1.

ALGEBRA VECTORIAL
1.1 DEFINICIÓN DE VECTOR
Las magnitudes escalares son aquellas que, para quedar definidas, sólo requieren una cantidad
expresada en números y el nombre de la unidad de medida, ejemplos: longitud, masa, tiempo,
temperatura. Ya que con decir 3m, 5kg, 4 s, 2ºC respectivamente, queda determinada la magnitud.

Las magnitudes vectoriales son aquellas que, para quedar definidas, además de la cantidad
expresada en números y el nombre de la unidad, requieren que se señale la dirección y el sentido,
ejemplos: desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, impulso mecánico, cantidad de
movimiento. Cuando una persona visita la Ciudad de México y nos pregunta cómo llegar al Castillo
de Chapultepec, dependiendo de dónde se encuentre le diremos aproximadamente a qué distancia
está, pero también le tendremos que decir, en qué dirección se tiene que ir. Lo mismo sucede con
las demás magnitudes vectoriales, si no se indica la dirección y el sentido, no quedarán bien
definidas.

Cualquier magnitud vectorial, puede ser representada gráficamente por medio de una flecha que
recibe el nombre de “vector”. Gráficamente un vector no es más que un segmento de recta dirigido.

CARACTERÍSTICAS DE UN VECTOR
Un vector cualquiera, tiene las siguientes características:

1. Punto de aplicación u origen.

2. Magnitud, intensidad o módulo del vector. Indica su valor y se representa por la longitud del
vector de acuerdo con una escala convencional.
3. Dirección. Señala la línea sobre la cual actúa, puede ser horizontal, vertical u oblicua.
4. Sentido. Indica hacia dónde va el vector, ya sea hacia arriba, abajo, a la derecha o a la izquierda.
Queda señalado por la punta de la flecha. El sentido del vector se identifica convencionalmente con
signos (+) o (-) según a donde vaya:

Estos dos vectores tienen la misma dirección, pero diferente sentido.

1.2 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE UNA CANTIDAD VECTORIAL.

Para representar un vector, necesitamos una escala, la cual será convencional, porque la
estableceremos según nuestras necesidades, de acuerdo con la magnitud del vector y el tamaño que
se le quiera dar. Si queremos representar un vector en una cartulina, no vamos a usar la misma
escala que si lo vamos a representar en una hoja de nuestro cuaderno. Por ejemplo. Si se desea
representar un vector fuerza de 350 N, dirección horizontal y sentido positivo: en la cartulina
podemos usar una escala de 1 cm igual a 10 newton.
De tal forma que, con esta escala, medimos 35 cm y estará representado. Pero en nuestro cuaderno,
esta escala sería muy grande, lo recomendable sería usar una escala de 1 cm = 100 N, por lo que
midiendo 3.5 cm, estaría representado nuestro vector, de la siguiente forma:

En general podemos decir, que lo recomendable es usar escalas de 1:1, de 1:10, de 1:100, de
1:1000, etc., siempre que sea posible.

Ejemplo. Si tenemos 4 vectores, todos ellos de dirección horizontal y con sentido (+) cuyos valores
son:

Y queremos representarlos gráficamente en nuestro cuaderno, en forma independiente; las escalas

recomendables serían:

1.3 CLASIFICACIÓN DE VECTORES

Los vectores pueden clasificarse en coplanares, si se encuentran en el mismo plano, o sea en dos
ejes y, no coplanares, si están en diferente plano, o sea en 3 ejes.

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

Propiedad de transmisibilidad del punto de aplicación.

El efecto externo de un vector no se modifica, si es trasladado en su misma dirección, es decir,

sobre su propia línea de acción.

Ejemplo. Si se desea mover un cuerpo horizontalmente, aplicando una fuerza, él resultado será el
mismo, si empujamos el cuerpo, o si lo jalamos.
 PROPIEDAD DE LOS RECTORES LIBRES.

Los vectores no se modifican, si se trasladan paralelamente a sí mismos. Esta propiedad, la

utilizaremos al sumar vectores por los métodos gráficos del paralelogramo, triángulo y polígono.
Los cuales veremos más adelante.

1.4 COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR DE VECTORES.

Un sistema de vectores puede substituirse por otro equivalente, que contenga un número mayor o
menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema equivalente tiene un número mayor de
vectores, el procedimiento se llama, descomposición. Si el sistema equivalente tiene un número
menor de vectores, el procedimiento se denomina, composición.

Se llaman componentes de un vector, aquellos que lo substituyen en la descomposición.

Teniendo el siguiente vector, encontrar sus componentes rectangulares en forma gráfica y analítica:

Para encontrar los componentes rectangulares o perpendiculares del vector, en forma gráfica,
primero tenemos que establecer una escala. Para este caso, la escala puede ser: 1 cm 10 N.
Trazamos nuestro vector, midiendo el ángulo de 300 con el transportador. Después, a partir del
extremo del vector, trazamos una línea hacia el eje de las X y otra hacia el eje de las Y. En el punto
de intersección del eje X quedará el extremo del vector componente . En el punto de intersección
del eje Y quedará el extremo del vector componente . En ambos componentes, su origen será el
mismo que tiene el vector el cual estamos descomponiendo:

Para encontrar el valor de la componente en X del vector o sea basta medir con la regla la
longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este caso, mide aproximadamente 3.4
cm, que representan 34 N. Para encontrar el valor de la componente en Y del vector o sea,
basta medir con la regla la longitud y de acuerdo con la escala, encontrar su valor. En este caso,
mide 2.0 cm aproximadamente que representan 20 N.
Para encontrar el valor de las componentes en forma analítica, observemos que se forma un
triángulo rectángulo, al proyectar una línea hacia el eje de las X y otro al proyectar una línea hacia
el eje de las Y. Trabajaremos sólo con el triángulo rectángulo formado al proyectar la línea hacia el
eje de las X. Las componentes perpendiculares del vector serán: para el cateto adyacente y
para el cateto opuesto al ángulo de 30°. Por tanto, debemos calcular cuánto valen estos dos
catetos. Para ello, utilizaremos las funciones trigonométricas seno y coseno
Cálculo de

Si comparamos los dos resultados obtenidos par calcular el valor de y en forma gráfica y
analítica, encontraremos una pequeña diferencia. Esto se explica, si consideramos que, al encontrar
las componentes en forma gráfica, estamos expuestos a cometer errores al trazar el vector y al medir
el valor de la componente. En cambio, en forma analítica se eliminan estos errores y el valor de las
componentes es obtenido con mayor precisión.

Dadas las componentes rectangulares de un vector, encontrar el vector resultante, por el método
gráfico y analítico. Encuentre también el ángulo que forma la resultante con respecto al eje
horizontal.

Método Gráfico:
Para encontrar la resultante, es decir, aquel vector que es capaz de substituir a un sistema de

vectores, al usar el método gráfico, basta con trazar primero las componentes y utilizando

una escala conveniente y después, una paralela a a partir de y una paralela a a partir de

. La resultante será la línea que une el origen de los dos vectores, con el punto donde hacen
intersección las dos paralelas. Este método se llama del paralelogramo, ya que se formará un
cuadrilátero, cuyos lados opuestos son paralelos.
Escala: 1cm = 10 N
La resultante tiene su origen en el mismo punto que las componentes. Medimos la longitud de la
resultante y vemos que aproximadamente mide 5 cm, que equivalen a 50 N. Midiendo el ángulo de
la resultante con el transportador, equivale a 53º.

Si se desea que el sistema quede en equilibrio, será necesario tener un vector de la misma magnitud
y dirección de la resultante, pero de sentido contrario cuyo nombre es: equilibrante.
Método analítico:

Para encontrar la resultante analíticamente, observamos que ésta es la hipotenusa, cuyos catetos son
y . Utilizando el teorema de Pitágoras:

Para calcular el ángulo que forma la resultante, utilizamos la función tangente:

es igual a un ángulo cuya tangente es 1.33

Buscamos en las tablas trigonométricas y el valor del ángulo es: 53. 1º

1.5 SUMA DE VECTORES ANGULARES POR EL MÉTODO GRÁFICO Y ANALÍTICO.

Cuando se desean sumar dos vectores angulares en forma gráfica, se utiliza el método del
paralelogramo; ya descrito en la sección anterior. Para encontrar la resultante por el método
analítico, se usará el teorema de Pitágoras si los dos vectores forman un ángulo de 90°; si forman
cualquier otro ángulo se usará la ley de los cósenos y para calcular el ángulo de la resultante. Se
aplicar la ley de los senos.

Ejemplo
Encontrar la resultante; así como el ángulo que forma con la horizontal en la siguiente suma de
vectores, por el método gráfico y analítico:
Método Gráfico
Establecemos primero la escala y trazarnos los vectores, midiendo el ángulo de 30°. Dibujamos las
paralelas de cada vector obteniendo el paralelogramo. Medimos la resultante y el ángulo que forma:

Método analítico:
Para calcular la resultante, observamos que se trata de encontrar uno de los tres lados de un
triángulo oblicuo, cuyos lados conocidos son y . Aplicamos la ley de los cósenos, tomando en
cuenta que el ángulo que forman los dos vectores en el triángulo oblicuo, que estarnos trabajando,
es de 150°. Veamos:

Aplicamos la ley de los cósenos para encontrar la resultante:

Sustituyendo:

Para calcular el ángulo que forma la resultante con respecto a la horizontal, aplicamos la ley de
los senos:
2.- EQUILIBRIO

2.1 CENTRO DE GRAVEDAD, CENTROIDE Y CENTRO DE MASA.

El centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada la resultante de la suma

de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre cada una de las partículas del mismo. Si el
cuerpo es simétrico y homogéneo la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localiza en el
centro geométrico. Si se suspende un cuerpo de su centro de gravedad, queda en completo
equilibrio, tanto de traslación como de rotación. Si un cuerpo no es simétrico, como es el caso de un
bate de béisbol de una piedra, su centro de gravedad puede encontrarse fácilmente si se suspende el
cuerpo en dos puntos diferentes. El cruce de las dos líneas que sucesivamente ocupan la posición
vertical, es el centro de gravedad.

Por centroide entiende el punto donde estaría el centro de gravedad, si el espacio vacío fuera
ocupado por un cuerpo. Por ejemplo, un cuadrado tiene centroide, pero un pedazo de madera
cuadrangular tiene centro de gravedad, lo mismo sucede con un tubo metálico, éste tendrá
centroide, pero una barra metálica cilíndrica tiene centro de gravedad.

El centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel punto en el que para cualquier plano que pasa
por el, los momentos de las masas a un lado del plano son iguales a los momentos de las masas del
otro lado:

Con base en su centro de gravedad, un cuerpo puede tener un equilibrio estable, inestable o
indiferente. Para que un cuerpo apoyado esté en equilibrio se requiere que la línea de acción de su
peso, o sea la vertical que pasa por su centro de gravedad, pase también por su base de apoyo.

En el dibujo se muestra un cuerpo que está en equilibrio porque en el apoyo se produce una
reacción con la misma magnitud y dirección que el peso, pero con sentido contrario.

Cuando la vertical del centro de gravedad no pasa por el apoyo, el peso y la reacción dejan de ser
colineales y se transforman en un par de fuerzas con su correspondiente momento de rotación,
ocasionando que el cuerpo gire o caiga.

Un cuerpo esta en equilibrio cuando al moverlo vuelve a ocupar la posición que tenía debido efecto
de la fuerza de gravedad. Cuando se mueve, centro de gravedad sube, por ello trata de regresar su
posición inicial.

Un cuerpo tiene equilibrio inestable, cuando al moverlo baja su centro de gravedad, por lo que trata
de alejarse de su posición inicia1, buscando tener un equilibrio estable.

El equilibrio de un cuerpo es indiferente cuando en cualquier posición su centró de gravedad se

mantiene a la misma altura, por lo cual no trata de conservar su posición original ni alejarse de ella.
 Ejemplos de los tres tipos de equilibrio:

En general, la estabilidad de un cuerpo apoyado sobre su base aumenta a medida que es mayor la
superficie de sustentación y disminuye al ser mayor la altura de su centro de gravedad. Por ello, los
autos de carreras tienen su centro de gravedad lo más bajo posible para una mayor estabilidad.

