4. Calcula la integral doble cambiando coordenadas polares.
2π ❑ 1
−1
∫∫ √16−x 2− y 2 dydx=¿ ∫ √ 16−r 2 ¿ rdrdθ=
2
∫(16−r 2 )2
0 0
[ ]
3 π
−1 −1 −1
rdr dθ= (16−r 2 ) 2 dθ=∫ dθ=
3 0 3 3θ
1.4.- Centro de masa y momento de inercia
En este tema para el cálculo de masa de una lámina correspondiente a una región plana de R que
tiene densidad p variable donde la densidad (x.y) viene dada por la función p, entonces la masa m
de la lámina viene dada por
❑
m=∫ ∫ p ( x , y ) dA
R
La densidad para una lámina considerada como masa por unidad de área.
MOMENTOS:
Para una lámina de densidad variable los momentos se definen de la forma siguiente: si p es una
función de densidad continua de la lámina correspondiente a la reunión plana R, entonces los
momentos con respecto a los ejes x e y y son
❑ ❑
M x =∫ ∫ yp ( x , y ) dA y M y =∫ ∫ xp ( x , y ) dA
R R
My Mx
Además, si m es la masa de la lámina, entonces el centro de masa es ( x , y ) =( , )
m m
Si R representa una región simple en vez de una lámina, el punto ( x , y ) se conoce como centroide
de la región. La determinación del centro de la masa nos permite tratar una lámina como si su
masa estuviera concentrada en un punto justamente. Podemos pensar en el centro de masa como
el punto en el punto en el cual está equilibrada la lámina.
El momento de inercia o momento segundo de una lámina respecto a una recta, es una medida de
tendencia de la materia a resistirse al cambio del movimiento de rotación, así, una partícula de
masa m está a una distancia d de la recta fija, su momento de inercia respecto a la recta es
2 2
I =M d =( masa)( distancia)
El momento de inercia respecto a los ejes X y Y de una lámina d densidad variable se denota por
❑ ❑
I y =∫ ∫ ( y¿ ¿ 2) p ( x , y ) dA ¿ I y =∫ ∫ (x 2 ) p ( x , y ) dA
R R
En cada caso estos momentos segundos es el producto de una masa por el cuadrado de una
distancia ( y 2 , x2 ).
Problemas
1. Hallar la masa de una lámina triangular de vértices (0,0), (0,3) y (2,3) la densidad p
(x,y)=2x+y
y
[ ] [ ]
2 2
2 2 y
y2 y2 y3 y3 8 8 36
m=∫ ∫ ( 2 x+ y ) dxdy=[ x + xy ] 2 2 dy =∫ + dy= + = + = =2
0
4 2 12 6 12 6 18
0 0
2. Hallar la masa del rectángulo con vértices (0,0), (a,0), (0,b), (a,b) la densidad
p=K ( x 2 + y 2 ) .
[ ] ∫( ) [ ]
a b a b a a
y3 b3 x 3 bn 3 x k 3
m=∫ ∫ ( x + y ) dydx=∫ K x y+ = [ a b+ b a ]
2 2 2 2 3
x b+ dx=K +b
0 0 0
3 0
3 3 3 3
3. Hallar el momento de inercia respecto del eje x de la lámina.
[ ] [
2
3 6−x 2 3 4 6−x 3
Ky K K
Ix=∫ ∫ y ( Ky ) dydx=I x =∫
2
dx= ∫ ( 1296−864 x 2 +216 x 4−24 x 6+ x8 ) dx = 1296 x−288 x
−3 0 −3 4 4 −3 4
1.5.- Área de una superficie.
Para hallar el área de una superficie z=f (x , y ) definida en una región R se hace una
participación interior de r formado por n rectángulos donde el área de cada rectángulo es
∆ Ai=∆ xi , ∆ yi . A cada punto (xi , yi) en Ri le corresponde un punto (xi , yi, zi) sobre la
superficie S en el cual construimos un plano tangente Ti cuyo ángulo de inclinación es
√
sec θi= 1+ ( fx ( xi , yi )2 ) +(fy ( xi , yi )2)
Cuya área es ∆ Ti=secθi ∆ Ai. El área total de la superficie puede acercarse por la suma de
Riemann. Si f y sus derivadas parciales son continuas en una región cerrada R del plano ( 8 x , y )
entonces el área z=f (x , y ) sobre R viene dada por
❑ ❑
∫∫ dS=∫∫ √1+(fx ( x , y ))2 +(fx ( x , y ) )2 ∆ A
R R
Problemas
1. Calcular el área d la porción del plano z=2−x− y que está encima de x 2+ y 2=1 en el
primer cuadrante donde fx ( x , y )=−1 y fx ( x , y )=−1.
