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Manual de instalación y puesta en

marcha de la supervisión de a bordo
LH517i

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Manual de instalación y puesta en marcha de la
supervisión de a bordo LH517i

ADVERTENCIA
PELIGRO EN CASO DE INOBSERVANCIA DE LAS INSTRUCCIONES
A fin de evitar la muerte o graves lesiones, usted TIENE que leer,
comprender y seguir detalladamente los manuales de mantenimiento
y del operario antes de instalar, inspeccionar, operar, revisar,
comprobar, limpiar, transportar, guardar, desmontar o eliminar el
producto, o una parte o accesorio del producto. Guardar esta
publicación para futuras referencias.

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supervisión de a bordo LH517i

Índice de contenidos
1 Introducción......................................................................7
1.1 Prólogo.........................................................................................................7
1.2 Abreviaturas y definiciones....................................................................... 8

2 Instrucciones de seguridad y medioambientales......... 9

2.1 Etiquetas de seguridad, mensajes de seguridad y señales....................9
2.1.1 Palabras de señalización.................................................................. 9
2.1.2 Símbolo de peligro general............................................................... 9
2.1.3 Símbolos de peligro...........................................................................9
2.1.4 Símbolos de acción prohibida......................................................... 12
2.1.5 Símbolos de acción obligatoria....................................................... 13
2.2 Instrucciones generales de seguridad....................................................14
2.3 Medidas de seguridad relativas al sistema de supervisión.................. 16
2.4 Notas importantes sobre la seguridad....................................................16
2.5 Informe de incidente................................................................................. 17

3 Kit de a bordo para supervisión....................................19

3.1 Kit de a bordo para supervisión.............................................................. 19
3.2 Sistema de supervisión............................................................................ 19

4 Conexiones de los componentes................................. 21

4.1 Unidad de gestión de datos..................................................................... 21
4.2 Fuente de alimentación de la unidad de gestión de datos................... 21
4.3 Antena........................................................................................................ 23

5 Instalación.......................................................................25
5.1 Instrucciones generales........................................................................... 25
5.2 Colocación de componentes................................................................... 27
5.3 Diagramas de perforación........................................................................28
5.4 Instalación de componentes....................................................................28
5.5 Disposición del cableado......................................................................... 30

6 Inspección de la instalación..........................................33
6.1 Inspección de la instalación.................................................................... 33
6.2 Verificación de encendido para la caja de conocimientos de Sandvik
.................................................................................................................... 33
6.3 Verificación de encendido para la unidad de gestión de datos Cross
Core XA AI................................................................................................. 35
6.4 Comprobación de inicio de sesión en RMT............................................36
6.5 Comprobación del bus CAN.................................................................... 37
6.6 Comprobación del estado de USB.......................................................... 38

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1 INTRODUCCIÓN
1.1 Prólogo
La finalidad de este manual es guiar al personal de la mina en el
cumplimiento de los procedimientos de trabajo correctos y seguros durante
el funcionamiento y el mantenimiento del sistema AutoMine / AutoMine-
Lite. Los procedimientos de mantenimiento estándar se describen en los
manuales de mantenimiento de AutoMine / AutoMine-Lite.
Los sistemas AutoMine o AutoMine-Lite están destinados a recopilar datos
de forma automatizada y eficiente de máquinas que trabajan en túneles y
minas.
Las instrucciones de AutoMine y AutoMine-Lite se han creado para
complementar los manuales específicos sobre el funcionamiento de
la máquina y su mantenimiento con respecto al sistema. Es
obligatorio leer y entender las instrucciones específicas de la
máquina para el funcionamiento y mantenimiento seguro de la
maquinaria en su conjunto.
Las tareas y procesos descritos en este manual están exclusivamente
dirigidos a personal debidamente formado y autorizado para ello. Todos los
operarios de mantenimiento deben familiarizarse con la máquina y
comprender las instrucciones de funcionamiento y mantenimiento, así
como las tareas de funcionamiento seguro generales antes de proceder
con el funcionamiento, mantenimiento o reparación del sistema AutoMine /
AutoMine-Lite. Este manual contiene información sobre la utilización
segura de los componentes, los instrumentos y los procesos de trabajo. El
sistema AutoMine / AutoMine-Lite solo lo puede utilizar el personal con la
formación adecuada en el uso del sistema.
Este símbolo de advertencia se usa para identificar los mensajes de
seguridad importantes de este manual. Preste mucha atención
siempre que se muestre el símbolo de advertencia. Lea
cuidadosamente el mensaje de seguridad e informe claramente a
otros operarios sobre la advertencia si fuera necesario.
Antes de empezar las tareas, todo el personal que utilice el sistema
AutoMine / AutoMine-Lite o lleve a cabo trabajos de mantenimiento o
reparación tiene que leer y entender las instrucciones de
funcionamiento y seguridad.

