Olimpiadas de Robótica Creativa (ORC)
INFORME DE CONCEPTO PARTES Y PIEZAS
COMPETENCIA SIGUE LÍNEAS CREATIVAS
RAMBIT: LOS FUTURISTAS
Integrantes: Aranza Córdova
Sandino González
Mentor:
Indira González
Puerto a Cruz, 30 de mayo de 2025
1.- Presentación del Robot Sigue Líneas Creativas
En la constante evolución del mundo actual, la búsqueda de soluciones ágiles, versátiles y
capaces de interactuar dinámicamente con su entorno se vuelve fundamental. Rambit, concebido
por el equipo de jóvenes visionarios Los Futuristas, no es simplemente un robot sigue líneas; es
una plataforma de exploración inteligente diseñada para navegar y responder a su entorno de
manera creativa.
Inspirados por la curiosidad y el deseo de llevar la robótica más allá de las tareas predefinidas,
Los Futuristas imaginaron un robot capaz de seguir rutas, pero también de reaccionar ante
imprevistos y adaptarse a diferentes escenarios. Rambit se convierte en una herramienta
poderosa para el aprendizaje práctico de la tecnología, fomentando la innovación y abriendo
nuevas perspectivas en la interacción humano-máquina.
2.- Integrantes del equipo de Robot Sigue Líneas Creativas
Motivados por la fascinación de la robótica y un espíritu colaborativo, se realizó una
convocatoria interna donde destacaron por su ingenio y habilidades:
Aranza Córdova
Sandino González
Mentor:
Indira González 21067992
3.- Identificación de componentes del Robot Sigue Líneas Creativas
3.1.- Inicio
• ¿Cómo surgió la idea del diseño del robot, qué los inspiró?
Nuestra inspiración surgió del deseo de crear un robot que no solo siguiera un camino
preestablecido, sino que también pudiera "pensar" y reaccionar ante cambios inesperados en su
entorno, como un explorador adaptable.
¿Qué elementos encontraron que ya existían en el mercado, en producciones
científicas, en la sociedad? (Antecedentes)
Investigamos sobre robots seguidores de líneas industriales y aspiradoras robóticas, observando
sus sistemas de navegación y detección de obstáculos. En la sociedad, vimos la creciente
necesidad de sistemas automatizados flexibles. Todos los componentes fueron identificados en
plataformas de venta en línea especializadas en electrónica y robótica.
• ¿Con qué materiales, recursos contaban al iniciar la idea del
robot?
Contábamos con una placa de desarrollo MegaPi, motores DC con ruedas, sensores
infrarrojos básicos
• Se debe incorporar registros, fotos, evidencias de los recursos,
materiales, antecedentes…
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3.2.- Componentes mecánicos
• Mostrar fotos y descripción escrita…
• Identificar y describir la estructura de soporte del robot seguidor líneas creativas.
La estructura de soporte de Rambit se basa en un chasis modular. Este diseño permite una fácil
modificación y expansión de las funcionalidades del robot.
• Identificar y describir los actuadores (revoluciones por minuto, tipo, peso, dimensión)
Utilizamos dos motores DC de [aproximadamente 185 RPM. Estos motores proporcionan la
tracción necesaria para el movimiento y teste robot tiene un peso aproximado de 600gr.
• Describir cómo se unen estos componentes o si ya están unidos cuando se
adquieren…
Los motores se montan al chasis mediante tornillos y soportes diseñados específicamente.
Las ruedas se acoplan directamente a los ejes de los motores. La estructura del chasis se
ensambla utilizando tornillos y tuercas.
3.3.- Componentes electrónicos
• Mostrar fotos y descripción escrita…
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• Identificar, describir y contabilizar cada uno de los sensores del robot seguidor
líneas creativas.
• Rambit incorpora los siguientes sensores:
Sensor Infrarrojo de Seguimiento de Línea: Utilizados para detectar la línea
de contraste en la superficie.
• Identificar y describir cómo se alimenta el sistema, identificar el tipo de batería
y sus características.
El sistema se alimenta con 2 batería recargable de polímero de litio. Esta batería
proporciona la energía necesaria para el funcionamiento de los motores y la
electrónica del robot.
• Identificar y precisar los componentes, si los tiene, que permiten
comunicación inalámbrica.
Actualmente, Rambit no cuenta con módulos de comunicación inalámbrica. Sin
embargo, se considera como una futura expansión del proyecto.
• Identificar y precisar la controladora, unidad de control o cerebro del sistema.
Precisar su procesar, velocidad y memoria y componentes embebidos.
La unidad de control principal de Rambit es una placa de desarrollo MegaPi.
Incorpora diversos puertos de entrada/salida digital y analógica, así como interfaces
para la conexión de sensores y actuadores.
• Describir cómo se unen estos componentes o si ya están unidos
cuando se adquieren…
Los sensores y actuadores se conectan a la placa de desarrollo mediante cables de datos
y cables de alimentación, utilizando los puertos y conectores disponibles en la placa. Algunos
componentes, como los módulos de sensores, pueden adquirirse con cables pre-ensamblados
3.4.- Lenguaje de programación
• Identificar el lenguaje y tipo de programación que se utiliza.
Se utiliza la programación en bloques visual Mblock. Este entorno facilita la comprensión de la lógica
de programación y permite a los integrantes del equipo desarrollar los algoritmos de seguimiento de
línea y detección de obstáculos de manera intuitiva.
3.5.- Fotos del robot seguidor de líneas creativas
• Enviar al menos seis fotos del robot en diferentes posiciones.
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• Si no tiene el modelo listo, enviar una foto con todos los componentes
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