VECTORES
Sistema de coordenadas
Un sistema de coordenadas se compone de:
• Un punto de referencia fijo O, denominado el origen.
• Un conjunto de ejes perpendiculares, especificados con escalas y
leyendas apropiadas sobre los ejes.
• Instrucciones de cómo marcar un punto en relación con el origen y los
ejes.
Un sistema que se utiliza con frecuencia es el sistema rectangular o
cartesiano
2
Sistema de coordenadas rectangulares
Ingresen a el siguiente link y vea como se grafica en coordenadas
cartesianas.
[Link]
Cada punto este representado con las coordenadas (x, y).
3
Sistema de coordenadas rectangulares
y
Cada punto esta marcado
Q(-3, 9)
con las coordenadas (x, y). (x, y)
P(6, 3)
4
Sistema de coordenadas rectangulares
Para localizar un punto en el espacio usamos tres ejes coordenados
mutuamente perpendiculares, ordenados como en la figura. Los ejes
muestran que se ha escogido un sistema de coordenadas derecho.
Cada punto este representado con las coordenadas (x, y, z).
Los ángulos positivos en el plano se miden en sentido contrario al de las
manecillas del reloj desde el eje x positivo y en torno del eje z positivo.
5
Los planos determinados por los ejes coordenados son el plano xy,
cuya ecuación estándar o canónica es z = 0; el plano yz, cuya
ecuación estándar es x = 0; y el plano xz, cuya ecuación estándar es
y = 0. Estos planos se cortan en el origen (0, 0, 0) (figura). Estos
planos se cortan en el origen (0, 0, 0) (figura 12.2). El origen también
se identifica como 0, o con la letra O.
9
El plano x = 2 es el plano perpendicular al eje x en x = 2.
El plano y = 3 es el plano perpendicular al eje y en y = 3.
El plano z = 5 es el plano perpendicular al eje z en z = 5.
La figura anterior muestra los planos x = 2, y = 3, y z = 5, junto con
su punto de intersección (2, 3, 5).
Los planos x = 2 y y = 3 de la figura se intersecan en una recta
paralela al eje z. Esta recta queda descrita por el par de ecuaciones x
= 2, y = 3. Un punto (x, y, z) está en la recta si y sólo si x = 2 y y = 3.
16
EJEMPLO 1
Interpretación geo métrica de ecuaciones y desigualdades.
El semiespacio que comprende a los puntos que están
sobre y arriba del plano xy.
El plano perpendicular al eje x en x = -3. Este plano es
paralelo al plano yz y está 3 unidades atrás de él.
El segundo cuadrante del plano xy.
El primer octante.
El bloque entre los planos y = -1 y y = 1 (incluyendo
estos planos).
La recta donde se intersecan los planos y = -2 y z = 2
la recta paralela al eje x que pasa por el punto (0, -2, 2)
17
EJEMPLO 2 Graficación de ecuaciones
¿Qué puntos P(x, y, z) satisfacen las ecuaciones?
x2 + y2 = 4 y z = 3?
Los puntos están en el plano
horizontal z = 3 y, en este plano,
forman la circunferencia x2 + y2 = 4
18
Distancia y esferas en el espacio
La fórmula para la distancia entre dos puntos en el plano xy se extiende
(es similar a la fórmula válida) en el espacio.
La distancia entre dos puntos 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) es:
𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 )2 +(𝑦2 − 𝑦1 )2 +(𝑧2 − 𝑧1 )2
19
EJEMPLO 3: Cálculo de la distancia entre dos puntos
La distancia entre P1(2, 1, 5) y P2( - 2, 3, 0) es
𝑃1 𝑃2 = 45 = 6,708
20
Podemos usar la fórmula de la
distancia para escribir las ecuaciones
de esferas en el espacio (figura). Un
punto P(x, y, z) está en la esfera de
radio 𝑎 con centro en 𝑃𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 )
precisamente cuando 𝑃𝑜 𝑃 = 𝑎
(𝑥 − 𝑥𝑜 )2 +(𝑦 − 𝑦𝑜 )2 +(𝑧 − 𝑧𝑜 )2 = 𝑎2
21
Un punto P(x, y, z) está en la esfera de radio 𝑎 con centro en
𝑃𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) precisamente cuando 𝑃𝑜 𝑃 = 𝑎
(𝑥 − 𝑥𝑜 )2 +(𝑦 − 𝑦𝑜 )2 +(𝑧 − 𝑧𝑜 )2 = 𝑎2
La ecuación estándar de la esfera de radio 𝑎 y centro (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 )
(𝑥 − 𝑥𝑜 )2 +(𝑦 − 𝑦𝑜 )2 +(𝑧 − 𝑧𝑜 )2 = 𝑎2
22
EJEMPLO 4 Obtención del centro y del radio de una esfera
Determinar el centro y el radio de la esfera
x2 + y2 + z2 + 3x - 4z + 1 = 0.