Cumpla siempre con lo estipulado por las normativas nacionales y locales

de seguridad en materia de prevención de accidentes laborales y
protección del medio ambiente. El cumplimiento de las regulaciones
técnicas de aplicación general garantiza el uso profesional y seguro del
sistema.
Si se necesitan trabajos de mantenimiento o reparación exigentes o
complejos, póngase en contacto con su centro de atención de Sandvik
Mining and Construction más cercano. El personal experto en
mantenimiento de Sandvik Mining and Construction le garantiza la óptima
realización de las reparaciones.

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El desarrollo continuo al que se ve sometido el sistema AutoMine /

AutoMine-Lite puede implicar cambios en el sistema que no aparezcan
reflejados en este manual. Consulte siempre los boletines de soporte del
equipo Sandvik.

1.2 Abreviaturas y definiciones

Abreviatura Definición
AP Punto de acceso
Red de área de controlador, bus de comunicación de datos internos usado en
(Bus) CAN
máquinas y vehículos.
Servidor y servicio centralizados, que permiten un sistema más sólido (copias
Supervisión
de seguridad) y una gestión más eficaz del sistema (equipo y gestión de da-
central AutoMi-
tos). Este servidor se sincroniza con el sistema de supervisión local AutoMi-
ne®
ne®.
(G)UI Interfaz (gráfica) de usuario
Normativa internacional de intercambio de datos en la excavación de rocas, es
IREDES un estándar de la industria para unificar las rutinas para el intercambio de datos
entre equipos de minería y los ordenadores de oficina.
HLM Módulo de alto nivel
MOM Middleware orientado a mensajes
NTP Protocolo de tiempo de red
No integrado Esto se refiere a componentes/sistemas no ubicados en el equipo de minería.
a bordo Esto se refiere a componentes/sistemas ubicados en el equipo de minería.
PDA Asistente digital personal.
RM Supervisión remota
RMT Herramienta de gestión remota
USB USB = Bus serial universal
VPN Red privada virtual
Web UI Interfaz de usuario del cliente basada en Web
WLAN Red de área local inalámbrica
SPS Fuente de alimentación secundaria

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2 INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD Y
MEDIOAMBIENTALES
2.1 Etiquetas de seguridad, mensajes de seguridad y señales
Esta sección incluye explicaciones de los símbolos, signos, señales y
etiquetas de seguridad que se usan en el producto y en la información de
uso.

2.1.1 Palabras de señalización

En estas instrucciones se usan los siguientes símbolos y palabras de
señalización para identificar los mensajes de seguridad:

PELIGRO
El término "PELIGRO" indica una situación peligrosa que, de no ser
evitada, provocará la muerte o serias lesiones.

ADVERTENCIA
El término "ADVERTENCIA" indica una situación peligrosa que, de no ser
evitada, podría provocar la muerte o serias lesiones.

AVISO
El término "AVISO" indica una situación que, de no ser evitada, podría
provocar daños a la propiedad o al entorno.
2.1.2 Símbolo de peligro general

Este símbolo de peligro general identifica mensajes de seguridad

importantes en este manual.
Cuando vea este símbolo, esté alerta; su seguridad está en riesgo. Lea
detenidamente y comprenda el siguiente mensaje e informe a otros
operarios.
2.1.3 Símbolos de peligro
Los símbolos de peligro se usan para indicar el tipo de peligro y las
consecuencias potenciales. Los símbolos de peligro se indican con un
triángulo amarillo con símbolos negros y bordes negros. Todo el personal
que trabaje en la máquina o en las inmediaciones de la misma deberá
comprender y cumplir la información indicada en todos los símbolos de
peligro.

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Símbolos de peligro mecánico

Peligro de caída de car- Peligro de material

Peligro de aplastamiento
gas proyectado

Peligro de aplastamiento Peligro de aplastamiento

Peligro de corte
- pies - manos

Peligro de aprisiona- Peligro de aprisiona- Peligro de aprisiona-

miento miento miento

Peligro de aprisiona-
Peligro de sufrir resbalo-
miento - taladradora gi- Peligro de tropiezos
nes
ratoria

Peligro de inyección en Peligro de inyección

Peligro de caída
la piel a alta presión

Peligro por carga sus- Riesgo de vuelco de

Peligro de atropello
pendida lado

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Peligro de vuelco lateral

Riesgo de vuelco hacia desde la posición de ni- Riesgo de vuelco de
delante/hacia atrás vel lado

Peligro de vuelco lateral

Riesgo de vuelco hacia
desde la posición de ni-
delante/hacia atrás
vel

Símbolos de peligro eléctrico

Tensión eléctrica peligro- Riesgo de descarga eléctri-

Peligro eléctrico
sa ca / electrocución

Símbolos de peligro térmico

Peligro de superficie Peligro por salpicaduras

caliente de refrigerante caliente

Símbolos de peligro por ruidos

Peligro por ruidos

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Símbolos de peligro por radiación

Peligro por láser Peligro radioactivo

Símbolos de peligro por materiales/sustancias

Peligro por materiales peli-

Peligro de explosión Peligro de incendio
grosos/tóxicos

Peligro de quemadura Peligro de contaminación

Peligro por polvo
química medio ambiental

Símbolos de peligro ergonómico

Peligro de elevación

2.1.4 Símbolos de acción prohibida

Los símbolos de acción prohibida indican acciones que están prohibidas
para así evitar ciertos peligros. Las acciones prohibidas aparecen
indicadas con un círculo rojo atravesado por una línea diagonal roja. La
acción prohibida en cuestión siempre aparecerá en color negro. Todo el
personal que trabaje en la máquina o en las inmediaciones de la misma
deberá comprender y cumplir la información indicada en todos los símbolos
de acción prohibida.

