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Vectores en R2

Introducción
Los vectores son entidades matemáticas fundamentales que permiten representar magnitudes que
poseen dirección y sentido, además de una magnitud. En un espacio bidimensional (R2 ), los vectores
son herramientas esenciales en diversas áreas como la física (para representar fuerzas, velocidades
y aceleraciones), la ingeniería (en el análisis de estructuras y movimientos) y la computación gráfica
(para transformaciones y movimientos en un plano). Esta guía se centra en la definición, operaciones
y propiedades de los vectores en el plano, proporcionando una base teórica sólida y una selección de
7 ejercicios resueltos paso a paso que ilustran su aplicación en problemas de complejidad media a
alta.

1. Definición de Vector en R2
Un vector en R2 (el plano cartesiano) es un par ordenado de números reales (x, y), llamados sus
componentes. Geométricamente, un vector puede visualizarse como una flecha que se extiende
desde un punto inicial (cola) hasta un punto final (cabeza).

Sus características fundamentales son:

Magnitud (o Módulo): Es la longitud del vector. Un valor escalar no negativo que representa la
"cantidad" del vector (por ejemplo, la rapidez de una velocidad, o la intensidad de una fuerza).
Dirección: La línea recta a lo largo de la cual se encuentra el vector. Se puede definir por el
ángulo que forma con un eje de referencia (comúnmente el eje positivo x).
Sentido: La orientación específica a lo largo de la dirección, indicada por la punta de la flecha.
Un vector puede tener la misma dirección pero sentidos opuestos (por ejemplo, Este y Oeste).
Notación:
Un vector v en R2 se puede escribir de varias formas:
Como un par ordenado de componentes: v = (x, y)
En términos de sus vectores unitarios estándar (o vectores base canónicos): v = xi + yj, donde
i = (1, 0) representa la unidad en la dirección del eje x, y j = (0, 1) representa la unidad en la
dirección del eje y .
Vector entre dos puntos:
Si un vector PQ tiene su punto inicial P (x1 , y1 ) y su punto final Q(x2 , y2 ), sus componentes se
​ ​ ​ ​ ​

calculan restando las coordenadas del punto inicial de las coordenadas del punto final:

PQ = (x2 − x1 , y2 − y1 )
​ ​ ​ ​ ​

2. Operaciones y Propiedades Básicas de Vectores

Las operaciones vectoriales son fundamentales para manipular y combinar vectores.
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2.1 Igualdad de Vectores

Dos vectores u = (ux , uy ) y v = (vx , vy ) son iguales si y solo si sus componentes correspondientes
​ ​ ​ ​

son iguales. Esto significa que tienen la misma magnitud, dirección y sentido.

u = v ⟺ u x = vx ​ ​
y u y = vy
​ ​

2.2 Vector Cero

El vector cero, denotado por 0, es el vector cuyas componentes son todas cero: 0 = (0, 0). Su
magnitud es cero y su dirección es indefinida. Actúa como el elemento neutro para la suma de
vectores.

2.3 Vector Negativo (Opuesto)

El vector negativo (u opuesto) de un vector v = (vx , vy ) es −v = (−vx , −vy ). Este vector tiene la
​ ​ ​ ​

misma magnitud que v y la misma dirección, pero apunta en el sentido opuesto. Geométricamente, si
v va de A a B , entonces −v va de B a A.

3. Suma y Sustracción de Vectores

3.1 Suma de Vectores

La suma de dos vectores se realiza sumando sus componentes correspondientes.
Si u = (ux , uy ) y v = (vx , vy ), entonces su suma es:
​ ​ ​ ​

u + v = (ux + vx , uy + vy )
​ ​ ​ ​

Propiedades de la Suma de Vectores:

Conmutativa: El orden de la suma no altera el resultado: u + v =v+u
Asociativa: Para tres o más vectores, el agrupamiento de la suma no afecta el resultado: (u +
v) + w = u + (v + w)
Elemento Neutro (Vector Cero): Sumar el vector cero a cualquier vector lo deja inalterado: u +
0=u
Elemento Opuesto: Sumar un vector con su negativo resulta en el vector cero: u + (−u) =0
Interpretación Geométrica:
Regla del Triángulo: Para sumar u + v, se coloca la cola del vector v en la cabeza del vector u.
El vector resultante u + v es la flecha que va desde la cola de u hasta la cabeza de v.

