Terminología de Fluidos Incompresibles
Terminología de Fluidos Incompresibles
B1
VIRGINIO GOMEZ
Fluidos incompresibles
Los procesos en que intervienen los fluidos incompresibles son influidos por
las condiciones del proceso y las propiedades que caracterizan a los fluidos.
Para que comprendas los procesos y sus condiciones, se requiere un dominio
adecuado de los términos usados para describir y tratar esos procesos
Como recordarás, los fluidos se pueden clasificar en dos grandes clases: los fluidos
compresibles (gases), cuyo volumen varía fuertemente con la presión, y los fluidos
incompresibles (líquidos), cuyo volumen es varía muy poco con la presión, y a menudo
se tratan como de volumen constante, independiente de la presión. Por otro lado, el
fluido puede estar en reposo o en movimiento, y su comportamiento en ambos casos
requiere considerar las leyes de la física y su aplicación al fluido. Muchos de los
términos que se usan tienen para todos un significado familiar. Pero, para la ciencia o
la ingeniería, pueden tener un significado diferente, que es necesario precisar y definir,
para que no exista posibilidad de interpretaciones equivocadas.
Identificar los tipos
de fluidos y sus
definiciones 1.- Tipos de fluidos y sus definiciones
Identificar los tipos
de flujo y sus
definiciones Una de las principales propiedades de los fluidos es la viscosidad. De acuerdo con el
Definir comportamiento de la viscosidad, los fluidos se clasifican en:
compresivilidad y los
principios de Fluido Newtoniano:
conservación de
masa y energía para Se denomina fluido newtoniano al fluido que obedece a la ley de Newton de la viscosidad.
los fluidos
incopresibles
Matemáticamente queda descrito por la ecuación:
τ = µ du/dy
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Muchos fluidos son newtonianos, tal como el agua, la gasolina, los aceites lubricantes,
el alcohol, etc.
Fluidos No Newtonianos, Los fluidos que no siguen esa ley, se denominan no
newtonianos, y entre ellos se cuentan, por ejemplo, las pinturas, la miel, las grasas, la
pasta dental, etc.
En particular, las pinturas corresponden a un tipo de fluidos que se llaman tixotrópicos,
mientras que la pasta dental es un fluido de Bingham.
El gráfico que sigue muestra los distintos tipos de fluido de acuerdo a la viscosidad.
comportamiento es ordenado y/o variable o no con respecto al tiempo. Según esto, Identificar los tipos
de flujo y sus
los tipos de escurrimiento de los fluidos se pueden clasificar en definiciones
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Por otro lado, de acuerdo con el comportamiento de las variables en el tiempo, se
puede clasificaren:
Flujo permanente
Corresponde a una condición de flujo en que las variables de flujo son invariantes en
el tiempo.
Flujo transiente
En este caso, las condiciones de flujo (la velocidad, la presión, etc) varían con el
tiempo en un punto o sección determinada del escurrimiento.
Número de Reynolds
Parámetro adimensional que indica la relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
viscosas. Para un fluido ideal, el número de Reynolds es infinito ( ¿Por qué?) Se
designa por Re.
dp es el cambio de presión
dV/V es el cambio de volumen unitario, donde V es el volumen inicial
Ecuación de continuidad.
La ecuación de continuidad es la forma que asume para un fluido incompresible la ley
de conservación de masa.
Para un fluido en escurrimiento, caracterizado por un volumen de control, la ecuación
de continuidad establece, simplemente, que ese volumen permanece constante, al
pasar de una sección a otra. En la ecuación general, u, v y w representan las velocidades
de escurrimiento según los ejes x, y, z. Así, la ecuación de continuidad resulta ser:
∂ u/∂ x + ∂ v/∂ y + ∂ w/∂ z = 0.
Para el caso más simple de escurrimiento en un conducto o canal, (flujo unidireccional),
la ecuación de continuidad queda:
Ecuación de Bernouilli
El Bernouilli representa la energía mecánica por unidad de peso del escurrimiento.