23
EJEMPLO 5 Interpretación de ecuaciones y desigualdades
El interior de la esfera x2 + y2 + z2 = 4.
La bola sólida acotada por la esfera x2 +
y2 + z2 = 4. con su interior
El exterior de la esfera x2 + y2 + z2 = 4.
El hemisferio inferior obtenido al cortar la
esfera x2 + y2 + z2 = 4 con el plano xy (el
plano z = 0).
24
Vectores
Algunas de las cosas que medimos están determinadas simplemente por
sus magnitudes. Por ejemplo, para registrar la masa, la longitud o el
tiempo, sólo necesitamos escribir un número y el nombre de las unidades
de medida adecuadas. Para describir una fuerza, un desplazamiento o
una velocidad, necesitamos más información. En el caso de una fuerza,
debemos registrar la dirección en la que actúa y qué tan grande es.
25
Componentes
Una cantidad como una fuerza, un desplazamiento o una velocidad se
conoce como vector y se representa mediante un segmento de recta
dirigido (figura). La flecha apunta en la dirección de la acción y su
longitud proporciona la magnitud de la acción en términos de una unidad
elegida en forma adecuada.
La figura muestra el vector velocidad v en una posición específica para
una partícula que se mueve a lo largo de una trayectoria en el plano o el
espacio. (En el siguiente capítulo estudiaremos esta aplicación de los
vectores).
27
DEFINICIONES: Vector, punto inicial y final, longitud
Un vector en el plano es un segmento de recta dirigido. El segmento de
recta dirigido 𝐴𝐵 tiene un punto inicial A y un punto final B; su longitud
o magnitud se denota como 𝑨𝑩 . Dos vectores son iguales si tienen la
misma longitud y dirección.
28
Las flechas que utilizamos cuando
trazamos vectores, representan al
mismo vector si tienen la misma
longitud, son paralelas y apuntan en
la misma dirección (figura), indepen-
dientemente del punto inicial.
29
Denotación:
En los libros de texto, los vectores se denotan generalmente mediante
letras minúsculas en negritas, como u, v y w. A veces se utilizan letras
mayúsculas en negritas como F, para denotar un vector de fuerza.
Cuando se utilizan cursivas, se acostumbra a escribir pequeñas flechas
sobre las letras, como por ejemplo 𝑢, 𝑦, Ԧ
Ԧ 𝑤 y 𝐹.
30
Necesitamos una forma algebraica para representar vectores, de modo
que podamos precisar su dirección
Sea v =𝑃𝑄. Existe un segmento de recta dirigido igual a PQ cuyo punto
inicial es el origen (figura). Éste es el representante de v en posición
estándar y es el vector que usamos por lo general para representar a v.
Podemos especificar a v, escribiendo las coordenadas de su punto final
(v1, v2 , v3) cuando v está en posición estándar. Si v es un vector en el
plano, su punto final (v1, v2) tiene dos coordenadas
31
DEFINICIÓN Expresión cartesiana o en componentes
Si v es un vector bidimensional en el plano igual al vector con punto
inicial en el origen y punto final (v1, v2), entonces la expresión de v en
componentes es:
𝒗 = v1, v2
Si v es un vector tridimensional en el plano igual al vector con punto
inicial en el origen y punto final (v1, v2, v3) entonces la expresión de v en
componentes es:
𝒗 = v1, v2, v3
32
VECTORES EN 2D
Obsérvese que si 𝒗 = 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 se representa mediante el segmento
de recta dirigido 𝑃𝑄 donde el punto inicial es 𝑃(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ) y el punto
final es 𝑄(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 ), entonces:
𝑄(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 )
𝑥1 + 𝑣1 = 𝑥2
𝑦1 + 𝑣2 = 𝑦2
𝑃(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 )
Entonces
𝑣1 = 𝑥2 − 𝑥1
𝑣2 = 𝑦2 − 𝑦1
Q= x2, y2 v= v1, v2
Q= 7, 8
v v= 𝟏𝟐, 𝟔
P= x1, y1
v
P= −5, 2 𝒙𝟐 = 𝒙𝟏 + 𝒗𝟏
𝒚𝟐 = 𝒚𝟏 + 𝒗𝟐
36
En resumen, dados los puntos 𝑃(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ) y 𝑄(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 ) el vector en posición
estándar es:
v= 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 3D
v= 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 2D
Una vez acordado esto, desarrollaremos el álgebra de los vectores
tridimensionales y simplemente eliminaremos el tercer componente
cuando el vector sea bidimensional (un vector en el plano).
