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ANEXO 2. DEFINICIONES.
➢ Vehículo: Aparato apto para circular por las vías o terrenos del art. 2 LSV.
➢ Vehículo a Motor: Vehículo de motor para su propulsión. Se excluyen los ciclomotores, tranvías, vehículos
para personas de movilidad reducida, ciclos de pedales con pedaleo asistido y VMP.
➢ Automóvil: Vehículos a motor para el transporte de Personas o Cosas. Se excluye los vehículos especiales.
➢ Turismo: Automóvil de mínimo 4 ruedas para el transporte de Personas de hasta 9 plazas.
➢ Derivado de Turismo: Transporte de Mercancías con una sola fila de asientos.
➢ Vehículo Mixto Adaptable: Transporte simultáneo o no de Mercancías y Personas de hasta 9 plazas y que se
puede sustituir la carga por personas mediante asientos adicionales (Carril VAO art. 35).
➢ Vehículo de tracción animal. Vehículo arrastrado por animales.
➢ Vehículo personas de Movilidad Reducida: Tara ≤ 350 kg máximo 45 km/h. Se equipara a ciclomotores 3 ruedas.
➢ Vehículo de Movilidad Personal: Vehículo de 1 o más ruedas de 1 plaza, propulsado sólo por motores eléctricos
de velocidad máxima por diseño entre 6 y 25 km/h. Sólo pueden tener un asiento o sillín si están dotados de
sistema de autoequilibrado. Se excluyen de esta definición los Vehículos sin sistema de autoequilibrado y con
sillín, los vehículos para competición, los de personas con movilidad reducida y los vehículos con una tensión de
trabajo mayor a 100 VCC o 240 VAC, así como aquellos incluidos dentro del ámbito del Reglamento (UE) 168/2013.
➢ Ciclo: Vehículo de 2 ruedas por lo menos, accionado por el esfuerzo muscular, en particular pedales o manivelas.
➢ Ciclo de pedales con pedaleo asistido. Ciclo con pedales y motor eléctrico auxiliar de hasta 250 W,
cuya potencia disminuya progresivamente y se interrumpa antes de que alcance los 25 km/h o deje de pedalear.
➢ Bicicleta: Ciclo de 2 ruedas.
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➢ Bicicleta de pedales con pedaleo asistido. Ciclo de pedales con pedaleo asistido de 2 ruedas.
➢ Ciclo de motor (Subcategoría L1e-A): Ciclos para funcionar a pedal con una propulsión auxiliar para ayudar al
pedaleo. La potencia de la propulsión auxiliar se interrumpe cuando supera los 25 km/h. Su potencia nominal o
neta continua máxima es ≤ 1.000W. Los ciclos a motor de 3 o 4 ruedas que cumplan los criterios específicos de
subclasificación adicionales se clasifica como equivalentes técnicamente a los vehículos L1e-A de 2 ruedas.
➢ Ciclomotor 2 o 3 ruedas: Motor 50 cm3 sí es de combustión interna y velocidad máxima 45 km/h.
➢ Motocicleta con sidecar: Vehículo 3 ruedas asimétricas con motor > 50 cm3 y velocidad máxima > 45 km/h.
➢ Vehículo de 3 ruedas: Automóvil de 3 ruedas simétricas con motor > 50 cm3 y velocidad máxima > 45 km/h.
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➢ Cuatriciclo ligero (Categoría L6e). Vehículo de 4 ruedas de combustión interna, externa, aire, eléctrico o híbrido
y velocidad máxima 45 km/h. Masa en orden de marcha hasta 425 kg y con motor de 50 cm3 o 500 cm3 si el
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motor es encendido por chispa o compresión de máximo 2 plazas incluida la del conductor. Subcategorías:
• L6e-A. Quad ligero para carretera. Vehículos que no cumple los criterios específicos de clasificación de los
vehículos L6e-B. De potencia nominal o neta continua hasta 4.000W.
• L6e-B. Cuatrimóvil ligero. Habitáculo cerrado para el conductor y pasajeros accesible por 3 lados como
máximo y potencia nominal o neta continua hasta 6.000W.
• L6e-BP. Cuatrimóvil ligero para transporte de pasajeros. Diseñados principalmente para transporte pasajeros.
• L6e-BU. Cuatrimóvil ligero para transporte de mercancías. Diseñados exclusivamente para el transporte de
mercancías con una plataforma de carga abierta o cerrada, prácticamente uniforme y horizontal.
