ESTABILIDAD 1 – 2º Nivel – Ing.
Mecánica // Año 2012
Módulo 6: Baricentros y momentos de 2º orden:
Aspectos a tener en cuenta para resolver los problemas:
* Primero LEER y COMPRENDER los conceptos de la teoría
* Para los problemas: primero colocar ejes de referencia x e y, y calcular las coordenadas del baricentro
* El método que usamos en la práctica es el de descomposición en figuras simples
* De cada figura simple podemos conocer su baricentro y sus momentos de inercia y centrífugo propios, es decir,
respecto de sus ejes xg e yg. Estos datos los obtenemos de las Tablas.
* Tanto para determinar baricentros como para momentos de inercia, recordar que las figuras que aparezcan
como “huecos” se deben restar. El área es siempre positiva y las coordenadas van con su signo.
* Tener en cuenta las definiciones de los momentos de 2º orden para interpretar los resultados:
2
Momento de inercia respecto del eje x: I x y dA Producto de una distancia al cuadrado por un área
A
2
Momento de inercia respecto del eje y: I y x dA Producto de una distancia al cuadrado por un área
A
Momento centrífugo respecto de los ejes x e y: I xy xydA Producto de dos distancias (coordenadas) por un
A
área
* Por lo tanto: los momentos de inercia respecto de cualquier eje, Ix, Iy, I, son siempre > 0, es decir, positivos y
no cero. Positivos porque provienen del producto de un área por una distancia al cuadrado. Y no son nulos porque
siempre hay un área, una sección.
* De la definición vemos que el momento centrífugo puede ser cero, positivo o negativo:
- Momento centrífugo = 0: para los ejes centrales, porque las distancias se compensan de un lado y del otro de los
ejes
- Momento centrífugo > 0: para cuando hay más área en el 1º y 3º cuadrante, ya que ahí los productos de
coordenadas dan positivo (+)
- Momento centrífugo < 0: para cuando hay más área en el 2º y 4º cuadrante, ya que ahí los productos de
coordenadas dan negativo (-)
* El teorema de Steiner es una transformación para ejes paralelos. Permite calcular el momento de inercia
respecto de un determinado eje para una figura compuesta, en base a los momentos de inercia -respecto de un
eje paralelo- de las figuras simples que la componen. Por ejemplo: I X G I X Gi
Ai ( yi yG ) 2 , donde: IXG:
momento de inercia respecto del eje XG de la figura compuesta, IXGi: momentos de inercia de las figuras simples
respecto de sus ejes XG propios, Ai: áreas de las figuras simples, yi: coordenadas en y de los baricentros de las
figuras simples respecto del sistema de referencia, yG: coordenada en y del baricentro de la figura compuesta
respecto del sistema de referencia.
* Hay dos direcciones –ejes- perpendiculares entre sí, que pasan por el baricentro, en donde la inercia se hace
máxima y mínima. Se llaman ejes centrales. Nos interesa hallar esas direcciones y valores de las inercias máxima y
mínima.
* Para encontrar las direcciones principales (que ubican los ejes centrales) tenemos que calcular:
2 I X G YG
tg 2
IYG I X G
Dichas direcciones se ubican con ángulos: 1 y 2.
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* Si la figura es simétrica respecto de un eje baricéntrico, el eje de simetría es un eje central. Por lo tanto, el eje
perpendicular que pase por el baricentro será el otro eje central.
* Para poder reemplazar en la fórmula anterior necesitamos previamente calcular los momentos de inercia
respecto al eje horizontal xG y al eje vertical yG, y el momento centrífugo xGyG.
* Una vez halladas las direcciones principales (2 ángulos que difieren 90º), para determinar cual corresponde a la
1º y 2º dirección principal podemos utilizar el círculo de Mohr. Otra forma analítica es calculando el momento de
inercia respecto de la dirección (ángulo) hallada y ver si corresponde al máximo o al mínimo valor de inercia:
I I X G cos2 I YG sen 2 I X G YG sen( 2 )
* Para estimar a qué eje corresponde la mayor inercia (1º dirección principal), podemos mirar respecto de cual hay
“áreas” ubicadas a mayor distancia de dicho eje. El eje de menor inercia (2º dirección principal) es el que corta más
veces a la sección, el que más la atraviesa y, por lo tanto, hay menos distancias de los diferenciales de área a dicho
eje. Esto se interpreta de la definición de momento de inercia.
* Para trazar el círculo de Mohr procedemos de la siguiente manera:
- Trazamos un sistema de referencia x e y. Las abscisas corresponden a momentos de inercia y las ordenadas a
momentos centrífugos
- Ubicamos IXG e IYG en el eje de las abscisas
- Por IXG trazamos, en ordenadas, IXGYG con su signo obtenemos el punto P1(IXG,IXGYG)
- Por IYG trazamos –IXGYG (el opuesto del momento centrífugo) obtenemos el punto P2(IYG,-IXGYG)
- Uniendo P1 y P2 obtenemos el diámetro y el centro del círculo
- Trazamos el círculo
- Por P1 trazamos una paralela al eje x
- Por P2 trazamos una paralela al eje y
- Donde se juntan ambas rectas obtenemos el FOCO
- Uniendo el FOCO con cualquier punto del círculo podemos encontrar las direcciones de cualquier eje con sus
correspondientes valores de inercia (eje x) y momento centrífugo (eje y). Así, por ejemplo, si queremos ubicar la 1º
dirección principal, unimos el FOCO con el máximo valor de las abscisas en el círculo = Imax
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