37
La magnitud de un vector
La magnitud de un vector 𝑃𝑄, es la longitud de cualesquiera de sus
representaciones como segmento de recta dirigido. En particular, si
v= 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 es el vector posición estándar para 𝑃𝑄, entonces
la formula para la distancia que proporciona la magnitud de v, se
denota mediante el símbolo v o v y su formula es:
v = 𝒗𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟐 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝟐 +(𝑦2 − 𝑦1 )𝟐
38
𝑅2 es el conjunto de vectores (𝑥1 , 𝑥2 ) con 𝑥1 y 𝑥2 números reales. Como cualquier
punto en el plano se puede escribir en la forma (𝑥, 𝑦), es evidente que se puede pensar
que cualquier punto en el plano es un vector en 𝑅 2 , y viceversa. De este modo, los
términos “el plano” y “𝑅2 ” con frecuencia son intercambiables. Sin embargo, para
muchas aplicaciones físicas (incluyendo las nociones de fuerza, velocidad, aceleración
y momento) es importante pensar en un vector no como un punto sino como una
entidad que tiene “longitud” y “dirección”. Ahora se vera como se lleva a cabo esto.
Sean 𝑃 y 𝑄 dos puntos en el plano. Entonces el segmento de recta dirigido de 𝑃 a 𝑄,
denotado por 𝑃𝑄, es el segmento de recta que va de 𝑃 a 𝑄 (vea la figura 4.1a).
Observe que los segmentos de recta dirigidos 𝑃𝑄 y 𝑄𝑃, son diferentes puesto que
tienen direcciones opuestas (figura 4.1b).
El punto 𝑃 en el segmento de recta dirigido 𝑃𝑄 se denomina punto inicial del
segmento y el punto 𝑄 se denomina punto terminal. Las dos propiedades mas
importantes de un segmento de recta dirigido son su magnitud (longitud) y su dirección.
Si dos segmentos de recta dirigidos 𝑃𝑄 y 𝑅𝑆 tienen la misma magnitud y dirección, se
dice que son equivalentes sin importar en donde se localizan respecto al origen. Los
segmentos de recta dirigidos de la figura 4.2 son todos equivalentes.
De la definición 4.1.1 se observa que un vector dado 𝒗 se puede
representar de múltiples formas.
Observe la figura 4.3: sea 𝑃𝑄 una representación de 𝒗 ;
entonces, sin cambiar magnitud ni dirección, se puede mover 𝑃𝑄
en forma paralela de manera que su punto inicial se traslada al
origen.
Después se obtiene el segmento de recta dirigido 𝑂𝑅, que es
otra representación del vector 𝒗. Ahora suponga que la 𝑅 tiene
las coordenadas cartesianas (𝑎, 𝑏). Entonces se puede describir
el segmento de recta dirigido 𝑂𝑅 por las coordenadas (𝑎, 𝑏).
Puesto que una representación de un vector es tan buena como
cualquier otra, se puede escribir el vector 𝒗 como (𝑎, 𝑏).3
Puesto que en realidad un vector es un conjunto de segmentos de recta equivalentes,
se define la magnitud o longitud de un vector como la longitud de cualquiera de sus
representaciones y su dirección como la dirección de cualquiera de sus
representaciones. Haciendo uso de la representación 𝑂𝑅 y escribiendo el vector 𝒗 =
(𝑎, 𝑏) se define a:
𝒗 = 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝒗 = 𝑎2 + 𝑏 2
Se define la suma de vectores y la multiplicación por un escalar. ¿Que significan en
términos geométricos estos conceptos? Se comienza con la multiplicación por un
escalar. Si 𝒗 = 𝑎, 𝑏 , entonces 𝛼𝑣 = 𝛼 𝑎, 𝑏 = 𝛼𝑎, 𝛼𝑏 . Se encuentra que:
𝛼𝒗 = 𝛼 2 𝑎2 + 𝛼 2 𝑏 2 = 𝛼 𝑎2 + 𝑏 2 = 𝛼 𝒗
Es decir,
Mas aun, si 𝛼 > 0, entonces 𝛼𝒗 esta en el mismo cuadrante que 𝒗 y, por lo tanto, la
dirección de 𝛼𝒗 es la misma que la dirección de 𝒗 ya que:
−1
𝛼𝑏 −1
𝑏
𝑡𝑎𝑛 = 𝑡𝑎𝑛
𝛼𝑎 𝑎
Si 𝛼 < 0, entonces 𝛼𝒗 tiene dirección opuesta a la de 𝒗. En otras palabras,
Ahora suponga que se suman dos vectores: 𝒖 = (𝑎1 , 𝑏1 ) y 𝒗 = (𝑎2 , 𝑏2 ) como en la
figura 4.7.