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No realizar llamar abier-

No ascender No fumar
tas

Acceso limitado o res-

No tocar No soldar
tringido

No quitar protección Símbolo de acción

No modificar
de seguridad prohibida general

2.1.5 Símbolos de acción obligatoria

Los símbolos de acción obligatoria especifican acciones destinadas a
evitar peligros. Las acciones obligatorias se indican con un símbolo blanco
sobre un fondo azul. Todo el personal que trabaje en la máquina o en las
inmediaciones de la misma deberá comprender y cumplir la información
indicada en todos los símbolos de acción obligatoria.

Usar guantes de protec- Use protectores ocu- Llevar casco de seguri-

ción lares dad

Llevar arnés de seguri- Use protectores audi- Usar calzado de segu-

dad tivos ridad

Usar prendas de seguri- Usar prendas de alta Llevar mascarilla de

dad visibilidad respiración

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Desconectar de la fuente Desconectar y blo- Leer el manual o las

de energía quear equipo instrucciones

Utilizar un cartón para lo- Usar un cinturón ab-

calizar las pérdidas en las dominal de dos pun- Usar un cinturón abdo-
mangueras tos minal de tres puntos

Símbolo de acción obliga-

toria general

2.2 Instrucciones generales de seguridad

ADVERTENCIA
PELIGRO EN CASO DE IGNORAR LAS PRECAUCIONES
Si en los manuales se detalla información relacionada con sus
obligaciones que no comprende, DEBE asegurarse de conseguir el
asesoramiento adecuado de una persona con la formación adecuada
en la tarea que desee realizar. Cuando sea necesario, usted o su
representante debe ponerse en contacto con un representante de
Sandvik para buscar asesoramiento sobre cómo realizar la tarea.

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ADVERTENCIA
SE REQUIEREN CONOCIMIENTOS ESPECIALES
Los procedimientos de funcionamiento, mantenimiento o ajuste
incorrectos podrían causar la muerte o graves lesiones.
Las tareas de funcionamiento, mantenimiento y ajuste requieren
conocimientos profesionales y formación detallada en cuanto a las
tareas y métodos de trabajo a seguir.
No realice ninguna tarea si no cuenta con la formación necesaria
para ello. Siga siempre las instrucciones. Use el equipo de
protección personal adecuado para cada tarea.
Para minimizar posibles daños y lesiones, planee su trabajo
detalladamente y con antelación.

ADVERTENCIA ¡RIESGO DE LESIONES PERSONALES!

El levantamiento manual de una carga demasiado pesada podría
ocasionar lesiones personales.
Realice el levantamiento con cuidado, y use un equipo de elevación
apropiado si la carga supera los 25 kg. Asegúrese de que la carga
está correctamente sujetada y en equilibrio antes de levantarla, y
siga los procedimientos de elevación segura.

ADVERTENCIA
¡PELIGRO DE DAÑOS PERSONALES!
El fallo mecánico de las costuras soldadas puede provocar graves
lesiones e incluso la muerte.
Nunca use el método de soldadura para reparar las averías de los
dispositivos de dirección o la cabina.
Si es necesario realizar la soldadura, revise las instrucciones
específicas de soldadura del manual de mantenimiento de la
máquina.

¡RIESGO DE DAÑOS A LA PROPIEDAD!

Si el sistema no está operativo, pueden producirse serias lesiones
personales o daños en la propiedad.
Asegúrese de que la instalación del sistema AutoMine no causa
problemas con otras funciones de la máquina.
Utilice diagramas de circuito durante el cableado del sistema
AutoMine.

Se debe extremar la precaución debida en todo momento cuando se haga

funcionar el sistema. De lo contrario, se puede poner en grave peligro la
seguridad de los operarios y del resto del personal. Todas las personas
involucradas en tareas de funcionamiento o mantenimiento deben ser
conscientes de los posibles peligros y tienen que utilizar métodos de
trabajo seguros. Antes de iniciar cualquier tarea de mantenimiento o

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reparación, lea las instrucciones del fabricante y sígalas. Los operarios

tienen que entender cómo usar el sistema y también tienen que entender
las consecuencias de seguridad del uso del sistema de forma contraria a
las instrucciones. Los operarios deberán dominar a la perfección todas las
funciones del equipo antes de empezar a trabajar con él.

2.3 Medidas de seguridad relativas al sistema de supervisión

ADVERTENCIA PELIGRO ELÉCTRICO
Las descargas eléctricas pueden provocar lesiones graves o incluso
la muerte.
Tenga precaución al descargar datos a través del puerto USB
ubicado cerca de dispositivos eléctricos o el panel de fusibles.