2.2 CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, puede estar desplazándose de un punto a otro,

girando sobre su propio eje o bien, realizando ambos movimientos. Por ejemplo, cuando vemos
pasar un autobús, los pasajeros efectúan un movimiento de traslación, pero las ruedas efectúan un
movimiento de rotación de traslación En general, cualquier movimiento por complejo q e sea puede
ser reducido para su estudio a los dos tipos de movimiento señalados: de traslación o de rotación.

2.2.1 PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo en equilibrio, ya sea que se encuentre en reposo o con
movimiento rectilíneo uniforme, de acuerdo a la segunda ley de le provocará una aceleración,
misma que será mayor mientras mayor sea la fuerza. Por tanto, para que un cuerpo esté en
equilibrio de traslación, la fuerza neta o resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él debe ser
igual a cero. En otras palabras, la suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en el eje de
las ordenadas y en el eje de las abscisas debe ser cero.

Con lo anteriormente expuesto, podemos establecer la primera condición de equilibrio que nos dice:
para que un cuerpo esté en equilibrio de traslación, la resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre él, debe ser cero:

En los siguientes ejemplos, observamos

varios casos de equilibrio.

2.2.2 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslación, si la resultante de las fuerzas que actúan
sobre él es cero. Sin embargo, puede estar girando sobre su propio eje, debido al efecto que le
produce un par de fuerzas. Así, la rotación del volante de un automóvil se debe a la capacidad que
tiene cada fuerza para hacerlo girar y puesto que tanto la fuerza lo hace girar en el mismo
sentido, sus momentos no se neutralizan.

Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, debe cumplirse la segunda condición que dice:
para que un cuerpo este en equilibrio de rotación, la suma de los momentos o torcas de las fuerzas
que actúan sobre él respecto a cualquier punto debe ser igual a cero.

En los siguientes ejemplos tenemos varios casos de equilibrio de rotación:

3. MECÁNICA
3.1 FUERZA
3.1.1 FRICCIÓN

Siempre que se quiere desplazar un cuerpo que está en contacto con otro se presenta una fuerza que
se opone a su deslizamiento, llamada fricción.

La fricción es una fuerza tangencial, paralela a las superficies que están en contacto. Existen dos
clases de fuerza de fricción: a) estática y b) dinámica o de movimiento.

La fuerza de fricción estática es la reacción que presenta un cuerpo en reposo oponiéndose a su

deslizamiento sobre otra superficie.

La fuerza de fricción dinámica tiene un valor igual a la que se requiere aplicar para que un cuerpo
se deslice a velocidad constante sobre otro.

La fuerza de fricción estática será en cualquier situación un poco mayor que la de fricción dinámica,
ya que se requiere aplicar más fuerza para lograr que un cuerpo inicie su movimiento, que la
necesaria para que lo conserve después a velocidad constante.

Un experimento sencillo para estudiar las características de la fricción, consiste en colocar sobre
una mesa horizontal un bloque de peo conocido, se le ata un hilo, mismo que tiene en su otro
extremo un dinamómetro, como se ve en la figura:

Experimento para estudiar la fricción.

Se jala poco a poco el dinamómetro y se observa que la fuerza aplicada por la mano, va
aumentando, hasta que llega un momento en que, si se aumenta un poco más la fuerza, el bloque
comenzará a deslizarse sobre la superficie. Por tanto, observamos que la fuerza de fricción estática
no es constante, sino que a medida que jalamos el cuerpo, va aumentando. La fuerza máxima
estática (Fme), se alcanza un instante antes de que el cuerpo inicie su deslizamiento.

Si le colocamos al bloque una pesa encima cuyo valor sea igual al peso del bloque, tendremos que,
al aumentar el peso, se ejercerá sobre la mesa una mayor acción y como reacción, el valor de la
normal (N) será igual al peso del bloque más el de la pesa. Si ahora jalamos nuevamente el sistema
bloque-pesa, se observará que el dinamómetro señala una fuerza máxima estática, al doble que
cuando se tenía al bloque solo. Si se triplica el peso del bloque, la normal también se triplicará y la
fuerza máxima estática registrada en el dinamómetro señalará el triple.

Por lo anterior, podemos concluir que la fuerza máxima estática (Fme) es directamente proporcional
a la fuerza normal que tiende a mantener unidas ambas superficies debido al peso, de donde:
Que escrito en forma de ecuación nos queda:

Donde: Fme = fuerza máxima de fricción estática, en newtons.

N = fuerza normal que tiende a mantener unidas a las superficies en contacto debido al
peso, en newtons.

= constante de proporcionalidad llamada coeficiente de fricción estático, sin unidades.

Si la ecuación anterior despejamos tenemos:

Por definición: el coeficiente de fricción estático, es la relación entre la fuerza máxima de fricción
estática y la normal. Como se observa, es adimensional, o sea que carece de unidades ya que es el
resultado de dividir dos fuerzas.

Para estudiar ahora la fuerza de fricción dinámica le quitamos las pesas al bloque para registrar
la fuerza que se necesita para moverlo con velocidad constante. Observaremos que la fuerza de
fricción dinámica actuará siempre en la misma dirección, pero en sentido contrario al movimiento
del bloque, o sea en sentido contrario a la velocidad, provocando una aceleración negativa y
consecuentemente un frenado. Una vez iniciado el movimiento la fuerza de fricción dinámica se
mantiene constante, independientemente de que la velocidad sea grande o pequeña. Si se aumenta el
peso del bloque al doble y al triple, se observa también que la fuerza de fricción dinámica es
directamente proporcional a la normal entre las superficies por lo que puede escribirse:

Donde: = fuerza de fricción dinámica, en newtons.

N = fuerza normal entre las superficies debido al peso, en newtons.

= coeficiente de fricción dinámico, sin unidades.

Despejando a tenemos:

Por definición: el coeficiente de fricción dinámico, es la relación entre la fuerza de fricción

dinámica y la fuerza normal que tiende a mantener unidas dos superficies. Es adimensional.

Continuando con nuestro experimento, podemos cambiar la superficie por la que se desliza el
bloque, colocando: un vidrio, una cartulina, una tela o una placa metálica. Observaremos que la
fricción depende del grado de rugosidad de la superficie: en las superficies lisas la fricción es
menor.
Finalmente, apoyamos el bloque sobre una de sus caras de menor área y comprobaremos que la
fuerza de fricción es prácticamente independiente de la superficie de deslizamiento, por tanto,
obtendremos aproximadamente los mismos valores de la fuerza de fricción para un cuerpo que se
desliza sobre una superficie plana, si es arrastrado por cualquiera de sus caras.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA FRICCIÓN:

La fuerza de fricción se manifiesta en nuestra vida diaria prácticamente en todo momento, pues se
presenta cuando caminamos, ya que sin la fricción de los zapatos con el suelo nos resbalaríamos,
también gracias a la fricción, podemos señalar los siguientes fenómenos: a) es posible la escritura;
b) sostener cualquier objeto con las manos; c) lavar pisos, paredes o ropa; d) frenar un vehículo,
pues al aplicar el freno el roce de las balatas con el tambor de los neumáticos y el roce de éstos con
el suelo permiten detenerlo cuando se desea; e) cuando llueve o cae granizo, la fricción con el aire
evita que las gotas de agua o los trozos de hielo caigan con más fuerza sobre nosotros; f) pulir
metales, brillantes o pedrería para joyería; g) los meteoritos que penetran a nuestra atmósfera se
desintegran por el calor producido al rozar con el aire, ello nos evita los graves riesgos a los que
estaríamos expuestos, si de repente cayera sobre nosotros una gran masa proveniente del espacio.

No obstante, lo anterior es evidente que la fricción no siempre está ofreciéndonos ventajas, pues
debido a ella, se presentan los siguientes inconvenientes: a) se produce un considerable desgaste en
la ropa, zapatos, neumáticos, piezas metálicas, pisos, alfombras, paredes, etc.; b) gran parte de la
energía suministrada a las máquinas se pierde por el calor no aprovechable que se produce por la
fricción.

Actualmente, el hombre ha encontrado varias formas para reducir la fricción y para ello usa aceites,
lubricantes, cojinetes de bolas o baleros, pues el rozamiento es menor en superficies rodantes que en
las deslizantes. Asimismo, emplea superficies lisas en lugar de rugosas.

De lo anterior podemos concluir: la fricción se puede aumentar o disminuir cuando sea conveniente.

Ejemplo
Un instante antes, de que una viga de madera de 490 N comience a deslizarse sobre una superficie
horizontal de cemento, se aplica una fuerza máxima de fricción estática de 392 N como se ve en la
figura. Calcular el coeficiente de fricción estático entre la madera y el cemento.
Ejemplo:
Calcular la fuerza que se debe aplicar para deslizar al bloque de la siguiente figura a velocidad
constante, si tiene un peso de 150 N y el coeficiente de fricción dinámico es de 0.3

Como se observa, la fuerza que se aplica al bloque tiene un ángulo de 20º respecto a la horizontal,
por tal motivo, su componente horizontal es la que desplaza al bloque y tendrá un valor igual,
pero de sentido opuesto a la fuerza de fricción . Por otra parte, la componente vertical de la
fuerza o sea al estar actuando sobre el cuerpo con sentido hacia arriba contribuye a levantarlo
reduciendo la fuerza de fricción entre las superficies, por lo que la normal será igual al peso del
bloque menos la componente de la fuerza. Resolviendo tenemos:

De donde, la fuerza que se debe aplicar al bloque es de 43.28 N con un ángulo de 20º
respecto a la horizontal, para que se desplace con una velocidad constante.
3.1.2 PROPORCIONALIDAD DE LAS FUERZAS CON LAS MASAS

LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO

Isaac Newton (1642 - 1727). Nació en Inglaterra y sin ser un niño prodigio, supo aprovechar las
enseñanzas que le impartiera Isaac Barrow, su maestro y ha sido uno de los hombres más brillantes
e inteligentes que han existido hasta nuestro tiempo. Estudioso de las leyes naturales que rigen el
movimiento de los cuerpos. Observó la caída de una manzana al suelo y a partir de ahí estableció
relaciones entre la fuerza que provoca la caída de la manzana y la fuerza que sostenía a la una en su
órbita alrededor de la Tierra. Con Newton nace la física teórica.

DESCRIPCIÓN DE LAS CAUSAS QUE PROVOCAN UN MOVIMIENTO

Las cuestiones acerca de las causas del movimiento surgieron en la mente del hombre hace más de
25 siglos, pero las respuestas que hoy conocemos no se desarrollaron hasta los tiempos de Galileo y
Newton.

Partiendo de nuestra propia experiencia personal ¿Qué solemos asociar con la “causa del
movimiento”? La respuesta es el empuje muscular, para mudar un piano de sitio en una habitación
hemos de realizar un gran esfuerzo. Estos empujes o esfuerzos se denominan fuerzas. La noción de
fuerza, tal y como se utiliza en física, surgió de este modo. Posteriormente al ampliarse los
conocimientos, la idea de fuerza incluyó todas las causas de movimiento. Por lo tanto, podernos
definir a una fuerza como “el empuje o tirón que se ejerce sobre un cuerpo”. Se trata de una
magnitud vectorial, y por consiguiente, se caracteriza por un módulo, una dirección y un sentido.

En la práctica para medir las fuerzas se usan los dinamómetros balanzas y galvanómetros.

RELACIÓN ENTRE FUERZA MASA

Masa inercial
Al aplicar una fuerza sobre un cuerpo, este adquiere una aceleración en la misma dirección y
sentido de la fuerza. Aplicando fuerzas iguales durante el mismo tiempo a una pelota de tenis y a un
elefante, se produce naturalmente un cambio menor en la velocidad del elefante.
Como los cuerpos grandes son acelerados con más dificultad por las fuerzas, es conveniente escribir
la proporcionalidad entre t y v en la forma

t=m v implica que m = constante

La constante de proporcionalidad m depende del tamaño del objeto. - Su valor crece con el tamaño
del cuerpo, por lo menos, para los objetos constituidos por una sustancia uniforme. La constante m
se denomina masa inercial del cuerpo. Como sabemos es la variación de velocidad o
aceleración, a, en la dirección de la fuerza.

Cuando mayor es la fuerza necesaria para producir una determinada aceleración mayor es la masa
inercial.

PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE INERCIA

Esta ley dice: “Todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo y uniforme,
a menos que actúe sobre él una fuerza resultante que impida ese estado de reposo o de
movimiento”.