De la figura se puede apreciar que el vector 𝒖 + 𝒗 = (𝑎1 , +𝑎2 , 𝑏1 + 𝑏2 ) se puede
obtener trasladando la representación del vector 𝒗 de manera que su punto inicial
coincida con el punto terminal (𝑎1 , 𝑏1 ) del vector 𝒖. Por lo tanto, se puede obtener el
vector 𝒖 + 𝒗 dibujando un paralelogramo con un vértice en el origen y lados 𝒖 y 𝒗.
Entonces 𝒖 + 𝒗 es el vector que va del origen a lo largo de la diagonal del
paralelogramo.
Nota. Al igual que un segmento de recta es la distancia mas corta entre dos puntos, se
deduce de inmediato, de la figura 4.7, que
Con la figura 4.7. podemos obtener una representación geométrica del vector 𝒖 − 𝒗.
Como 𝒖 = 𝒖 − 𝒗 + 𝒗, el vector 𝒖 − 𝒗 es el vector que se debe sumar a 𝒗 para obtener
𝒖. Este hecho se ilustra en la figura 4.8a. Un hecho similar se ilustra en la figura 4.8b.
Existen dos vectores especiales en 𝑅2 que nos permiten representar a cualquier otro
vector en el plano de una forma conveniente. Se denota el vector (1, 0) por el símbolo 𝒊
y el vector (0, 1) por el símbolo 𝒋 (vea la figura 4.9). Si 𝒗 = 𝑎, 𝑏 es cualquier vector en
el plano, entonces como 𝑎, 𝑏 = 𝑎 1, 0 + 𝑏(0, 1), se puede escribir
𝒗 = 𝑎, 𝑏 = 𝑎𝒊 + 𝑏𝒋
𝒗 = 𝑎, 𝑏 = 𝑎𝒊 + 𝑏𝒋
Con esta representación se dice que 𝒗 está expresado en sus componentes horizontal
y vertical. Los vectores 𝒊 y 𝒋 tienen dos propiedades:
i) Ninguno de ellos es múltiplo del otro. (es decir, son linealmente independientes.)
ii) Cualquier vector 𝒗 se puede escribir en términos de 𝒊 y 𝒋 como en la ecuación
(4.1.6).
Bajo estas dos condiciones se dice que 𝒊 y 𝒋 forman una base en 𝑅2 . En este capítulo
se estudiarán las bases en espacios vectoriales arbitrarios. Ahora se definirá un tipo de
vector que es muy útil en ciertas aplicaciones.
Sea 𝒖 = 𝑎𝒊 + 𝑏𝒋 un vector
unitario. Entonces 𝒖 =
𝑎2 + 𝑏 2 = 1, de manera que
𝑎2 + 𝑏 2 = 1 y 𝒖 se puede
representar por un punto en el
circulo unitario (vea la figura).
Si 𝜃 es la dirección de 𝒖, es claro que 𝑎 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 y 𝑏 = 𝑠𝑒𝑛𝜃. De este modo, cualquier
vector unitario 𝒖 se puede escribir de la forma:
4.2 El producto escalar y las proyecciones en 𝑹𝟐
El producto escalar de dos vectores. Si 𝒖 = (𝑎1 , 𝑏1 ) y 𝒗 = (𝑎2 , 𝑏2 ), entonces:
Esta definición se ilustra
en la figura 4.11. Observe
que 𝜑 siempre se puede
elegir para que sea un
ángulo no negativo en el
intervalo [0, 𝜋].
Muchos problemas interesantes
se refieren a la noción de la
proyección de un vector sobre
otro. Antes de definir esto se
demuestra el siguiente
teorema.
VECTORES EN 3D
Obsérvese que si v = 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 se representa mediante el
segmento de recta dirigido 𝑃𝑄 donde el punto inicial es 𝑃(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 )
y el punto final es 𝑄(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 ), entonces:
𝑥1 + 𝑣1 = 𝑥2
𝑦1 + 𝑣2 = 𝑦2
𝑧1 + 𝑣3 = 𝑧2
Entonces
𝑣1 = 𝑥2 − 𝑥1
𝑣2 = 𝑦2 − 𝑦1
𝑣3 = 𝑧2 − 𝑧1 82
En resumen, dados los puntos 𝑃(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) y 𝑄(𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 ) el vector en posición
estándar es:
v= 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 3D
v= 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 2D
Una vez acordado esto, desarrollaremos el álgebra de los vectores
tridimensionales y simplemente eliminaremos el tercer componente
cuando el vector sea bidimensional (un vector en el plano).