¡RIESGO DE DAÑOS A LA PROPIEDAD!

Si no se realiza el mantenimiento programado pueden ocurrir averías
inesperadas en la máquina.
No utilice los datos de AutoMine como sustitución del plan de
AVISO mantenimiento de la máquina. Los datos se pueden utilizar como
información de referencia. Los procedimientos de mantenimiento
individuales se describen en los manuales de mantenimiento de la
máquina.

2.4 Notas importantes sobre la seguridad

Sólo el personal autorizado y debidamente formado puede realizar las
tareas de funcionamiento, mantenimiento, reparación o modificación
en el sistema. Las tareas incorrectas o no autorizadas de reparación,
mantenimiento o funcionamiento pueden provocar serias lesiones, e
incluso la muerte. Cuando realice tareas de funcionamiento,
mantenimiento o reparación en el sistema, respete siempre las
normas vigentes en materia de prevención de accidentes laborales y
protección del medio ambiente, y siga también todas las
instrucciones de seguridad laboral.
El desarrollo e investigaciones continuos del sistema y sus productos
relacionados pueden conducir a cambios que no estén cubiertos en este
manual. Para ver las últimas actualizaciones del manual, póngase en
contacto con Sandvik Mining and Construction.
• El trabajo en el equipamiento o en los materiales eléctricos sólo puede
ser realizado por electricistas u otros especialistas cualificados, o
asistentes bajo su supervisión y control, respetando siempre las
normativas electrotécnicas.
• Se deben cumplir siempre las normativas de seguridad eléctrica y las
normas locales electrotécnicas.
• Utilice sólo componentes eléctricos originales.

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• La alimentación eléctrica tiene que estar desconectada de todas las

partes del equipamiento o dispositivos que se vayan a comprobar, a
mantener o reparar, según exigen las regulaciones de seguridad
eléctricas. Compruebe que las piezas desconectadas no tengan carga y
bloquee el interruptor principal o instale temporalmente una toma a
tierra en caso necesario.
• Las conexiones y conectores deben desconectarse antes de enchufar o
desenchufar cables.
• Compruebe regularmente el equipo eléctrico. Las averías, tales como
cables sueltos o aislamientos dañados se deberán reparar de manera
inmediata.
• Al manejar componentes de alta tensión, recuerde que los
condensadores pueden tener carga eléctrica incluso cuando la
alimentación se haya cortado. Cortocircuite los condensadores con una
varilla de tierra.
• No realice ningún cambio en el equipo eléctrico. Sandvik Mining and
Construction no se hace responsable de las alteraciones en el equipo
eléctrico. Contacte con el departamento de ingeniería eléctrica de
Sandvik Mining and Construction si es necesario.

Tareas en componentes conectados

• Si se debe conectar un componente, un empleado tiene que estar
preparado en todo momento para cortar la energía desde la parada de
emergencia o desde el interruptor principal. Siga las normativas de
seguridad eléctrica.
• Use una cadena de seguridad y señales de advertencia para delimitar el
área de trabajo.
• Utilice exclusivamente herramientas aislantes.
• Extreme las precauciones.

2.5 Informe de incidente

Los incidentes de seguridad del producto sobre los que se debe informar
son eventos en los que un producto fabricado por Sandvik Mining and
Construction ha estado implicado de alguna forma en un accidente o
similar. También se debe informar a su representante local de Sandvik
sobre eventos relativos a la seguridad, como modificaciones no
autorizadas, ausencia de etiquetas de seguridad y manuales, negligencia
en el mantenimiento o utilización inadecuada.
El informe es obligatorio para garantizar las condiciones de trabajo seguras
para los empleados, para proporcionar información para el proceso de
evaluación de riesgos, y para iniciar mejoras en los productos.
Para el informe de eventos de seguridad como los indicados
anteriormente, póngase en contacto con su representante local de
Sandvik.

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3 KIT DE A BORDO PARA SUPERVISIÓN

3.1 Kit de a bordo para supervisión
Paquete de kit de a bordo
La siguiente lista contiene los principales componentes integrados que se
van a instalar
• Unidad de gestión de datos (Cross Core XA AI)
• Disyuntor de alimentación de gestión de datos (F3130, 10 A)
• Antena
• Placa de montaje de antena
• Interfaz USB para cabina
• Interfaz Ethernet para cabina

3.2 Sistema de supervisión

A Estación de supervisión
B Red inalámbrica
C Kit de a bordo para supervisión

A B C

8
2
3

1
4
DMU

7 6 5

Estación de supervi-
1 Procesa y almacena los datos.
sión
Recibe datos de la máquina. Se puede usar una memoria USB en
2 Redes inalámbricas
su lugar.