Ejemplo.

Cuando subimos a un camión tenemos que sujetarnos de alguna parte para no caer al ponerse en
marcha y nos vemos en la necesidad de hacer lo mismo cuando el camión frena bruscamente; en
ambos casos nuestra tendencia es a de continuar en el estado de reposo o movimiento en que nos
encontramos.

LEY DE FUERZA Y MASA (2ª LEY DE NEWTON)

La segunda ley de Newton dice: “Una fuerza aplicada a un cuerpo le comunica una aceleración
a de la misma dirección y sentido que la fuerza, directamente proporcional a ella e inversamente a la
masa m del cuerpo”.

En términos matemáticos esta ley establece que = o bien = siendo k una

constante de proporcionalidad. Eligiendo un sistema de unidades apropiado de manera que k = 1

resulta =

Donde: = fuerza aplicada.

= aceleración producida en el cuerpo de masa m

m = masa del cuerpo.
De la fórmula anterior se deduce que:
 Para explicar mejor la segunda ley de Newton vamos a ver la figura.

DIFERENCIA ENTRE PESO Y MASA

La masa de un cuerpo da idea de su inercia; mientras el peso w de un cuerpo es una expresión de la

fuerza con que la tierra lo atrae y varia de unos lugares a otros.

Cuando un cuerpo de masa m cae libremente, la fuerza que actúa sobre él es su propio peso y la
aceleración que adquiere es la de la gravedad (9.8 m/s2).

w
La fórmula F = ma se transforma ahora en w = mg y m =
g
Donde:
w = peso del cuerpo
m = masa del cuerpo
g = aceleración de la gravedad (9.8 m/s2)

Unidades de fuerza
En la ecuación F = kma es conveniente hacer k = 1, es decir, las unidades de fuerza, masa y
aceleración de forma que F = ma, en cada sistema de unidades se eligen dos de ellas como
fundamentales y la tercera se considera derivada de aquellas.

1) En el sistema metro – kilogramo – segundo (mks), la unidad de masa se elige como

fundamental y es el kilogramo (kg) y la unidad de aceleración es el m/s 2. La correspondiente
unidad de fuerza derivada – se denomina Newton (N) y se define como la fuerza que aplica
 a un cuerpo de 1 kg de masa le comunica una aceleración de 1 m/s2. De esta definición se
tiene que:

1 N = 1 kg m/s2

2) En el sistema centímetro – gramo – segundo (cgs), la unidad de masa se elige como

fundamental y es el gramo (gr) y la unidad de aceleración es el cm/s2. La unidad de fuerza
derivada – se denomina dina y se define como la fuerza que aplicada a un cuerpo de 1 gramo
de masa le comunica una aceleración de 1 cm/s2. De esta definición se tiene que:

1 dina = 1 gr cm/s2

3.1.3 GRAVITACIÓN UNIVERSAL

El hombre ha observado desde tiempos muy remotos a los astros y al universo en general, tratando
de explicarse el porqué de su origen, su constitución, sus movimientos, así como su evolución.
Debido a las limitaciones que tenían para hacer una interpretación correcta del universo, los
hombres más antiguos interpretaban lo que sus ojos veían. Por lo cual consideraban que la Tierra no
se movía y que era, además, el centro del universo, pues creían que todo giraba alrededor de ella.
(Teoría Geocéntrica).

Hiparlo, astrónomo griego, que vivió en el año 125 a.C., aproximadamente, logró hacer una lista
con más de mil estrellas. Sin embargo, afirmaba que la Tierra era plana y ocupaba el centro del
universo.

Claudio Ptolomeo, geógrafo y astrónomo griego (siglo II d.C.) basándose en las enseñanzas
equivocadas de Hiparco, proponía sus teorías considerando a la tierra inmóvil y plana. Suponía a los
planetas girando alrededor de la Tierra, describiendo trayectorias circulares. Fue considerado un
gran sabio, sus ideas perduraron durante más de 1300 años.

Nicolás Copérnico, astrónomo polaco (1473 -1543) corrigió la teoría de Ptolomeo y basándose en la
teoría de Aristarco (astrónomo griego que en el siglo III a.C. había dicho que la Tierra se movía
alrededor del Sol) propuso que la Tierra era redonda y giraba sobre su propio eje cada 24 horas,
además de dar una vuelta alrededor del Sol cada 365 días. No obstante, lo revolucionario de sus
ideas chocaban completamente con lo que se creía hasta entonces; motivo por el cual, su obra sobre
las revoluciones de las esferas celestes no fue publicada sino hasta 1543, año en el que murió. La
Iglesia Católica condenó como prohibido el libro de Copérnico, pues iba en contra de las creencias
religiosas.

Tycho Brahe, astrónomo danés (1546 -1601), logró describir algunas leyes sobre el movimiento de
la Luna, además calculó la posición de 777 estrellas y obtuvo datos interesantes sobre los cometas.
Todo lo anterior, gracias a las facilidades que le dio Federico II, Rey de Dinamarca, quien le mandó
construir un observatorio asignándole un sueldo para que pudiera realizar sus investigaciones.
Cuando el Rey Federico II murió, se vio obligado a marcharse a Praga, lugar en donde tuvo como
discípulo a Johannes Kepler.

Johannes Kepler, astrónomo alemán (1571-1630), aprovechó todas las enseñanzas que le
proporcionara Copérnico, mismas que aunadas a su gran interés por encontrar cómo se movían los
planetas alrededor del Sol, después de muchos años de estudio pudo descubrir que los planetas no
se movían formando círculos sino describiendo órbitas elípticas (ovaladas). Sus grandes estudios le
permitieron formular tres leyes sobre el movimiento de los planetas y que actualmente sirven de
base a la astronomía.

Galileo Galilei, astrónomo y físico italiano (1564- 1642), construyó un telescopio con el cual se
podían ver los cuerpos 30 veces más grandes que a simple vista. Con este instrumento pudo
observar un considerable número de estrellas que hasta entonces nadie conocía. Descubrió que la
Vía Láctea tenía una gran cantidad de estrellas imposibles de ver sin la ayuda del telescopio. Al
estudiar a la Luna, encontró que tenía montes y otras irregularidades sobre su superficie. Observó
las manchas del Sol y debido al movimiento de ellas, demostró que el Sol giraba alrededor de su eje
en un período de 27 días. También encontró que Júpiter tenía cuatro cuerpos girando a su alrededor,
de los cuales determinó su periodicidad. Descubrió que Venus presentaba fases similares a la Luna,
con lo cual explicó que el brillo de los planetas se debe a que reflejan la luz del Sol. Todos estos
descubrimientos hechos por Galileo, apoyaban las teorías de Copérnico, las cuales consideraban que
la Tierra y los demás planetas giraban alrededor del Sol. Ante tales hechos, la Iglesia calificó de
herejía la doctrina de Copérnico pues estaba en desacuerdo con la Biblia; exigiéndole a Galileo que
se abstuviera de difundir sus ideas. En 1632, Galileo publicó un libro en donde por medio de dos
personajes representaba las teorías de Ptolomeo y de Copérnico. Esto provocó que fuera sancionado
por la Inquisición, obligándolo a renunciar a sus ideas.

3.1.4 CONSTANTE DE GRAVITACIÓN UNIVERSAL.

ISAAC NEWTON Y LA LEY DE LA GRAVITACIÓN UNIVERSAL.

Newton, el gran físico y matemático inglés, nació en 1642, año en el que murió Galileo Galilei.
Después de estudiar las teorías de Kepler sobre el movimiento de los planetas, decidió investigar la
causa que originaba el que éstos pudieran girar alrededor de órbitas bien definidas.

Desde tiempos remotos, el hombre trató de encontrar una explicación al porqué del peso de un
cuerpo, por qué todo cuerpo suspendido en el aire al cesar la fuerza que lo sostiene cae al suelo, por
qué todo cuerpo lanzado hacia arriba va disminuyendo su velocidad hasta que finalmente se anula y
regresa al suelo.

Ahora sabemos que todos los fenómenos anteriores se deben a la existencia de una fuerza llamada
gravedad. Aunque todavía no se sabe mucho acerca de la naturaleza de esta fuerza, el hombre trata
de estudiar sus efectos sobre los cuerpos. El primero en describir la forma en que actúa la gravedad,
fue Newton, quien encontró que todos los cuerpos ejercen entre sí una fuerza de atracción a la que
llamó fuerza gravitacional.

Newton explicó que la atracción gravitatoria mantenía a los planetas en sus órbitas alrededor del
Sol, al igual que la misma fuerza mantiene a la Luna en órbita alrededor de la Tierra.

En 1687 Newton publicó su Ley de la Gravitación Universal. En ella, expuso, que la atracción
gravitatoria está en función de la masa de los cuerpos y de las distancias entre ellos.

Cuanta mayor masa tenga un cuerpo mayor será la fuerza con que atraerá a los demás cuerpos.
Debido a ello, un hombre tiene menor peso en la Luna que en la Tierra, toda vez que la masa de la
Tierra es mayor la de la Luna y por tanto, también será mayor su fuerza gravitatoria. La fuerza
gravitatoria con la que se atraen dos cuerpos será mayor a medida que disminuya la distancia que
hay entre ellos.
 La Ley de gravitación universal se enuncia de la forma siguiente:

“Dos cuerpos cualesquiera se atraen con una fuerza que es directamente proporcional al producto de
sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa”.

Matemáticamente se expresa como:

m1m2
F =G
d2

Donde: F= fuerza de atracción gravitacional

en newtons o dinas.
G = constante de gravitación universal cuyos valores en el Sistema
Internacional y en el C.G.S. son:

Nm 2
SI G = 6.67 X 10 -11
kg 2

Con la ecuación anterior es posible calcular la fuerza con la que se atraen dos cuerpos cualesquiera,
como una silla y una mesa, una persona con otra, un automóvil y una bicicleta, el Sol y la Tierra; o
lo que a usted se le ocurra.

Cabe señalar que la fuerza de atracción entre dos cuerpos de poca masa es muy pequeña, razón por
la cual no es observable ningún efecto al acercar dos cuerpos. No sucede esto con la atracción de la
Tierra sobre los cuerpos que están sobre su superficie o cerca de ella, pues por su gran masa los
atrae hacia su centro con una gran fuerza gravitacional.

Relación entre el peso de un cuerpo y la fuerza de gravedad.

El peso de un cuerpo depende de la fuerza de gravedad. Por tal motivo, el peso de un cuerpo será
mayor si es atraído por una fuerza gravitatoria mayor o viceversa. Por ello, un hombre que pese 686
N (70 kg) en la Tierra, en la Luna sólo pesará 114.3 N (11.6 kg), Su masa será la misma, 70 kg. Ya
que tiene la misma cantidad de materia, pero su peso disminuye a la sexta parte. La razón es que la
fuerza de gravedad en la superficie lunar es menor a la fuerza de gravedad en la superficie terrestre
pues como sabemos la Tierra tiene una mayor masa que la Luna.

El peso de un cuerpo sobre la Tierra, será mayor si se encuentra sobre el nivel del mar que si está a
una cierta altura sobre él. Lo anterior se debe a que la distancia entre el cuerpo y el centro de
gravedad de la Tierra es menor al nivel del mar.
3.1.5 IMPULSO MECÁNICO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Para que un cuerpo en reposo pueda ponerse en movimiento es necesario que exista un agente
externo, dicho agente externo es la fuerza, misma que se aplica durante un tiempo determinado.

Cuando se aplica una fuerza sobre un cuerpo un cierto tiempo, se dice que el cuerpo ha recibido un
impulso. Por definición:

El impulso que recibe un cuerpo es igual al producto de la fuerza aplicada, por el intervalo de
tiempo en que ésta actúa.

El impulso es una magnitud vectorial cuya dirección corresponde a la de la fuerza recibida.

Matemáticamente el impulso se expresa por:

Donde: I = impulso, en N s
F = fuerza aplicada, en newtons
t = tiempo en que la fuerza actúa, en segundos.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Como resultado del impulso que recibe un cuerpo, éste cambia su velocidad, motivo por el cual se
dice que ha experimentado una variación en su cantidad de movimiento o ímpetu. Por definición:

La cantidad de movimiento o ímpetu de un cuerpo es igual al producto de su masa por su velocidad.