La unidad de medida es m (metros de columna de fluido). Para un fluido ideal, sin
intercambio de energía mecánica entre el fluido y el medio, establece que:
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En su forma más general, con fluido viscoso e intercambio de energía mecánica,
la ecuación de Bernouilli se expresa como:
Nota: el Bernouilli B se
denomina también CARGA
Esta es una relación importante, puesto que establece la forma en que intervienen las
diferentes formas de energía mecánica ( de presión, cinética y gravitacional) en el
escurrimiento del fluido, incluyendo el trabajo mecánico por o sobre el fluido, y las
pérdidas de energía mecánica por fricción viscosa (h).
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Leyes Fundamentales de los Fluidos
LA HIDROSTÁTICA
La ecuación fundamental de la hidrostática
Todos los líquidos pesan, por ello cuando están contenidos en un recipiente las capas
superiores oprimen a las inferiores, generándose una presión debida al peso. La presión
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Fpeso = mg = · V* g =S*h*ρ *g
La presión en un punto
La presión calculada según la expresión anterior es un valor medio,.que es adecuado
cuando la fuerza actuante es constante. Si la fuerza o la superficie en que actúa son
variables, entonces la presión es distinta en cada punto de la superficie o del seno del
fluido. En tal caso, para definir la presión se considera un elemento de superficie dS
muy pequeño (por eso se denomina dS) , y la fuerza correspondiente que actúa sobre
dS la llamamos dF. En tal caso la presión en el punto considerado se definirá en la
forma matemática
Si sobre la superficie libre se ejerciera una presión exterior adicional po, como la
atmosférica por ejemplo, la presión total p en el punto de altura h sería:
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Esta ecuación puede generalizarse al caso de que se trate de calcular la diferencia
de presiones ∆p entre dos puntos cualesquiera del interior del líquido situados a
diferentes alturas, resultando:
es decir:
F1 = p1 •S1 = (p0 + p g h1 ) S1
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siendo S1 la superficie de la cara superior y h1 su altura respecto de la superficie
libre del líquido.
La fuerza F2 sobre la cara inferior estará dirigida hacia arriba y, como en el caso
anterior, su magnitud vendrá dada por:
cuerpo sumergido.
Equilibrio de los cuerpos flotantes
Si un cuerpo inmerso en un fluido sale a flote es porque el empuje predomina sobre el
peso (E>P). En el equilibrio, ambas fuerzas (el peso y el empuje) están aplicadas
sobre puntos diferentes del cuerpo, y para mantener la condición de equilibrio deben
estar alineadas; por ejemplo una embarcación en aguas tranquilas.. Si por efecto de
una fuerza lateral (como el viento o una ola), el barco se inclina hacia un lado, entonces
el peso y el empuje dejan de estar alineadas, y se produce un PAR (Momento M)que
hace oscilar al barco para volverlo a su posición de equilibrio. Cuanto mayor sea el
momento M del par, mayor será la estabilidad del barco, es decir, la capacidad para
recuperar la verticalidad. Ello se consigue diseñando convenientemente el casco y
repartiendo la carga de modo que la posición del centro de gravedad sea lo más bajo
posible, con lo que se consigue aumentar el brazo del par.
p • V = cte
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La presión atmosférica
Del mismo modo que existe una presión hidrostática en los líquidos asociada al peso
de unas capas de líquido sobre otras, las grandes masas gaseosas pueden dar lugar a
presiones considerables debidas a su propio peso. Tal es el caso de la atmósfera. La
presión del aire sobre los objetos contenidos en su seno se denomina presión
atmosférica.