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Regla del Paralelogramo: Si u y v parten del mismo punto inicial, la suma u + v es la diagonal
del paralelogramo formado por u y v que parte del mismo punto inicial.

3.2 Sustracción de Vectores

La sustracción de dos vectores se define como la suma del primer vector con el negativo del segundo
vector:

u − v = u + (−v)

Si u = (ux , uy ) y v = (vx , vy ), entonces su diferencia es:

​ ​ ​ ​

u − v = (ux − vx , uy − vy )
​ ​ ​ ​

Interpretación Geométrica:
Si u y v parten del mismo punto inicial, el vector u − v es la flecha que va desde la cabeza de v
hasta la cabeza de u.

4. Multiplicación de Vectores (por un Escalar)

La multiplicación de un vector por un escalar c (un número real) produce un nuevo vector. Cada
componente del vector se multiplica por el escalar. Esta operación cambia la magnitud y,
posiblemente, el sentido del vector, pero no su dirección.
Si v = (vx , vy ) y c es un escalar, entonces:
​ ​

cv = (cvx , cvy )
​ ​

Propiedades de la Multiplicación por un Escalar:

Distributiva sobre la suma de vectores: c(u + v) = cu + cv
Distributiva sobre la suma de escalares: (c + d)u = cu + du
Asociativa: (cd)u = c(du)
Elemento Neutro: Multiplicar por el escalar 1 deja el vector inalterado: 1u =u
Efecto en la Magnitud: La magnitud del vector escalado es el valor absoluto del escalar
multiplicado por la magnitud del vector original: ∣∣cv∣∣ = ∣c∣ ⋅ ∣∣v∣∣.
Efecto en el Sentido:
Si c > 0, el vector cv tiene la misma dirección y el mismo sentido que v.
Si c < 0, el vector cv tiene la misma dirección que v pero en sentido opuesto.

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Si c = 0, el resultado es el vector cero: 0v = 0.

5. Producto Escalar de Vectores (Producto Punto)

El producto escalar (también conocido como producto punto o producto interno) de dos vectores es
una operación que toma dos vectores y devuelve un escalar (un número real). Se denota por u ⋅ v.

Si u = (ux , uy ) y v = (vx , vy ), entonces su producto escalar se calcula como la suma de los

​ ​ ​ ​

productos de sus componentes correspondientes:

u ⋅ v = u x vx + u y vy
​ ​ ​ ​

Propiedades del Producto Escalar:

Conmutativa: El orden de los vectores no afecta el resultado: u ⋅ v = v⋅u
Distributiva: El producto escalar es distributivo sobre la suma de vectores: u ⋅ (v + w) = (u ⋅
v) + (u ⋅ w)
Asociativa con un escalar: Un escalar puede asociarse con cualquiera de los vectores: (cu) ⋅
v = c(u ⋅ v) = u ⋅ (cv)
Relación con la Norma: El producto escalar de un vector consigo mismo es igual al cuadrado de
su norma: u ⋅ u = ∣∣u∣∣2 ≥ 0.
Cero para el Vector Cero: El producto escalar de cualquier vector con el vector cero es cero: u ⋅
0 = 0.
Fórmula Alternativa (en términos del ángulo):
El producto escalar tiene una interpretación geométrica profunda, ya que también puede definirse en
términos de las magnitudes de los vectores y el coseno del ángulo θ entre ellos (0 ≤ θ ≤ π radianes
o 0∘ ≤ θ ≤ 180∘ grados):

u ⋅ v = ∣∣u∣∣ ⋅ ∣∣v∣∣ cos θ

De esta fórmula, se puede despejar el ángulo entre dos vectores no nulos:

u⋅v
cos θ =
∣∣u∣∣ ⋅ ∣∣v∣∣
​

Ortogonalidad (Perpendicularidad):
Una de las aplicaciones más importantes del producto escalar es determinar si dos vectores son
perpendiculares. Dos vectores no nulos u y v son ortogonales (o perpendiculares) si y solo si su
producto escalar es cero:

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u⋅v = 0

6. Norma de un Vector
La norma (o módulo, magnitud, longitud) de un vector v es un escalar no negativo que representa su
tamaño o "largo" en el espacio. Se calcula utilizando el teorema de Pitágoras, aplicado a sus
componentes.
Si v = (x, y), entonces su norma es:

