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Movilidad de Mecanismos en Automatización

La práctica se centra en la movilidad de mecanismos, donde el alumno calculará los grados de libertad y describirá las trayectorias de los eslabones. Se requiere el uso de software como SolidWorks o SolidEdge para completar la tarea. Los estudiantes deben llenar una tabla con datos de varios mecanismos y realizar dibujos de las trayectorias correspondientes.

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La práctica se centra en la movilidad de mecanismos, donde el alumno calculará los grados de libertad y describirá las trayectorias de los eslabones. Se requiere el uso de software como SolidWorks o SolidEdge para completar la tarea. Los estudiantes deben llenar una tabla con datos de varios mecanismos y realizar dibujos de las trayectorias correspondientes.

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Mecánica para la Automatización

Práctica 2: Movilidad.
Profesor: Dr. Alejandro Gómez Hernández
Alumno: Grupo: ITA
Lugar y fecha:

Objetivo:

El alumno pondrá en práctica los conocimientos adquiridos en clase, determinando la


movilidad de los mecanismos mediante el cálculo de los grados de libertad de cada uno de
ellos y describirá la trayectoria de los eslabones que forman cada mecanismo.

Requerimientos:

Una PC con el software SolidWorks o SolidEdge (versión 2018 o más actual).

Instrucciones:

1. Llene la siguiente tabla para concluir con la movilidad de los siguientes mecanismos:

Mecanismo 𝒏 𝒇𝟏 𝒇𝟐 𝑴
Cuatro barras.
Manivela-biela-corredera.
Yugo escocés.
Eslabón de arrastre.
Cepillo de manivela.

2. Describa en un dibujo las trayectorias de los extremos de los eslabones de entrada y


salida que forman cada mecanismo visto en clase.

Figura 1.
3. Especifique el número de eslabones y de uniones y, luego, calcule la movilidad de los
siguientes mecanismos:

Figura 2.

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