La ley de variación de la presión atmosférica con la altura es mucho más complicada
que la descrita por la ecuación fundamental de la hidrostática p = po + r g h. Al
tratarse de un fluido compresible, la densidad no es constante, sino que varía con la
presión; pero además, para variaciones importantes de la altura el valor de g tampoco
se mantiene constante. Esta dependencia mutua de las variables que aparecen en la
anterior ecuación hace que el cálculo preciso de la presión atmosférica en un punto
determinado sea una tarea compleja que proporciona tan sólo resultados aproximados.
Existe algunas soluciones aproximadas para casos particulares, tal como las soluciones
que consideran a la atmósfera como isoterma (es decir a temperatura constante),
o bien que considera a la atmósfera como adiabática (es decir, sin intercambio de
calor)
Definir las leyes de la de información sobre cómo varía la presión atmosférica con el tiempo.
estática de fluidos
Esta rama de la mecánica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en movimiento
Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinámicas para los fluidos sólo pueden
expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es incompresible
e ideal, es decir, si se pueden despreciar los efectos del rozamiento y la viscosidad. Sin
embargo, como esto nunca es así en el caso de los fluidos reales en movimiento, los
resultados de dicho análisis sólo pueden servir como estimación para flujos en los que
los efectos de la viscosidad son pequeños.
Ecuación de continuidad:
´Para flujo estacionario e incompresible, sin fuentes ni sumideros, a lo largo de una
línea de corriente.
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Que permite obtener la caída de presión en función de la viscosidad, el largo de
tubería DL y el gradiente de velocidad en la pared (dV/dy)
El flujo de gases a bajas presiones en tuberías suele tratarse como flujo incompresible,
utilizando las mismas ecuaciones. Los cálculos se corrigen luego para considerar los
efectos del la compresibilidad.
Sin embargo, en general, el flujo de gases es más complejo, ya que influyen además
la temperatura (y la ganancia o pérdida de calor a través de las paredes, por ejemplo
los casos de flujo isotérmico o adiabático)y la velocidad (Flujo subsónico y flujo
supersónico).
Las ecuaciones para este tipo de escurrimientos las encontrarás como aplicación de
la termodinámica.
El interés por los flujos compresibles comenzó con el desarrollo de turbinas de vapor
por el británico Parsons y el sueco Laval. En esos mecanismos se descubrió por
primera vez el flujo rápido de vapor a través de tubos, y la necesidad de un diseño
eficiente de turbinas llevó a una mejora del análisis de los flujos compresibles. El
interés por los flujos de alta velocidad sobre superficies surgió de forma temprana en
los estudios de balística, donde se necesitaba comprender el movimiento de los
proyectiles.
Autoevaluación
de Arquímedes.
el principio de Pascal y el principio
incompresibles. De ella se derivan
en la profundidad, para fluidos
dependen solamente de la variación
puntos en el interior de un fluido
diferencias de presión entre dos
hidrostática establece que las
1. La ley fundamental de la
Respuesta
Aplicar ecuaciones
fundamentales de la estática
de fluidos Prensa
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Estática de fluidos
igual al peso del volumen de fluido desplazado por el cuerpo. Puesto que el peso es
directamente proporcional a la densidad, puedes decir que el empuje depende
directamente de la densidad del fluido de que se trate.
Identificar y aplicar el
principio de Pascal 1.- Aplicación del principio de Pascal.
Identificar y aplicar el
principio de
Arquímedes La ecuación fundamental de la estática de fluidos, referida a la presión, establece que:
Solución:
Aplicando la ecuación 1.1 tendrás:
P = γ * h = (1020*9.8)*2000 = 19.992.000 (Pascal) = 204 (Kg/cm2 )
Ejemplo
Determinar la carga que puede levantar el cilindro hidráulico B cuando se aplica una
fuerza F = 150. N al cilindro pequeño A.
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Solución.