∣∣v∣∣ = x2 + y 2 ​

Propiedades de la Norma:
No Negatividad: La norma de un vector siempre es no negativa: ∣∣v∣∣ ≥ 0.
Cero para el Vector Cero: La norma de un vector es cero si y solo si el vector es el vector cero:
∣∣v∣∣ = 0 ⟺ v = 0.
Escalado: La norma de un vector multiplicado por un escalar es el valor absoluto del escalar
multiplicado por la norma del vector: ∣∣cv∣∣ = ∣c∣ ⋅ ∣∣v∣∣.
Desigualdad Triangular: La norma de la suma de dos vectores es menor o igual a la suma de sus
normas individuales: ∣∣u + v∣∣ ≤ ∣∣u∣∣ + ∣∣v∣∣.

6.1 Vector Unitario

Un vector unitario es un vector cuya magnitud es exactamente 1. Los vectores unitarios son útiles
para indicar una dirección sin introducir una magnitud. Para encontrar el vector unitario u
^ en la misma
dirección que un vector no nulo u, se divide el vector por su norma:

u
u^ =
∣∣u∣∣
​

Ejercicios Resueltos Paso a Paso (Dificultad Media a Alta)

Ejercicio 1: Combinación de Operaciones con Puntos y Vectores

Dados los puntos P1 (1, −2), P2 (4, 5) y el vector v

​ ​ = (3, −1).
Encuentra el vector resultante de 3P1 P2 − 2v. ​ ​ ​

Solución:

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1. Encontrar el vector P1 P2 : ​ ​ ​

El vector que va del punto P1 (x1 , y1 ) al punto P2 (x2 , y2 ) se calcula como (x2 ​ ​ ​ ​ ​ ​ ​ − x1 , y2 − y1 ) .
​ ​ ​

P1 P2 = (4 − 1, 5 − (−2)) = (3, 5 + 2) = (3, 7).

​ ​ ​

2. Realizar las multiplicaciones por escalar:

3P1 P2 = 3(3, 7) = (3 ⋅ 3, 3 ⋅ 7) = (9, 21).
​ ​ ​

2v = 2(3, −1) = (2 ⋅ 3, 2 ⋅ (−1)) = (6, −2).

3. Realizar la sustracción de vectores:
Ahora restamos los dos vectores resultantes:
3P1 P2 − 2v = (9, 21) − (6, −2)
​ ​ ​

= (9 − 6, 21 − (−2))
= (3, 21 + 2)
= (3, 23).
El vector resultante es (3, 23).

Ejercicio 2: Hallar un Vector con Magnitud y Dirección Específicas

Encuentra un vector w que tenga una magnitud de 20 unidades y que apunte en la misma dirección
que el vector u = (−3, 4).

Solución:
1. Calcular la norma (magnitud) del vector u:
∣∣u∣∣ = (−3)2 + 42 = ​
9 + 16 =​
25 = 5.
​

2. Encontrar el vector unitario u ^ en la dirección de u:

El vector unitario se obtiene dividiendo el vector por su norma:
u
u^ = ∣∣u∣∣ = (−3,4)
5 = (− 35 , 45 ).
​ ​ ​ ​

Este vector tiene magnitud 1 y la misma dirección que u.

3. Multiplicar el vector unitario por la magnitud deseada:
^ por 20:
Para obtener un vector w con magnitud 20 en la dirección de u, multiplicamos u
w = 20 ⋅ u^ = 20 (− 35 , 45 ) ​ ​

w = (20 ⋅ − 35 , 20 ⋅ 45 ) ​ ​

w = (−12, 16).
El vector w es (−12, 16).

Ejercicio 3: Ángulo entre Vectores con Coordenadas no Enteras

Dados los vectores a = ( 3, 1) y b = (1, 3). Calcula el ángulo θ entre ellos y exprésalo en
​ ​

radianes y grados, redondeando a tres decimales si es necesario.

Solución:
1. Calcular el producto escalar a ⋅ b:
a ⋅ b = ( 3)(1) + (1)( 3) ​

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a⋅b = 3+​ 3 = 2 3.
​ ​

2. Calcular las normas de a y b:

∣∣a∣∣ = ( 3)2 + 12 =
​ ​ 3+1 = ​ 4 = 2.
​

∣∣b∣∣ = 12 + ( 3)2 = ​ ​ 1+3 = ​ 4 = 2.​

3. Aplicar la fórmula del coseno del ángulo:

a⋅b
cos θ =
∣∣a∣∣ ⋅ ∣∣b∣∣
​

2 3 2 3 3
cos θ = = =
​ ​ ​

2⋅2 4 2
​ ​ ​

4. Calcular el ángulo θ :
3
Sabemos que cos(30∘ ) = 2 .
​

∘
Por lo tanto, θ = 30 .
π π
En radianes, θ = 30∘ ⋅ 180 ∘ ​ = 6
​radianes.

