Mecánica Racional - Resumen de fórmulas
1. Fórmulas matemáticas Momento angular L = µr2 θ̇
Potencial efectivo Ve f y centrífugo Vc
Identidades trigonométricas
L2
sen(α + β) = sen(α) cos( β) + cos(α) sen( β) (1) Ve f = Vc + V Vc = (12)
2µr2
cos(α + β) = cos(α) cos( β) − sen(α) sen( β) (2)
Energía
Expansión por serie de Taylor
1 2 L2
f ′′ ( a) E= µṙ + + V (r ) (13)
f ( x ) = f ( a) + f ′ ( a)( x − a) + ( x − a )2 + O ( x 3 ) (3) 2 2µr2
2!
Potencial gravitatorio (m1 = m, m2 = M)
Cuadrado de un trinomio y cubo de un binomio
mMG k
( a + b + c)2 = a2 + b2 + c2 + 2ab + 2ac + 2bc (4) Vg = − =− (14)
r r
3 3 2 2 3
( a + b) = a + 3a b + 3ab + b (5) Fórmula de la órbita para el potencial gravitatorio
2. Coordenadas
s
c L2 2EL2
r (θ ) = c= ϵ= 1+ (15)
1 + ϵ cos(θ ) µk µk2
Coordenadas cilíndricas
Período de una órbita elíptica con semieje mayor a (M ≫ m)
⃗r = ρρ̂ + zẑ ⃗r = ρρ̂ + zẑ (6) y frecuencia de oscilación radial ωr
Coordenadas esféricas (θ: polar, ϕ: azimutal)
Ve′′f (rc )
r
4π 2 3 Ω a
⃗r = rr̂ ⃗r = rr̂ + r θ̇ θ̂ + r sen(θ )ϕ̂ (7) ωr2 = τ= a = a, b ∈ N (16)
m GM ω b
Energía cinética en coordenadas cilíndricas y esféricas:
5. Colisiones
1 1
TC = m(ṙ2 + r2 θ̇ 2 + ż2 ) TE = m(ṙ2 + r2 θ̇ 2 + r2 sin2 θ φ̇2 ) Relación entre momento angular y parámetro de impacto b
2 2
(8)
L = µvb (17)
3. Lagrangiano
Relación entre el ángulo de dispersión en el sistema de CM,
Ecuaciones de Euler-Lagrange para coordenadas generaliza- χ, y el ángulo ϕ0 de la trayectoria con respecto al punto de
das ⃗q = (q1 , . . . , q N ) mínimo acercamiento en fuerzas centrales
d ∂L ∂L
− =0 (9) χ = π − 2ϕ0 (18)
dt ∂q̇i ∂qi
Definición de sección eficaz diferencial (∆n(θ ): número de
Ecuaciones de Euler-Lagrange con M vínculos f j : proyectiles detectados, ∆Ω: ángulo sólido, N: número de
blancos, I: flujo de proyectiles, d distancia del detector, δ su-
M ∂ fj
∂L ∂L
d perficie del detector)
− − ∑ λj =0 f j (⃗qi , t) = 0 (10)
dt ∂q̇i ∂qi j=1 ∂qi dσ ∆n(θ ) Nsc δ
(θ ) = σ= ∆Ω = (19)
R tf dΩ I N∆Ω(θ ) Np /A 4πd2
˙ t)dt
Principio variacional: la F que extremiza S = ti F (⃗qi , ⃗q,
i Sección eficaz diferencial con respecto a χ
con ti y t f fijos satisface las ecuaciones de Euler-Lagrange.
Teorema de Noether: una transformación de coordenas qi → dσ b(χ) db
˙ t) =
qi + ϵKαi tal que δL = L ⃗q + ϵKαi , ⃗q˙ + ϵKαi , t − L(⃗q, ⃗q, (χ = (20)
dΩ sen(χ) dχ
0 a primer orden en ϵ implica una cantidad conservada
pα = ∑i ∂∂q̇L Kαi asociada a la transformación. Sección eficaz total
i
Z 2π
dσ dσ
Z Z π
4. Fuerzas centrales σ= (χ)dΩ = dϕ dχ sen(χ) (χ) (21)
4π dΩ 0 0 dΩ
Potencial V (r ) que depende de la distancia entre dos cuer- Sección eficaz diferencial de Rutherford (V = kr )
pos, r = |⃗
r1 − ⃗r2 |.
Masa efectiva dσ κ2 1 k
(χ) = 4( χ )
κ= (22)
m1 m2 dΩ 4 sen 2
2E
µ= si m2 ≫ m1 → µ ≈ m1 (11)
m1 + m2 2
Sección eficaz de captura: πbmax
1
6. Cuerpo rígido Velocidad angular en el sistema del laboratorio
Velocidad de un punto P situado en ⃗rOP con respecto a un ωx = θ̇ cos ϕ + ψ̇ sen θ sen ϕ
⃗ (r⃗P
punto O para un cuerpo rígido con velocidad angular ω ωy = θ̇ sen ϕ − ψ̇ sen θ cos ϕ (30)
y r⃗O se miden respecto a un sistema inercial)
ωz = ψ̇ cos θ + ϕ̇
⃗ ×⃗rOP
v⃗P = v⃗O + ω (23)
Tensor de inercia respecto a O para partículas α situadas en 7. Pequeñas oscilaciones
r⃗α = ( x1α , x2α , x3α ) con respecto a O
Expansión de L alrededor del equilibrio ⃗q0 , ⃗η = ⃗q − ⃗q0
(I)ij = ∑ mα (rα2 δij − xiα x αj ) (24)
α
1 1 ∂2 U
Para sistemas continuos ∑α mα → 3 L = ⃗η˙ t M⃗η˙ − ⃗η t K⃗η Kij = (31)
R
V dr ρ (⃗r ). 2 2 ∂qi ∂q j
⃗q0
Teorema de Steiner(⃗RCMO es la posición del CM respecto a
O, M = ∑α mα ) Ecuación de movimiento y ecuación secular
(I) = ICM + IR (IR )ij = M( R2CMO δij − XiCMO X jCMO )
(25) M⃗η¨ + K⃗η = ⃗0 K − ω2 M = 0 (32)
Momento angular Autovector ⃗zα = Zα⃗vα con frecuencia ωα es solución
⃗L = ⃗LS + ⃗LO = Iω
⃗ + rCM × m⃗vCM (26) K − ωα2 M ⃗vα = ⃗0 (33)
Torque (SL: sistema laboratorio, SC: sistema cuerpo)
! !