➢ Cuatriciclo pesado (Categoría L7e). De 4 ruedas de combustión interna, externa, aire, eléctrico o híbrido y masa
en orden de marcha ≤ 450 kg para el transporte de pasajeros y ≤ 600 kg para el transporte de mercancías,
así como vehículos L7e que no se pueden clasificar como vehículos L6e. Subcategorías:
• L7e-A. Quad pesado para carretera: Vehículos de la categoría L7e que no cumplen los criterios específicos
de clasificación de los vehículos L7e-B o vehículos L7e-C y vehículos diseñados exclusivamente para el
transporte de pasajeros de potencia nominal o neta continua máxima ≤ 15 kW.
• L7e-A1. Quad pesado para carretera: Máximo 2 plazas de asiento a horcajadas, incluida el asiento del
conductor y con manillar de dirección.
• L7e-A2. Quad pesado para carretera: Vehículos L7e-A que no cumple los criterios específicos de clasificación
de vehículos L7e-A1 y máximo 2 plazas de asiento no a horcajadas, incluida la plaza del conductor.
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➢ QUAD-ATV: Vehículo especial de 4 o más ruedas fabricado para usos específicos muy concretos, con utilización
fuera de carretera y con manillar, conductor sentado a horcajadas y dotado de un sistema de tracción adecuado
al uso fuera de carretera y cuya velocidad puede estar limitada en función de sus características técnicas o uso.
Se exceptúan de esta definición los vehículos incluidos en las categorías definidas en el Reglamento UE 168/2013.
➢ Vehículo Acondicionado: Vehículo para mercancías a temperaturas y en el que el espesor de la pared lateral
incluido el aislamiento es de mínimo 45 mm (vehículo refrigerado).
➢ Vehículo Especial: Vehículo autopropulsado o remolcado que sobrepasa permanentemente masas y dimensiones
máximas, vehículos agrícolas y sus remolques o vehículos de obras y servicios exentos de cumplir este Reglamento.
➢ Dumper: Camión basculante de construcción muy reforzada de gran maniobrabilidad y para todo terreno.
➢ Carretilla Elevadora o Toro: Vehículo contrapesado con 2 horquillas para transportar y apilar cargas.
➢ Vehículo de auxilio en vías públicas: Vehículo para rescate y transporte de vehículos accidentados o averiados,
hasta un máximo de 2 vehículos en plataforma y otro mediante un dispositivo de arrastre. Quedan fuera de esta
definición los vehículos de labores de conservación y mantenimiento de la vía, FCSE, FFAA y emergencias.
➢ Motocultor: Vehículo especial autopropulsado de 1 eje dirigido a pie o con asiento en el remolque.
➢ Tractor Agrícola: Vehículo especial autopropulsado de 2 o + ejes construido para “arrastrar o empujar”.
➢ Tractocarro: Vehículo especial autopropulsado de 2 o + ejes para transporte “productos agrícolas”.
➢ Portador: Vehículo especial autopropulsado de 2 o + ejes para portar “máquinas agrícolas”.
➢ Máquina Agrícola Automotriz: Vehículo especial autopropulsado de 2 o + ejes para “trabajos agrícolas”.
➢ Máquina agrícola remolcada: Vehículo especial de trabajos agrícolas arrastrado o empujado por tractor agrícola,
motocultor, portador o máquina agrícola automotriz. Se excluye aperos agrícolas que son instrumentos agrícolas
sin motor para preparar el terreno y no se consideran vehículos y el resto de maquinaria agrícola remolcada de
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< 750 kg (según la Instrucción 20/V-139, pueden circular por las vías públicas cuando lo porten un vehículo tractor).
➢ Furgón/Furgoneta: Automóvil con 4 ruedas o más, concebido y construido para el transporte de mercancías,
cuya cabina está integrada en el resto de la carrocería y máximo de 9 plazas, incluido el conductor.
➢ Tractocamión: Para arrastrar un semirremolque.
➢ Tranvía: Vehículo que marcha por raíles instalados en la vía (No son vehículos a motor).
➢ Trolebús: Vehículo conectado a una línea eléctrica y que no circula por raíles (se requiere el D1 o D).
➢ Conjunto de vehículos: Un tren de carretera o un vehículo articulado.
➢ Pick-up: Vehículo ≤ 3.500 kg, en que los asientos y carga no están en un compartimento único (2 m. altura).