Ejercicio 4: Proyección Ortogonal y Componente Perpendicular

Dados los vectores u = (4, −5) y v = (2, 1).

a) Calcula la proyección escalar de u sobre v (Comp${\mathbf{v}}\mathbf{u}
).b)Calculaelvectorproyeccioˊ ndeusobrev(P roy \mathbf{u} sobre \mathbf{v} (Proyu sobre v
(Proy{\mathbf{v}}\mathbf{u}$).
c) Encuentra la componente de u ortogonal a v, es decir, u − Proyv u. ​

Solución:
1. Calcular el producto escalar u ⋅ v:
u ⋅ v = (4)(2) + (−5)(1) = 8 − 5 = 3.
2. Calcular la norma de v y la norma cuadrada de v:
∣∣v∣∣ = 22 + 12 = 4 + 1 = 5. ​ ​ ​

∣∣v∣∣2 = ( 5)2 = 5. ​

a) Cálculo de la proyección escalar Comp$_{\mathbf{v}}\mathbf{u}$:

u⋅v 3 3 5
Compv u = = =
​

∣∣v∣∣ 5 5
​ ​ ​ ​

b) Cálculo del vector proyección Proy$_{\mathbf{v}}\mathbf{u}$:

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u⋅v
Proyv u = ( )v
∣∣v∣∣2
​ ​

3 3 6 3
Proyvu = ( ⋅ 2, ⋅ 1) = ( , )
5 5 5 5
​ ​ ​ ​

c) Encontrar la componente de u ortogonal a v:

Esta componente se calcula como la diferencia entre u y su proyección sobre v:
u − Proyv u = (4, −5) − ( 65 , 35 )
​ ​ ​

= (4 − 65 , −5 − 35 )
​ ​

= ( 20
5
− 65 , − 25
​ ​

5
− 35 ) ​ ​

= ( 14 28
5 , − 5 ).
​ ​

La componente de u ortogonal a v es ( 14
5
, − 28
5
). ​ ​

Ejercicio 5: Hallar Componentes Desconocidas para Paralelismo

Encuentra los valores de a y b para que los vectores m = (a + 1, −4) y n = (2, b − 3) sean paralelos
y además ∣∣m∣∣ = 2∣∣n∣∣.

Solución:

a) Condición de Paralelismo:
Dos vectores no nulos son paralelos si uno es un múltiplo escalar del otro. Esto significa que sus
componentes son proporcionales:

a+1 −4
= =k para alguˊn escalar k
2 b−3
​ ​

De la primera proporción, podemos decir:

(a + 1)(b − 3) = −8 (∗)
b) Condición de Magnitud:
∣∣m∣∣ = 2∣∣n∣∣
Elevamos al cuadrado ambos lados para eliminar las raíces cuadradas:
∣∣m∣∣2 = (2∣∣n∣∣)2
∣∣m∣∣2 = 4∣∣n∣∣2
(a + 1)2 + (−4)2 = 4 (22 + (b − 3)2 )
(a + 1)2 + 16 = 4 (4 + (b − 3)2 )
(a + 1)2 + 16 = 16 + 4(b − 3)2
(a + 1)2 = 4(b − 3)2
Tomamos la raíz cuadrada en ambos lados:

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∣a + 1∣ = 2∣b − 3∣
Esto nos da dos posibles casos:
Caso 1: a + 1 = 2(b − 3) ⟹ a + 1 = 2b − 6 ⟹ a = 2b − 7 (∗∗)
Caso 2: a + 1 = −2(b − 3) ⟹ a + 1 = −2b + 6 ⟹ a = −2b + 5 (∗ ∗ ∗)
Combinamos las ecuaciones:

Caso 1: Usando a = 2b − 7 en (∗)

Sustituimos a en la ecuación (a + 1)(b − 3) = −8:
((2b − 7) + 1)(b − 3) = −8
(2b − 6)(b − 3) = −8
2(b − 3)(b − 3) = −8
2(b − 3)2 = −8
(b − 3)2 = −4
Esta ecuación no tiene solución en números reales, ya que un cuadrado no puede ser negativo.