83
Propiedades de los vectores
Dos vectores son iguales si y sólo si sus vectores en posición estándar
son idénticos.
v= 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 y u= 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑
Son iguales si y solo si
𝒗𝟏 = 𝒖𝟏
𝒗𝟐 = 𝒖𝟐
𝒗𝟑 = 𝒖𝟑
84
La magnitud de un vector
La magnitud de un vector 𝑃𝑄, es la longitud de cualesquiera de sus
representaciones como segmento de recta dirigido. En particular, si
v= 𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 es el vector posición estándar para 𝑃𝑄,
entonces la formula para la distancia que proporciona la magnitud de v,
se denota mediante el símbolo v o v y su formula es:
v = 𝒗𝟐𝟏 + 𝒗𝟐𝟐 + 𝒗𝟐𝟑 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝟐 +(𝑦2 − 𝑦1 )𝟐 +(𝑧2 − 𝑧1 )𝟐
85
El único vector con longitud 0 es el vector cero 0 = 𝟎, 𝟎 o 0 = 𝟎, 𝟎, 𝟎 .
Este vector también es el único vector que no tiene una dirección
específica.
87
EJEMPLO 1 Componentes y longitud de un vector
Determinar (a) las componentes y (b) la longitud del vector con punto
inicial 𝑃(−3, 4, 1) y punto final 𝑄(−5, 2, 2).
(a) El vector en posición canónica 𝒗 que representa a 𝑃𝑄 tiene
componentes:
(b) La longitud o magnitud del vector 𝒗 = 𝑃𝑄 es
88
EJEMPLO 2 Fuerza que mueve un carro
Un pequeño carro es jalado (halado) a lo largo de un piso horizontal liso
con una fuerza F de 20 Newtons que forma un ángulo de 45° con el piso
(figura). ¿Cuál es la fuerza efectiva que mueve el carro hacia delante?
La fuerza efectiva es la componente horizontal de
F = 𝒂, 𝒃
89
𝑥𝑜
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝒗
𝑦𝑜 𝟏
𝑐𝑜𝑠𝛽 =
𝒗
𝑧𝑜
𝑐𝑜𝑠𝛾 =
𝒗
Es conveniente definir la dirección de un vector 𝒗 en términos de algunos ángulos. Sea 𝒗 el
vector 𝑂𝑃 descrito en la figura 4.22. Definimos 𝛼 como el ángulo entre 𝒗 y el eje x positivo,
𝛽 el ángulo entre 𝒗 y el eje y positivo, y 𝛾 el ángulo entre 𝒗 y el eje z positivo. Los ángulos
𝛼, 𝛽 y 𝛾 se denominan ángulos directores del vector 𝒗. Entonces, de la figura 4.22,
𝟐
Si 𝛼, 𝛽 y 𝛾 son tres números cualesquiera entre cero y 𝜋 tales que satisfacen la
condición (3), entonces determinan de manera única un vector unitario dado por 𝒖 =
(cos𝛼, cos𝛽, cos𝛾).
Observación. Si 𝒗 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) y 𝒗 ≠ 1, entonces los números 𝑎, 𝑏 y 𝑐 se llaman
números directores del vector 𝒗.
Operaciones algebraicas con vectores
Dos operaciones fundamentales que pueden realizarse con vectores son
la suma de vectores y la multiplicación por un escalar. Un escalar es
simplemente un número real, y los llamamos de esta manera cuando
queremos resaltar su diferencia con los vectores. Los escalares pueden
ser positivos, negativos o cero.
94
DEFINICIONES:
Sean 𝒗 = 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 y 𝒖 = 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 vectores y k un escalar
Suma de vectores:
𝒗 + 𝒖 = 𝑣1 + 𝑢1 , 𝑣2 + 𝑢2 , 𝑣3 + 𝑢3
multiplicación de un vector por un
𝑘𝒖 = k𝑢1 , k𝑢2 , k𝑢3
95
(a) Interpretación geométrica de la suma de vectores.
(b) La ley del paralelogramo para la suma de vectores.
96
La figura muestra una interpretación geométrica del producto ku del escalar
k con el vector u. Si k>0, entonces ku tiene la misma dirección que u; si
k<0, entonces la dirección de ku es opuesta a la de u. 97
Diferencia de vectores
La diferencia u - v significa
u - v = u + (-v).
