Laboratorio De Electrónica
M LABORATORIO DE ELECTRONICA
Sistema De Control De Temperatura Con Lm35, Comparadores Y Lógica Digital
Juan Manuel Quicasaque Ríos - 2417753, Zafir Andrés Valencia Bonilla - 2422516,
Álvaro Javier Cuaycal Cuaical - 2421317.
Ingeniería Mecánica
Universidad del valle, Cali, Colombia
Fecha de entrega: 18/07/2025
RESUMEN.
En esta práctica de laboratorio se realizó el montaje y análisis de un circuito de control de
temperatura con el objetivo de implementar el uso de sensores, amplificadores operacionales
y compuertas lógicas. Se trabajó con un sensor LM35, amplificadores operacionales
(OPAMP), comparadores, compuertas lógicas NOR, AND y NOT, un transistor NPN, un flip-
flop SR, un LED, un buzzer, una fuente de alimentación (5V) y una protoboard.
En el montaje, se conectó el sensor LM35 a un amplificador operacional en configuración no
inversora para amplificar la señal proporcional a la temperatura. Dicha señal fue comparada
con referencias de 2V y 3V para detectar umbrales de 40 °C y 60 °C respectivamente. Se
activó un LED cuando se alcanzó la primera referencia, y un buzzer junto con el apagado de
la resistencia calefactora al alcanzar la segunda. Se utilizó un flip-flop SR para el apagado de
la resistencia, asegurando que permaneciera apagada incluso si la temperatura bajaba, hasta
que se pulsara el botón de reinicio o se interrumpiera el nivel simulado mediante un interruptor.
Se observaron los cambios de estado del sistema ante variaciones de temperatura y nivel, y
se midieron voltajes en las entradas y salidas de los comparadores, la compuerta AND, y el
flip-flop. Finalmente, se compararon los resultados experimentales con los valores teóricos
esperados, verificando el correcto funcionamiento del sistema de control térmico
implementado.
el aprendizaje práctico sobre sensores,
1. INTRODUCCIÓN
amplificadores y lógica digital.
En esta práctica de laboratorio se abordó el
2. Marco Teórico
análisis y construcción de un circuito de
control térmico utilizando componentes de
electrónica analógica y digital. Se empleó un A continuación, se da una idea base para
sensor LM35 para medir temperatura, cuya comprender cada tipo de estudio realizado.
señal fue amplificada con un operacional, Sensor LM35: El LM35 es un circuito
comparada con referencias fijas mediante electrónico sensor que puede medir
comparadores, y procesada con compuertas temperatura. Su salida es analógica, es
lógicas para activar una resistencia decir, te proporciona un voltaje proporcional
calefactora, un LED y un buzzer. a la temperatura. El sensor tiene un rango
desde −55°C a 150°C. Su popularidad se
Se implementó un flip-flop SR para el debe a la facilidad con la que se puede medir
apagado de la resistencia cuando se alcanzó la temperatura. Incluso no es necesario de
una temperatura crítica, asegurando su un microprocesador o microcontrolador para
permanencia apagada hasta un reinicio medir la temperatura. Dado que el sensor
manual o pérdida de nivel. Este circuito LM35 es analógico, basta con medir con un
permitió observar cómo una señal física
puede ser procesada electrónicamente para
tomar decisiones automáticas, consolidando
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multímetro, el voltaje a salida del sensor. la señal de entrada se conecta al terminal no
(HETPRO, s.f.) inversor del amplificador, mientras que el
terminal inversor se conecta a través de una
red de retroalimentación con resistencias.
Esta configuración produce una salida en
fase con la entrada, cuya amplitud se puede
controlar mediante la relación de las
resistencias en el lazo de realimentación.
(ingenieril, s.f.)
La ganancia de un amplificador operacional
no inversor se obtiene usando una formula
especifica. (ver figura 1)
Ilustración 1. LM35
Comparador operacional:
El comparador de amplificador operacional
compara un nivel de voltaje analógico con
otro nivel de voltaje analógico, o con un Ilustración 3
voltaje de referencia preestablecido, V REF,
y genera una señal de salida basada en esta Compuertas Lógicas:
comparación de voltaje. En otras palabras, el
Una compuerta lógica es un dispositivo
comparador de voltaje del amplificador
digital que realiza operaciones binarias con
operacional compara las magnitudes de dos
uno o dos estados lógicos (0,1) en la entrada
entradas de voltaje y determina cuál es la
y obteniendo resultados booleanos (0,1) en
mayor. (OPAM, 2017)
la salida del sistema. Se pueden combinar
entre si para obtener nuevas funciones.