La cantidad de movimiento o ímpetu es una magnitud vectorial cuya dirección corresponde a la de

la velocidad.
Matemáticamente la cantidad de movimiento se expresa por:

Donde: C = cantidad de movimiento, en kg m/s

m = masa del cuerpo, en kg
v = velocidad del cuerpo, en m/s
4 GRAVEDAD
4.1 DEFINICIÓN DE GRAVEDAD

La gravedad se puede definir como la manifestación de la atracción universal que impulsa los
cuerpos hacia el centro de la tierra y es la fuerza que determina el peso de los cuerpos.

La gravedad no tiene un valor igual en todos los puntos de la tierra Un mismo cuerpo es atraído con
más fuerza por a tierra s se encuentra a nivel del mar que cuando se encuentra en la ciudad de
México, porque esta ciudad se encuentra a mayor distancia del centro de la tierra, A medida que los
cuerpos se alejan del centro de la tierra de nuestro planeta son atraídos por éste con menos fuerza.

Debido a que la gravedad tiene que ver con el peso de los cuerpos, estos pesan menos en la luna que
en la tierra, porque allá en la luna la gravedad vale seis veces menos que en la tierra.

4.2 ACELERACIÓN DEBIDA A LA GRAVEDAD

Cuando soltamos un cuerpo, éste cae porque la fuerza de gravedad terrestre actúa sobre él en forma
constante, comunicándole una aceleración: El cuerpo cae aumentando su velocidad uniformemente
hasta llegar al suelo.

En general, los valores de g que representa la aceleración debida a la gravedad, están comprendidos
entre un mínimo de 9.7804 m/s2 en el ecuador y un máximo de 9.832 m/s2 ó 32.36 pies/s2 en los
polos norte y sur.

El Comité internacional de Pesas y Medidas ha elegido como valor aceptado o patrón 9.80665 m/s 2
ó 32.174 pies/s2. Sin embargo, para propósitos prácticos, se acostumbra a usar los valores 9.80 m/s2
y 32 pies/s2. Entonces, supondremos, para caída libre de los cuerpos.

4.3 CAÍDA LIBRE DE LOS CUERPOS Y TIRO VERTICAL

El científico italiano Galileo Galilei, fue el primero en demostrar en el año de 1590, que todos los
cuerpos ya sean grandes o pequeños, en ausencia de fricción, caen a la Tierra con la misma
aceleración. Por tanto, si dejamos caer desde cierta altura una piedra grande y una pequeña, las dos
piedras caerán al suelo en el mismo tiempo. Con base en estos resultados, podemos afirmar que la
aceleración gravitacional produce sobre los cuerpos que caen libremente, un movimiento
uniformemente variado, motivo por el cual, su velocidad va aumentando en forma constante,
mientras la aceleración permanece fija.

Al hacer la medición de la aceleración de la gravedad en distintos lugares de la Tierra, se ha

encontrado que ésta, no es igual en todas partes, sino que existen pequeñas diferencias; sin
embargo, para fines prácticos, el valor aceptado es de 9.8066 m/s 2, cantidad que redondeada, puede
considerarse en forma aproximada como 9.8 m/s2.

La aceleración de la gravedad es una magnitud vectorial, cuya dirección está dirigida hacia el centro
de la Tierra. Ya hemos señalado que, los vectores que están dirigidos hacia arriba son positivos y
los dirigidos hacia abajo son negativos; entonces, puesto que la aceleración de la gravedad está
dirigida hacia abajo, tendrá signo negativo. Generalmente, se acostumbra representar a la
aceleración de la gravedad con la letra “g” y, para fines prácticos se le da un valor de:

Para resolver problemas de caída libre, se utilizan las mismas ecuaciones del movimiento rectilíneo
uniformemente variado, pero se acostumbre cambiar la letra a de aceleración, por g que como ya se
mencionó, representa la aceleración de la gravedad y la letra d de distancia, por h que representa la
altura. Por tanto, las ecuaciones generales para caída libre de los cuerpos serán:

TIRO VERTICAL

Este movimiento se presenta cuando un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba, se puede
observar que su velocidad va disminuyendo hasta que se anula al alcanzar su altura máxima.
Inmediatamente inicia su regreso para llegar al mismo punto donde fue lanzado y adquiere la misma
velocidad con la que partió. De igual manera, el tiempo que emplea en subir, es el mismo que
utiliza en bajar. En conclusión, el tiro vertical sigue las mismas leyes que la caída libre de los
cuerpos, y por tanto, emplea las mismas ecuaciones.

En este tipo de movimiento, generalmente resulta importante calcular la altura máxima que alcanza
un cuerpo, el tiempo que tarda en subir hasta alcanzar su altura máxima y el tiempo de permanencia
en el aire. Por tal motivo, haremos la deducción de las ecuaciones necesarias para calcular dichas
magnitudes, a partir de las ecuaciones generales para la caída libre de los cuerpos.

Para calcular la altura máxima que alcanza un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba usamos la
ecuación:

Cuando el cuerpo alcanza su altura máxima ( hmax) su velocidad final es cero, porque:
Despejando a la altura máxima tenemos:
5 DESCRIPCIÓN CINEMÁTICA DE MOVIMIENTO CIRCULAR
5.1 MOVIMIENTO CIRCULAR

Un cuerpo describe un movimiento circular cuando gira alrededor de un punto fijo central llamado
eje de rotación. Por ejemplo, la rueda de la fortuna, engranes, poleas, discos compactos o hélices.
Este movimiento se efectúa en un mismo plano y es el movimiento más simple en dos dimensiones.

En el movimiento circular el origen del sistema de referencia se encuentra en el centro de la

trayectoria circular. Para estudiar este movimiento conviene recordar conceptos ya mencionados,
como son: desplazamiento, tiempo, velocidad y aceleración; ya que son aplicados a cada una de las
partículas de un cuerpo en movimiento circular. No obstante, es conveniente resaltar que las
trayectorias de éstas son circunferencias concéntricas de longitud diferente y de radio igual a la
distancia entre la partícula considerada y el eje de rotación. Debido a ello debemos introducir los
conceptos de ángulo y radián.

ANGULO

Es la abertura comprendida entre dos radios, que limitan un arco de circunferencia.

RADIAN

Es el ángulo central al que corresponde un arco de longitud igual al radio.

Si observamos el movimiento de un objeto colocado encima de un disco que gira, podemos precisar
su posición si tomamos como origen del sistema de referencia al centro de la trayectoria circular.
De esta forma el vector que nos indicará su posición para cada Intervalo de tiempo se encontrará
determinado por el radio de la circunferencia, mismo que permanece constante. Por tanto, el vector
de posición tendrá una magnitud constante y su dirección será la misma que tenga el radio de la
circunferencia. Cuando el objeto colocado sobre el disco se desplace, su cambio de posición se
podrá expresar mediante desplazamientos del vector de posición, lo cual dará lugar a
desplazamientos angulares. Veamos las figuras
5.2 PERIODO Y FRECUENCIA
PERIODO
Es el tiempo que tarda un cuerpo en dar una vuelta completa o en completar un ciclo.
FRECUENCIA
Es el número de vueltas, revoluciones o ciclos que efectúa un móvil en un segundo.

Como puede observarse, el periodo equivale al inverso de la frecuencia y la frecuencia al inverso

del periodo.

5.3 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

Este movimiento se produce cuando un cuerpo con velocidad angular constante describe ángulos
iguales en tiempos Iguales. El origen de este movimiento se debe a una fuerza constante, cuya
acción es perpendicular a la trayectoria del cuerpo y produce una aceleración que afectará sólo la
dirección del movimiento sin modificar la magnitud de la velocidad, es decir, la rapidez que lleva el
cuerpo. Por tanto, en un movimiento circular uniforme el vector velocidad mantiene constante su
magnitud, pero no su dirección, toda vez que ésta siempre se conserva tangente a la trayectoria del
cuerpo.

5.3.1 VELOCIDAD ANGULAR MEDIA

Cuando la velocidad angular de un cuerpo no es constante o uniforme, podemos determinar la
velocidad angular media al conocer su velocidad angular inicial y su velocidad angular final:

La velocidad angular representa el cociente entre el desplazamiento angular de un cuerpo y el

tiempo que tarda en efectuarlo:
La velocidad angular también se puede determinar si sabemos el tiempo que tarda en dar una vuelta
completa:

Interpretación de gráficas desplazamiento angular - tiempo y velocidad angular – tiempo. Con los
movimientos rectilíneo uniforme y circular uniforme son muy similares, la interpretación de
gráficas para el movimiento circular uniforme sen forma idéntica a la realizada para el movimiento
rectilíneo uniforme. Sin embargo, es conveniente recordar que uno tiene una trayectoria circular y
otro una trayectoria rectilínea. Además, en el movimiento rectilíneo uniforme la velocidad y la
rapidez son constantes porque van en línea recta. En cambio, en el circular uniforme sólo
permanece constante la rapidez. Es decir, la magnitud de la velocidad angular, pues ésta cambia de
dirección, misma que siempre será tangente a la circunferencia y, por tanto, perpendicular al radio
de la misma como se ve en la figura

RESOLUCIÓN DE UN PROBLEMA INTERPRETACIÓN DE GRÁFICAS.

En el movimiento circular uniforme de un cuerpo se obtuvieron los datos contenidos en el cuadro.

1. Graficar el desplazamiento en función del tiempo e interpretar el significado físico de la

pendiente obtenida al unir los puntos.

DATOS DE MOVIMIENTO CIRCULAR

Desplazamiento
Tiempo (s)
Angular = = (rad)
0 0
1 9
2 18
3 27
4 36
5 45
 2. Graficar la velocidad angular del cuerpo en función del tiempo e interpretar el significado
físico del área obtenida al unir los puntos.
Solución

Como se observa, la pendiente de la recta obtenida representa la velocidad angular, cuyo valor
permanece constante, igual a 9 rad/s.

5.3.2 MOVIMIENTO CIRCULAR ACELERADO (MCUA)

Este movimiento se presenta cuando un móvil con trayectoria circular aumenta o disminuye en cada
unidad de tiempo su velocidad angular en forma constante, por lo que su aceleración angular
permanece constante.

VELOCIDAD ANGULAR INSTANTÁNEA

La velocidad angular instantánea representa el desplazamiento angular efectuado por un móvil en
un tiempo muy pequeño que casi tiende a cero.

ACELERACIÓN ANGULAR MEDIA

Cuando durante el movimiento circular de un móvil su velocidad angular no permanece constante,
sino que varía, decimos que sufre una aceleración angular. Cuando la velocidad angular varía es
conveniente determinar cuál es su aceleración angular media, misma que se ex- presa de la siguiente
forma:

Donde: = aceleración media en rad/s2

= velocidad angular final en rad/s

= velocidad angular inicial en rad/s

= tiempo durante el cual varía la velocidad angular en segundos (s)
 Aceleración angular instantánea.
Cuando en el movimiento acelerado de un cuerpo que sigue una trayectoria circular, los intervalos
de tiempo considerados son cada vez más pequeños, la aceleración angular media se aproxima a una
aceleración angular instantánea.

Cuando el intervalo de tiempo es tan pequeño que tiende a cero, la aceleración angular del cuerpo
será la instantánea.

Gráficas desplazamiento angular-tiempo, velocidad angular-tiempo y desplazamiento angular-

tiempo al cuadrado, para el MCUA

El movimiento rectilíneo uniforme tiene gran similitud con el circular uniforme, al igual que lo
tiene el rectilíneo uniformemente acelerado con el circular uniformemente acelerado. Así, en una
gráfica desplazamiento angular – tiempo, la pendiente de la curva representa la velocidad angular:
en una gráfica velocidad angular – tiempo, el área bajo la recta representa el desplazamiento.

5.4 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

El movimiento armónico simple es un movimiento periódico, es decir, se repite a intervalos iguales

de tiempo. Puede ser descrito en función del movimiento circular uniforme, considerándolo como la
proyección sobre cualquier diámetro de un punto que se mueve en una trayectoria circular con
velocidad constante, como se ve en la figura.

Al observar el movimiento armónico que describe el punto A de la figura al moverse de un lado a

otro de la línea recta formada por P y Q, podemos apreciar que su velocidad cambia en forma
constante: cuando está en el punto central O su velocidad es la máxima, mientras en P y Q la
velocidad es momentáneamente nula; después aumenta poco a poco hasta llegar a O donde es
máxima para de nuevo disminuir hasta llegar a cero en el otro extremo de la trayectoria.