Aplicando el principio de Pascal, se tiene que la presión, para el fluido en reposo es
igual en todos los puntos del fluido. La presión p desarrollada en el pistón A por la
fuerza F es la misma presión p que, transmitida por la manguera, actúa sobre el
pistón B
Este principio establece que la fuerza ejercida por un fluido sobre un cuerpo sumergido
en él (el EMPUJE) es directamente proporcional al volumen del fluido desplazado
por el cuerpo y al peso específico del fluido
E = γ * Vd = ρ* g* Vd Ecuación 2.1
γ = ρ* g Ecuación 2.2
Solución:
El globo está sumergido en la atmósfera. De
acuerdo con el principio de Arquímedes, el Empuje
ejercido por la atmósfera sobre el globo es igual al
Volumen desplazado multiplicado por el peso
específico del aire.
Empuje E = Vol despl * Peso esp del aire = Vol del globo * 1.4
Peso del globo = Vol globo * peso esp del gas dentro del globo = Vol Globo*1.1
Carga = 300 Kg
Pregunta de autoevaluación:
¿Qué principios se aplican en la estática de fluidos? mencione una aplicación práctica
de cada uno de ellos.
que el acero.
en el agua, que es menos densa
construidos de acero, pueden flotar
explica por qué los buques,
principio de Arquímedes es el que
máquinas hidráulicas. Y el
se aplica ampliamente en todas las
Arquímedes. El principio de Pascal
Pascal y el principio de
fundamentales son el principio de
En hidrostática, los principios
Respuesta:
Aplicar ecuaciones
fundamentales de la dinámica
de fluidos
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Aplicar ecuaciones de la dinámica de fluidos
Fluido es toda sustancia que no tiene una forma fija, y en la que sus partículas son
indistinguibles unas de otra. A diferencia de los sólidos, que tienen una forma definida
y estable. El agua, por ejemplo, es un fluido, porque no tiene forma propia, y no es
posible distinguir una partícula de otra. La arena, en cambio, no es un fluido, porque,
aunque no tiene forma propia, es fácil distinguir un grano de otro, y cada grano tiene su
propia forma estable.
Existen dos grandes clases de fluidos: Los líquidos, y los gases. Los líquidos se
caracterizan porque siempre ocupan el mismo espacio y los gases porque no tiene un
volumen definido y tienden a ocupar todo el espacio disponible. Además, los gases son
mucho más livianos que los líquidos (tienen menor densidad)
Aplicar la ecuación de
continuidad para
resolver un problema 1.- Aplicación de la ecuación de continuidad.
típico de flujo
Aplicar el principio de
Bernouilli a la Para flujo incompresible, la ecuación de continuidad es la expresión de la ley de
solución de problemas
de energía de la
conservación de masa.
dinámica de fluidos
A1 v1 = A2 v2
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Sección 1 = 0.60 m2
Flujo másico de fluido Qm = 1032 Kg/seg
Sección 2 = 0.24 m2
Flujo másico de fluido = 1032 Kg/seg (obviamente tiene que ser el mismo, de acuerdo
al principio de conservación de masa)
Solución
1,. Determinar flujo volumétrico Qv en cada sección
Como el fluido es incompresible, el flujo volumétrico es el mismo en la sección 1 que
en la sección 2
Qm = Qv*ρ = 1032 Kg/seg .; para este fluido, ρ es de 860 Kg/m3,
Luego Qv = Qm/ ρ = 1032/860 = 1.2 m3/seg
Aplicar el principio
de Bernouilli a la
Caso 1 solución de
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problemas de energía
En este ejemplo, se trata de determinar para el mismo ejemplo anterior el cambio de de la dinámica de
fluidos
presión mcf (metros de columna de fluido) entre 1 y 2 a causa del cambio de velocidad
Solución.
CASO 2
Punto 1:
Presión = 1.25 x 105 Pa
Sección transversal = 15 x 10-4 m2
Velocidad de flujo = 1 m/s
Punto 2:
Presión = 1.05 x 105 Pa
Sección transversal = 5 x 10-4 m2
Altura sobre el punto 1 = 3 m
Solución:
A1 v1 = A2 v2
Luego, v2 = 15 x 1 / 5 = 3 m/sec.