(ELECTRONICBLOG, s.f.)
Ilustración 4. Compuerta AND
Ilustración 2. OPAM
AMPLIFICADOR OPERACIONAL NO
INVERSOR:
Un amplificador operacional (OPAMP) es un
dispositivo electrónico de ganancia muy alta
que se utiliza para amplificar señales
eléctricas. En la configuración no inversora,
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circuitos secuenciales. (LABORATORIO,
s.f.)
Ilustración 7. FLIP-FLOP
Transistor NPN:
El transistor NPN es un dispositivo
electrónico que esta compuesto por tres
regiones semiconductoras interconectadas
N-P-N. Este elemento tiene por lo tanto tres
Ilustración 5. Compuerta NOT pines de conexión. El transistor es bipolar.
Las uniones PN o NP están compuestas por
DIVISOR DE VOLTAJE:
materiales semiconductor.
Un divisor de voltaje es una configuración
básica de dos resistencias en serie, usada
para obtener una fracción del voltaje de Un material semiconductor puede funcionar
entrada. Su salida depende de la relación como conductor y como aislante de acuerdo
entre ambas resistencias (ver figura 2) con la polarización eléctrica que se conecte.
El transistor NPN tiene dos funciones
básicas, ser un interruptor electrónico o un
amplificador. Este tipo de transistor también
se puede clasificar como BJT. (NPN, 2020)
Ilustración 6
FLIP FLOP SR:
Un flip-flop es un dispositivo secuencial
síncrono biestable. Existen varios tipos de
flip-flops dependiendo de cuando leen las
entradas y generan las salidas en función de
las transiciones de reloj. En este tema sólo
vamos a estudiar los flip-flops disparados por Ilustración 8. Transistor NPN
flanco por ser los más sencillos de construir
3. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL,
y también los más utilizados.
OBSERVACIONES Y RESULTADOS
Los flip-flops disparados por flanco actúan
En esta práctica se realizó el diseño, montaje
cuando se produce una transición de reloj y
y análisis de un sistema de control térmico
puesto que existen dos posibles
automático basado en un sensor de
transiciones, existen dos tipos de flip-flops:
temperatura LM35. El objetivo fue activar o
los disparados por flancos positivos (0,1) y
desactivar una resistencia calefactora, así
los disparados por flancos negativos (1,0).
como señales de advertencia visual y
Ambos tipos son equivalentes, pero no es
sonora, en función de la temperatura medida
corriente mezclarlos en la construcción de
y del estado de un interruptor de nivel.
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El circuito fue implementado utilizando
componentes electrónicos como
amplificadores operacionales,
comparadores, compuertas lógicas y un flip-
flop SR, lo cual permitió aplicar conceptos
tanto de electrónica analógica como digital.
Para realizar el circuito y darle un correcto
funcionamiento se utilizaron los siguientes
materiales:
• Sensor de temperatura LM35
Ilustración 10
• Amplificador operacional (ej. LM358)
• Comparadores operacionales (2x) Para lograr la conexión del circuito se siguió
• Compuertas lógicas: el siguiente esquema el cual complementa lo
• NOR lógica mostrada anteriormente. (ver
• AND ilustración 11)
• NOT
• Transistor NPN
• LED y resistencia limitadora
• Buzzer
• Resistencia calefactora
• Fuente de alimentación de 5V–12V
• Interruptor de nivel (simulado)
• Protoboard o PCB
• Multímetro y termómetro de
referencia
• flip-flop integrado como el 74LS279 Ilustración 11
• Relé
Inicialmente se elaboró un diagrama del El sensor LM35 es el encargado de medir la
circuito con el fin de planificar su montaje y temperatura ambiente, entregando una
analizar su funcionamiento a través de una señal analógica proporcional. Esta señal es
simulación previa. (Ver ilustración 9) amplificada mediante un amplificador
operacional (LM358) en configuración no
inversora, con el fin de facilitar su
comparación.
La señal amplificada se dirige a dos
comparadores, que activan salidas digitales
al superar umbrales de 2 V (equivalente a
40 °C) y 3 V (equivalente a 60 °C). Estas
salidas permiten encender un LED como
alerta visual al llegar a 40 °C y un buzzer
como alerta sonora al llegar a 60 °C.