Si u= 𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 y v= 𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 , entonces
u - v = 𝒖𝟏 − 𝒗𝟏 , 𝒖𝟐 − 𝒗𝟐 , 𝒖𝟑 − 𝒗𝟑
Observe que (u – v) + v = u , de modo que al sumar el vector (u – v) a v
se obtiene u (figura).
98
La figura muestra la diferencia
u - v
como la suma u + (-v)
99
EJEMPLO 3 Operaciones con vectores
Sean u = −𝟏, 𝟑, 𝟏 y v = 𝟒, 𝟕, 𝟎
𝟏
(a) 2u + 3v (b) u – v (c) u
𝟐
10
0
10
1
EJEMPLO 4: Cálculo de la dirección y la rapidez con respecto al suelo
Un avión Boeing® 767® vuela tranquilamente hacia el este a 500
millas/hora y encuentra un viento de cola de 70 millas/hora que sopla en
dirección 60° al noreste. El avión mantiene el rumbo hacia el este, pero
debido al viento adquiere una nueva dirección y rapidez con respecto al
suelo. Calcular estas cantidades.
10
2
Solución:
Si u es la velocidad del avión en aire tranquilo y v es la
velocidad del viento de cola, entonces u = 500 y v = 70
(figura). La velocidad de la nave con respecto al suelo está
dada por la magnitud y dirección del vector resultante u + v.
Si el eje x positivo representa al este y el eje y positivo
representa al norte, entonces las formas por componentes de
u y v son
u = 500, 0 v = 70 𝑐𝑜𝑠60°; 70 𝑠𝑒𝑛60°
10
3
Vectores unitarios
Un vector v de longitud 1 se llama vector unitario. Los vectores
unitarios estándar o básicos son:
i= 1, 0, 0 , j= 0, 1, 0 y k= 0, 0, 1
Cualquier vector v= 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 puede escribirse como una combinación
lineal de los vectores unitarios estándar como sigue:
v= 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 = 𝑣1 , 0,0 + 0, 𝑣2 , 0 + 0,0, 𝑣3
v=𝑣1 1,0,0 + 𝑣2 0,1,0 + 𝑣3 0,0, 1
v=𝑣1 i + 𝑣2 j + 𝑣3 k 10
4
Llamamos al escalar (o número) 𝑣1 el componente en i del vector v, a 𝑣2 el
componente en j y a 𝑣3 el componente en k. La expresión en
componentes del vector de 𝑃1 (𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ) a 𝑃2 (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 ) es:
𝑃1 𝑃2 = (𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ) i + 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 j + 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 k
10
5
Siempre que v≠0, su longitud v no es cero y
1 1
v = v=1
v v
v
Es decir, es un vector unitario en la dirección de v, llamado la
v
dirección del vector no nulo v.
10
6
10
7
10
8
En resumen, podemos expresar cualquier vector no nulo v en términos del
producto de sus dos características fundamentales, longitud y dirección,
escribiendo
10
9
Punto medio de un segmento de recta
Con frecuencia, los vectores son útiles en geometría. Por ejemplo, las
coordenadas del punto medio de un segmento de recta se determinan con
un promedio.
11
0
Punto medio de un segmento de recta
111
11
2
PRODUCTO PUNTO
PRODUCTO ESCALAR
11
3
Si se aplica una fuerza F a una partícula que se mueve a lo largo de una
trayectoria, con frecuencia necesitamos conocer la magnitud de la fuerza
en la dirección de movimiento. Si v es paralelo a la recta tangente a la
trayectoria en el punto donde F se aplica, entonces queremos la magnitud
de F en la dirección de v
11
4
Cómo calcular fácilmente el ángulo entre dos vectores a partir de sus
componentes. Una parte clave del cálculo es una expresión llamada el
producto punto. El producto punto también se conoce como producto
interno o escalar debido a que el producto da como resultado un escalar,
no un vector. Después de estudiar al producto punto, lo aplicaremos para
determinar la proyección de un vector sobre otro (como muestra la figura),
y para determinar el trabajo realizado por una fuerza constante que actúa
a través de un desplazamiento.
11
5
Angulo entre vectores
Cuando dos vectores no nulos u y v se colocan de modo que sus puntos
iniciales coincidan, forman un ángulo 𝜽 con medida 𝟎° ≤ 𝜽 ≤ 𝝅 (figura).
Si los vectores no están en una
misma recta, el ángulo 𝜽 se mide en
el plano que contiene a ambos.
𝜽
Si están en una misma recta, el ángulo entre ellos es igual a cero si
apuntan en la misma dirección.
