UNSA Formulario GAV

Capı́tulo I: Vectores en R2 y R3
1. Vectores y operaciones básicas
Definición: Un vector es un objeto con dirección, magnitud y sentido. En R2 : ⃗v = ⟨x, y⟩,
En R3 : ⃗v = ⟨x, y, z⟩
Operaciones con vectores:

• Suma: ⃗u + ⃗v = ⟨u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 ⟩ Se suman componente a componente.

• Resta: ⃗u − ⃗v = ⟨u1 − v1 , u2 − v2 , u3 − v3 ⟩

• Multiplicación por escalar: k⃗v = ⟨kv1 , kv2 , kv3 ⟩

2. Norma (módulo) y vector unitario

p p
∥⃗v ∥ = x2 + y 2 en R2 , ∥⃗v ∥ = x2 + y 2 + z 2 en R3
Significado: La norma representa la longitud del vector.
Vector unitario: Un vector con módulo 1 en la misma dirección:
⃗v
v̂ =
∥⃗v ∥

3. Producto escalar (o producto punto)

⃗u · ⃗v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3
Interpretación: mide qué tanto un vector apunta en la dirección del otro.
Ángulo entre dos vectores:
⃗u · ⃗v
cos(θ) =
∥⃗u∥ · ∥⃗v ∥

Si cos(θ) = 0, entonces los vectores son perpendiculares.

Criterios importantes:

• ⃗u · ⃗v = 0 ⇒ Vectores ortogonales.

• ⃗u = k⃗v ⇒ Vectores paralelos.

4. Proyección ortogonal
Fórmula:  
⃗u · ⃗v
proj⃗v ⃗u = ⃗v
∥⃗v ∥2
Interpretación: es el ”pedazo” del vector ⃗u que está en la dirección de ⃗v .

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5. Producto vectorial (solo en R3 )

î ĵ k̂
⃗u × ⃗v = u1 u2 u3 = ⟨u2 v3 − u3 v2 , u3 v1 − u1 v3 , u1 v2 − u2 v1 ⟩
v1 v2 v3
Propiedades:

• El resultado es un vector perpendicular a los dos vectores originales.

• ∥⃗u × ⃗v ∥ representa el área del paralelogramo que forman.

6. Producto mixto (triple escalar) y volumen

⃗ = (⃗u × ⃗v ) · w
[⃗u, ⃗v , w] ⃗
Volumen del paralelepı́pedo:

V = |[⃗u, ⃗v , w]|
⃗

Interpretación: mide el volumen del cuerpo formado por los tres vectores. Si el producto
mixto da 0, los vectores están en un mismo plano (son coplanarios).

Capı́tulo II: Rectas en R2, R3 y planos

1. Ecuaciones de la recta en R2 y R3
Forma vectorial:
⃗r(t) = ⃗r0 + t⃗v
Donde:

• ⃗r0 = ⟨x0 , y0 , z0 ⟩: punto por donde pasa la recta.

• ⃗v = ⟨a, b, c⟩: vector director.

• t ∈ R: parámetro.

Forma paramétrica: 
x = x0 + at

y = y0 + bt

z = z0 + ct


Forma simétrica o continua (cuando a, b, c ̸= 0):

x − x0 y − y0 z − z0
= =
a b c

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2. Posiciones relativas de rectas en R3

• Paralelas: vectores directores proporcionales.

• Coincidentes: paralelas y comparten punto.

• Perpendiculares: producto escalar de vectores directores es 0.

• Que se cruzan: no son paralelas ni se cortan.

• Que se intersectan: comparten un punto.

3. Distancia de un punto a una recta

Dado el punto P y la recta r(t) = ⃗r0 + t⃗v :

∥⃗v × P⃗0 P ∥
d=
∥⃗v ∥
Interpretación: es la altura del paralelogramo formado por ⃗v y el vector que une un
punto de la recta con P .

4. Plano en R3
Ecuación general:
Ax + By + Cz + D = 0
Forma vectorial:
⃗r = ⃗r0 + s⃗v1 + t⃗v2
Donde ⃗v1 , ⃗v2 son vectores paralelos al plano y ⃗r0 es un punto del plano.
Vector normal del plano: ⃗n = ⟨A, B, C⟩

5. Posiciones relativas entre rectas y planos

• Recta contenida en el plano: todos los puntos satisfacen la ecuación del plano.

• Recta paralela al plano: el vector director de la recta es ortogonal al vector normal

del plano.

• Recta perpendicular al plano: el vector director de la recta es paralelo al vector

normal del plano.

• Recta intersecta al plano: se cumple solo para un punto.

6. Intersección entre recta y plano

Sustituir la ecuación paramétrica de la recta en la ecuación del plano. Resolver para t, luego
encontrar el punto de intersección.

