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Programación de mBot2 con Scratch y Python

El mBot2 es un robot educativo que combina programación con bloques tipo Scratch y Python, facilitando el aprendizaje progresivo en un entorno unificado. Equipado con un potente microcontrolador CyberPi y sensores avanzados, permite la enseñanza de diversas materias como informática y robótica, y ofrece precisión en el control de motores y detección de objetos. Además, cuenta con módulos mejorados y sensores ultrasónicos e infrarrojos que amplían sus capacidades para evitar obstáculos y seguir líneas.

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Programación de mBot2 con Scratch y Python

El mBot2 es un robot educativo que combina programación con bloques tipo Scratch y Python, facilitando el aprendizaje progresivo en un entorno unificado. Equipado con un potente microcontrolador CyberPi y sensores avanzados, permite la enseñanza de diversas materias como informática y robótica, y ofrece precisión en el control de motores y detección de objetos. Además, cuenta con módulos mejorados y sensores ultrasónicos e infrarrojos que amplían sus capacidades para evitar obstáculos y seguir líneas.

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Programación con Scratch y

Python
Con la experiencia de aprendizaje de programación mejorada de
mBlock, mBot2 permite a los alumnos y educadores iniciarse en la
programación con bloques tipo Scratch, y después, pasar
progresivamente a la programación orientada a objetos con Python,
todo en el mismo entorno.

2 robots en 1: impulsado por


CyberPi
CyberPi es un microcontrolador potente y versátil para la enseñanza.
Sus sensores, pantalla a color y comunicación Wi-Fi integrados, crean
una amplia cobertura de materias curriculares como la informática, la
robótica, la ciencia de los datos, la inteligencia artificial, las
matemáticas, la física, etc.
Más precisión
Los motores con encoder del mBot2 pueden controlarse con precisión
según su rotación, velocidad y posición, posibilitando la integración
de las matemáticas conceptuales, la física y la ingeniería.

Módulos mejorados
El mBot2 integra sensores ultrasónicos de última generación, con
detección de iluminación y RGB cuádruple, para detectar colores
mientras sigue líneas en cuatro puntos al mismo tiempo, ofreciendo
un resultado extremadamente preciso y consistente. Puede ampliarse
con más de 60 módulos electrónicos inteligentes y piezas
estructurales de mBuild.

El robot mBot2 utiliza un sensor ultrasónico que funciona como un detector de proximidad,
capaz de medir distancias entre 3 y 400 cm. Este sensor emite una señal ultrasónica y mide el
tiempo que tarda en regresar después de reflejarse en un objeto, lo que le permite calcular la
distancia.
Detalles del sensor ultrasónico del mBot2:

Rango de detección: 3 a 400 cm.

Funcionamiento: El sensor emite un sonido ultrasónico y mide el tiempo que tarda en regresar
después de reflejarse en un objeto.

Uso: Se utiliza para evitar obstáculos, medir distancias o detectar objetos.

Programación: Se puede programar en mBlock para obtener la distancia a un obstáculo y


tomar acciones en consecuencia, como detener el robot.

El sensor infrarrojo del robot mBot2 se utiliza para detectar la presencia de objetos a una
distancia relativamente corta, generalmente de pocos centímetros a unos pocos metros. Este
sensor funciona emitiendo un rayo infrarrojo y detectando su reflejo, lo que permite medir la
distancia al objeto.

Características del sensor infrarrojo del mBot2:

Principio de funcionamiento:

El sensor infrarrojo emite luz infrarroja y detecta la luz reflejada por los objetos.

Alcance:

La distancia de detección varía según el tipo de sensor y el entorno, pero generalmente se


encuentra en el rango de centímetros a metros.

Aplicaciones:

Detección de obstáculos: El sensor infrarrojo se puede usar para detectar obstáculos y evitar
que el robot choque con ellos.

Seguimiento de líneas: En algunos casos, el sensor infrarrojo se utiliza para seguir líneas,
detectando el contraste entre la línea y el fondo.

Ventajas:

Relativamente económico y fácil de implementar.

Puede ser utilizado en una amplia variedad de aplicaciones.


Desventajas:

El alcance de detección puede ser limitado.

La detección puede ser afectada por la luz solar u otras fuentes de luz.

Torque:

El torque de los motores con encoder es de 1.5 kg·cm.

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