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Fuerzas Internas en Cables Flexibles

Estática

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE ENERGÍA


DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Curso: Estática (M0316) Semestre Académico 2022-B

Capítulo 11: Fuerzas Internas en Cables


Los cables son miembros estructurales flexibles, sumamente importantes en muchas
aplicaciones de la Ingeniería; por ejemplo, el soporte de puentes peatonales y de tráfico
terrestre, soporte de antenas transmisoras de radio y televisión, tráfico por teleféricos,
transmisión de energía eléctrica por las torres de alta tensión, etc.).

Fig. 1. Los teleféricos se han convertido en un medio de transporte más eficaz que el transporte terrestre.
Los cables juegan un papel primordial en su realización. La tensión en cada cable se debe esencialmente
a la carga que concentra el peso de cada vehículo en cada punto de suspensión.

Fig. 2. La estabilidad de un puente colgante depende fundamentalmente de los cables que soportan no
solo su peso, sino también las cargas dinámicas que se generan durante el traslado de vehículos. Igual
consideración se debe tener en cuenta en los puentes peatonales. La carga soportada por el conjunto de
todos los cables instalados hace que éstos tengan un contorno aproximadamente parabólico.
Fig. 3. Los cables anclados en las torres de alta tensión ejercen tensiones debido al peso de
los cables, los cuales se denominan catenarias.

EQUILIBRIO DE CABLES FLEXIBLES

Se dice que un cable es perfectamente flexible cuando


no tiene lugar ninguna resistencia a la flexión, razón
por la cual un cable puede únicamente transmitir
tensión a lo largo de su eje; es decir, la tensión en un
punto cualquiera del cable es tangente a la curva que
el cable adopta.

CABLES CON CARGA REPARTIDA

Sea un cable sujeto en dos puntos fijos (anclajes) A y


B, soportando una carga repartida cuya resultante es
R, siendo la incógnita la tensión T en un punto
cualquiera de él. El punto C es el más bajo en el
cable, y D un punto cualquiera. A continuación, se
determinará qué relación tiene lugar entre T y R.

Fig. 4. Para la estabilidad de mástiles o


de antenas de transmisión debido a la
acción de la carga del viento, la tensión de
los cables de soporte, también llamados
vientos, juegan un papel importante,
para lo cual deben ser anclados en la
Fig. 5. Ejemplo de un cable con posición correcta para generar tensiones
carga repartida para el análisis suficientes que aseguren la estabilidad.
de las tensiones que se generan.

Según se aprecia, en el punto más bajo del cable


la tensión es T0 (tangente al eje x), T es la tensión
en cualquier punto (x; y) de la curva que el cable
describe, y  el ángulo de pendiente del cable.
Recurriendo al equilibrio fundamental, tenemos:

Fig. 6. Esquema de análisis 1°) Tensión del cable: 𝑇 = 𝑇 +𝑅


de las tensiones en un cable.
𝒅𝒚 𝑹 Ecuación diferencial que describirá
2°) tan 𝜃 = =  = (I)
𝒅𝒙 𝑻𝟎 el contorno geométrico del cable.

A partir de la ecuación formulada, pasaremos ahora a definir los dos tipos de cables con
contorno curvilíneo más importantes empleados en la Ingeniería.

CABLE PARABÓLICO

Según se aprecia en la fig. 7, la carga


distribuida  es uniforme, siendo su
resultante mucho mayor que el peso
del cable, lo cual ha de generar que
el contorno de la curva sea una pa-
rábola con vértice en su punto más
bajo, y produciendo las flechas en
los anclajes A y B, de magnitudes
hA y hB.
Fig. 7. En un cable con contorno parabólico, la carga que la
Para poder determinar la tensión deforma es uniformemente distribuida sobre su proyección
horizontal.
del cable en sus diversos puntos, en
primer lugar, debemos determinar
la ecuación de su contorno. Así entonces, a partir de la
ecuación (I), y sabiendo que la fuerza resultante de una
carga uniformemente distribuida se sitúa en el punto
medio del tramo de carga, tenemos:

=  𝑑𝑦 = 𝑑𝑥

C Ecuación del
𝑦= D contorno del Fig. 8. Diagrama de cuerpo libre
cable. de un tramo de cable parabólico.

Asimismo, la tensión del cable en cualquier posición es: 𝑇= 𝑇 + (ω𝑥) (II)

Según se aprecia en (II), la tensión mínima del cable es T0, y tiene lugar en su punto
más bajo.