d⃗L d⃗L N
⃗τ =
dt
=
dt
+ω⃗ × ⃗L (27) ⃗γα = Re(⃗zα ) = Aα cos(ωα t + ϕα )⃗vα ⃗η = ∑ ⃗γα (34)
SL SC α =1
Energía cinética Normalización de la matriz modal C = (⃗v1 , . . . , ⃗v N y coorde-
1 2 1 t 1 nadas normales ⃗ξ)
TTP = mv TRP = ⃗ = ∑ IiP ωi2
⃗ Ip ω
ω (28)
2 P 2 2 i 1 N
Ct MC = I ⃗ξ = Ct M⃗η L=
2 ∑ ξ̇ 2j − ω 2j ξ 2j (35)
Siendo IiP los momentos principales respecto a P y ωi las co- j =1
rrespondientes componentes de ω ⃗ . Si P es el CM entonces
T = TTC M + TRC M. Si P es un punto fijo O entonces T = TROR. 8. Hamiltoniano
Sino T tiene otro termino.
Ángulos de Euler: ϕ, θ, ψ Momentos conjugados y Hamiltoniano
N
∂L
pi =
∂q̇i
H= ∑ pi q̇i − L (36)
i =1
Ecuaciones canónicas
∂H ∂H ∂H ∂L
= − ṗi = q̇i =− (37)
∂qi ∂pi ∂t ∂t
⃗ ⃗P, t) dada por
Transformación canónica H(⃗q, ⃗p, t) → K( Q,
una función generatriz F
⃗ ⃗P, t) = H(⃗q, ⃗p, t) + ∂F
K( Q, (38)
∂t
Derivadas de las funciones generatrices básicas
⃗ t) ∂F1 ∂F1
F1 (⃗q, Q, pi = Pi = − (39)
∂qi ∂Qi
∂F2 ∂F2
F2 (⃗q, ⃗
P, t) pi = Qi = (40)
Velocidad angular en el sistema del cuerpo ∂qi ∂Pi
⃗ t) ∂F3 ∂F3
ω1 = ϕ̇ sen θ sen ψ + θ̇ cos ψ F3 (⃗p, Q, qi = − Pi = − (41)
∂pi ∂Qi
ω2 = ϕ̇ sen θ cos ψ − θ̇ sen ψ (29) ∂F ∂F
F4 (⃗p, ⃗
P, t) qi = − 4 Qi = 4 (42)
ω3 = ϕ̇ cos θ + ψ̇ ∂pi ∂Pi
2
Corchetes de Poisson de funciones f , g Intervalo invariante
N
∂ f ∂g ∂ f ∂g (∆s)2 = c2 (∆t)2 − (∆x )2
[ f , g] = ∑ − (43) (50)
i =1
∂qi ∂pi ∂pi ∂qi
Algunas propiedades de los corchetes de Poisson Adición de velocidad: u′x , u′y en S’, que se mueve a (v, 0)
[f, f] = 0 [ f , g] + [ g, f ] = 0 [ Qi , Pj ] = δij (44) con respecto a S se ve desde S a (u x , uy )
df ∂f ∂f ∂f u′x + v u′y
= [ f , H] + = [ f , pi ] = −[ f , qi ] (45) u x = ′ u y = ′
(51)
dt ∂t ∂qi ∂pi 1 + ucx2v γ 1 + ucx2v
Hamilton-Jacobi: F2 = S tal que K = 0, luego
∂S ∂S
∂S Momento y energía relativistas de una partícula de masa en
H q1 , . . . , q N ; ,..., ;t + =0 (46) reposo m.
∂q1 ∂q N ∂t
por lo que ⃗ ⃗ = ⃗β son constantes. Si H = E es cons-
P = ⃗α y Q ⃗p = γm⃗v E = γmc2 E2 = p2 c2 + m2 c4 (52)
tante se obtiene
S (⃗q,⃗α, t) = W (⃗q,⃗α) − Et (47) Cuadrivector
⃗P = ( E , p x , py , pz ) (53)
9. Relatividad c
Dilatación del tiempo propio ∆t en S visto desde S’, que se Producto interno de cuadrivectores A ⃗ = ( A0 , A1 , A2 , A3 )
mueve a velocidad v con respecto a S, y contracción de la
longitud ∆x ′ en S’ vista desde S ⃗ · ⃗B = A0 B0 − A1 B1 − A2 B2 − A3 B3
A (54)
∆x ′
s
1
∆t′ = γ∆t ∆x = γ= 2 (48) Relación entre energía y momento en términos de cuadrivec-
γ 1 − vc tores
Transformaciones de Lorentz para un sistema S’ que se mue- ⃗P · ⃗P = P2 = m2 c2 (55)
ve a velocidad v con respecto a un sistema S
Conservación de energía y momento en colisiones
v∆x
∆t′ = γ ∆t − 2 ∆x ′ = γ(∆x − v∆t) (49)
c ⃗Pi = ⃗Pf (56)