Es evidente que si la velocidad va cambiando existe una aceleración. Dicha aceleración siempre se
dirige a la posición central de equilibrio y su valor varía de la siguiente forma: cuando se inicia el
movimiento en cualquiera de los extremos P o Q hacia el centro o punto O, en los extremos se tiene
la mayor aceleración, la cual disminuye a medida que se acerca al centro donde se hace nula;
después de pasar el punto central, nuevamente aumenta la aceleración hasta llegar a su valor
máximo, cuando llega al otro extremo, en el que la velocidad se hace nula. Por tanto, en la posición
de equilibrio la aceleración es nula y la velocidad tendrá su valor máximo, y en los extremos la
aceleración tendrá su valor máximo y la velocidad será nula.
En el movimiento armónico simple resultan útiles los siguientes conceptos:

Elongación:
Distancia de una partícula a su punto de equilibrio. Puede ser positiva o negativa, según esté hacía
la derecha o a la izquierda de la posición de equilibrio.

Amplitud:
Es la máxima elongación cuyo valor será igual al radio de la circunferencia.

6.- ENERGÍA MECÁNICA

6.1 ENERGÍA

La energía siempre ha estado estrechamente ligada con las actividades cotidianas del ser humano,
toda vez que el hombre primitivo realizaba sus tareas utilizando primero la energía de su cuerpo.
Posteriormente, aprendió a domesticar animales y a utilizar su energía para hacer más fáciles sus
actividades. Más tarde, descubrió otras fuentes de energía y aprendió a usar la del viento para la
propulsión de sus barcos de vela: así como a aprovechar la energía de las corrientes del agua al
construir en los ríos, molinos de granos.

TIPOS DE ENERGÍA
Existen varios tipos de energía como son:

Energía calorífica
Se produce por la combustión de carbón, madera, petróleo, gas natural, gasolina y otros
combustibles.

Energía eléctrica
Se produce cuando a través de un material conductor se logra un movimiento o flujo de electrones.
La corriente eléctrica genera luz, calor y magnetismo.
Energía química
Se produce cuando las sustancias reaccionan entre sí alterando su constitución íntima, como es el
caso de la energía obtenida en los explosivos o en las pilas eléctricas.

Energía hidráulica
Se aprovecha cuando la corriente de agua mueve un molino o la caída de agua de una presa mueve
una turbina.

Energía Eólica
Es la producida por el movimiento del aire y se aprovecha en los molinos de viento o en los
aerogeneradores de alta potencia para producir electricidad.

Energía radiante
Es la energía producida por las ondas electromagnéticas que se caracterizan por su propagación en
el vacío a una velocidad de 300 000 km/s, tal es el caso de las de radio, los rayos gamma, los rayos
X, ultravioleta, infrarrojos o luminosos. La energía radiante del Sol, así como su intensidad.

Energía nuclear
Es la originada por la energía que mantiene unidas a las partículas en el núcleo de los átomos,
misma que es liberada en forma de energía calorífica y radiante cuando se produce una reacción de
fusión, caracterizada por la unión de dos núcleos ligeros, para formar uno mayor. O bien, cuando se
produce una reacción de fisión al desintegrarse el núcleo de un elemento de peso atómico elevado,
como es el caso del uranio, liberándose gran cantidad de energía que se utiliza para calentar agua.

Energía mecánica
Es la que tienen los cuerpos cuando son capaces de interaccionar con el sistema del cual forman
parte, para realizar un trabajo. Se divide en energía cinética y potencial.

DEFINICIÓN DE ENERGÍA
Encontrar una definición precisa para la energía no es algo sencillo, sin embargo, podemos decir:
La energía es una propiedad que caracteriza la interacción de los componentes de un sistema físico
que tiene la capacidad de realizar un trabajo. Es importante señalar que la energía se manifiesta de
diferentes formas, sin embargo, no se crea de la nada, ya que cuando hablamos de producir energía,
en realidad nos referimos a su transformación de una energía a otra, ya que la energía no se crea ni
se destruye sólo se transforma. En conclusión: un cuerpo tiene energía si es capaz de interaccionar
con el sistema del cual forma parte, para realizar un trabajo. La unidad de energía en el Sistema
Internacional es el joule (J)

Nota: Un sistema físico cualquiera está constituido por una combinación de cuerpos u objetos que
forman un todo homogéneo. Un sistema físico contribuye a la observación, el estudio, la
investigación y de ser posible, la manipulación de las distintas variables involucradas en el mismo.

Energía potencial
Es la que posee todo cuerpo, cuando en función de su posición o estado es capaz de realizar un
trabajo.

Energía potencial gravitacional (EPG)

Cuando levantamos un cuerpo cualquiera, como el que ilustra la figura 5.36 a una cierta altura (h),
debemos efectuar un trabajo igual al producto de la fuerza aplicada por la altura a la que fue
desplazado. Este trabajo se convierte en energía potencial gravitacional, llamada así pues su origen
se debe a la atracción gravitacional ejercida por la Tierra sobre el cuerpo. Así pues, debido a la
atracción de la Tierra, si el cuerpo se deja caer, será capaz de realizar un trabajo del mismo valor
sobre cualu1er objeto en el que caiga, ya que puede comprimir un resorte, perforar el piso e
introducir pilotes hechos de hormigón armado en terrenos frágiles.

Como el trabajo (T) realizado para elevar un cuerpo es igual a la energía potencial gravitacional
(EPG), tenemos:

La fuerza requerida para elevar un cuerpo a una cierta altura es igual a su peso, por tanto:
F = P = mg
Donde la energía potencial gravitacional es igual a:
EPG = Ph = mpg
g = 9.8 m/s2
Las unidades de EPG en el Sistema Internacional son:
m
EPG = kg 2
m = kgm2 / s 2 = joules ( J )
s
La energía potencial gravitacional de un cuerpo localizado a una cierta altura depende del nivel
tomado como referencia. Por ejemplo, si un bloque de madera de 2 kg de masa, como el de la figura
está sobre una mesa cuya altura es de 1 m y se levanta a una altura de 0.6 m de la mesa, el bloque
tendrá una energía potencial gravitacional respecto a la mesa igual a:

EPG = mgh = 2 kg x 9.8 m/s2 x 0.6 m = 11.76 J

Pero respecto al suelo, su altura es de 1.6 m, por tanto, considerando este nivel de referencia su
energía potencial gravitacional es de:
EPG = mgh = 2kg x 9.8 m/s2 x 1.6 m = 31.36 J

¿Puede ser la energía potencial gravitacional de valor negativo? La respuesta es sí. Veamos:
En la figura, se ve un cuerpo suspendido a una cierta altura respecto al suelo, el cual se toma como
nivel de referencia, y se observa también otro cuerpo, pero en un lugar por debajo del suelo. El
cuerpo elevado a una altura h del nivel de referencia tiene una energía potencial gravitacional
positiva, pues al regresar al suelo será capaz de realizar un trabajo equivalente a su energía
potencial gravitacional: T = EPG = mgh. Pero el cuerpo localizado a una altura h abajo del nivel de
referencia tiene una energía potencial gravitacional negativa, pues al bajar a ese punto cede energía
y para subirlo de nuevo al nivel del suelo se debe realizar un trabajo considerado negativo cuyo
valor será igual a:
-T = -EPC = - mgh
Un cuerpo exactamente colocado en el suelo, considerado como nivel de referencia, no tiene
ninguna altura y por tanto su valor de EPG será igual a cero.

En la figura vemos cómo por medio de una polea fija podemos subir una cubeta con agua,
colocando una pesa en el otro extremo de la cuerda. Al bajar la pesa, se transforma su energía
gravitacional en trabajo, pues logra subir a la cubeta, así, ésta recibe energía potencial gravitacional
de la pesa, conservándose la energía si la fricción en la polea es despreciable.

Energía potencial elástica

Por el estado en que se encuentran un resorte comprimido o estirado, una liga tensa o los muelles de
espiral como la cuerda enrollada de un reloj, tienen la capacidad de realizar trabajo, es decir, de
desplazar algún cuerpo por la acción de una fuerza. Debido a ello tienen energía potencial elástica.

Energía cinética
Todo cuerpo en movimiento tiene energía cinética. Por ejemplo, una persona cuando camina o
corre, un avión en pleno vuelo o al momento de adquirir velocidad para su despegue, una corriente
de agua, un disco que gira, la rueda de la fortuna, un pájaro al volar, una canica al rodar por el
suelo, una manzana que cae de un árbol y, en fin, todo aquello que está en movimiento tiene energía
cinética.

Seguramente habrá observado cómo unos cuerpos tienen movimiento de traslación y otros
de rotación, o una combinación de ambos. Decimos que un cuerpo presenta un movimiento de
traslación cuando todas sus partes siguen una dirección constante, por ejemplo, un avión en vuelo, o
una piedra cayendo al suelo desde la cima de un precipicio. Un cuerpo tiene movimiento de
rotación cuando lo lleva a cabo alrededor de una recta llamada eje de rotación, cuyos puntos
permanecen inmóviles, por ejemplo, una rueda de la fortuna, un disco compacto, un engrane o una
polea fija. Hay cuerpos con movimiento de traslación y rotación, tal es el caso de la Tierra y
también el de un yoyo.

6.2 ENERGÍA CINÉTICA TRASNACIONAL (ECT)

Un cuerpo suspendido a cierta altura, al ser soltado transforma su energía potencial
gravitacional en energía cinética traslacional. Por ejemplo, para construir la Torre Latinoamericana,
edificio ubicado en el centro de la ciudad de México, fue necesario reforzar el suelo blando de esa
área, mediante pilotes, los cuales fueron introducidos o clavados por medio de un martinete
elaborado básicamente por un gran mazo dentro de guías para mantenerlo correctamente en la
dirección del blanco u objetivo.

Para que un cuerpo adquiera energía cinética traslacional, es necesario realizar un trabajo sobre él.
De donde:
Energía cinética traslacional (ECT) = Trabajo (T)

De la igualdad entre la energía cinética traslacional y el trabajo, deducimos la expresión

matemática de la primera:
ECT = T = Fd . . . . . . . . . . . . (1)
De la segunda Ley de Newton tenemos que:
F = ma . . . . . . . . . . . . . . (2)
Sustituyendo la ecuación 2 en 1 tenemos:
ECT = mad . . . . . . . . . . (3)
6.3 POTENCIA

Una persona sube un bulto de cemento de 50 kg, a un departamento que se encuentra en reparaci6n,
en el quinto piso de un edificio, usando las escaleras; mientras otro utilizando una polea, sube otro
bulto de 50 kg hasta el mismo piso en un menor tiempo, ¿quién realiza mayor trabajo? Puesto que
cada quien elevó un bulto de 50 kg a la misma altura, el trabajo realizado es el mismo, sólo que uno
lo realizó en menor tiempo.

El hombre siempre ha buscado realizar su trabajo en el menor tiempo posible, de ahí la

necesidad de introducir un nuevo concepto que señale claramente, con qué rapidez se hace un
trabajo, éste recibe el nombre de potencia. Por definición: Potencia es la rapidez con que se realiza
un trabajo.

Como se observa, la unidad usada en el sistema internacional para medir potencia es el watt y
significa un trabajo de un joule realizado en un segundo. (En honor del escocés James Watt, 1736 –
1819, famoso por la construcción de una máquina de vapor).

No obstante, lo claro de esta unidad, todavía se emplean las siguientes unidades prácticas: el caballo
de fuerza (hp) y el caballo de vapor (cv).

Como el trabajo es igual a:

Esta expresión, permite calcular la potencia, si se conoce la velocidad que adquiere el cuerpo,
misma que tendrá una dirección y un sentido igual a la de la fuerza que recibe.
6.4 TRABAJO MECÁNICO

En nuestra vida diaria es muy común escuchar a alguien decir que le costó mucho trabajo encontrar
tal o cual herramienta, prenda de vestir, libro, calle o cualquier otra cosa. De igual forma, se dice
que triunfar en la vida, obtener un diploma y destacar como técnico especializado o profesional en
alguna de las ramas del conocimiento humano, requiere esfuerzo, dedicación y trabajo constante.
Pero entonces, ¿qué es trabajo? Si esta pregunta se la hacemos a diferentes personas nos
encontraremos con una gran diversidad de respuestas, pues lo que para unos es trabajo para otros es
una diversión, pasatiempo, objeto de estudio o tema de interés. Por fortuna desde el punto de vista
de la Física, el trabajo sólo tiene una interpretación y es la siguiente:

El trabajo es una magnitud escalar producido sólo cuando una fuerza mueve un cuerpo en su
misma dirección. Su valor se calcula multiplicando la magnitud de la componente de la fuerza
localizada en la misma dirección en que se efectúa el movimiento del cuerpo, por el desplazamiento
que éste realiza.