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Unidad de gestión de
3 Estructura los datos recopilados.
datos
Antena WLAN de a Transmite los datos al servidor de supervisión / estación de super-
4
bordo visión. Se puede usar una memoria USB en su lugar.
5 Bus CAN Proporciona los datos de medición del bus CAN existente.
Conexión RS232 (op- Proporciona datos de medición de los dispositivos de la máquina
6
cional) con interfaz RS232.
Conexión E/S (opcio- Proporciona datos de medición desde las señales E/S conecta-
7
nal) das.
Transmite los datos al servidor de supervisión / estación de super-
8 Memoria USB
visión. Se puede usar la memoria USB en su lugar.
Se utiliza para la configuración y el control de la unidad de gestión
9 Interfaz Ethernet
de datos

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4 CONEXIONES DE LOS COMPONENTES

4.1 Unidad de gestión de datos
8
1 9

2 10
USB 1 CAN 1 i n
Powe r
3 11
USB 2 CAN 1 ou t

4 12
ETH CAN 2 i n

5 13
I/O 1 CAN 2 ou t

6 14
I/O 2 RS23 2

7
GPS GPRS
WLAN Ant .

1 X1 - USB 1 (no utilizado) 2 X2 — USB 2

3 X3 — ETH 4 X4 - E/S 1 (opcional)
5 X5 - E/S 2 (no utilizado) 6 X6 - antena GPS (no utiliza-
do)
7 X7 - antena WLAN 8 Potencia 24 V
9 X8 - entrada CAN 1 10 X9 - salida CAN 1
11 X10 - entrada CAN 2 12 X11 - salida CAN 2
13 X12 — RS232 (opcional) 14 X13 - antena GPRS (no uti-
lizado)

Nota: Todos los conectores no utilizados deben estar taponados.

4.2 Fuente de alimentación de la unidad de gestión de datos

La unidad de gestión de datos viene premontada y conectada, y se
encuentra dentro de la caja de fuente de alimentación X3003.

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USB 1 CAN 1 i n
Powe r

USB 2 CAN 1 ou t

ETH CAN 2 i n
1

I/O 1 CAN 2 ou t

I/O 2 RS23 2

GPS GPRS
2
WLAN Ant .

1 Unidad de gestión de datos

2 Disyuntor F3130 de 10 A
3 Módulo Middle

La unidad de gestión de datos recibe alimentación a través del disyuntor

F3130 y el cable a tierra está conectado en el lugar adecuado.
El cable CAN se conecta al conector XM4 del módulo Middle. El orden de
conexión de los pasadores es:

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DMU XM4
V+ no conectado
CANL Pasador 6
Masa Pasador 1 y 3
CANH Pasador 2

4.3 Antena
WLAN funciona con antenas de altas prestaciones de clientes industriales.

Conexiones de los cables:

• La antena está conectada al conector "WLAN" de la unidad de gestión
de datos.

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5 INSTALACIÓN
5.1 Instrucciones generales
• Al instalar los componentes de supervisión, es posible utilizar el sistema
WLAN existente para el uso de la supervisión, por lo que no hace falta
instalar componentes WLAN adicionales.
• Todas las dimensiones de instalación presentadas en este manual están
en milímetros.

PELIGRO
PELIGRO ELÉCTRICO
El incumplimiento de las instrucciones conllevará graves lesiones
y/o la muerte y/o daños materiales.
Las tareas en los equipos eléctricos solo las podrá realizar el
personal que cuente con las cualificaciones y la experiencia
requeridas por las autoridades, u otros miembros del personal bajo
la supervisión de dichos expertos.

ADVERTENCIA PELIGRO ELÉCTRICO

De lo contrario, existe el peligro de sufrir graves lesiones, e incluso
la muerte.
Aísle la máquina apagando el interruptor principal y
desenchufándola de la red eléctrica antes de realizar cualquier tarea
en los componentes eléctricos.
Asegúrese de que no se puede conectar accidentalmente el
suministro durante las tareas de mantenimiento o reparación.
Asegurarse de que se proporciona una protección diferencial.
Las pruebas y mediciones de seguridad eléctricas se deben llevar a
cabo antes de hacer funcionar la máquina.

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ADVERTENCIA
SE REQUIEREN CONOCIMIENTOS ESPECIALES
Los procedimientos de instalación incorrectos podrían causar la
muerte o graves lesiones.
Los procedimientos de instalación requieren conocimientos
profesionales y formación detallada en cuanto a las tareas y
métodos de trabajo a seguir.
Sólo personal especialmente instruido sobre el funcionamiento y el
mantenimiento está autorizado a llevar a cabo los procedimientos de
instalación.
Todas las instalaciones de componente deben llevarse a cabo
siguiendo los procedimientos de trabajo seguros.
Siga siempre las instrucciones.
Use el equipo de protección personal adecuado para cada tarea.