Longitud del cable parabólico.- A partir de la ecuación hallada para el contorno del
cable, y tomando como referencia la fig. 8, tenemos:

𝑑𝑦 𝜔𝑥
𝑠 = 1+ 𝑑𝑥 = 1+ 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑇

Cuya longitud exacta resulta:

𝑠 = 𝑥 1+ + ln + 1+ (III)

NOTA.- En los textos el estudiante encontrará fórmulas más “simples” para calcular la
longitud de un cable parabólico. Sin embargo, se debe tener en cuenta que gracias a las
calculadoras más precisas disponibles, hoy es posible calcular la longitud más exacta
posible de estos cables.
Caso de un cable parabólico con sus anclajes situados a un mismo nivel

Para este caso, en primer lugar, se puede


relacionar la flecha h del cable con la
longitud L de la carga aplicada. Así en-
tonces, con la ecuación de la parábola
para el contorno del cable, obtendremos
su tensión mínima:

( / )
ℎ=  𝑇 = (IV)

Así entonces, la tensión del cable en cualquier posición x será:

ω𝐿 𝐿
𝑇= 𝑇 + (ω𝑥) = + (ω𝑥) = 𝜔 +𝑥
8ℎ 8ℎ

Sabiendo que Tmáx ocurre en x = L/2, obtenemos: 𝑇 á = √𝐿 + 16ℎ (V)

Y la longitud de todo el cable será:

𝑠 = 2𝑠 = 1+ + ln + 1+ (VI)

CATENARIA (cable cargado por su propio peso)

Según se deduce, el contorno curvo que


el cable adopta se debe solo a la acción de
su peso, el cual se reparte uniformemente
a lo largo de su longitud.

A partir del diagrama de cuerpo libre


de un tramo de cable (fig. 10) se de-
terminarán las magnitudes involu-
cradas con su estado de equilibrio,
así como también su longitud s y Fig. 9. El cable tipo catenaria adopta la forma mostrada
pendiente en los anclajes. debido a la acción de su propio peso.

1°) Pendiente del cable

tan 𝜃 = = = (*)
Al involucrarse la longitud s del cable, debemos tener
en cuenta que:

𝑑𝑠 = 1+ 𝑑𝑥  = −1

Al reemplazar en (*) y despejar dx, queda:


Fig. 10. Diagrama de cuerpo libre
de un tramo de cable tipo catenaria.
𝑑𝑥 = (**)
s
Al integrar (**) entre los extremos del cable se obtiene: 𝑥 = arc sinh 0

𝑻𝟎 𝛚𝒙
Al despejar s, se obtiene finalmente: 𝒔= 𝐬𝐢𝐧𝐡 (VII)
𝛚 𝑻𝟎

Teniendo en cuenta el DCL de la fi. 10 y la relación (VII), la tensión del cable en cualquier
posición será:
𝝎𝒙
𝑇= 𝑇 + (ω𝑠) = 𝑇 1 + sinh  𝑻 = 𝑻𝟎 𝐜𝐨𝐬𝐡 (VIII)
𝑻𝟎

Sin embargo, podemos hallar una relación más sencilla para (VIII). De (*) tenemos:

tan 𝜃 = = = sinh  𝑑𝑦 = sinh 𝑑𝑥

𝑻𝟎 𝝎𝒙
Al integrarla queda: 𝒚= 𝐜𝐨𝐬𝐡 (***)
𝛚 𝑻𝟎

Al comparar (***) con (VIII), finalmente se obtiene: 𝑻 = 𝛚𝒚 (IX)

NOTA IMPORTANTE.- En la expresión (***) ha de notarse que cuando x = 0, y 0, lo cual


deja constancia que a diferencia de los cables parabólicos, el vértice de una catenaria
está más bien por encima del origen de coordenadas. En la mayoría de problemas es
muy usual tener que hallar -con la mejor aproximación posible- el valor de T0/, que se
simplificará con una constante a.

CABLES SOMETIDOS A LA ACCIÓN DE Fig. 11. Esquema de un cable sometido


FUERZAS CONCENTRADAS a la acción de cargas concentradas.

La solución de cables con cargas concen-


tradas pasa por aplicar únicamente las
ecuaciones de equilibrio del cuerpo rígido,
considerando la geometría del conjunto
cargado, así como también que el peso de
cada tramo es despreciable al compararlo
con las cargas aplicadas, y que cada
tramo se mantiene rectilíneo.