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donde ‘q’ es el Trabajo realizado por la bomba ,’w’ es el Trabajo hecho
por el fluido, y h es la pérdida de carga por fricción viscosa.
1.25 x 105 /(1000 x 9.812) + 12 /(2 x 9.812) = 1.05 x 105 /(1000 x 9.812) +
32 /(2 x 9.812) + 3 + h + 0 - 0.51
Pero, para que el flujo sea posible, h no puede ser negativa. Por
consiguiente, la dirección de flujo supuesta no es correcta..
Reemplazando valores,
1.05 x 105 /(1000 x 9.812) + 32 /(2 x 9.812) + 3 = 1.25 x 105 /(1000 x 9.812) +
12 /(2 x 9.812) + h + 0 - 0.51
Pregunta de autoevaluación:
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columna de agua.
el mismo, o sea 1.2 m, pero m de
que el resultado sería numéricamente
independiente de la densidad, por lo
El lado derecho de la ecuación es
Respuesta:
Relacionar la mecánica de
fluidos con equipos y
procesos
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Equipos y procesos de fluidos
Los sistemas hidráulicos, aplicación directa del principio de Pascal, abarcan una
innumerable variedad de máquinas, equipos y sistemas:
Maquinaria de movimiento de tierras, tales como excavadoras, palas mecánicas,
tractores, niveladoras, etc.
Maquinaria para la minería y la construcción, que incluye máquinas perforadoras,
excavadoras, sistemas de transporte, soportaciones y entibajes
Maquinaria para la industria metalúrgica, tal como prensas, laminadores, guillotinas,
mesas de traspaso, máquinas herramienta, equipos de elevación, en aplicaciones de
accionamiento y control.
Aplicaciones generales para la industria, en herramientas de montaje y mecanizado,
elevadores hidráulicos, unidades de potencia controlada, aserraderos, etc.
Aplicaciones en transporte marítimo, por ejemplo en grúas, cabrestantes, winches,
timones y sistemas de propulsión, y en transporte aéreo y aviación en general donde el
uso de la hidráulica para accionamiento y control de timón, alerones, tren de aterrizaje,
etc. es absolutamente indispensable
66 Ingeniería (E) Mecánica Conceptos de Energía
Excavadora hidráulica Prensa hidráulica de 100MN
Sistemas neumáticos
Los sistemas neumáticos tienen vastas aplicaciones, en muchos aspectos en
aplicaciones similares a los sistemas hidráulicos, especialmente en aplicaciones donde
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no se requiera gran potencia y/o gran velocidad de accionamiento, y cuando se deba
evitar el peligro de contaminación, por ejemplo en la industria alimentaria y
farmacéutica, o evitar el peligro de incendio.
Una aplicación típica es el transporte neumático de sólidos, aplicado en la industria
molinera (transporte de trigo, harina y derivados), de la celulosa (transporte de chips)
, metalurgia extractiva y minería (transporte de caliza, mineral de hierro, carbón
pulverizados, cemento, ) etc.
Navegación Marítima
El principio de Arquímedes encuentra aplicación fundamental en la navegación, para
toda clase de buques y embarcaciones, desde una modesta canoa hasta un gran
transporte petrolero, en todos se manifiestan los problemas de empuje y estabilidad del
equilibrio. Otras aplicaciones las encuentras en boyas, muelles flotantes, y barcazas
de transporte.
La figura ilustra un petrolero y, por contraste, un velero.
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La hidrodinámica, y en flujo compresible la aerodinámica, encuentran aplicación en mecánica de fluidos
la navegación marítima y aérea. La s fuerzas de origen fluidodinámico dan origen Identificar las
aplicaciones de la
tanto a las fuerzas de sustentación (que permiten el vuelo de los aviones y generan la estática de fluidos
potencia de impulsión de las hélices) como a las fuerzas de arrastre, que oponen
Identificar las
resistencia al movimiento de avance de aviones , embarcaciones y vehículos de aplicaciones de la
dinámica de fluidos
transporte terrestre.