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5.2 Colocación de componentes

3
4

1 Unidad de gestión de datos 2 Disyuntor F3130, conexio-

nes de alimentación y cable
CAN
3 Antena 4 Placa de montaje de antena
5 Interfaz Ethernet 6 Interfaz USB

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5.3 Diagramas de perforación

Ø9x2pcs

45
30 225

1. Orificios de instalación de la placa de soporte de la antena

Taladre 2 orificios de 9 mm para la placa de soporte de la antena, de
acuerdo con el diagrama

5.4 Instalación de componentes

Antena
Instale la antena y la placa de soporte (1) en la cabina con los siguientes
accesorios:

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1
2

1 Placa de soporte de la antena

2 Tuercas Nyloc M8 - 8
3 Arandela plana M8
4 Tornillo hexagonal M8 x 22 - 8,8

Unidad de gestión de datos

Instale la unidad de gestión de datos utilizando tuercas M6, arandelas
planas M6 y varillas M6x18 con almohadillas de goma en cada esquina.

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5.5 Disposición del cableado

1 2 6 7 8 9 10

3 5

USB 1 CAN 1 i n
Powe r

USB 2 CAN 1 ou t

ETH CAN 2 i n

I/O 1 CAN 2 ou t

I/O 2 RS23 2

GPS GPRS
WLAN Ant .

11 12

13

14

1 Cable Ethernet de la cabina 2 Cable USB de la cabina

mediante conector
3 Cable Ethernet 4 Conector USB
5 Cable USB 6 Caja de fuente de alimenta-
ción X3003
7 Unidad de gestión de datos 8 Resistencia terminal
(Cross Core XA AI)
9 Cable de alimentación 10 Cable CAN
11 Antena 12 Cable de antena
13 Módulo Middle 14 Disyuntor F3130 (10A)

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El cableado de la antena de la unidad de gestión de datos (7) a la

antena (11)
1. Conecte el cable coaxial (12) al conector "WLAN Ant" de la unidad de
gestión de datos
2. Tienda y conecte el otro extremo del cable a la antena.
3. Compruebe que el conector está bien apretado y el cable está tendido
correctamente

Alimentación y cableado CAN desde la unidad de gestión de datos (7)

1. Conecte el cable de alimentación (9) al conector de alimentación
"POWER" de la unidad de gestión de datos.
2. Conecte el cable CAN (10) al conector de entrada CAN 1 "CAN 1 in" de
la unidad de gestión de datos.
3. Conecte el disyuntor F3130 (14) a la caja de fuente de alimentación
X3003 (6).
4. Conecte el cable de alimentación (9) al disyuntor F3130 (14).
5. Conecte el cable CAN (10) al conector XM4 del módulo Middle (13).
El orden de conexión de los pasadores del cable CAN es:

DMU XM4
V+ no conectado
CANL Pasador 6
Masa Pasador 1 y 3
CANH Pasador 2

Cableado Ethernet y USB de la unidad de gestión de datos (7) a los

conectores de interfaz de la cabina (1, 2)
1. Conecte el cable Ethernet (3) al conector "Ethernet" de la unidad de
gestión de datos.
2. Conecte el cable USB (5) al conector "USB 1" de la unidad de gestión
de datos.
3. Tienda los cables Ethernet y USB de la unidad de gestión de datos
hacia la placa de entrada de la cabina situada detrás del panel de
instrumentos.
4. Conecte el USB mediante el conector (4) a la placa de entrada de la
cabina, utilice un adaptador de reducción si fuese necesario.
5. Conecte el cable USB de la cabina (2) mediante el conector USB (4) y
déjelo dentro del panel de instrumentos.
6. Conecte el cable USB (5) a través de un conector.

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7. Conecte el conector Ethernet de la cabina (1) a la placa de entrada de

la cabina, utilice un adaptador de reducción si fuese necesario. Conecte
el cable Ethernet de la cabina a la toma Ethernet del panel de
instrumentos, si no está en uso, de lo contrario deje el cable Ethernet
dentro del panel de instrumentos.
8. Conecte el cable Ethernet (3) al cable Ethernet de la cabina (1) a través
del conector.
Resistencia del terminal (8) de la unidad de gestión de datos (7)
1. Conecte la resistencia del terminal (8) al conector de salida CAN 1
"CAN 1 out" de la unidad de gestión de datos.

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6 INSPECCIÓN DE LA INSTALACIÓN
6.1 Inspección de la instalación
El objetivo de la inspección de la instalación es verificar que todos los
componentes y los cables instalados funcionan correctamente.
Nota: Antes de realizar la inspección de la instalación, se debe instalar el
software de la unidad de gestión de datos según se indica en el
Manual de instalación y puesta en marcha del software de supervisión
de a bordo.
Se requieren la siguientes herramientas para realizar la prueba de
inspección:
• Portátil con cable Ethernet
• Memoria USB.

6.2 Verificación de encendido para la caja de conocimientos de

Sandvik
Requisitos previos: Todos los componentes de supervisión y cables
instalados de acuerdo al manual.
1. Conecte la alimentación a la máquina.
2. Compruebe en la unidad de gestión de datos que el LED de estado
está encendido, lo que indica que la unidad está arrancando.
3. Compruebe en la unidad de gestión de datos que el LED de estado se
ilumina en verde de forma continua después de la secuencia de
arranque de la unidad.
Solución de problemas:
Si el LED de estado está APAGADO:
• Asegúrese de que el interruptor aislador principal de la máquina está
ENCENDIDO.
• Compruebe que el cable de alimentación está conectado al conector de
alimentación de la unidad de gestión de datos.