❑ ❑ ❑
π
R
√
s=∫ ∫ 1+ [ fx ( x , y ) ] + [ fx ( x , y ) ] =∫ ∫ 1+ 1+1 dA=∫ ∫ √ 3 dA=√ 3 dA=√ 3= A √ 3
2 2
R R 4
2. Calcular el área de la superficie de la superficie f ( x , y )=1−x 2 + y sobre la región
triangular de vértices (1,0,0), (0,-1,0) y (0,1,0). Los límites de R son 0 ≤ x ≤ 1 y
x−1 ≤ y ≤ 1−x .
❑ ❑ 1 1 1 1
S=∫ ∫ √ 1+(2 x ) + 1=¿∫ ∫ √ 2+ 4 x =S=∫ ∫ √ 2+ 4 x dydx=∫ ( √ 2+ 4 x ) dx=∫ [ √ 2+4 x [ 1−x−x +1 ]
2 2 2 2 1−x 2
x−1
R R s x1 0 0
3. Calcular el área de la superficie paraboloide f ( x , y )=2−x 2− y 2 que está dada encima de
la región limitada por −1 ≤ x ≤1 y −1 ≤ y ≤ 1.
fx ( x . y )=−2 x , fx ( x , y )=−2 y
❑
S=∫ ∫ √ 1+ 4 x 2+ 4 y 2 en coordenadas polares
R
π −π
[ ]
4 secθ 3 4 3
1 1
=∫ ∫ √ 1+ 4 r 2 rdr dθ= ( 1+4 r ) = ∫ ( 1+ sec 2 θ ) 2 −1 dθ
2 2
4S π 0 2 −π
4 4
S=7.45
1.6.- Integrales triples y aplicaciones.
En este caso la función f es continua en tres variables definida en una región sólida acota Q, la
participación interior es una red de cajas situadas dentro de Q, el volumen de una i-ésima caja de
∆ V i =∆ x i , ∆ y i ∆ z i.
La integral triple de f sobre Q se define como
❑
∭ f ( x , y , z ) dV
Q
Supuesto que existe el límite, el volumen de la región sólida Q se define como
❑
Volumen de Q=∭ dV
Q
La integral triple se puede calcular por integral iterada dependiendo del orden de integración
dxdydz, dydxdz,dzdxdy,dydzdx, dzdydx.
El cálculo mediante integral iterada para f continua en Q se define por a≤x≤b, h1 x ≤ y ≤h 2 x ,
g1 (x , y )≤ z ≤ g2 (x , y)
b h2 (x) g2(x , y)
∭ f ( x , y , z ) dV =∫ ∫ ∫ f ( x , y , z ) dzdydx
a h1 (x) g1(x , y)
Para otras órdenes, seguiremos el mismo procedimiento.
1. Calcular la integral triple.
2 x x+ y
∫∫ ∫ ¿ ¿ ¿ ¿ ¿
0 0 0
2. Calcular la integral triple.
3 2 1
∫∫∫ (x+ y+ z)dxdydz
0 0 0
] ]
2 1 3 2
x2 y y2 2 3
∫ + yx + zx dy=∫ + + zy dz=z+ 2 z + z ]0=3+6+ 9=18
0
2 0 0
2 2 0
1.7.- Coordenadas cilíndricas y esféricas
Sistemas de coordenadas cilíndricas:
En un sistema de coordenadas cilíndricas, un punto P del espacio se define por un trío ordenado
(r,θ,z).
(r,θ) es una representación polar de la proyección de p en el plano x, y.
Z es la distancia ordenada de (r,θ) a P
Para pasar de cilíndricas a rectangulares se usan las mismas normas de conversión x=r cos θ ,
y=r sin θ , y z=z.
De rectangulares a cilíndricas:
y
r =x + y , tanθ= , z=z
2 2 2
x
Estas coordenadas son convenientes para representar superficies de representar superficies de
revolución cuyo eje de simetría es z.
Coordenadas Esféricas: en el sistema de coordenadas esféricas un punto P del espacio se
representa por (ρ , θ , Φ)
ρ es la distancia de P haciael origen .