Para mantener apagada la resistencia
calefactora después de alcanzar una
temperatura crítica, se implementa un
sistema de enclavamiento digital mediante
un flip-flop. El estado del flip-flop controla, a
Ilustración 9
través de una compuerta NOT y una AND, la
A continuación, se describe el activación de un transistor NPN que actúa
funcionamiento del sistema completo (ver como interruptor electrónico. Este transistor
ilustración 10) permite o bloquea el paso de corriente hacia
la resistencia calefactora.
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Adicionalmente, se incluye un interruptor de
nivel, que simula la presencia de líquido. Si
no hay nivel (estado bajo), el sistema
permanece desactivado. Finalmente, un
botón de reset permite reiniciar
manualmente el sistema y volver a habilitar
el funcionamiento automático del circuito.
A continuación, se muestra el circuito
armado teniendo en cuenta la información
suministrada. (ver ilustración 12 y 13)
Ilustración 15
Durante la implementación, se evidenció que
el sensor LM35 presentaba fragilidad y una
respuesta inestable, lo cual afectaba la
precisión del sistema. Por esta razón, se
decidió sustituirlo por un potenciómetro
configurado como un divisor de voltaje,
permitiendo simular variaciones de
temperatura de forma más controlada
Ilustración 12 durante las pruebas. Asimismo, la
resistencia calefactora fue reemplazada por
un segundo LED, con el fin de simplificar el
circuito y visualizar más fácilmente el
comportamiento del sistema. A continuación,
se presenta el circuito modificado:
Ilustración 13
Posteriormente, Se aplicaron distintas
temperaturas al LM35. Se observaron las
respuestas del sistema. (ver ilustración 14 y
15)
Ilustración 16
Al configurar el potenciómetro como divisor
de voltaje, se logró simular correctamente la
señal analógica del sensor, lo que permitió
un funcionamiento adecuado de una parte
del circuito. Sin embargo, la etapa de control
basada en el flip-flop, junto con el LED que
reemplaza a la resistencia calefactora, no
operó correctamente. Este fallo podría estar
Ilustración 14 relacionado con un error en la lógica de
control, una conexión incorrecta o una señal
de activación inadecuada, lo cual impidió
que el sistema respondiera como se
esperaba en esa sección. (ver ilustración 17)
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temperatura durante la fase de prueba. (ver
ilustración 18)
Ilustración 17
La información obtenida se detallará en la
sección de resultados.
Ilustración 18
[Link]
Gracias a esta modificación, se logró el
Durante el desarrollo de esta práctica se encendido correcto del LED de advertencia
realizaron múltiples pruebas de verificación visual al superar el umbral simulado de
sobre el circuito de control de temperatura 40 °C, y también se activó el buzzer al
diseñado. Inicialmente, se empleó un sensor exceder el umbral correspondiente a los
LM35 para detectar los cambios de 60 °C, lo que indica que la etapa de
temperatura. Sin embargo, dicho sensor comparación y alerta compuesta por los
presentó problemas de estabilidad y comparadores operacionales, el
fragilidad, lo cual comprometió la amplificador y la lógica de activación para el
confiabilidad de las mediciones. Por esta buzzer funcionó adecuadamente. Esto
razón, se optó por sustituirlo por un demuestra que los bloques encargados de
potenciómetro configurado como un divisor generar las señales de advertencia
de voltaje, permitiendo simular de manera respondieron de forma correcta a los valores
más controlada los distintos niveles de simulados.
No obstante, se evidenció una falla
específica en la parte del circuito encargada
de simular la resistencia calefactora,
representada por un LED controlado a través
de un flip-flop y un transistor NPN. Esta
sección no respondió como se esperaba, ya
que el LED nunca se activó, aun cuando se
superaban los umbrales establecidos. Esta
situación sugiere una posible falla en la señal
de activación del flip-flop, una configuración
incorrecta del transistor o una conexión
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errónea en la lógica digital que gobierna este
bloque.
Aunque la señal de salida del potenciómetro
presentó variaciones acordes con los
cambios simulados de temperatura, el
sistema no logró una coordinación completa
entre todas sus etapas. En particular, la falla
en el control del LED que simula la
resistencia calefactora impidió validar
completamente el funcionamiento del Ilustración 20
circuito.