11
7
entre ellos es 𝝅 si apuntan en direcciones opuestas.
11
8
El ángulo 𝜽 es el ángulo entre u y v. El teorema 1 proporciona una
fórmula para determinar este ángulo.
12
0
DEFINICIÓN
12
1
−𝟕
12
2
Solución Utilizamos la formula anterior
𝒖 ∙ 𝒗 = −𝟒
𝒖 =𝟑
𝒗 =𝟕
𝒖∙𝒗
𝜽= 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝒖 𝒗
𝜽 = 𝟏, 𝟕𝟔 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒏𝒆𝒔 12
3
𝜽
𝐶𝐴 = −5, −2
𝐶𝐵 = −2, 3
𝐶𝐴 ∙ 𝐶𝐵 = 4
𝐶𝐴 = 29
𝐶𝐵 = 13
𝜃 = 78,1° = 1,36 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
Vectores perpendiculares (ortogonales)
Dos vectores no nulos 𝒖 y 𝒗 son perpendiculares u ortogonales si el
𝜋
ángulo entre ellos es . Para tales vectores tenemos que 𝒖 ∙ 𝒗 = 0 pues
2
𝜋
cos = 0. El recíproco también es cierto. Si 𝒖 y 𝒗 son vectores no nulos
2
𝜋
con 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒖 𝒗 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 0, entonces 𝒄𝒐𝒔𝜽 = 𝟎 y 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 0 = .
2
Definición: Vectores ortogonales.
Los vectores 𝒖 y 𝒗 son perpendiculares u ortogonales si y solo si
𝒖∙𝒗=0
Propiedades del producto punto y proyecciones de vectores
El producto punto cumple varias de las leyes válidas para productos
ordinarios de números reales (escalares).
Trabajo
El trabajo realizado por una fuerza constante de magnitud 𝐹 al mover
un objeto a lo largo de una distancia 𝑑 está dado por 𝑊 = 𝐹𝑑. Esa
fórmula aplica sólo si la fuerza está dirigida a lo largo de la recta de
movimiento. Si una fuerza 𝑭 que mueve un objeto a través de un
desplazamiento 𝑫 = 𝑷𝑸 tiene otra dirección, el trabajo se realiza
mediante la componente de 𝑭 en la dirección de 𝑫. Si es el ángulo
entre 𝑭 y 𝑫 (figura 12.25), entonces
Trabajo=(componente escalar de 𝑭 en la dirección de 𝑫 )(longitud de 𝑫)
𝑊 = ( 𝑭 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑫
𝑊 =𝑭∙𝑫
El trabajo realizado por una fuerza constante 𝑭 durante un
desplazamiento 𝑫 es
𝑊 = 𝑭 𝑫 𝑐𝑜𝑠𝜃
PRODUCTO VECTORIAL
Ó
PRODUCTO CRUZ
Producto Vectorial ó Cruz
Comencemos con dos vectores no nulos 𝒖 y 𝒗 en el espacio. Si 𝒖 y 𝒗 no son
paralelos, entonces determinan un plano. Elegimos un vector unitario 𝒏
perpendicular al plano mediante la regla de la mano derecha. Esto significa
que elegimos 𝒏 como el vector (normal) unitario que apunta en la forma que el
dedo pulgar apuntaría si doblamos los dedos restantes con el ángulo de 𝒖 a 𝒗
(figura). Entonces el producto cruz (“𝒖 cruz 𝒗”) es el vector que se define
como sigue.
Definición: Producto cruz.
𝒖 × 𝒗 = 𝒖 𝒗 𝒔𝒆𝒏𝜽
La construcción de 𝒖 × 𝒗
A diferencia del producto punto, el producto cruz da como resultado un
vector. Por esta razón se llama producto vectorial de 𝒖 y 𝒗, y sólo se aplica
a vectores en el espacio. El vector 𝒖 × 𝒗 es ortogonal tanto a 𝒖 como a 𝒗,
pues es un múltiplo escalar de n.
Como el seno de 0 y el seno 𝜋 de dan cero, tiene sentido definir el producto
cruz de dos vectores paralelos no nulos como 0 (el vector nulo o cero). Si 𝒖
o 𝒗 o ambos son nulos, también definimos 𝒖 × 𝒗 como 0. De esta forma, el
producto cruz de dos vectores 𝒖 y 𝒗 es igual al vector cero si y sólo si 𝒖 y 𝒗
son paralelos, o bien si uno o ambos vectores son nulos (vector cero).
Ahora analizamos las siguientes propiedades del producto cruz.