O bien:

Si la fuerza que mueve el cuerpo se encuentra totalmente en la misma dirección en que se efectúa el
desplazamiento, el ángulo es igual a cero y el cos = cos 0 =1, en donde el trabajo será igual a:

Se realiza un trabajo de un joule (1 j) cuando al aplicar una fuerza de un newton a un cuerpo, este se
desplaza un metro. De donde:

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

1.- En la siguiente figura vemos a un cuerpo cuyo peso es de 10 N y se levanta a una altura de 1 m.
¿a cuánto equivale el trabajo realizado?
SOLUCIÓN:

2.- Si el mismo cuerpo es empujado ahora en forma horizontal con una fuerza de 3 N suficiente para
vencer la fuerza de fricción y desplazarlo 2 m con velocidad constante ¿a cuánto es igual el trabajo
realizado?

Solución:

3.- en la siguiente figura tenemos al mismo cuerpo anterior, pero ahora es jalado por una fuerza de
6N que forma un ángulo de 30º respecto a la dirección del desplazamiento. ¿Cuál será el valor del
trabajo realizado si el desplazamiento del cuerpo es de 2 m?

SOLUCIÓN:
Al observar la figura vemos que la fuerza de 6 N, puesto que está formando un ángulo de
30º respecto al desplazamiento, debe descomponerse en sus dos componentes rectangulares que son
FX Y Fy . Como el cuerpo se mueve horizontalmente, de acuerdo con la definición del trabajo solo la
componente horizontal de la fuerza, o sea Fx es la que produce un trabajo, por tanto, el valor de este
será:
6.5 LEY DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA.

Cuando la energía se transforma en calor y ya no es posible recuperarla para transformarla en otra

clase de energía, decimos que se ha degradado. Considerando lo expuesto, podemos concluir,
enunciando la ley de la conservación de la energía que dice:

“La energía existente en el universo es una cantidad constante, ni se crea ni se destruye, únicamente
se transforma.”

6.6 INTERCONVERCION DE ENERGÍA POTENCIAL Y CINÉTICA.

Si construirnos un disparador de esferas metálicas, usando un tubo y un resorte, observaremos que

para comprimir éste debemos realizar un trabajo, mismo que se convertirá en energía potencial del
resorte. Cuando accionamos el disparador apuntando en dirección vertical hacia arriba, la esfera
saldrá disparada, conteniendo una energía cinética igual al trabajo desarrollado por el resorte. Al ir
subiendo estará realizando un trabajo contra la gravedad y su velocidad irá disminuyendo, por lo
cual, su energía cinética va siendo menor, pero al mismo tiempo su energía potencial irá en aumento
al estar elevando su altura con respecto al suelo. Cuando la esfera alcanza su altura máxima, su
velocidad en ese instante es cero y toda la energía cinética la ha transformado en potencial. Al
iniciar su descenso la fuerza de gravedad realiza un trabajo sobre la esfera, provocando que su
velocidad se incremente, aumentando su energía cinética, pero reduciendo su energía potencial. No
obstante, la energía mecánica total de la esfera, es decir, la energía cinética más la potencial en
cualquier instante de su trayectoria es la misma.

Esto se debe a que la esfera y la Tierra, interactúan como consecuencia de la fuerza

gravitacional, constituyendo un sistema conservativo, toda vez que cualquier trabajo que realice un
cuerpo en contra de la fuerza de gravedad de la Tierra se recuperará íntegramente cuando el cuerpo
descienda. Por tal motivo, se dice que la fuerza de gravedad es una fuerza conservativa.

Cuando la esfera está a punto de chocar con el resorte como consecuencia de su caída, tendrá en ese
instante la misma velocidad y energía con la cual fue disparada. La energía cinética que lleva se
transformará en trabajo al chocar con el resorte comprimiéndolo nuevamente.

7.- ESTADOS DE LA MATERIA

7.1 SÓLIDOS

7.1.1 ELASTICIDAD

Elasticidad es la propiedad que tienen los cuerpos de recuperar su tamaño y forma original después
de ser comprimidos o estirados, una vez que desaparece la fuerza que ocasiona la deformación.
Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo provoca un esfuerzo o tensión en el interior del cuerpo
ocasionando su deformación.

En algunos materiales como los metales, la deformación es directamente proporcional al esfuerzo.

Sin embargo, si la fuerza es mayor un determinado valor, el cuerpo queda deformado
permanentemente, El máximo esfuerzo que un material puede resistir antes de quedar
permanentemente deformado se designa con el nombre de límite de elasticidad.

El límite de elasticidad de un cuerpo, está determinado por su estructura molecular. La distancia que
existe entre las moléculas del cuerpo cuando no está sometido a un esfuerzo, está en función del
equilibrio entre las fuerzas moleculares de atracción y repulsión.
Si se le aplica una fuerza suficiente para provocar una tensión en el Interior del cuerpo, las
distancias entre las moléculas varían y el cuerpo se deforma. Cuando las moléculas se encuentran
firmemente unidas entre sí, la deformación es pequeña no obstante que el cuerpo esté sometido a un
esfuerzo considerable. Sin embargo, si las moléculas se encuentran poco unidas, al recibir un
esfuerzo pequeño, le puede causar una deformación considerable.

Algunos ejemplos de cuerpos elásticos son: resortes, ligas, bandas de hule, pelotas de tenis, pelotas
de fútbol y trampolines, La deformación de un cuerpo elástico es directamente proporcional a la
fuerza que recibe. En otras palabras, si la fuerza aumenta al doble la deformación también aumenta
al doble; si la fuerza aumenta al triple, la deformación se triplica, y si la fuerza disminuye a la mitad
la deformación se reduce a la mitad; por ello se dice que entre las dos variables existe una relación
directamente proporcional.

7.1.2 ESFUERZO Y DEFORMACIÓN, TENSIÓN Y COMPRESIÓN UNITARIAS

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo le produce una deformación. El esfuerzo origina la
deformación elástica.

Existen tres tipos de esfuerzo:

Esfuerzo de tensión: se presenta cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas de igual magnitud, pero de
sentido contrario que se alejan entre si.

Esfuerzo de comprensión: ocurre cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas iguales en magnitud, pero
de sentido contrario que se acercan entre si.

Esfuerzo de corte: se presenta cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas colineales de igual o diferente
magnitud que se mueven en sentidos contrarios.
El esfuerzo longitudinal, ya sea de tensión o de comprensión, se determina mediante la relación
entre la fuerza aplicada a un cuerpo y el área sobre la cual actúa.
La deformación longitudinal también llamada tensión unitaria (alargamiento de un cuerpo) o
comprensión unitaria (acortamiento de un cuerpo). Se determina mediante la relación entre la
variación en la longitud de un cuerpo y su longitud original. O bien, la tensión o comprensión
unitarias representan el alargamiento o acortamiento de u cuerpo por cada unidad de longitud.
Matemáticamente se expresa así:

7.1.3 LEY DE HOOKE

Las deformaciones elásticas, como alargamientos, comprensiones, torciones y flexiones, fueron
estudiadas por el físico ingles Robert Hooke (1635 – 1703), quien enuncio la siguiente ley:
“mientras no se exceda el límite de elasticidad de un cuerpo, la deformación elástica que
sufre es directamente proporcional al esfuerzo recibido”.

Con un resorte y una regla, como se aprecia en la figura, se comprueba la ley de Hooke. Al poner
una pesa de 20 g el resorte se estirará 1 cm, pero si la pesa se cambia por una de 40 g el resorte se
estirará 2 cm.

7.1.4 MODULO DE ELASTICIDAD

Módulo de elasticidad es el cociente entre el esfuerzo aplicado y la deformación producida en un
cuerpo; su valor es constante, siempre que no exceda el límite elástico del cuerpo. También recibe
el nombre de constante del resorte o coeficiente de rigidez.
Por ejemplo, al colocar los diferentes pesos en un resorte sus alargamientos fueron:

Grafique el esfuerzo en función de la deformación y encuentre el valor del módulo de elasticidad

del resorte, mediante el cálculo de la pendiente de la recta obtenida al unir los puntos.

El resultado indica que al aplicar un esfuerzo de 19.6 N, el resorte sufre una deformación de un
metro.
7.1.5 MODULO DE YOUNG
Cuando en el módulo de elasticidad se sustituyen las ecuaciones del esfuerzo y la
deformación, se obtiene el llamado módulo de Young (Y) de donde:

El módulo de Young es una propiedad característica de las sustancias sólidas conocer su

valor nos permitirá calcular la deformación que sufrirá un cuerpo al someterse a un esfuerzo.
LIMITE ELÁSTICO.
Limite elástico es el esfuerzo máximo que un cuerpo puede resistir sin perder sus
propiedades elásticas.

La construcción de los puentes, elevadores, grúas, etc., se construyen al considerar las tensiones o
esfuerzos máximos a los que pueden estar sometidos.
3.2 LÍQUIDOS
HIDRÁULICA, HIDROSTÁTICA, CARACTERÍSTICAS DE LOS LÍQUIDOS, PRESIÓN
HIDROSTÁTICA, PRINCIPIO DE PASCAL, PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES Y
FLOTACIÓN DE LOS CUERPOS, HIDRODINÁMICA Y SUS APLICACIONES, GASTO,
FLUJO, ECUACIÓN DE CONTINUIDAD, TEOREMA DE BERNOULLI Y
APLICACIONES, TEOREMA DE TORRICELLI, TUBO DE PITOT.

La hidráulica es la parte de la Física que estudia la mecánica de los fluidos; analiza las leyes que
rigen el movimiento de los líquidos y las técnicas para el mejor aprovechamiento de las aguas. La
hidráulica se divide en dos partes: la hidrostática, encargada de lo relacionado con los líquidos en
reposo; y la hidrodinámica que estudia el comportamiento de los líquidos en movimiento. La
hidráulica se fundamenta en las siguientes consideraciones: los líquidos son isótropos, es decir,
manifiestan las mismas propiedades físicas en todas las direcciones; son incompresibles y
totalmente fluidos; circulan en régimen permanente toda vez que sus moléculas atraviesan una
sección de tubería a la misma velocidad y de manera continua, porque las moléculas en íntimo
contacto transmiten íntegramente de una a otra las presiones que reciben. Mediante el cálculo
matemático, el diseño de modelos a pequeña escala y la experimentación con ellos, es posible
determinar las características de construcción que deben tener las presas, puertos, canales, tuberías y
las máquinas hidráulicas, como el gato y la prensa. En esta unidad nos dedicaremos al estudio de la
hidrostática.

La hidrostática tiene por objetivo estudiar a los líquidos en reposo. Se fundamenta en leyes y
principios como el de Arquímedes, Pascal o la paradoja hidrostática mismos que contribuyen a
cuantificar las presiones ejercidas por los fluidos, y al estudio de sus características generales.

Comúnmente los principios de la hidrostática también se aplican a los gases.

El término fluido se aplica a líquidos y gases porque ambos tienen propiedades comunes. No
obstante, conviene recordar que un gas es muy ligero y, por tanto, puede comprimirse con facilidad,
mientras un líquido es prácticamente incompresible. Los fluidos están constituidos por gran
cantidad de minúsculas partículas de materia, éstas se deslizan unas sobre otras en los líquidos y en
los gases se mueven sueltas. Esto explica por qué los líquidos y gases no tienen forma definida,
adoptando la del recipiente que los contiene. Finalmente recordemos que un gas es expansible, por
consiguiente, su volumen no es constante; pues al pasarlo a un recipiente de mayor volumen
inmediatamente ocupa todo el espacio libre. Un líquido, por su parte, no tiene forma definida, pero
sí volumen definido.