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• Inspeccione si la unidad de gestión de datos presenta daños y, a

continuación, asegúrese de que todos los cables estén conectados
correctamente según el esquema y que estén bien apretados.
• Compruebe que el módulo está recibiendo alimentación:
• Compruebe el estado del fusible F0130. Si el fusible se ha disparado,
a continuación, revise si hay daños en el módulo. Compruebe si ha
habido un cortocircuito y si la tierra está conectada con baja
resistencia al chasis de la máquina.
• Compruebe la conexión a la fuente de alimentación de la máquina.
Inspeccione si hay daños y si el cable está conectado de forma
segura.
• Mida la tensión del cable de alimentación desde el lado de la unidad
de gestión de datos. Compruebe que las patillas 1 y 2 son de + 24 V
y que las patillas 3 y 4 son GND.
• Si lo anterior se ha comprobado y todo está correcto, entonces puede
que el módulo esté dañado o defectuoso. En este caso, hay que
enviar el módulo a la fábrica para su reparación y sustituir el módulo.
Si el LED de estado no cambia del color VERDE fijo:
• Compruebe que el software de la unidad de gestión de datos está
correctamente instalado.
El LED de estado de la unidad (LED 3) indica los diferentes estados de los
dispositivos mediante el uso de colores y patrones de parpadeo, como se
describe en la siguiente tabla.

Estado durante el funciona- Estado durante la

Color
miento actualización
La actualización del
La aplicación se está ejecutando USB está lista. Se
Indicador
con normalidad puede retirar el dispo-
sitivo USB.
Verde, parpa- La aplicación está enviando in-
deando formes
Error de conexión del BUS o
Indicador
WLAN desconectada
Actualización de la
Amarillo, parpa-
La aplicación está iniciándose red o del USB en pro-
deando
ceso
Error de la aplicación o del siste-
Rojo
ma
Rojo, parpa-
La aplicación se está cerrando
deando
Especificaciones del LED de estado para la unidad de gestión de datos.

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6.3 Verificación de encendido para la unidad de gestión de datos

Cross Core XA AI
Requisitos previos: Todos los componentes de supervisión y cables
instalados de acuerdo al manual.
1. Conecte la alimentación a la máquina.
2. Compruebe en la unidad de gestión de datos que el LED de estado
está encendido, lo que indica que la unidad está arrancando.
3. Compruebe en la unidad de gestión de datos que el LED de estado se
ilumina en verde de forma continua después de la secuencia de
arranque de la unidad.
Solución de problemas:
Si el LED de estado está APAGADO:
• Asegúrese de que el interruptor aislador principal de la máquina está
ENCENDIDO.
• Compruebe que el cable de alimentación está conectado al conector de
alimentación de la unidad de gestión de datos.
• Inspeccione si la unidad de gestión de datos presenta daños y, a
continuación, asegúrese de que todos los cables estén conectados
correctamente según el esquema y que estén bien apretados.
• Compruebe que el módulo está recibiendo alimentación:
• Compruebe el estado del fusible F3130. Si el fusible se ha disparado,
a continuación, revise si hay daños en el módulo. Compruebe si ha
habido un cortocircuito y si la tierra está conectada con baja
resistencia al chasis de la máquina.
• Compruebe la conexión a la fuente de alimentación de la máquina.
Inspeccione si hay daños y si el cable está conectado de forma
segura.
• Mida la tensión del cable de alimentación desde el lado de la unidad
de gestión de datos. Compruebe que las patillas 1 y 2 son de + 24 V
y que las patillas 3 y 4 son GND.
• Si lo anterior se ha comprobado y todo está correcto, entonces puede
que el módulo esté dañado o defectuoso. En este caso, hay que
enviar el módulo a la fábrica para su reparación y sustituir el módulo.
Si el LED de estado no cambia del color VERDE fijo:
• Compruebe que el software de la unidad de gestión de datos está
correctamente instalado.
El indicador LED de estado de la unidad indica los diferentes estados de
los dispositivos mediante el uso de colores y patrones de parpadeo, como
se describe en la siguiente tabla.

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Estado del Significado Comentarios

LED de estado
El dispositivo está APA- Sin alimentación o dispositivo
OFF
GADO. defectuoso
El dispositivo está EN-
ENCENDIDO Funciona sin errores detecta-
CENDIDO en el sistema
EN VERDE dos
principal
El dispositivo está EN-
VERDE inter- Funciona en modo de sistema
CENDIDO en el sistema
mitente 2 Hz de copia de seguridad
de copia de seguridad
ENCENDIDO Dispositivo en modo de Cargador de arranque y ejecu-
EN ÁMBAR ARRANQUE ción del núcleo
Ejecución de espacio de usua-
rio, cabe la posibilidad de que
ÁMBAR inter- Dispositivo en modo de
algunos periféricos de hard-
mitente 2 Hz ARRANQUE
ware no hayan empezado a
funcionar
ÁMBAR inter- El dispositivo se está Se inicia el proceso de apaga-
mitente 7 Hz apagando do normal
Sistema de comprobación de
ÁMBAR inter- Comprobación del siste-
sistemas de archivos y accio-
mitente 15 Hz ma
nes similares
ENCENDIDO El dispositivo es defec- Fallo interno o la vida útil del
EN ROJO tuoso dispositivo está terminando
ROJO intermi- Actualización de firmwa- El dispositivo está actualizan-
tente 2 Hz re do el firmware
Sistema ejecutando el sistema
ROJO intermi- Reparación y recupera- de restablecimiento de fábrica
tente 7 Hz ción del sistema y borrando todos los datos del
usuario
Especificaciones del LED de estado para la unidad de gestión de datos.