Fig. 11. El teleférico de Kuelap (provincia de Luya, región Amazonas), es un


gran ejemplo de una estructura armada con cables sometidos a la acción de
fuerzas concentradas.
El profesor del curso: JMCM
Bellavista, 24 de noviembre del 2022
Problemas propuestos a) La distancia permisible entre los anclajes.
b) La longitud del cable.
Cables Parabólicos
5. El cable AB mostrado soporta una
1. En la figura se muestra el cable AB, el cual carga uniformemente distribuida 
sostiene una carga uniformemente distribuida = 50 N/m. Calcular:
horizontalmente. Se sabe que el punto más
bajo del cable está situado a una distancia a = a) La distancia h.
0,6 m por debajo del punto A. Calcular: b) La tensión del cable en
sus anclajes.
a) La tensión máxima del cable. c) La longitud del cable.
b) Los ángulos A y B que forman los extremos
del cable con la horizontal.

6. Un barco de investigaciones oceanográficas re-


molca un instrumento con un cable. La fuerza
hidrodinámica de arrastre somete al cable a
2. Un tubo uniforme de 24 m de longitud, que pesa una fuerza uniformemente distribuida  = 30
5 kN, está soportado enteramente por un cable N/m. Si la tensión del cable en los puntos 1 y
AB de peso despreciable, en las posiciones in- 2 son respectivamente 3,6 y 6 kN, calcular la
dicadas. Despreciando la deflexión vertical del distancia h.
tubo, calcular:

a) La tensión del cable en los anclajes A y B.


b) Su longitud.

7. Uno de los cables de las luces laterales del puente


Golden Gate sostiene una carga  = 150 N/m
a lo largo de la horizontal. Sabiendo que para
3. En la figura, el anclaje izquierdo del cable está estas luces la máxima flecha h medida desde
10 m por debajo del anclaje derecho. Si la ten- cada uno de los cables a la línea recta AB es 9
m, y que se localiza en el punto medio de la
sión máxima en el cable debido a una carga 
luz, según se muestra, calcular:
uniformemente distribuida según la horizontal
es 400 kN, calcular:
a) La tensión máxima en cada cable.
b) El ángulo que forma el cable con la horizontal
a) El ángulo que forma el cable con la horizon-
en cada anclaje.
tal en cada anclaje.
c) La longitud del cable.
b) La longitud del cable.

4. Un cable cuyos anclajes se encuentran a la


misma altura debe soportar una carga unifor-
memente distribuida de 1,5 kN/m, según la
horizontal. Si la tensión máxima del cable no
debe superar los 12 kN, y la flecha máxima no
ha de superar los 4 m, calcular:
Catenarias distancia entre ellos de 29 m. En la primera
evaluación, cada estudiante coge el cable de su
8. La figura muestra un remolcador que tira de respectivo extremo con una fuerza de 100 N.
una barcaza. El peso distribuido del cable (en
líneas punteadas), incluyendo el empuje hi- En la segunda evaluación, otros dos estudian-
drostático del agua, es  = 120 N/m. Un buzo tes cogen el cable manteniendo la distancia de
comprobó mediante un dinamómetro digital 29 m, pero el extremo de uno de ellos está 10
acuático que la tensión en el punto más bajo cm desnivelado del otro, quien tira el cable con
del cable es 40 kN. Si los bordes del cable se una fuerza de 100 N.
encuentran al mismo nivel, calcular:
Con la información dada, calcular:
a) La longitud del cable.
b) Su tensión máxima. a) La longitud de cada cable.
b) La tensión del cable del estudiante del lado
izquierdo (segundo caso).
c) La flecha máxima de cada cable, medida
desde el lado izquierdo.
d) La variación de la tensión del punto medio
9. Un cable flexible con anclajes a la misma altura del cable entre los dos casos.
tiene una cuerda de 165 m. El cab8le pesa 67
N/m, y la flecha en su punto medio es 30 m.
Calcular:

a) La tensión del cable en cada anclaje.


b) La longitud del cable.

10. Una cadena de 50 m de longitud pesa 1 kN, y


está suspendida en dos puntos al mismo nivel,
que se encuentra separados 10 m. Calcular:

a) La flecha máxima de la cadena.


b) Su tensión máxima.

11. Un cable flexible cuyo peso por unidad de lon-


gitud es 9 N/m está colgado de dos postes al
mismo nivel, que distan 20 m entre sí. Para
este cable, calcular:

a) La longitud que minimiza la tensión en sus


extremos.
b) Sus tensiones extremas.
14. El cable mostrado pesa 30 N/m. Si su flecha
c) Su flecha máxima en las condiciones dadas.
es 200 m, calcular:
d) La pendiente del cable en sus extremos.
a) La tensión máxima y mínima del cable.
12. El hombre de 650 N de peso recoge la cadena de
b) Su longitud.
16 m de longitud, y la sostiene a una altura tal
que apenas tiene contacto con el piso. La cadena,
que pesa 40 N/m, tiene dos puntos de anclaje
A y B que se encuentran separados 15 m.
Calcular:

a) Las fuerzas en los bordes de cada cable.


b) La altura hasta que el hombre puede elevar
los cables.