CARACTERÍSTICAS DE LOS LÍQUIDOS

VISCOSIDAD

Esta propiedad se origina por el rozamiento de unas partículas con otras, cuando un líquido fluye.
Por tal motivo, la viscosidad se puede definir como una medida de la resistencia que opone un
líquido a fluir.

Si en un recipiente perforado en el centro se hacen fluir por separado miel, leche, agua y alcohol,
observamos que cada líquido fluye con rapidez distinta; mientras más viscoso es un líquido, más
tiempo tarda en fluir. En la industria la viscosidad se cuantifica en forma práctica, utilizando
recipientes con una determinada capacidad, que tienen un orificio de un diámetro establecido
convencionalmente. Al medir el tiempo que el líquido tarda en fluir se conoce su viscosidad
 .

TENSIÓN SUPERFICIAL

La tensión superficial hace que la superficie de un líquido se comporte como una finísima
membrana elástica. Este fenómeno se presenta debido a la atracción entre las moléculas del líquido,
Cuando se coloca un líquido en un recipiente, las moléculas interiores se atraen entre sí en todas
direcciones por fuerzas iguales que se contrarrestan unas con otras; pero las moléculas de la
superficie libre del líquido sólo son atraídas por las inferiores y laterales más cercanas. Por tanto, la
resultante de las fuerzas de atracción ejercidas por las moléculas próximas, a una de la superficie, se
dirige hacia el interior del líquido, lo cual da origen a la tensión superficial.

Debido a la tensión superficial una pequeña masa de líquido tiende a ser redonda en el aire, tal es el
caso de las gotas; los insectos pueden caminar sobre el agua, o una aguja puesta con cuidado en
forma horizontal sobre un líquido no se hunde.

La tensión superficial del agua puede reducirse en forma considerable si se le agrega detergente esto
contribuye a que el agua penetre con más facilidad por los tejidos de la ropa durante el lavado.

COHESIÓN.
Es la fuerza que mantiene unidas a las moléculas de una misma sustancia. Por la fuerza de cohesión,
si dos gotas de agua se juntan forman una sola; lo mismo suceda con dos gotas de mercurio.

ADHERENCIA
La adherencia es la fuerza de atracción que se manifiesta entre las moléculas de dos sustancias
diferentes en contacto. Comúnmente las sustancias líquidas se adhieren a los cuerpos sólidos.
Al sacar una varilla de vidrio de un recipiente con agua, está completamente mojada, esto significa
que el agua se adhiere al vidrio. Pero si la varilla de vidrio se introduce en un recipiente con
mercurio, al sacarla se observa completamente seca, lo cual indica que no hay adherencia entre el
mercurio y el vidrio.

En general cuando el fenómeno de adherencia se presenta significa que la fuerza de cohesión entre
las moléculas de una misma sustancia es menor a la fuerza de adherencia que experimenta al
contacto con otra. Tal es el caso del agua adherida al vidrio la pintura al adherirse a un muro, el
aceite al papel, o la tinta a un cuaderno. Si la fuerza de cohesión entre las moléculas de una
sustancia es mayor que la fuerza de adherencia que experimenta al contacto con otra. No se presenta
adherencia y se dice que el líquido no moja al solidó.

CAPILARIDAD
La capilaridad se presenta cuando existe contacto entre un líquido y una pared sólida,
especialmente si son tubos muy delgados (casi del diámetro de un cabello) llamados capilares.
Al introducir un tubo de diámetro muy pequeño en un recipiente con agua se observa que el
líquido asciende por el tubo alcanzando una altura mayor que la de la superficie libre del líquido. La
superficie del líquido contenido en el tubo no es plana, sino que forma un menisco cóncavo.
Si se introduce un tubo capilar en un recipiente con mercurio, se observa que el líquido desciende
debido a una depresión. En este caso se forma un menisco convexo.

Debido a la capilaridad, en las lámparas el alcohol y el petróleo ascienden por las mechas; un
algodón o un terrón de azúcar sumergidos parcialmente en agua, la absorben poco a poco; y la savia
de las plantas circula a través de sus tallos.

DENSIDAD Y PESO ESPECÍFICO.

La densidad de una sustancia p expresa la masa contenida en la unidad de volumen. Su valor se
determina dividiendo la masa de la sustancia entre el volumen que ocupa:

El peso específico de una sustancia se determina dividiendo su peso entre el volumen que ocupa:

Podemos obtener la relación entre la densidad y el peso específico de una sustancia, si recordamos
que:
PRESIÓN.
La presión indica la relación entre una fuerza aplicada y el área sobre la cual actúa. En
cualquier caso, en que exista presión, una fuerza actuara en forma perpendicular sobre una
superficie. Matemáticamente la presión se expresa por:

La expresión matemática de la presión indica que: cuanto mayor sea la fuerza aplicada, mayor será la presión
para una misma área: así pues, cuando la fuerza aumenta al doble, también la presión se incrementa en la
misma proporción, es decir, al doble; si la fuerza aumenta al triple, la presión se incrementa al triple, siempre
y cuando el área sobre la que actúa la fuerza no varíe.

Cuando se aplica una misma fuerza, pero el área aumenta, la presión disminuye de manera inversamente
proporcional al incremento de dicha área. Por tanto, si el área aumenta al doble, la presión decrece a la
mitad; si el área sube al triple, la presión baja a la tercera parte de su valor. Pero si el área en que actúa una
fuerza disminuye a la mitad, la presión aumenta al doble, y si el área se reduce a la tercera parte de su valor,
la presión se incrementa al triple.

En conclusión: La fuerza es directamente proporcional a la presión. Y ésta es inversamente proporcional al

área. Por ejemplo: Un ladrillo ejercerá menor presión sobre el suelo si se coloca por una de sus caras de
mayor área, que si se pone por una de menor.

Esto explica la razón de una mayor presión sobre el suelo cuando una mujer usa tacones y el intenso
dolor que le puede provocar a cualquier persona que reciba un pisotón. Sin embargo, si dicha mujer
usa zapatos tenis, a pesar de tener el mismo peso, y por tanto, aplicar la misma fuerza sobre el
suelo, como hay una mayor área ejercerá menor presión y producirá menos hundimiento en el suelo
blando. Por ello podemos afirmar: el hundimiento no es un indicador de la fuerza, sino de la presión
que ejercen unos cuerpos sobre otros.

Con el objetivo de diferenciar aún más entre fuerza y presión, observe la figura. En ella puede
apreciar un elefante, que es el mamífero terrestre más pesado que existe. Sin embargo, deja huellas
apenas perceptibles si el terreno está seco, debido a que sus patas tienen unas almohadillas, que
distribuyen su peso regularmente, siendo tan eficaz esta distribución, que a pesar de la fuerza que
ejerce debido a su peso, la presión sobre el suelo seco apenas llega a deformarlo.

PRESIÓN HIDROSTÁTICA
La presión que ejercen los líquidos es perpendicular a las paredes del recipiente que los contiene.
Dicha presión actúa en todas direcciones y solo es nula en la superficie libre del líquido. A esta
presión se le llama hidrostática.

La presión hidrostática es aquella que origina todo líquido sobre el fondo y las paredes del
recipiente que lo contiene.

Esto se debe a la fuerza que el peso de las moléculas ejerce sobre un área determinada; la presión
aumenta conforme es mayor la profundidad.

La presión hidrostática en cualquier punto puede calcularse multiplicando el peso específico del
líquido por la altura que hay desde la superficie libre del líquido hasta el punto considerado.
Consideremos tres recipientes con agua, dos a la misma altura y otro con diferente altura, como se
aprecia en la figura.
Cálculo de la presión hidrostática en el punto A, que corresponde al fondo de los tres
recipientes de la figura.

La llamada paradoja (lo que va en contra de la opinión común) hidrostática de Stevin señala lo
siguiente: la presión ejercida por un líquido en cualquier punto de un recipiente, no depende de la
forma de éste ni de la cantidad de líquido contenido, sino únicamente del peso específico y de la
altura que hay del punto considerado a la superficie libre del líquido. Esto lo observamos en el
recipiente 1 y 2 de la figura en los cuales la presión hidrostática en el punto A es la misma, porque
la altura también lo es; mientras la presión hidrostática disminuye en el recipiente 3, por ser menor
la altura. Por tanto, si una alberca tiene una profundidad de un metro, la presión hidrostática que
existirá en el fondo de la misma, será menor a la que se producirá n el fondo de un depósito
pequeño con agua cuya profundidad sea mayor a un metro.
PRINCIPIO DE PASCAL

Sabemos que un líquido produce una presión hidrostática debido a su peso, pero si el líquido se encierra
herméticamente dentro de un recipiente puede aplicársele otra presión utilizando un émbolo; dicha presión se
transmitirá íntegramente a todos los puntos del líquido. Esto se explica si recordamos que los líquidos, a
diferencia de los gases y sólidos, son prácticamente incomprensibles, Esta observación fue hecha por el
físico francés Blaise Pascal (1623-1662), quien enunció el siguiente principio que lleva su nombre: Toda
presión que se ejerce sobre un líquido encerrado en un recipiente se transmite con la misma intensidad a
todos los puntos del líquido y a las paredes del recipiente que lo contiene.

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca. Perforada en diferentes
lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo,
se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma presión.

La prensa hidráulica es una de las aplicaciones del principio de Pascal. Consta esencialmente de dos
cilindros de diferente diámetro, cada uno con su respectivo embolo, unidos por medio de un tubo de
comunicación.

Se llenan de líquido el tubo y los cilindros, y al aplicar una fuerza en el embolo de menor
tamaño la presión que genera se transmite íntegramente al embolo mayor. Al penetrar el líquido en
el cilindro mayor, que está unido a una plataforma, empuja el embolo hacia arriba.
Con este dispositivo, si una fuerza pequeña actúa sobre el embolo menor produce una gran
fuerza sobre el embolo mayor.
La prensa hidráulica se utiliza en las estaciones de servicio, para levantar automóviles; en la
industria, para comprimir algodón o tabaco; para extraer aceites de algunas semillas o jugos de
algunas frutas. Los frenos hidráulicos de los automóviles también se basan en el principio de Pascal.
Cuando se pisa el freno, el líquido del cilindro maestro transmite la presión recibida a los cilindros
de cada rueda, mismos que abren las balatas para detener el giro de las ruedas.

TONEL DE PASCAL
Con base en su descubrimiento de la transmisión integra de cualquier presión hecha sobre un
líquido encerrado en un recipiente Pascal realizo de la manera siguiente el experimento tonel.

Conecto de modo vertical un tubo largo y delgado a la tapa de un tonel o barril de manera
previamente lleno con agua. Después, vertió el agua contenida en una jarra a través del tubo
delgado y al subir el nivel del agua por este, la presión en el líquido encerrado en el tonel y en las
paredes del mismo fue tan grande que lo reventó en pedazos, ante la sorprendida mirada de los
observadores del experimento.

La razón por la que se rompe el tonel al agregar un poco de agua por el tubo delgado, es la
presión tan grande que ejerce el agua contenida en el tubo al irse llenando, pues, ya vimos en la
paradoja hidrostática de Stevin, la presión ejercida por un líquido a determinada profundidad solo
depende de la altura del mismo y de su peso específico, y no de la cantidad del líquido.
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES Y FLOTACIÓN DE LOS CUERPOS.
Cuando un cuerpo se sumerge en un líquido se observa que este ejerce una presión vertical
ascendente sobre él, lo anterior se comprueba al introducir un trozo de madera en agua; la madera es
empujada hacia arriba; por ello se debe ejercer una fuerza hacia abajo si se desea mantenerla
sumergida. De igual forma, hemos notado que al introducirnos en una alberca sentimos una
aparente pérdida de peso a medida que nos aproximamos a la parte más honda, comenzando a flotar
debido al empuje recibido por el agua.

El empuje que reciben los cuerpos al ser introducidos en un líquido fue estudiado por el griego
Arquímedes (287 – 212 a.c.), quien además se destacó por sus investigaciones realizadas sobre el
uso de las palancas, la geometría plana y del espacio, y su teoría sobre los números.

Principio de Arquímedes: todo cuerpo sumergido en un fluido recibe un empuje ascendente igual al
peso del fluido desalojado.