5. ANALISIS DE RESULTADOS
Durante el desarrollo de la práctica, se utilizó
un multímetro para realizar mediciones de Durante el desarrollo de esta práctica, se
voltaje medio en distintos puntos clave del realizaron múltiples pruebas sobre el circuito
circuito, con el fin de verificar que cada de control de temperatura. Inicialmente, se
componente estuviera recibiendo el nivel de trabajó con el sensor LM35 para detectar las
tensión adecuado para su correcto variaciones térmicas. Sin embargo, este
funcionamiento. componente mostró fragilidad física y
respuestas inestables en la señal de salida,
Estas mediciones permitieron identificar si la lo cual comprometió la fiabilidad del sistema.
señal proveniente del potenciometro era Por tal motivo, se reemplazó el LM35 por un
amplificada correctamente, si los potenciómetro configurado como un divisor
comparadores alcanzaban los umbrales de de voltaje, permitiendo simular de manera
referencia esperados (2 V y 3 V), y si las más controlada distintos niveles de
salidas lógicas estaban entregando niveles temperatura durante las pruebas.
compatibles con la activación del LED y el
buzzer. Además, se midió la tensión en la Con esta modificación, se logró una
base y el colector del transistor NPN, activación correcta del LED de advertencia
comprobando si este recibía suficiente visual al superar los 40 °C, y del buzzer al
voltaje para conmutar correctamente. (ver exceder el umbral simulado de 60 °C. Esto
ilustración 19 y 20) indica que tanto el primer como el segundo
comparador operacional, así como las
etapas de amplificación, funcionaron
correctamente en conjunto con la lógica de
activación de alertas. Sin embargo, la falla
principal se presentó en el LED que simula
la resistencia calefactora, el cual no se
activó, lo que representa una falla parcial del
sistema.
El LED de la resistencia calefactora debía
encenderse o apagarse según las
Ilustración 19 condiciones de temperatura establecidas,
bajo el control de un flip-flop SR y un
transistor NPN. La inactividad de este LED
sugiere una falla específica en la lógica de
control encargada de su activación. Entre las
causas posibles se encuentran:
Error en la lógica de control, particularmente
en el funcionamiento del flip-flop SR, que
podría no estar recibiendo correctamente las
señales de activación y reset.
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Interacción incorrecta entre el comparador y REFERENCIAS Y ANEXOS
la lógica secuencial, donde aunque se
generen salidas lógicas correctas, estas no Incluye un listado de referencias
llegan en forma adecuada al flip-flop o no se bibliográficas, electrónicas páginas web,
traducen en señales válidas para controlar el archivos informáticos u otra, especificada
transistor. claramente, y con detalles para ser rastreada
y encontrada fácilmente para consulta:
También se verificó que la alimentación del
(Floyd, 2021) Principios de circuitos
sistema fue estable, y no se evidenció caída
eléctricos (10ª ed.). Pearson.
de voltaje al momento de activar las señales
de advertencia (LED y buzzer), por lo que se (UNAM, s.f.) Ley de OHM
descarta como causa principal del fallo. (Academy, s.f.) Ley de Kirchhoff
En resumen, el sistema logró cumplir (UNAM, PICUINO, s.f.)Resistencias
parcialmente su función, con una correcta Equivalentes.
activación de las señales visual (LED 40 °C) (ingenieril, s.f.)Amplificador no inversor
y sonora (buzzer 60 °C), pero falló la etapa
(ELECTRONICA, s.f.) Rectificador de onda
de control térmico final, representada por el
LED de la resistencia calefactora. (HETPRO, s.f.)Sensor LM35 funcionamiento.
(ELECTRONICA, s.f.) (ELECTRONICBLOG, s.f.)
CONCLUSIONES (OPAM, 2017) (HETPRO, s.f.)
(LABORATORIO, s.f.) (NPN, 2020)
Se logró implementar un sistema de control
de temperatura funcional, que integra etapas
de simulación de sensor, amplificación,
comparación y lógica digital, permitiendo
activar señales de advertencia visual y
sonora según los umbrales de temperatura
establecidos (40 °C y 60 °C). Durante el
proceso, el sensor LM35 fue reemplazado
por un potenciómetro configurado como
divisor de voltaje, lo cual facilitó la simulación
de variaciones térmicas de forma controlada
y segura durante las pruebas.
Experimentalmente se comprobó el correcto
funcionamiento de la etapa de amplificación
(mediante un amplificador operacional en
configuración no inversora) y del primer
comparador, evidenciado por el encendido
del LED de advertencia al alcanzar el umbral
de 40 °C. Asimismo, el buzzer respondió
adecuadamente al superar el umbral de
60 °C, lo que confirma que la lógica de
comparación y alerta se comportó según lo
esperado.
En conjunto, se cumplió con la mayoría de
los objetivos específicos relacionados con la
simulación de temperatura, amplificación de
señales, comparación con umbrales
definidos y activación de salidas.