Universidad Nacional Jorge Basadre Grohmann– Tacna

I CONGRESO METALÚRGICO DEL SUR 2023

Estructuración de un Gemelo
Digital Molino SAG

Galo Puente- 29/Nov/2023

 Para que sirve un Molino SAG en la minería?

✓ El molino SAG es el tipo de molino mas utilizado

en la industria minera para el tratamiento de
minerales.
✓ Su objetivo principal es moler diversos tipos de
mineral en partículas más finas que puedan
procesarse fácilmente, separando los minerales
valiosos de la roca estéril.
✓ Su funcionamiento y control adecuados son
esenciales para el éxito general de las operaciones
de procesamiento de minerales en la industria
minera.

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 Funcionamiento del molino SAG

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 𝗙actores de pérdida de eficiencia en la
molienda

✓ Carga de mineral: En caso de un exceso de material

en el molino, la pulpa será de mayor grosor
generando el retorno del material al hidrociclón para
repetir el proceso. En caso contrario, habrá un gasto
innecesario de producción.
✓ Bolas del molino: El suministro de bolas de hierro
debe alcanzar las 3 o 4 pulgadas al tubo de salida.
✓ Cantidad de agua: Debe ser proporcional al
porcentaje de sólido dentro del molino, su exceso
provocará que la molienda no sea completamente
fina. En caso contrario, las bolas de hierro se
rodearán de material y amortiguarán su impacto en
las rocas

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 Partes principales de un molino

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 Pérdidas de eficiencia en la molienda

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 Estrategia de implementación Gemelo Digital

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 Alcance del Gemelo Digital de molienda

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 ¿Que información brinda el GD de Molienda?

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 Configuración simulación DEM del molino SAG
✓ El modelamiento por el método de los elementos
discretos (DEM) es una técnica numérica utilizada
para simular el comportamiento de materiales
granulares, como las partículas en un molino de
bolas. En el contexto de los molinos de bolas, el
DEM se emplea a menudo para estudiar el
movimiento y las interacciones de los medios de
molienda (bolas) con el material que se muele
dentro del molino.

✓ Configurar una simulación DEM como se describe en

el párrafo anterior, implica la creación de un modelo
3D del molino SAG, la definición de las propiedades
de las partículas, los modelos de interacción, las
condiciones de contorno y el paso del tiempo.

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 Geometría y características físicas Molino SAG

✓ Representación detallada en 3D de la geometría

del molino SAG, incluyendo dimensiones, forma y
colocación de componentes.

✓ Representación precisa de revestimientos, rejillas

de descarga y otros componentes internos.

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 Propiedades de los materiales

✓ Propiedades exactas de los materiales del

mineral procesado y de los componentes del
molino.

✓ Información sobre las propiedades de desgaste

de los materiales de los liners para el
mantenimiento predictivo.

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 Simulación digital del proceso de molienda

✓ Modelamiento de la velocidad de alimentación

del mineral, el contenido de humedad y la
distribución del tamaño de las partículas.

✓ Simulación del proceso de molienda, incluida la

carga, la velocidad y el consumo de energía.

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 Integración de los datos de los sensores

✓ Integración de varios sensores (vibración,

temperatura, sonido, etc.) para capturar datos en
tiempo real del molino SAG físico.

✓ Preprocesamiento y limpieza de datos para

garantizar su calidad.

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 Integración de los datos de los sensores

✓ Integración de los datos y algoritmos de los

sistemas de control para reproducir las
estrategias de control del molino.

✓ Capacidad para simular diferentes escenarios de

control y su impacto en el rendimiento del
molino.

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 Factores medioambientales

✓ Incorporación de las condiciones ambientales,

como la temperatura ambiente y la humedad,
que pueden afectar al rendimiento del molino.

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 Modelos de desgaste

✓ Modelos que simulan el desgaste de los

componentes del molino (revestimientos,
engranajes, etc.) a lo largo del tiempo.

✓ Algoritmos de mantenimiento predictivo para

estimar la vida útil de los componentes.