6.4 Comprobación de inicio de sesión en RMT

Condiciones previas: se ha completado la verificación de encendido
correctamente.

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1. Conecte el ordenador portátil al cable Ethernet de la cabina.

2. Compruebe que la unidad de gestión de datos está operativa y el LED
de estado se enciende en VERDE fijo.
3. Compruebe que la dirección IP del portátil está en la misma red que la
dirección IP de la unidad de gestión de datos. (Consulte el capítulo de
la herramienta de gestión remota del Manual de instalación y puesta en
marcha del software de supervisión de a bordo.)
4. Compruebe que es posible iniciar sesión en el sistema RMT. (Consulte
el capítulo de la herramienta de gestión remota / inicio de sesión del
Manual de instalación y puesta en marcha del software de supervisión
de a bordo.)
Solución de problemas:
Si no aparece la ventana de inicio de sesión:
• Compruebe que el cable Ethernet está conectado al puerto ETH1 de la
unidad de gestión de datos.
• Compruebe que el cable Ethernet no está dañado y que el conector
pasante de la cabina está conectado correctamente.
• Compruebe que la unidad de gestión de datos responde a Ping. Si no,
compruebe si las direcciones IP que se usan son correctas.
• Si la unidad de gestión de datos responde a Ping, compruebe que la
configuración de proxy del navegador web en uso está deshabilitada.
• Si los casos citados son correctos, intente arrancar la unidad de gestión
de datos y pruebe con otro navegador web.

6.5 Comprobación del bus CAN

Condiciones previas: se ha iniciado sesión en RMT correctamente.
1. Abra la página de señales desde la RMT.
2. Escriba Estado de error CAN en el campo de búsqueda y haga clic en
buscar.
3. Compruebe que se ha encontrado una señal y el valor es 0, lo que
indica que el estado del bus CAN es correcto.
Solución de problemas:
Si el estado de error CAN no es 0:

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• Verifique que el LED de estado está VERDE.

• Compruebe que la conexión de bus CAN a la unidad de gestión de
datos está conectada al conector CAN 1.
• Compruebe que el bus CAN tiene una resistencia de 120 Ω conectada a
la salida de la conexión CAN 1. Si el kit OptiMine está instalado, este
sustituye a una resistencia de terminación existente de la máquina.
Asegúrese de que sólo hay dos resistencias de terminación en el bus
CAN de la máquina y que se puede ver 60 Ω a través de las conexiones
CAN H y CAN L con la potencia aislada.
• Si esto es correcto, a continuación compruebe los ajustes de
configuración del bus CAN. La configuración del bus CAN se debe
ajustar a CAN 1 y la velocidad de bus a 250kb/s. Esto debe hacerse
cargando o modificando el archivo [Link] a través de la
conexión USB o la herramienta RMT en su portátil.

6.6 Comprobación del estado de USB

Condiciones previas: se ha iniciado sesión en RMT correctamente
1. Preparar la memoria USB formateándola para el sistema de archivos
FAT32 y añadir el archivo de comandos .xml (vacío) a la memoria USB.
• Formatear la memoria USB abriendo primero Mi PC desde el menú
Inicio.
• Haga clic con el botón secundario sobre la unidad USB y seleccione
Formatear... desde el menú.
• Seleccione FAT32 del menú desplegable de sistema de archivos del
y deje las otras opciones con sus valores predeterminados.
• Haga clic en Iniciar para comenzar el formateo.
• Después de formatear, abra la unidad USB con el explorador de
Windows y haga clic con el botón secundario en un área en blanco
de la ventana de la carpeta.
• Seleccione Nuevo y, a continuación, Documento de texto
• Haga clic con el botón secundario en el nuevo archivo de texto y
cambie el nombre del archivo a [Link]. El archivo puede
estar vacío
2. Conecte la memoria USB al cable de interfaz USB de la cabina.
3. Abra la página Principal desde RMT.
4. Compruebe que el estado del USB es conectado.
Solución de problemas:
Si el estado del USB es desconectado incluso si la memoria USB está
conectada.

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• Compruebe que el cable USB está conectado al conector USB de la

unidad de gestión de datos.
• Compruebe que el cable USB no está dañado y que el conector pasante
está conectado correctamente.
• Pruebe con otra memoria USB.

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[Link]