Aparte el transporte. Otras máquinas aprovechan los efectos de la hidrodinámica, tal
como las bombas y turbinas.
Bombas centrífugas:
Construidas de muchos tipos y tamaños diferentes, estas bombas entregan energía
mecánica al fluido a través del impulsor, incrementando su velocidad. A la salida de la
bomba, el difusor transforma la energía cinética en energía de presión (recuerda la
ecuación de Bernouilli).
Las bombas mueven los grandes flujos que requieren las industrias, la agricultura y la
propia ciudadanía que requiere del suministro seguro de agua potable.
Las figuras ilustran dos tipos de bomba centrífuga: Una bomba de regadío de una
etapa, y una centrífuga multietapa de alta presión.
(Puedes visitar la página [Link] donde
encontrarás un glosario con ilustraciones animadas de todos los tipos de bombas)
Turbinas Hidráulicas:
La principal aplicación de las Turbinas Hidráulicas es a la generación de energía
eléctrica. En el pasado, tuvo también un importante papel en el accionamiento de los
molinos de trigo .La generación de energía eléctrica es tal vez una de las principales
fuentes de desarrollo y de mejoramiento de la calidad de vida del hombre actual. Por
esta razón, la energía eléctrica se ha convertido en uno de los servicios sociales de
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Las dos figuras que siguen muestran A) un gráfico que permite calcular la
potencia para una turbina como función de H, y B) una Turbina Pelton de 6
inyectores
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Realizar ensayos de
laboratorio
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Laboratorios de fluidos
El equipo, consistente en una línea de tubos unidos por diversos accesorios (uniones y
válvulas) consiste en una circuito con dos subcircuitos,(colores azul y rosa) alimentados
por una bomba cuyo caudal se puede variar mediante una válvula. En diversos puntos
se dispone de manómetros (color amarillo)que permiten visualizar la caída de presión
en cada tramo , y un medidor de flujo
La rutina de ensayo comprende:
· Registrar datos de ensayo; Tuberías, tipos de uniones y válvulas, diámetros
internos y longitudes por tramo, presión y temperatura ambiente.
Realizar el ensayo de
3.-Determinación de curvas características de bomba centrífuga pérdida de carga en
tuberías
Obtener
La figura muestra un banco de ensayo para una bomba centrífuga, , que permite experimentalmente
las curvas
obtener sus curvas características. características de
una bomba centrífuga
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La bomba utilizada es una bomba comercial cuya curva característica es uno de los
objetivos de este trabajo. En cuanto a su geometría, interesan el diámetro interior del
impulsor el exterior y la anchura del rodete a la salida
En cuanto al motor, debes registrar su potencia y régimen de giro máximo en r.p.m. El
dinamómetro se acopla entre el motor y la bomba.
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Procedimiento:
La toma de datos se realiza a rpm constante, variando el caudal con la válvula situada
en la impulsión.
Para efectuar el ensayo debes llevar a cabo los siguientes pasos:
· Selecciona un régimen de giro en un rango entre 900 y 3000 rpm.
· Escoge una serie de caudales para simular el cierre progresivo de la
válvula.
· Puedes repetir el proceso en el rango de velocidades deseado.
Los datos necesarios, caudal (Q), incremento de presión (dp), régimen (w) y Par
(M) son tomados de los distintos indicadores de la consola de mandos.
Pregunta.
curvas características para la bomba.
de ensayos, se obtiene una familia de
¿Qué son las curvas características de una bomba centrífuga ?. Indica dos curvas
constante. Variando n para cada serie típicas
una velocidad de rotación n
del parámetro adimensional Q., para
potencia N y rendimiento en función
bomba de altura de elevación H,
parámetros adimensionales de la
conjunto de curvas que grafican los
Las curvas características son un
Respuesta.