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 Modelación Digital de un Molino SAG

✓ Los molinos AG y SAG de 12-23 MW de potencia

están a la vanguardia de la reducción de tamaño
para la extracción de minerales en la mayoría de
las explotaciones mineras del mundo.
✓ El mecanismo de descarga de la pulpa, consistente
en una parrilla y un elevador de pulpa, es un
componente integral de estos molinos. La parrilla
retiene las partículas de tamaño excesivo en la
carga del molino. Los elevadores de pulpa
transportan la pulpa, que ha pasado a través de
los orificios de la parrilla, hasta el muñón de
descarga.
✓ La función de descarga de la pulpa desempeña un
papel importante en el rendimiento global del
molino.

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 Software de simulación

✓ Uso de software de simulación avanzado para

representar con precisión los procesos físicos
dentro del molino (p.e. Ansys Twin Builder -
[Link]
twin/ansys-twin-builder).
✓ Capacidades de simulación en tiempo real y de alta
fidelidad para la toma de decisiones con capacidad
de respuesta.

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 Análisis de datos

✓ Integración de analítica de datos y algoritmos de

aprendizaje automático para la detección de
anomalías, predicción de fallos y optimización de
procesos.

✓ Análisis de datos históricos para identificar

patrones y tendencias.

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 Visualización e interfaz de usuario

✓ Interfaz de usuario fácil de usar para que los

operarios interactúen con el GD.

✓ Visualizaciones en 2D y 3D del estado actual de la

planta y de los datos históricos.

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 Mantenimiento predictivo

✓ Algoritmos de mantenimiento predictivo que

utilizan los datos del GD para programar las
actividades de mantenimiento de forma proactiva y
minimizar el tiempo de inactividad.

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 Integración de datos

✓ Integración con otros sistemas y fuentes de datos

dentro de la operación minera, como la gestión de
la cadena de suministro, la gestión de la energía y
los sistemas de seguridad.

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 Seguridad y privacidad de los datos

✓ Se necesita de sólidas medidas de ciberseguridad

para proteger los datos sensibles y garantizar la
integridad del GD.

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 Calibración y validación

✓ Calibración y validación periódicas del Gemelo

Digital utilizando datos del mundo real para
garantizar su precisión y fiabilidad.

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 Comunicación y colaboración

✓ Facilitar la colaboración entre las diversas partes

interesadas, incluidos los operadores, los equipos
de mantenimiento y los científicos de datos, para
tomar decisiones informadas y optimizar el
rendimiento del molino.

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 Simulación del movimiento de las partículas

✓ El simulador DEM utiliza algoritmos matemáticos

para simular el movimiento de las partículas en el
interior del molino. Tiene en cuenta la rotación del
molino, las fuerzas gravitatorias que actúan sobre
las partículas y las interacciones entre las partículas
y los componentes del molino.

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 Aspectos claves de la reología del mineral en
un molino SAG
✓ La reología del mineral en un molino SAG se refiere
al comportamiento del material dentro del molino
en relación con su fluidez y resistencia al flujo. En
términos más sencillos, la reología describe cómo
se comporta un material cuando se somete a
fuerzas de corte, deformación y flujo.

1. Viscosidad aparente: La viscosidad aparente del

mineral se refiere a su resistencia al flujo. Un
mineral con alta viscosidad aparente puede tener
dificultades para fluir dentro del molino, lo que
puede afectar negativamente la eficiencia de la
molienda.

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 Aspectos claves de la reología del mineral en
un molino SAG
2. Comportamiento frente a la deformación: La
capacidad del mineral para deformarse bajo la
presión y corte en el molino SAG es un aspecto
importante de su reología. Algunos minerales
pueden volverse más plásticos o deformables, lo
que facilita el proceso de molienda.
3. Contenido de humedad: La cantidad de agua
presente en el mineral también afecta su reología. El
contenido de humedad puede influir en la viscosidad
y en la capacidad del material para adherirse o
pegarse a las paredes del molino.
4. Tamaño y distribución de partículas: La distribución
de tamaños de partículas en el mineral puede influir
en su reología. Por ejemplo, un mineral con
partículas finas puede comportarse de manera
diferente a uno con partículas más gruesas.