θ es el mismo angulo que elusado en coordenadas cilíndricas . 0≤ θ ≤ 2 π .
Φ es el ángulo entre el eje z positivo y el segmento op , o ≤Φ ≤ π .
Para convertir coordenadas se emplean las ecuaciones siguientes:
Esféricas a rectangulares:
x=ρ sin Φ cos θ, y= ρsin Φ sinθ , z=ρ cos Φ .
De rectangulares a esféricas:
y z
ρ =x + y + z , tanθ= ,Φ=arc cos ( )
2 2 2 2
x ρ
Este sistema es útil para superficies que tienen un punto o eje de simetría.
1. Pasar el punto dado de coordenadas rectangulares a cilíndricas (0,5,1)
r =x + y =r =√ 25=r =5 θ=arc tan5 /0=θ=π /2
2 2 2
z=1
2. Pasar el punto dado de coordenadas rectangulares a cilíndricas (1, √3, 4).
2 2 √3
r =x + y =r =√ 1+ 3=r =2 θ=arc tan =θ=π /3
2
z=4
1
3. Pasar el punto dado de coordenadas rectangulares a esféricas (4,0,0)
ρ =x + y + z =ρ= √ 16=4 θ=arc tan 0/4=θ=0 z=1
2 2 2 2
4. Pasar el punto dado de coordenadas rectangulares a esféricas (-2,2√3,4)
ρ =x + y + z =√ 4 +12+16= √ 32=4 √ 2
2 2 2 2
2 √3 2π
θ=arc tan =arc tan− √ 3=
−2 3
Φ=arcos ( zρ )= 2 4√8 =arc cos √28 = π4
5. Para pasar el punto dado de coordenadas cilíndricas a rectangulares.
x=r cos θ=5 cos 0=5 y=r sin θ=5 sin 0=0 z=2
1.8.- Integrales triples en coordenadas cilíndricas a esféricas
Las regiones sólidas son difíciles de calcular en coordenadas rectangulares por lo cual es
conveniente utilizar coordenadas cilíndricas y esféricas para calcular integrales triples.
Integrales triples en coordenadas cilíndricas.
Las coordenadas de conversión son las mismas que en coordenadas polares. Para obtener la
integral triple, hacemos f continua de r,θ y z definida en la región sólida acotada Q, el sólido se
dota de una red de bloques cilíndricos y se forma la partición de ∆.
En coordenadas cilíndricas la integral triple de f sobre Q es
❑
∭ f (r , θ , z )dV
R
Existen seis tipos de ordenes posibles de integración si la región está acotada superior e
inferiormente por h1 (r,θ)≤z≤h2(r,θ)
[ ]
h2 ( r ,θ)
∬ ∫ f ( r ,θ , z ) dz r dr dθ
h1 ( r ,θ)
Integrales triples en coordenadas esféricas.
Las coordenadas de conversión son las mismas que en coordenadas polares. Si f es continua de
ρ , θ y Φ en una región sólida acotada en Q entonces en coordenadas cilíndricas la integral
triples de f sobre Q es,
∭ f (ρ , θ , Φ)dV
Esta integral se calcula mediante iteradas.
Problemas
4 π /2 2
1. Calcúlese la integral triple ∫ ∫ ∫ r cos θ dr dθ dz .
0 0 b
π
2 2 π 4
2
¿ cos θ ∫ rdr=cos θ r 2 /2 ] 0=∫ 2 cos θ=2 sin θ ]02 =∫ 2 dz=2 z ] 0=8
4
0 0 0
2. Calcúlese la integral triple
π
( ) ]
4 2 2−r 2−r 2 2
r ( 4−4 r +r )
2
2−r r3 2 r4 16
∫∫ ∫ rz dz dr dθ=r ∫ zdz =rz /2 ]0 2
=
2
=∫ 2 r−2 r 2 + dr=r 2− 3 +
2 3r 8 0
=4− +2
3
0 0 0 0 0
3. Calcúlese la integral triple
π
2 2 cos θ 4 −r2 4−r2 2 cos 2θ
∫ ∫ ∫ r sin θ dzdrdθ= ∫ r sin θ dz =r sin θ dz ] ∫
4 −r2
0 =r sin θ ( 4−r ) =
2
4 r sin θ−r 3 sinθ dr=4 sin θ
0 0 0 0 0