Vectores

Un vector es un ente matemático que nos permite

representar gráficamente a una magnitud física vectorial.
Físicamente un vector es una semirrecta orientada (‘flecha’)
dentro de un espacio Euclidiano en el plano o en el espacio.

 Caracterizado por:
• Magnitud (módulo del vector)
• Dirección y sentido

 Se denota con letra en negrita o con una flecha.

 Dos maneras de expresar un vector:

• Por ángulos
• Por componentes
 Elementos de un vector
Un vector tiene como elementos a:
 Módulo
Denominado también magnitud, representa el
valor o la medida de la magnitud vectorial. Se
representa como 𝐴 o simplemente A.
 Dirección
Es la orientación del vector con respecto a un
sistema de coordenadas cartesianas. Se
representa mediante el ángulo q formado por la
línea de acción y el eje de referencia (en este
caso el eje x).
 Sentido.
Indica el lado hacia donde se dirige el vector
(línea/acción) el sentido también se indica por la
dirección de las flechas.
El vector expresado por componentes
El vector se compone de
- Su magnitud en la dirección del eje x
- Su magnitud en la dirección del eje y

 Cada componente es un ESCALAR

𝑉
Vy
Vx x
 y
Conocida la magnitud y dirección de un
Magnitud vector, ¿cómo se calculan sus
V 𝑉 componentes?
θ Dirección Vx = Vcosθ
x Vy = Vsinθ

Y si conocemos las componentes del vector, 𝑉

¿se pueden determinar su magnitud y Vy
dirección? Vx x

𝑉𝑦
𝑉𝑥
 Vector unitario

Un vector unitario es aquel cuyo módulo o magnitud es igual

a la unidad, como tal no presenta dimensión y nos permite
definir la dirección de un vector. El vector unitario
simplemente representa la dirección de un vector.

Normalmente se representa como: 𝐴^ , 𝑟^ , 𝑠^ , 𝑖^ , j^, 𝑘^ .

El vector unitario de un vector 𝐴 cuyo módulo o magnitud es

A se obtiene mediante la expresión:

𝐴⃗
𝐴̂ =
|𝐴⃗|
 Suma De Vectores: (Métodos gráficos)
De forma gráfica, la suma de dos vectores 𝐴 𝑦 𝐵 nos dará como resultado otro
vector 𝐶 que podemos obtener mediante 2 métodos distintos:
Método de la cabeza con cola:
Respetando la dirección y sentido de ambos vectores,
1. Desplazamos el vector 𝐵 de tal forma que su origen se encuentre a continuación
del extremo de 𝐴.
2. 𝐶 =𝐴 +𝐵 será el segmento recto que podamos dibujar desde el origen de 𝐴 hasta el
extremo de de 𝐵.
 Suma De Vectores: (Métodos gráficos)

Regla del paralelogramo:

1. Se sitúan los vectores 𝐴y 𝐵 con los orígenes en el mismo punto
2. Desde el extremo de cada uno se dibuja una paralela al otro vector. Al final
podremos ver un paralelogramo.
3. 𝐶 =𝐴+𝐵 será el vector que parte desde el origen común de 𝐴y 𝐵 a través de la
diagonal del paralelogramo
 Suma De Vectores: (Métodos gráficos)

El módulo de viene dado por:

𝑆 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵cosθ
x𝑐𝑜𝑠θ
θ es el ángulo formado por los vectores
𝐴 y 𝐵.

La suma de vectores satisface la ley

conmutativa y asociativa:
𝐴→+𝐵 = 𝐵+𝐴→ (𝐴→ +𝐵) + 𝐶 = 𝐴→ + (𝐵+𝐶→ )
 Sustracción De Vectores: (Método gráfico)

La resta de dos vectores 𝐴 𝑦 𝐵 se realiza de la misma forma que la

suma, salvo que 𝐵 está en sentido opuesto: 𝐷 =𝐴 − 𝐵= 𝐴 + (-𝐵)

El módulo del vector diferencia es:

𝑆 = 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 cosθ
𝑐𝑜sθ
 Casos Especiales de la Suma Vectorial

NOTA: En estos tres primeros casos, los vectores sumados tienen el

mismo tamaño.
 Representación de un vector en el Plano
El plano cartesiano está formado por dos ejes perpendiculares X y
Y. El eje X está asociado con el vector unitario ^𝑖 y el eje Y está
asociado con el vector unitario ^j .
Un vector 𝑢 en el plano cartesiano está determinado por las
Coordenadas de sus puntos iniciales (x1, y1) y final (x2, y2):
𝑢 = (x2-x1, y2- y1) = (ux, uy)