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 Análisis de la eficiencia de la molienda

✓ El simulador metalúrgico DEM proporciona

información sobre el rendimiento del molino,
incluida información sobre la eficiencia de la
molienda, el consumo de energía y la distribución
del tamaño de las partículas en la salida. Esta
información es valiosa para optimizar el proceso de
molienda y mejorar las operaciones de
procesamiento de minerales.

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 Análisis de la eficiencia de la molienda

✓ Estructurar un Gemelo Digital de un molino SAG es

una tarea compleja que requiere experiencia en
modelado, simulación, integración de datos y
conocimientos especializados en operaciones de
minería y molienda.

✓ El objetivo es crear una réplica virtual que refleje

fielmente el molino SAG del mundo real y permita
mejorar la toma de decisiones, la optimización y el
mantenimiento.

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 Monitoreo de emisión acústica
✓ El sistema mide las vibraciones del molino con un Data-
Logger inalámbrico que utiliza acelerómetros instalados
en el armazón del molino.

✓ Los sensores y el Data-Logger giran junto con el molino,

lo que requiere la transmisión inalámbrica de datos y la
optimización del consumo de energía del dispositivo, ya
que funciona con paquetes de baterías, que también
giran con la carcasa del molino.

✓ De acuerdo con la cinética de molienda, la amplitud de

la vibración aumentará cuanta más energía cinética del
medio de molienda (por ejemplo, bolas de acero) se
transfiera directamente a la carcasa del molino. La
amplitud será máxima cuando las bolas golpeen la
carcasa del molino y mínima cuando las bolas se
hundan en el material procesado.

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 Estrategia de Ramp-Up (aceleración) Molino
SAG

✓ Definir el escenario de aceleración específico que

desea simular.

✓ Esto implicará el aumento gradual de la velocidad

del molino o la tasa de alimentación para alcanzar
una condición de funcionamiento objetivo.

✓ Configurar el DCS para implementar esta secuencia

de aceleración, tal como lo haría en un entorno
operativo real.

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 Integración DCS del molino SAG

✓ Integrar el sistema DCS (Digital Control System) en

la simulación. Esto suele implicar la creación de un
gemelo digital del DCS y su lógica de control dentro
del entorno de simulación.

✓ El DCS es responsable de controlar varios aspectos

del funcionamiento del molino SAG, como la
velocidad del molino, la velocidad de alimentación y
otros parámetros.

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 Pie de carga del molino SAG (feed trunnion)

✓ Alimentación del material: La alimentación de

mineral o mena se carga en el molino SAG a través
de una canaleta de alimentación o cinta
transportadora.

✓ Alimentación continua: Mantener una velocidad de

alimentación constante y controlada al molino para
garantizar un funcionamiento estable.

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 Reología del mineral dentro del molino SAG

✓ Puede analizarse la reología del mineral en distintas

secciones a lo largo del molino, lo que permite
visualizar las regiones clave, como las zonas de
"molienda", "hombro" e "impacto".

✓ El Gemelo Digital puede simular con precisión cómo

varían estas regiones en función de parámetros
como el nivel de llenado y las RPM,
tradicionalmente decididos empíricamente durante
el funcionamiento del molino.

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 Simulación de desgaste del revestimiento
(liner)
✓ La presión y las fuerzas experimentadas, así como el
desgaste de los revestimientos del molino, también
pueden obtenerse mediante el Gemelo Digital, lo
que permite optimizar y planificar mejor el
mantenimiento de cada molino.

✓ Dado que se está simulando un molino a escala real,

la magnitud de la velocidad de las partículas a través
del tambor del molino (de izquierda a derecha) se
podría visualizarse fácilmente. En concreto, las
partículas que fluyen en el molino tienen una
velocidad "positiva", la mayoría de las partículas en
el centro del tambor no lo atraviesan, y las partículas
en la rejilla tienen una velocidad "negativa" debido
a que rebotan en el tambor.

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 Gemelo Digital de un molino SAG

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 Optimización del funcionamiento del molino
SAG

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 Simulación del GD vs Resultados reales
obtenidos

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