d

Fórmulas de Adición y Sustracción 3. dx (sec x) = sec x tan x

d
4. dx (cos x) = − sin x
d
sin(x + y) = sin x cos y + cos x sin y 5. dx (cot x) = − csc2 x
d
sin(x − y) = sin x cos y − cos x sin y 6. dx (csc x) = − csc x cot x
cos(x + y) = cos x cos y − sin x sin y
cos(x − y) = cos x cos y + sin x sin y Funciones Trigonométricas Inversas
tan x + tan y (Derivadas)
tan(x + y) =
1 − tan x tan y
d −1 1
tan x − tan y 1. dx (sin x) = √1−x 2
tan(x − y) = d −1 1
1 + tan x tan y 2. dx (tan x) = 1+x 2
d −1
3. dx (sec x) = |x|√1x2 −1
d −1 1
4. dx (cos x) = − √1−x 2
d −1 1
Fórmulas de Ángulo Doble 5. dx (cot x) = − 1+x2
d −1 √1
6. dx (csc x) = − |x| x2 −1
sin 2x = 2 sin x cos x
cos 2x = cos2 x − sin2 x
Funciones Exponenciales y Logarı́tmicas
= 2 cos2 x − 1 (Derivadas)
= 1 − 2 sin2 x d x x
1. dx (e ) = e
2 tan x d 1
tan 2x = 2. dx (ln |x|) = x
1 − tan2 x d x x
3. dx (b ) = b ln b
d 1
4. dx (logb x) = x ln b

Fórmulas de Medio Ángulo

Integrales Básicas
n+1
1 − cos 2x un du = un+1 + C, n ̸= −1
R
sin2 x = 1.
2 R du
2. u = ln |u| + C
1 + cos 2x
eu du = eu + C
R
cos2 x = 3.
2 4.
R
au du = lnau
R a +C
5. R sin udu = − cos u + C
6. cos udu = sin u + C
sec2 udu = tan u + C
R
Identidades Fundamentales 7.
csc2 udu = − cot u + C
R
8. R
9. sec u tan udu = sec u + C
sin2 θ + cos2 θ = 1 R
10. csc u cot udu = − csc u + C
1 + tan2 θ = sec2 θ
R
11. R tan udu = ln | sec u| + C
1 + cot2 θ = csc2 θ 12. R cot udu = ln | sin u| + C
π  13. sec udu = ln | sec u + tan u| + C
sin − θ = cos θ 14.
R
csc udu = ln | csc u − cot u| + C
2
= sin−1 ua + C
π
√ du
R
15.

cos − θ = sin θ a2 −u2
2 16.
R du 1 −1 u
π  a2 +u2 = a tan a +C
tan − θ = cot θ du 1 −1 u
R
2 17. √
u u2 −a2
= a sec a + C
sin(−θ) = − sin θ
cos(−θ) = cos θ Integrales Trigonométricas
tan(−θ) = − tan θ
sin2 udu = 12 u − 14 sin 2u + C
R
sin(θ + 2π) = sin θ 1.
cos2 udu = 12 u + 14 sin 2u + C
R
cos(θ + 2π) = cos θ 2.
tan2 udu = tan u − u + C
R
3.
tan(θ + π) = tan θ
cot2 udu = − cot u − u + C
R
4.
sin3 udu = − 31 (2 + sin2 u) cos u + C
R
5.
cos3 udu = 13 (2 + cos2 u) sin u + C
R
6.
tan3 udu = 12 tan2 u + ln | cos u| + C
R
7.
Funciones Trigonométricas (Derivadas)
cot3 udu = − 21 cot2 u − ln | sin u| + C
R
8.
d
sec3 udu = 21 sec u tan u + 12 ln | sec u + tan u| + C
R
1. dx (sin x) = cos x 9.
d 2
csc3 udu = − 12 csc u cot u + 12 ln | csc u − cot u| + C
R
2. dx (tan x) = sec x 10.