El módulo del vector en el plano

está dado por:
|𝑢|= ux + uy
La dirección (q) del vector en el
plano está dada por:
uy uy
𝑡𝑎𝑛 θ = θ = tan−1
ux ux
 Representación de un vector en el Plano
El vector 𝑢 puede expresarse también como la composición de dos
vectores perpendiculares:

𝑢 = ux+uy= ux ^
𝑖 + uy j^ ^
𝑖 y ^j vectores unitarios

|ux |=|u |cosθ Proyección de 𝑢 sobre el eje X

|uy |=|u |senθ Proyección de 𝑢 sobre el eje Y

𝑢 = ux+uy= |u |cosθ𝑖^ + |u |senθ j^

Conclusión: el vector 𝑢 se puede expresar de forma matemática y de

forma cartesiana:
𝑢 = ux ^
𝑖 + uy ^j = (ux, uy)
 Suma y resta de vectores (método analítico)
Supongamos que tenemos los vectores 𝐴→ 𝑦 𝐵 siguientes:
𝐴 = (Ax, Ay) 𝐴 =Ax ^𝑖 + Ay j^
𝐵 = (Bx, By) 𝐵 =Bx ^
𝑖 + By j^
Para determinar vector suma o diferencia sólo tenemos que
sumar las componentes X y las componentes Y.

𝐴 + 𝐵 = Ax ^
𝑖 + Ay ^j + Bx ^
𝑖 + By ^j = (Ax + Bx)^
𝑖 + (Ay+ By) ^j
= (Ax + Bx , Ay+ By)

𝐴 − 𝐵 = Ax ^
𝑖 + Ay ^j − (Bx ^
𝑖 + By ^j ) = (Ax − Bx )̂+(Ay- By) j^
= (Ax − Bx , Ay- By)
 Vector en tres dimensiones
La representación de un vector en tres dimensiones se muestra en la gráfica
siguiente:
La expresión del vector está dada por:
𝑖 + Ay ^j + Az 𝑘^
𝐴 = Ax ^
𝐴 = (Ax , Ay , Az)
El módulo del vector esta dada por:

|𝐴|= Ax + Ay +Az

La dirección de un vector espacial se

determina aplicando los cosenos
directores.
Los cosenos directores cumplen la siguiente relación:
 Producto escalar de dos vectores
Sean 𝐴 = (Ax, Ay, Az) y 𝐵 = (Bx, By, Bz); El producto escalar de dos vectores,
denominado también producto punto, se expresa matemáticamente como:
𝐴∙ 𝐵

El producto escalar de dos vectores se define como:

𝐴 ∙ 𝐵 = 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃

donde θ es el ángulo entre ambos vectores.

Como se puede ver, el resultado del producto escalar de dos vectores siempre es
un escalar (número real), que puede ser positivo, negativo o nulo dependiendo
del ángulo q.
 Producto escalar de dos vectores
Casos particulares: 𝐴∙ 𝐵 = 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃

Si 𝐴 𝑦 𝐵 son paralelos (es decir θ=0°), el producto escalar será máximo 𝐴∙ 𝐵 = 𝐴 𝐵

Si 𝐴 𝑦 𝐵 son anti-paralelos (es decir θ=180°), el producto escalar será mínimo 𝐴 ∙ 𝐵 = − 𝐴 𝐵

Si 𝐴 𝑦 𝐵 son perpendiculares (es decir θ=90°), el producto escalar será cero 𝐴 ∙ 𝐵 = 0

2
El producto escalar de un vector 𝐴por sí mismo 𝐴 ∙ 𝐴 = 𝐴 𝐴 cos0= 𝐴

Propiedades del producto escalar:

1. El producto escalar es conmutativo: 𝐴∙𝐵 = 𝐵 ∙𝐴

2. El producto escalar es distributivo: 𝐴∙ 𝐵+ =𝐴 ∙𝐵+𝐴∙𝐶

3. Multiplicación por un escalar: 𝑘𝐴 ∙ 𝐵= 𝑘

 Producto escalar de los vectores unitarios
𝐴∙ 𝐵 = 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝚤̂̂ · 𝚤̂̂= 𝚤̂̂ 𝚤̂̂ cos(0) = (1) (1) (1) = 1
𝚥̂̂ · 𝚥̂̂= 1

𝑘^ · 𝑘^ = 1

𝚤̂̂ · 𝚥̂̂= 𝚤̂̂ 𝚥̂̂ cos(90) = 1 1 0 = 0

𝚤̂̂ · 𝑘^ = 0

𝚥̂̂ · 𝑘^ = 0
 Expresión analítica del producto escalar
Sean los vectores: 𝐴 = (Ax , Ay , Az)

𝐵 = (Bx , By , Bz)
El producto escalar de estos vectores se define analíticamente como:

A · 𝐵 = AxBx + AyBy + AzBz

Demonstración:
𝐴 · 𝐵 = (Ax 𝑖^ + Ay j^ + Az 𝑘^ ) · (Bx 𝑖^ + By j^ + Bz 𝑘^ )