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➢ Vehículo eléctrico (EV): Vehículo propulsado al menos por 1 o más motores eléctricos.
➢ Vehículo eléctrico de baterías (BEV): Vehículo eléctrico que utiliza exclusivamente baterías eléctricas
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recargables desde una fuente de energía eléctrica exterior. No se excluye la posibilidad de incluir un sistema de
frenado regenerativo que cargue las baterías durante las retenciones y frenadas.
➢ Vehículo eléctrico de autonomía extendida (REEV): Vehículo eléctrico que reuniendo todas las condiciones de
un vehículo eléctrico de baterías incorpora además un motor de combustión interna.
➢ Vehículo eléctrico de células de combustible (FCV): Vehículo eléctrico que utiliza exclusivamente energía
eléctrica procedente de una pila de combustible de hidrógeno embarcado.
➢ Vehículo eléctrico híbrido de células de combustible (FCHV): Vehículo eléctrico de células de combustible que
equipa además baterías eléctricas recargables.
➢ Vehículo híbrido (HV): Vehículo con un sistema de propulsión que contiene al menos 2 categorías diferentes de
convertidores energía de propulsión y 2 categorías diferentes de almacenamiento energía.
➢ Vehículo eléctrico híbrido (HEV): Vehículo propulsado por combinación de motores combustión y eléctricos.
➢ Vehículo eléctrico híbrido enchufable (PHEV): Vehículo eléctrico híbrido con baterías que pueden ser recargadas
de una fuente de energía exterior y puede ser propulsado sólo por su motor eléctrico.
➢ Vehículo de hidrógeno (HICEV): Vehículo propulsado por motor(es) de combustión de hidrógeno.
➢ Vehículo de uso compartido: Vehículo de alquiler sin conductor para uso concatenado e intensivo por número
de usuarios indeterminado en una zona delimitada. Estará siempre disponible para utilizarlo con aplicaciones
móviles. Se excluye los destinados al alquiler sin conductor que no se dedique exclusivamente a esa modalidad.
➢ Larga, Corta, Posición, Antiniebla Delantera: Blancas o Amarillo selecto.
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ANEXO 8. DISPOSITIVOS DE FRENADO.
➢ Podrán carecer de freno de servicio las:
• Máquinas agrícolas remolcadas de hasta 3.000 kg.
• Remolques y semirremolques agrícolas de hasta 1.500 kg.
• Remolques portacortes de las máquinas agrícolas automotrices.
• Motocultores si su conductor marcha a pie o arrastra un vehículo con frenos de servicio y estacionamiento.
➢ Los frenos de los remolques y semirremolques agrícolas de > 10.000 kg actuarán en todas las ruedas.
➢ Los Ciclomotores 2 y 3 ruedas, Cuadriciclos ligeros y Motocicletas llevarán freno de socorro y de servicio.
ANEXO 9. MASAS Y DIMENSIONES.
Masas máximas autorizadas. Tn
Vehículo a motor de 2 ejes, excepto autobuses (1). 18
Autobuses de 2 ejes de la clase I (urbano). 20
Autobuses de 2 ejes de las clases II y III (interurbano y largo recorrido). 19,5
Vehículo a motor de 3 ejes (1) y (3). 25
Vehículo a motor de 3 ejes, cuando el eje motor vaya con neumáticos dobles suspensión neumática o
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equivalente a escala comunitaria o cuando cada eje motor tenga neumáticos dobles y la MMA de cada eje 26
≤ 9,5 toneladas (1).
Autobuses articulados de 3 ejes (1). 28
Vehículo rígido 4 ejes con 2 direccionales, cuando el eje motor lleve neumáticos dobles y suspensión
neumática o equivalente a escala comunitaria o cuando cada eje motor esté equipado de neumáticos 32
dobles y la MMA de cada eje no exceda de 9,5 tn (1).
Otros vehículos rígidos de 4 ejes (4). 31
Remolques de 2 ejes. 18
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Remolques de 3 ejes. 24
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Vehículos articulados de 4 ejes (*):
Vehículo a motor 2 ejes y semirremolque que la distancia entre ejes sea ≥ 1,30m e inferior a 1,80m (1) y (2).
Vehículo a motor 2 ejes y semirremolque que la distancia entre ejes sea ≥ 1,80m (1) 36
Otros vehículos articulados de 4 ejes con tractor de 2 ejes y semirremolque 2 ejes (1).