1
 √
sinn udu = − n1 sinn−1 u cos u + n−1 n−2
R R
11. n R sin udu Integrales que Involucran a2 + u2 , a > 0
n 1 n−1 n−1 n−2
R
12. cos udu = n cos u sin u +
R n cos udu R√ √ 2 √
13.
R 1
tann udu = n−1 tann−1 u − tann−2 udu 1. a2 + u2 du = u2 a2 + u2 + a2 ln(u+ a2 + u2 )+C
R √ √ 4

14.
R
cotn udu = − n−11
cotn−1 u − cotn−2 udu
R 2. u2 a2 + u2 du = u8 (a2 + 2u2 ) a2 + u2 − a8 ln(u +
√
15.
R 1
secn udu = n−1 n−2
tan u secn−2 u + n−1
R
secn−2 udu a2 + u2 ) + C
R √a2 +u2 √ √
2 2
cscn udu = − n−11
cot u cscn−2 u + n−2 cscn−2 udu 3. du = a2 + u2 − a ln a+ au +u + C
R R
16. n−1 u
sin((a−b)u) R √a2 +u2 √ √
− sin((a+b)u)
2 2
du = − a u+u + ln(u + a2 + u2 ) + C
R
17. sin au sin budu = +C 4.
2(a−b) 2(a+b) u2 √
5. √adu
R
sin((a−b)u) sin((a+b)u) = ln(u + a2 + u2 ) + C
R
18. cos au cos budu = 2(a−b) + 2(a+b) + C 2 +u2
2 √ 2 √
6. √au2 +u2 du = u2 a2 + u2 − a2 ln(u + a2 + u2 ) + C
R
sin au cos budu = − cos((a−b)u) − cos((a+b)u)
R
19. 2(a−b) 2(a+b) +C
R √
2 2 +a
u sin udu = sin u − u cos u + C 7. u√adu = − a1 ln a +u
R
20. R 2 +u2 u +C
21. u cos udu = cos u + u sin u +R C √
2 2
8. u2 √du = − aa2+u
R
+C
un sin udu = −un cos u + Rn un−1 cos udu
R
22. a2 +u2 u
du u
R
un cos udu = un sin u − n un−1 sin udu 9. (a2 +u2 )3/2 = a2 a2 +u2 + C
√
R
23.
n−1
u cosm+1 u
sinn u cosm udu − sin n+m
R
24. = +
n−1
R n−2
u cosm udu = sinn+1 u cosm−1 u √
n+m R sin n+m +
Integrales que Involucran u2 − a2 , a > 0
m−1
n+m sinn u cosm−2 udu R√ √ 2 √
1. u2 − a2 du = u2 u2 − a2 − a2 ln |u+ u2 − a2 |+C
R √ √ 4
2. u2 u2 − a2 du = u8 (2u2 − a2 ) u2 − a2 − a8 ln |u +
Integrales Exponenciales y Logarı́tmicas √
u2 − a2 | + C
R √u2 −a2 √
ueau du = a12 (au − 1)eauR+ C
R
1. 3. u du = u2 − a2 − a cos−1 |u| a
+C
2.
R
un eau du = a1 un eau − na un−1 eau du R √u2 −a2 √
2
u −a 2 √
4. du = − u + ln |u + u − a2 | + C
2
3.
R au
eau sin budu = a2e+b2 (a sin bu − b cos bu) + C R u2
du
√
au
5. √u2 −a2 = ln |u + u − a2 | + C
2
eau cos budu = a2e+b2 (a cos bu + b sin bu) + C √ √
R
4. 2 2
6. √uu2 −a2 du = u2 u2 − a2 + a2 ln |u + u2 − a2 | + C
R
R
5. ln udu = u ln u − u + C √
u2 −a2
7. u2 √du
R
R un+1
un ln udu = (n+1) = +C
6. 2 [(n + 1) ln u − 1] + C a2 u
2
u −a 2
du u
R
R 1 8. (u2 −a2 )3/2 = − a2 √u2 −a2 + C
7. u ln u du = ln | ln u| + C
9. u2du 1 u−a
R
−a2 = 2a ln u+a + C