En un cuerpo totalmente sumergido en un líquido, todos los puntos de su superficie reciben una
presión hidrostática, que es mayor conforme aumenta la profundidad de un punto. Las presiones
ejercidas sobre las caras laterales opuestas del cuerpo se neutralizan mutuamente, sin embargo, este
sujeto a otras dos fuerzas opuestas: su peso que lo empuja hacia abajo y el empuje del líquido que lo
impulsa hacia arriba. De acuerdo con la magnitud de estas dos fuerzas tendremos los siguientes
casos:
1. Si el peso de un cuerpo es menor al empuje que recibe, flota porque desaloja menor
cantidad de líquido que su volumen.
2. Si el peso del cuerpo es igual al empuje que recibe, permanecerá en equilibrio, es
decir, sumergido dentro del líquido.
 3. Si el peso del cuerpo es mayor que el empuje, se hunde, sufriendo una disminución
aparente de peso.

Para que un barco flote debe desalojar un volumen de líquido cuyo peso sea igual al del barco. Por
ejemplo, si el peso del barco es de 1 x 106 kg, debe desalojar un volumen de 1000 metros cúbicos de
agua dulce, considerando que un metro cúbico de esa agua pesa 1 x 103 kg.
Alguna vez nos hemos preguntado cómo es posible que flote un barco si está construido con
algunos materiales de mayor densidad que el aguay, por si fuera poco, llenos de gente, muebles,
automóviles, alimentos y muchas otras cosas más. Para explicarnos esto analicemos lo que le pasa a
una lámina de acero extendida sobre un estanque lleno de agua; evidentemente la lámina se hunde,
pues su densidad es mayor que la del agua. Pero ¿qué pasará si la doblamos en forma de caja y la
sumergimos nuevamente en el estanque?, quizá con sorpresa veamos que flota. Esto sucede porque
al dividir la masa de la lámina entre el volumen de agua que desaloja, obtenemos la densidad
promedio de la lámina, valor inferior a la densidad del agua.

Para que un cuerpo flote en cualquier fluido, su densidad promedio debe ser menor a la del fluido.

El empuje que recibe un cuerpo sumergido en un líquido se determina multiplicando el peso

específico del líquido por el volumen desalojado de este:

E= PeV
Algunas aplicaciones del principio de Arquímedes son flotación de barcos, submarinos, salvavidas,
densímetros o en los flotadores de las cajas de los inodoros.

HIDRODINÁMICA
La hidrodinámica es la parte de la hidráulica que estudia el comportamiento de los líquidos en
movimiento. Para ello considera, entre otras cosas: la velocidad, la presión, el flujo y el gasto del
líquido.

El estudio de la hidrodinámica, el teorema de Bernoulli, que trata de la Ley de la Conservación de la

Energía, es de primordial importancia, pues señala que la suma de las energías cinética, potencial y
de presión de un líquido en movimiento en un punto determinado es igual a la de otro punto
cualquiera. La mecánica de los fluidos investiga las propiedades de un fluido ideal sin fricción y
también estudia las características de un fluido viscoso en el cual se presenta fricción. Un fluido es
compresible cuando su densidad varía de acuerdo con la presión que recibe; tal es el caso del aire y
por la aerodinámica. La hidrodinámica investiga fundamentalmente a los fluidos incompresibles, es
decir, a los líquidos, pues su densidad casi no varía cuando cambia la presión ejercida sobre ellos
cuando un fluido se encuentra en movimiento, una capa de dicho fluido ejerce resistencia al
movimiento de otra capa que se encuentre paralela y adyacente a ella; a esta resistencia se le llama
viscosidad.

Para que un fluido como el agua, petróleo o gasolina fluya por una tubería desde la fuente de
abastecimiento hasta los lugares de consumo, es necesario utilizar bombas, ya que, sin ellas, las
fuerzas que ponen al desplazamiento entre las distintas capas del fluido lo impedirían .

Cuando un cuerpo solidó se mueve en un fluido, como puede ser el aire, agua, aceite, etc., experimenta una
resistencia que se opone a su movimiento, es decir, se presenta una fuerza en sentido contrario al movimiento
del cuerpo. Dicha fuerza recibe el nombre de fuerza de fricción viscosa, y depende de la velocidad del solidó,
de la viscosidad del fluido, así como la forma o figura geométrica del cuerpo.

La aerodinámica estudia las formas más adecuadas para que el móvil que se proyecta construir disminuya la
fuerza de fricción viscosa del aire en las mejores condiciones. Si se trata de u avión, los estudios y ensayos
aerodinámicos determinaran las formas que además de garantizar la seguridad del vuelo, contribuirán a
transportar la mayor carga posible en las condiciones más económicas y con mayor rapidez que se pueda
lograr. Al construir lanchas, barcos de vela, de pasajeros o militares, se buscan las formas más adecuadas, ya
sean curvadas o lisas, que reduzcan la fuerza de fricción viscosa del agua.
APLICACIONES DE LA HIDRODINÁMICA.

Las aplicaciones de la hidrodinámica se evidencian en el diseño de canales, puertos, presas, cascos

de los barcos, hélices, turbinas y ductos en general.

Con el objetivo de facilitar el estudio de los líquidos en movimiento, generalmente se hacen las
siguientes suposiciones:

1. Los líquidos son completamente incompresibles.

2. Se considera despreciable la viscosidad. Es decir, se supone que los líquidos son

ideales, por ello no presentan resistencia al flujo, lo cual permite despreciar las
pérdidas de energía mecánica producidas por su viscosidad; pues, como sabemos,
durante el movimiento ésta genera fuerzas tangenciales entre las diferentes capas de
un líquido.

3. El flujo de los líquidos se supone estacionario o de régimen estable. Esto sucede

cuando la velocidad de toda partícula del líquido es igual al pasar por el mismo
punto. Por ejemplo, en la figura se observa la trayectoria seguida por la partícula de
un líquido, esto es, su línea de corriente al pasar por el punto A.

GASTO, FLUJO
GASTO.
Cuando un líquido fluye a través de una tubería, es muy común hablar de su gasto, que por
definición es: la relación existente entre el volumen de líquido que fluye por un conducto y el
tiempo que tarda en fluir.
El gasto también puede calcularse si se conoce la velocidad del líquido y el área de la sección
transversal de la tubería.

Para conocer el volumen de líquido que pasa del punto 1 al 2 de la tubería, basta multiplicar entre sí
el área, la velocidad del líquido y el tiempo que tarda en pasar por los puntos:

En el sistema C.G.S. el gasto se mide en cm3/s o bien, en unidades prácticas como litros/s.

FLUJO.
Se define como la cantidad de masa del líquido que fluye a través de una tubería en un segundo.

Como la densidad de un cuerpo es la relación entre su masa y volumen tenemos:

ECUACIÓN DE LA CONTINUIDAD.
Para comprender el significado de esta ecuación veamos la figura.

La tubería de la figura reduce de manera considerable su sección transversal entre los puntos 1 y 2.
Sin embargo, ante la cantidad de líquido que pasa por los puntos 1 considerando que los líquidos
son incomprensibles, evidentemente y 2 es la misma. Para ello, en el tubo de mayor sección
transversal, la velocidad del líquido es menor a la que adquiere al pasar al punto 2, donde la
reducción del área se compensa con el aumento en la velocidad del líquido. Por tanto, el gasto en el
punto 1 es igual al gasto en el punto 2.
TEOREMA DE BERNOULLI
El físico suizo Daniel Bernoulli (1700 – 1782), al estudiar el comportamiento de los líquidos,
descubrió que la presión de un líquido que fluye por una tubería es baja si su velocidad es alta y, por
el contrario, es alta si su velocidad es baja. Por tanto, la ley de la conservación de la energía también
se cumple cuando los líquidos están en movimiento. Con base en sus estudios, Bernoulli enuncio el
siguiente teorema que lleva su nombre:

En un líquido ideal cuyo flujo es estacionario, la suma de las energías cinética, potencial y de
presión que tiene el líquido en un punto, es igual a la suma de estas energías en otro punto
cualquiera.

El líquido posee, tanto en el punto 1 como los 2 tres tipos de energía:

a) Energía cinética, debido a la velocidad y a la masa del líquido:

b) Energía potencial, debido a la altura del líquido, respecto a un punto de referencia.

c) energía de presión, originada por la presión que las moléculas del líquido ejercen entre sí,
por lo cual, el trabajo realizado para el desplazamiento de las moléculas es igual a la energía
de presión. Para comprender la expresión matemática de esta energía, veamos la figura 9.5.

Puesto que la energía de presión es igual al trabajo realizado, tenemos:

El área de la sección transversal del tubo multiplicada por la distancia l recorrida por el líquido nos da
el volumen de este que pasa del punto 1 al 2, de donde la ecuación 1 queda:

Así, de acuerdo con el teorema de Bernoulli, la suma de las energías cinética, potencial y de presión
en el punto 1 es igual a la suma de estas energías en el punto 2.

Al sustituir dichas energías por sus respectivas expresiones, tenemos:

Si dividimos la expresión anterior entre la masa se obtiene la ecuación correspondiente al teorema

de Bernoulli, para expresar la energía por unidad de masa.

Aunque el teorema de Bernoulli parte de la consideración de que el liquido es ideal (por lo cual se
desprecian las pérdidas de energía causadas por la viscosidad de todo liquido en movimiento), su
ecuación permite resolver con facilidad muchos problemas sin incurrir en errores graves por
despreciar esas pérdidas de energía, pues resultan insignificantes comparadas con las otras energías.

APLICACIONES DEL TEOREMA DE BERNOULLI

El descubrimiento de Bernoulli; a medida que es mayor la velocidad de un fluido, menor es su

presión y viceversa, ha permitido al hombre encontrarle varias aplicaciones prácticas, algunas de las
cuales explicaremos en las siguientes secciones; pero antes de ellos le sugerimos realizar el
siguiente experimento para comprobar que la presión disminuye al aumentar la velocidad: coloque
un embudo en posición invertida junto a un grifo de agua, como se ve en la figura, abra la llave de
tal forma que salga un chorro regular de agua. Coloque una pelota de tenis de mesa hasta el fondo
del embudo y suéltela, observara que queda suspendida en la corriente de agua sin caer. Esto sucede
porque al fluir el agua y encontrarse con el obstáculo de la pelota, aumenta su velocidad al pasar
alrededor de ella disminuyendo su presión. La pelota no cae, pues recibe la presión que la atmósfera
ejerce sobre ella y esta es mayor que la presión del agua.
Ahora, realice lo siguiente: sostenga una hoja de papel como se observa en la figura y sople
fuertemente encima de ella. Observe que al soplar sobre la hoja se provoca una corriente de aire,
por lo que al aumentar la velocidad de este, disminuye la presión sobre la hoja y la presión
atmosférica empuja la hoja hacia arriba.

Es importante reflexionar que, al aumentar la velocidad de un fluido, la presión que se reduce es la

que al fluido ejerce sobre el ducto o tubería por la que circula, ya que la presión que ejerce sobre los
cuerpos u objetos que se interponen en su camino tiene un valor que puede ser bastante
considerable. Por ejemplo: al utilizar una manguera por la que circula agua e insertarle otra
manguera de menor diámetro, en esta parte, el agua aumentara su velocidad y disminuirá su presión,
pero al dirigir el chorro sobre algunos cuerpos se observara que la presión que reciben es mayor que
si no se le hubiera insertado la manguera de menor diámetro.

TEOREMA DE TORRICELLI
Una aplicación del teorema de Bernoulli se tiene cuando se desea conocer la velocidad de salida de
un líquido a través de un orificio en un recipiente, como el ilustrado en la figura.
Puesto que deseamos calcular la velocidad de salida en el orificio, la despejamos de la ecuación
anterior:
La ecuación anterior fue desarrollada por el físico italiano Evangelista Torricelli (1608 – 1647),
quien enuncio el siguiente teorema que lleva su nombre:

La velocidad con la que sale un líquido por el orificio de un recipiente, es igual a la que adquiriría
un cuerpo que se dejara caer libremente desde la superficie libre del líquido hasta el nivel del
orificio.

TUBO DE PITOT

Para medir una forma sencilla la velocidad de la corriente de un río se usa el llamado tubo de Pitot,
la forma del tubo es la de una L; al introducirlo a la corriente, por la presión de esta, el agua se
elevará a cierta altura sobre la superficie. Conociendo, dicha altura, la velocidad de la corriente
puede calcularse si se emplea la formula del teorema de Torricelli: