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Rehabilitación Lúdica con Kinect y Arduino

El proyecto 'Sistema de Rehabilitación Lúdica' utiliza Kinect y Arduino para detectar posturas y medir esfuerzo, integrando estas señales en Scratch para crear actividades interactivas. Se proponen nombres como IncluMove, Kinectiva y ScratchMotion, y se detallan los materiales y conexiones necesarios para su implementación. Las actividades incluyen juegos como 'Globos del Arco' y 'Semáforo de Fuerza', con evaluaciones centradas en la adherencia y control motor.

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El proyecto 'Sistema de Rehabilitación Lúdica' utiliza Kinect y Arduino para detectar posturas y medir esfuerzo, integrando estas señales en Scratch para crear actividades interactivas. Se proponen nombres como IncluMove, Kinectiva y ScratchMotion, y se detallan los materiales y conexiones necesarios para su implementación. Las actividades incluyen juegos como 'Globos del Arco' y 'Semáforo de Fuerza', con evaluaciones centradas en la adherencia y control motor.

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Proyecto: Sistema de Rehabilitación Lúdica con

Kinect, Scratch y Sensor de Presión MPX

1) Concepto rápido
Idea base: El Kinect detecta posturas/gestos (p. ej., elevar brazo dentro de un arco seguro) y el
Arduino mide el esfuerzo suave con un sensor de presión. La interacción: Scratch recibe dos tipos de
señales: (1) posición del cuerpo (Kinect) y (2) intensidad de presión (Arduino).

2) Nombre del proyecto


- IncluMove (social/inclusivo)
- Kinectiva (tecnológico/creativo)
- ScratchMotion (educativo/directo)

3) Hardware y materiales
- Kinect v1 con adaptador USB y Windows (SDK 1.8).
- Arduino Uno/Nano (5 V).
- Sensor de presión MPX (MPX5050 o MPX4250).
- Pera/cámara de aire y manguera para el MPX.
- Resistencias/jumpers; opcional filtro RC.

4) Conexión del sensor


MPX: V+ → 5V Arduino, GND → GND Arduino, Vout → A0 Arduino.

5) Sketch Arduino
Incluye calibración mínima y máxima, envío de datos en JSON para Scratch.

6) Conexión a Scratch
Opciones:
A) Scratch 3 + Scratch Link.
B) Puente con Node/Python.
C) Firmata (clásico).

7) Kinect → Scratch
- Kinect v1 + Kinect2Scratch o OpenNI/Nuitrack.

8) Actividades/juegos
1. Globos del Arco.
2. Velero Calmado.
3. Semáforo de Fuerza.

9) Lógica en Scratch
Variables: presion, angulo_brazo, en_arco, puntos.

10) Evaluación
- Adherencia: minutos activos por sesión.
- Control motor: varianza de presión.
- Rango funcional: ángulo máximo alcanzado.
- Motivación: logros, niveles.

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