Por ejemplo, para visualizar la propiedad 4, observe que cuando los dedos
de una mano derecha se doblan con el ángulo de v a u, el pulgar apunta en
la dirección opuesta y el vector unitario elegido para formar es el negativo
del elegido para formar (figura).
La propiedad 1 puede verificarse al aplicar la definición del producto cruz a
ambos lados de la ecuación y comparar los resultados.
La propiedad 2 es fácil de demostrar.
La propiedad 3 se obtiene multiplicando los dos lados de la ecuación de la
propiedad 2 por −1 e invirtiendo el orden de los productos, usando la
propiedad 4.
La propiedad 5 es una definición. El producto cruz no es asociativo, de modo
que (𝒖 × 𝒗) × 𝒘 en general no es igual a 𝒖 × (𝒗 × 𝒘). (Vea el ejercicio
adicional 15).
Cuando aplicamos la definición para calcular los productos cruz por pares de
i, j y k, vemos que (figura)
𝒖 × 𝒗 es el área de un paralelogramo
Como 𝒏 es un vector unitario, la magnitud de es 𝒖 × 𝒗 es:
𝒖 × 𝒗 = 𝒖 𝒗 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒏 = 𝒖 𝒗 𝒔𝒆𝒏𝜽
Fórmula del determinante para 𝒖 × 𝒗
Nuestro siguiente objetivo es calcular 𝒖 × 𝒗 a partir de las componentes de
𝒖 × 𝒗 con respecto a un sistema de coordenadas cartesianas.
Supongamos que:
𝒖 = 𝑢1 𝒊 + 𝑢2 𝒋 + 𝑢3 𝒌, y 𝒗 = 𝑣1 𝒊 + 𝑣2 𝒋 + 𝑣3 𝒌, entonces:
𝒊 𝒋 𝒌
𝒖×𝒗= 𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣1 𝑣2 𝑣3
Torque
Al girar un tornillo aplicando una fuerza 𝑭 a una llave (figura), el torque
producido actúa a lo largo del eje del tornillo para mover éste hacia delante.
La magnitud del torque depende de qué tan lejos se aplica la fuerza en la
llave y de qué tan perpendicular al brazo de la palanca es la fuerza sobre la
llave en el punto de aplicación. El número que utilizamos para medir la
magnitud del torque es el producto de la longitud del brazo de la palanca 𝒓 y
la componente escalar de 𝑭 perpendicular a 𝒓 . Con la notación de la figura.
𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 𝝉 = 𝑭 𝒓 𝒔𝒆𝒏𝜽
O
𝒓×𝑭
Si 𝒏 es el vector unitario a lo largo del eje del tornillo en la dirección del
torque, entonces la descripción completa del vector torque es 𝒓 × 𝑭, o bien
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 = 𝝉 = 𝑭 𝒓 𝒔𝒆𝒏𝜽 𝒏
Recuerde que 𝒓 × 𝑭 es igual a 0 cuando 𝒓 y 𝑭 son paralelos. Esto es
consistente con la interpretación del vector torque. Si la fuerza 𝑭 de la figura
es paralela a la llave, lo que significa que tratamos de dar vuelta al tornillo
empujando o jalando a lo largo de la línea del asa de la llave, entonces el
torque producido es cero.
Triple producto escalar o producto caja
El producto 𝒖 × 𝒗 ∙ 𝒘 se conoce como triple producto escalar de 𝒖, 𝒗 y 𝒘
(en ese orden). Como puede se puede deducir de la formula,
𝒖×𝒗 ∙𝒘 = 𝒖×𝒗 𝒘 𝒄𝒐𝒔𝜽
el valor absoluto del triple producto escalar es el volumen del paralelepípedo
(una caja cuyas caras son paralelogramos) determinado por 𝒖, 𝒗 y 𝒘 (figura).
El número 𝒖×𝒗 es el área del paralelogramo de la base y el
número 𝒘 es la altura del paralelepípedo. Debido a esta
interpretación geométrica, 𝒖×𝒗 ∙𝒘 también se conoce como producto
caja de 𝒖, 𝒗 y 𝒘
𝒖 × 𝒗 ∙ 𝒘 es el volumen
de un paralelepípedo
Al considerar los planos de 𝒗 y 𝒘 y de 𝒖 y 𝒘 como bases del paralelepípedo
determinado por 𝒖, 𝒗 y 𝒘, vemos que
𝒖×𝒗 ∙𝒘= 𝒗×𝒘 ∙𝒖= 𝒘×𝒖 ∙𝒗
Como el producto punto es conmutativo, también tenemos
𝒖×𝒗 ∙𝒘=𝒖∙ 𝒗×𝒘