Vehículo a motor 2 ejes con ruedas gemelas en el eje motor, suspensión neumática o equivalente y por un
semirremolque de distancia entre ejes > 1,80m y se respeten la MMA del vehículo motor 18 tn y MMA de 38
1 eje tándem de semirremolque (20 Tn) (1).
Vehículos articulados de 5 o más ejes (*):
Vehículo a motor con 2 o más ejes y con semirremolque de 3 o más ejes (1) y (5).
44
Vehículo a motor con 3 ejes y con semirremolque de 2 ejes (1) y (5).
Trenes de carretera de 4 ejes (*):
Vehículo a motor de 2 ejes y remolque de 2 ejes (1) y (4). 36
Trenes de carretera de 5 o más ejes (*):
Vehículo a motor de 2 ejes con remolque de 3 ejes (1) y (5). 42
Vehículo a motor de 3 ejes con remolque de 2 o 3 ejes (1) y (5). 44
Conjuntos euro-modulares. 72
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Longitud:
Vehículos de motor excepto autobuses (1) y remolques (1). 12
Vehículos articulados excepto autobuses (1) (5). 16,5
Distancia máxima entre eje de pivote de enganche y trasera del semirremolque (1). 12
Distancia máxima entre eje de pivote de enganche y un punto cualquiera de parte delantera del
2,04
semirremolque, horizontalmente.
La distancia máxima desde el paralelo al eje longitudinal del tren de carretera, entre los puntos exteriores
situados más delante de la zona de carga detrás de la cabina y más atrás del remolque del conjunto de 15,65
vehículos, menos la distancia entre la parte trasera del vehículo motor y la parte delantera del remolque.
Distancia máxima, medida en paralelo al eje longitudinal del tren de carretera, entre los puntos exteriores
16,4
situados más delante de la zona de carga detrás de la cabina y más atrás del remolque del conjunto.
Autobuses rígidos de 2 ejes. 13,5
Autobuses rígidos de > 2 ejes. 15
Autobuses con remolque, incluido este.
Autobuses articulados. Los autobuses equipados con accesorios desmontables, como porta esquís, no
18,75
sobrepasará la longitud máxima del vehículo accesorios incluidos.
Trenes de carretera (1) y (2).
Conjuntos euro-modulares. 32
Anchura:
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La anchura máxima autorizada, como regla general. 2,55
Superestructuras de vehículos acondicionados (3).
2,6
Autobuses especialmente acondicionados para el traslado de presos (4).
Altura:
Altura máxima de los vehículos incluida la carga, como norma general. 4
Altura máxima de los autobuses de la clase I (urbano). 4,2
Portavehículos: Camiones o conjuntos de vehículos, cuando estén especializados en el transporte de
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vehículos (incluida la carga).
Vehículos grúa: para retirada de vehículos accidentados o averiados (incluida carga).
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Camiones o articulados que transportan contenedores cerrados homologados para el transporte 4,5
combinado, intermodal o aéreo del tipo ULD.
Camiones o vehículos articulados de altura variable que transporten animales vivos, pacas de paja y forrajes.
Suministros de proveedores a industrias en recorridos predeterminados < 50 km.
No se permite la circulación de:
• Vehículos con ruedas neumáticas o elasticidad similar que ejerzan sobre el pavimento una presión > 9 kg/cm²
de superficie bruta de apoyo, como los vehículos “orugas” cuyas superficies de contacto con el suelo sean planas
y no presenten salientes y los del párrafo 2º del art. 12.5.1 RGV.
• Vehículos de tracción animal con ruedas no neumáticas o elasticidad similar, con masa en carga que sobrepase
los 150 kg por cm de ancho de banda de rodadura.
• Cuando los neumáticos soporten cargas superiores a las que determinen sus normas de seguridad.
• Vehículos con masa máxima autorizada superior a los límites indicados en la tabla anterior.
• Trenes de carretera que la distancia entre el eje posterior del vehículo y el delantero del remolque sea < 3 m.
• Vehículos o conjuntos de vehículos que la masa soportada por eje motor o ejes motores sea < 25% de la masa
total en carga del vehículo o conjunto de vehículos, salvo conjuntos en configuración euro-modular o que
transporten madera en rollo que podrá ser inferior siempre que se garantice que el conjunto lleva suficiente
peso sobre el eje o ejes motores para iniciar el movimiento en pendientes del 8%.
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