15. Una draga flotante está posicionada con un cable


que en A se muestra horizontal, extendiéndose
13. Cuatro estudiantes de Ingeniería Mecánica van hasta un anclaje en B, a 250 m de la orilla. Si
a evaluar la capacidad de carga de dos cables el peso del cable por unidad de longitud es 200
idénticos que pesan 20 N/m cada uno, cogiendo N/m, y la tensión del cable en A es 300 kN,
los extremos del cable al mismo nivel a una’’ calcular:
a) La altura H del anclaje B. La componente horizontal de la fuerza que cada
b) La tensión en B. cable ejerce es 30 kN. En el anclaje A, el ángulo
c) La longitud del cable. que forma el cable AC con el suelo es 2 = 40°.
Calcular:

a) La tensión máxima del cable AC.


b) La distancia horizontal d entre la torre y el
anclaje A.
c) La longitud del cable AC.

16. El vehículo robótico controlado a distancia está 19. Un cable flexible de


enganchado a una soga de 200 m de longitud, 100 m de longitud
que tiene la disposición mostrada dentro del empleado para suje-
agua, soporta un pequeño empuje negativo, tal tar el globo mostrado
que la fuerza neta sobre la soga es 0,025 N/m. pesa 7 N/m. El globo
Sabiendo que el vehículo por sí solo está en ejerce sobre el anclaje B del cable
equilibrio en el agua, calcular el valor de las una fuerza ascensional vertical
fuerzas Th y Tv que mantendrán al cable en la de 2 kN. Calcular:
disposición mostrada.
a) La fuerza que el viento ejerce
sobre el cable.
b) La altura h a la que se encuen-
tra el globo.
c) La distancia d entre el anclaje
A y el globo.
d) La pendiente del cable en B.

20. Una boya esférica se emplea


17. El cable de una línea de transmisión eléctrica para registrar el curso de yates
pesa 42 N/m, y se sujeta a dos torres situadas a en el mar. Una corriente de
uno y otro lado de un valle, según se muestra. agua ejerce una fuerza
Calcular: horizontal en la boya
de izquierda a
a) La tensión del cable en los anclajes. derecha, gene-
b) La longitud del cable. rando un arras-
c) La pendiente del cable en cada extremo. tre, mientras
que en el cable
es despreciable.
La longitud del
cable es 87 m, y
el peso efectivo
del cable (inclu-
yendo el empuje
del agua) es 20
N/m. Calcular la
tensión en los
anclajes A y B
para mantener
la configuración
18. Para estabilizar una torre de televi-
mostrada.
sión de 300 m de altura, se utilizan
tres pares de cables flexibles sepa-
Cables con cargas concentradas
rados, cada uno, 120°.
21. El cable ABCD mostrado está cargado y anclado
En la figura se representan
con las cargas concentradas que se indican.
la torre y un par de cables.
Calcular la tensión en cada tramo del cable.
El peso de los cables es 50
N/m.

Sigue ….
22. El cable ABC sostiene en equilibrio los bloques a) La tensión máxima del cable.
en B y C, cuyos pesos se dan. Si se sabe que b b) La distancia dD.
= 6 m, calcular:

a) La magnitud de la fuerza horizontal P que


se requiere para el equilibrio.
b) El valor de la distancia a.
c) La tensión en cada tramo del cable.

26. En la figura, los bloques B y C pesan 700 N y


250 N respectivamente. Calcular:

a) La magnitud de la fuerza P requerida para


que el cable se mantenga en equilibrio.
b) La tensión en cada tramo del cable.

23. Un cable ligero y muy resistente está cargado


y anclado según se muestra. Calcular:

a) La tensión en cada cable.


b) La flecha yC.

27. Calcular el valor de las fuerzas P y Q que hacen


que el cable adopte la geometría mostrada
cuando a = 3 m.

24. Para las cargas que se sostienen del cable ABCD


mostrado, y se sabe que hB = 1,8 m. Calcular:

a) La deflexión hC.
b) La máxima tensión del cable.

28. Sabiendo que la flecha dC = 3 m, calcular

a) Las flechas dB y dD.


b) La tensión de cada tramo del cable.

25. Una tubería de petróleo se sostiene cada 2 m


por medio de tirantes verticales, los cuales se
fijan al cable, según se muestra. Debido al peso
combinado de la tubería y su contenido, cada
colgador experimenta una tensión de 1,8 kN. Si JMCM
dC = 3,6 m, calcular: 24/11/2022

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