Integrales Hiperbólicas
R √
1. R sinh udu = cosh u + C Integrales que Involucran a2 − u2 , a > 0
2. cosh udu = sinh u + C R√ √ 2
1. a2 − u2 du = u2 a2 − u2 + a2 sin−1 ua + C
R
3. tanh udu = ln cosh u + C R √ √ 4
2. u2 a2 − u2 du = u8 (2u2 −a2 ) a2 − u2 + a8 sin−1 ua +
R
4. coth udu = ln | sinh u| + C
sech udu = tan−1 | sinh u| + C C
R
5. R √a2 −u2 √ √
2 2
csch udu = ln tanh 12 u + C 3. du = a2 − u2 − a ln a+ au −u + C
R
6. u
R √a2 −u2 √
sech2 udu = tanh u + C
R 2 2
7. 4. u 2 du = − a u−u − sin−1 ua + C
8.
R
csch2 udu = − coth u + C 2 √ 2
5. √au2 −u2 du = − u2 a2 − u2 + a2 sin−1 ua + C
R
R
9. sech u tanh udu = −sech u + C √
2 2
6. u√adu = − a1 ln a+ au −u + C
R R
10. csch u coth udu = −csch u + C 2 −u2
√
2 2
7. u2 √du = − aa2−u
R
a 2 −u2 u +C
√
8. (a − u ) du = − u8 (2u2 − 5a2 ) a2 − u2 +
R 2 2 3/2
Integrales Trigonométricas Inversas
3a4
√ sin−1 ua + C
sin−1 udu = u sin−1 u + √1 − u2 + C R8
R
1. du √u
9. (a2 −u 2 )3/2 = +C
cos−1 udu = u cos−1 u − 1 − u2 + C a2 a2 −u2
R
2. R du 1 u+a
tan−1 udu = u tan−1 u − 12 ln(1 + u2 ) + C 10. a2 −u2 = 2a ln u−a +C
R
3.
2
√
2
u sin−1 udu = 2u 4−1 sin−1 u + u 1−u
R
4. +C
√4
5.
R −1 2
2u −1
u cos udu = 4 cos u − −1 u 1−u2
+C √
R −1 u2 +1 −1 u
4 Integrales que Involucran 2au − u2 , a > 0
6. u tan udu = 2 tan u− 2 +C R√ √ a2
u−a
cos−1 a−u


2au − u2 du = 2au − u2 +
h i
R n −1
7. u sin udu = n+1 u 1 n+1
R n+1
sin−1 u − √u1−u2 du + 1. 2 2 a +
C
C h i 2.
R
√ du = cos−1 a−u


+C
R n+1 2au−u2 a
8. un cos−1 udu = n+1 1
un+1 cos−1 u + √u1−u2 du + R √ √
R
2u2 −au−3a2
3. u 2au − u2 du = 6 2au − u2 +
C 3
a
cos−1 a−u


+C
h R un+1 i
9. un tan−1 udu = n+1 1
un+1 tan−1 u − 1+u
R
2 du +C R2 a √
du 2au−u2
4. u√2au−u 2
= − au +C

2
 √
Integrales que Involucran a + bu, a ̸= 0 √ u 2
R
9. a+bu
du 3b2 (bu − 2a) a + bu + C
=
R u 2
2 2 2 2
√
10. du = 15b 3 (8a + 3b u − 4abu) a + bu + C
u 1 √
R
1. a+bu du = b2 (a + bu − a ln |a + bu|) + C a+bu  √ √
u2 1  √1 ln √ a+bu− a
+ bu)2 − 4a(a + bu) + 2a2 ln |a +
R
2. a+bu du = 2b3 [(a a a+bu+
√ + C, if a > 0
√du q a
R
bu|] + C 11. u a+bu
=
2
 √ tan −1 a+bu
du −a −a + C, if a < 0
= a1 ln a+bu u
R
3. +C √ √
R u(a+bu) a+bu
du = 2 a + bu + a u√du
R R
12. u
du
4. u2 (a+bu) = − au + a2 ln a+bu
1 b
u +C √
a+bu
√
a+bu
a+bu
b √du
R R
R u a 1 13. 2 du = − +
5. (a+bu) 2 du = b2 (a+bu) + b2 ln |a + bu| + C u
√ u 2
 nu a+bu 3/2 √
2

un a + budu = b(2n+3) u (a + bu) − na un−1 a
R R
R du 1 1 a+bu 14. + budu
6. u(a+bu)2 = a(a+bu) − a2 ln u + C n n
√ R un−1
√u du = 2ub(2n+1)
a+bu 2na
R
R u2 1

a2
 15. − b(2n+1) √ du
7. (a+bu) 2 du = b3 a + bu − a+bu − 2a ln |a + bu| +C a+bu √ a+bu
R √ du a+bu b(2n−3) R
= − a(n−1)un−1 − 2a(n−1) un−1du
R
2 3/2 16. √ √
2 (3bu − 2a)(a + bu)
8. u a + budu = 15b +C un a+bu a+bu