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7. Intersección de dos planos

Dado:
π1 : A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0π2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
La intersección puede ser:

• Una recta (si no son paralelos y se cruzan)

• Un plano (si son el mismo)

• Vacı́a (si son paralelos distintos)

Vector director de la recta intersección:

⃗v = ⃗n1 × ⃗n2

8. Distancias importantes
Distancia de un punto P (x0 , y0 , z0 ) a un plano:

|Ax0 + By0 + Cz0 + D|

d= √
A2 + B 2 + C 2
Distancia entre planos paralelos:

|D1 − D2 |
d= √ (si tienen mismos coef. A, B, C)
A2 + B 2 + C 2
Distancia entre rectas paralelas:

∥P1⃗P2 × ⃗v ∥
d=
∥⃗v ∥

Donde ⃗v es el vector director de las rectas, y P1⃗P2 une puntos de cada recta.
Distancia entre rectas que se cruzan:

|(P1⃗P2 · (⃗v1 × ⃗v2 ))|

d=
∥⃗v1 × ⃗v2 ∥

Capı́tulo III: Rotación y Traslación de Cónicas

1. Traslación de un punto
Para trasladar un punto P (x, y) al nuevo sistema con origen en (h, k):

x′ = x − h y′ = y − k

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2. Traslación de una cónica

Si tenemos una cónica:
Ax2 + Bxy + Cy 2 + Dx + Ey + F = 0
Y trasladamos el eje al punto (h, k), se reemplaza:
x = x′ + h, y = y′ + k
Luego se desarrolla y se agrupa en términos de x′ , y ′ .

3. Trasladar una cónica al origen (cuando tiene centro)

Para encontrar el centro de la cónica, usamos:
∂f ∂f
= 0, =0
∂x ∂y
Esto da un sistema: (
2Ax + By + D = 0
2Cy + Bx + E = 0
Resolviendo se obtiene el punto (h, k) y se traslada al origen usando:
x = x′ + h, y = y′ + k

4. Rotación de un punto
Para rotar un punto (x, y) un ángulo θ antihorario respecto al origen:

x′ = x cos θ + y sin θy ′ = −x sin θ + y cos θ

5. Rotación de una cónica

Si la ecuación general tiene el término cruzado Bxy, se puede eliminar rotando el sistema.
Se usa:
x = x′ cos θ − y ′ sin θy = x′ sin θ + y ′ cos θ
Se reemplazan en la cónica original, se desarrolla y se busca un ángulo θ tal que **el
nuevo término B ′ x′ y ′ = 0**.

6. Ángulo para eliminar el término Bxy

El ángulo θ que elimina Bxy se halla con:
B
tan(2θ) =
A−C
Se resuelve para θ, y con eso se hace la rotación para que la ecuación quede sin el término
cruzado.

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7. Forma canónica (después de rotar y trasladar)

Una vez que se ha rotado y trasladado, se debe llegar a una de las formas:

• Circunferencia: x2 + y 2 = r2

• Parábola: y 2 = 4px o x2 = 4py

x2 y2
• Elipse: a2
+ b2
=1
x2 y2
• Hipérbola: a2
− b2
=1

Saber identificar qué cónica es:

Discriminante:
∆ = B 2 − 4AC

• Si ∆ < 0: Elipse (o circunferencia si A = C, B = 0)

• Si ∆ = 0: Parábola

• Si ∆ > 0: Hipérbola

Glosario de Variables y Sı́mbolos

Capı́tulo I: Vectores en R2 y R3
Sı́mbolo Significado
⃗v , ⃗u, w ⃗ Vectores en R2 o R3
x, y, z Componentes del vector o coordenadas de un punto
∥⃗v ∥ Norma o módulo del vector ⃗v
v̂ Vector unitario asociado a ⃗v
k Escalar real
⃗u · ⃗v Producto escalar entre ⃗u y ⃗v
θ Ángulo entre dos vectores
proj⃗v ⃗u Proyección ortogonal de ⃗u sobre ⃗v
⃗u × ⃗v Producto vectorial entre ⃗u y ⃗v
[⃗u, ⃗v , w]
⃗ Producto mixto (volumen orientado)
V Volumen del paralelepı́pedo formado por tres vectores

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Capı́tulo II: Rectas y Planos en R2 y R3

Sı́mbolo Significado
⃗r(t) Ecuación vectorial de una recta
⃗r0 Vector posición de un punto de la recta
⃗v Vector director de la recta
t Parámetro libre real
(x0 , y0 , z0 ) Punto conocido sobre la recta o plano
(a, b, c) Componentes del vector director de la recta
(A, B, C) Componentes del vector normal del plano
D Término constante en la ecuación general del plano
d Distancia entre elementos geométricos
P1⃗P2 Vector que une dos puntos P1 y P2
⃗n Vector normal a un plano
⃗v1 , ⃗v2 Vectores paralelos al plano
⃗v1 × ⃗v2 Vector director de la intersección entre dos planos

Capı́tulo III: Rotación y Traslación de Cónicas

Sı́mbolo Significado
x, y Coordenadas originales
′ ′
x ,y Coordenadas en el sistema trasladado o rotado
h, k Coordenadas del nuevo origen (traslación)
A, B, C Coeficientes cuadráticos en la cónica general
D, E, F Coeficientes lineales y constante en la cónica general
θ Ángulo de rotación (antihoraria)
tan(2θ) Relación para eliminar el término cruzado Bxy
∆ Discriminante: B 2 − 4AC

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