𝑖 · 𝑘^ )+(AyB x 𝚥̂̂ · 𝑖^ + AyBy ^j · j^ + AyBz ^j · 𝑘^ ) +

= (AxBx 𝚤̂̂ · 𝑖^ + AxBy 𝑖^· j^ + AxBz ^

(AzBx 𝑘^ · 𝑖^ + AzBy 𝑘^ · j^ + AzBz 𝑘^ · 𝑘^ ) ^ · 𝑘^ = 1

^𝑖 · ^𝑖 =j^ · ^j =𝑘
𝐴 · 𝐵 = AxBx + AyBy + AzBz 𝑖^ · j^ =j^· 𝑘^ =𝜄̂̂ · 𝑘
^ =0

Resumen: El producto escalar sirve para calcular la proyección de un vector sobre

otro y calcular el ángulo entre vectores
 Producto escalar de dos vectores
Ejemplos
La figura muestra un triángulo de lados, 𝐴, 𝐵 𝑦 𝑆 = 𝐴 + 𝐵 . El
ángulo entre los lados A y B es θ. Demostrar:
𝑆 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos θ
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑆·𝑆
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 · 𝐵 + 𝐵 · 𝐴 + 𝐵 · 𝐵
= ( 𝐴 + 𝐵) · ( 𝐴 + 𝐵) = 𝐴 · 𝐴 + 𝐴 𝑐𝑜𝑠

Recordamos que:
𝐴 · 𝐵 = 𝐴 · 𝐵 cosθ
𝑢 ∙ 𝑢 = 𝑢 ∙ 𝑢 cos0= 𝑢 2 = 𝑢2
Entones:
𝑆2 = 𝐴2 + 𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠θ + 𝐵𝐴 𝑐𝑜𝑠θ + 𝐵2

𝑆2 = 𝐴2 + 2𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠θ + 𝐵2 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠θ

𝑆 = 𝑆 = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵cos θ
𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠θ
 Producto escalar de dos vectores
Ejemplos
Calcular 𝐴 ∙𝐵

 𝐴 =(5 , -2 ); 𝐵 =(5 , 3)

𝑖 + 3 ^j + 𝑘^ );
 𝐴 = (2 ^ 𝑖 - 3 𝑘^ );
𝐵 = (2 ^
 2π
𝐴 = 6; 𝐵 = 5; θ =
3
 Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores 𝐴→ 𝑦 𝐵, se denota como:

𝐴→ 𝑥 𝐵
El resultado del producto vectorial de dos vectores es otro vector perpendicular a estos
vectores, cuya dirección y sentido se obtienen mediante la regla de la mano de derecha.

El módulo del producto vectorial de dos vectores se define como:

𝐴 𝑥 𝐵 = 𝐴 𝐵 senθ θ es el ángulo entre 𝐴→ 𝑦 𝐵

El módulo del producto vectorial es el área del paralelogramo formado por 𝐴 𝑦 𝐵

 Producto vectorial de dos vectores
El producto vectorial de dos vectores paralelos o anti-paralelos (es decir θ es
igual a 0° o 180°) es igual a cero.

La magnitud del producto vectorial de dos vectores es máxima si estos

vectores son perpendiculares (es decir θ es igual a 90°)

𝐴𝑥𝐵 = 𝐴 𝐵

El producto vectorial no es conmutativo

𝐴 𝑥 𝐵 ≠ 𝐵 𝑥 𝐴→ 𝐴 𝑥 𝐵=−(𝐵 𝑥 𝐴→ )

El producto vectorial es distributivo

𝐴 𝑥 (𝐵 + 𝐶 )=𝐴 𝑥 𝐵 + 𝐴 𝑥 𝐶
Si los vectores 𝐴→ 𝑦 𝐵 𝑦 𝐶→ , están en el mismo plano:
𝐴 . (𝐵 x 𝐶 )= 0
𝐵 . (𝐴→ x 𝐶 )= 0
𝐶 . (𝐴→ x 𝐵 )= 0
 Producto vectorial de los vectores unitarios

𝚤̂̂ x 𝚥̂̂= 𝑘^ 𝚥̂̂ x 𝚤̂̂= −𝑘^ 𝚤̂̂ 𝑥𝚤̂̂=0

𝚥̂̂x 𝑘^ =𝚤̂̂ 𝑘^ x 𝚥̂̂=−𝚤̂̂ 𝚥̂̂𝑥𝚥̂̂=0

𝑘^ x 𝚤̂̂=𝚥̂̂ 𝚤̂̂x 𝑘^ =−𝚥̂̂ 𝑘^ 𝑥𝑘^ =0

Producto vectorial como determinante
Producto vectorial como determinante