Caso 2: Usando a = −2b + 5 en (∗)

Sustituimos a en la ecuación (a + 1)(b − 3) = −8:
((−2b + 5) + 1)(b − 3) = −8
(−2b + 6)(b − 3) = −8
−2(b − 3)(b − 3) = −8
−2(b − 3)2 = −8
(b − 3)2 = 4
Tomamos la raíz cuadrada:
b − 3 = ±2
Subcaso 2a: b − 3 = 2 ⟹ b = 5.
Si b = 5, entonces a = −2(5) + 5 = −10 + 5 = −5.
Verificación: m = (−5 + 1, −4) = (−4, −4), n = (2, 5 − 3) = (2, 2).
Son paralelos? (−4, −4) = −2(2, 2), sí.
∣∣m∣∣ = (−4)2 + (−4)2 = 16 + 16 = 32 = 4 2.
​ ​ ​ ​

∣∣n∣∣ = 22 + 22 = 4 + 4 = 8 = 2 2.
​ ​ ​ ​

4 2 = 2(2 2), sí. Esta solución es válida.

​ ​

Subcaso 2b: b − 3 = −2 ⟹ b = 1.
Si b = 1, entonces a = −2(1) + 5 = −2 + 5 = 3.
Verificación: m = (3 + 1, −4) = (4, −4), n = (2, 1 − 3) = (2, −2).
Son paralelos? (4, −4) = 2(2, −2), sí.
∣∣m∣∣ = 42 + (−4)2 = 16 + 16 = 32 = 4 2.
​ ​ ​ ​

∣∣n∣∣ = 22 + (−2)2 = 4 + 4 = 8 = 2 2.
​ ​ ​ ​

4 2 = 2(2 2), sí. Esta solución también es válida.

​ ​

Los valores de (a, b) son (−5, 5) y (3, 1).

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Ejercicio 6: Área de un Paralelogramo y un Triángulo Definidos por Vectores (Usando Pseudo-

Producto Vectorial)

Calcula el área del paralelogramo y del triángulo formados por los vectores u = (5, 2) y v = (−3, 6).
Solución:

Para calcular el área del paralelogramo formado por dos vectores u = (ux , uy ) y v = (vx , vy ) en R2 ,
​ ​ ​ ​

utilizamos el valor absoluto de la expresión ux vy − uy vx . Este escalar representa la magnitud de lo

​ ​ ​ ​

que sería la componente z si los vectores estuvieran en R3 .

1. Identificar las componentes de los vectores:
u = (ux , uy ) = (5, 2)
​ ​

v = (vx , vy ) = (−3, 6)
​ ​

2. Calcular ux vy − u y vx : ​ ​ ​ ​

ux vy − uy vx = (5)(6) − (2)(−3)
​ ​ ​ ​

= 30 − (−6)
= 30 + 6 = 36.
3. Calcular el área del paralelogramo:
El área del paralelogramo es el valor absoluto de este resultado:
Área del paralelogramo = ∣36∣ = 36 unidades de área.
4. Calcular el área del triángulo:
El área del triángulo formado por los mismos dos vectores es la mitad del área del
paralelogramo:
ˊ rea del paralelogramo
Área del triángulo = 12 ⋅ A ​

Área del triángulo = 12 ​ ⋅ 36 = 18 unidades de área.

Ejercicio 7: Puntos Colineales y Combinaciones Lineales

Dados los puntos A(1, −1), B(3, 3) y C(x, y). Encuentra las coordenadas (x, y) del punto C tal que
C sea colineal con A y B , y que C esté a una distancia de B de 2 5 unidades. ​

Solución:
1. Formar el vector AB :
AB = B − A = (3 − 1, 3 − (−1)) = (2, 4).
2. Condición de colinealidad:
Si A, B, C son colineales, entonces el vector BC debe ser un múltiplo escalar del vector AB .
BC = C − B = (x − 3, y − 3).
Entonces, BC = k ⋅ AB para algún escalar k .
(x − 3, y − 3) = k(2, 4)
Esto implica:
x − 3 = 2k (1)
y − 3 = 4k (2)

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3. Condición de distancia:
La distancia entre B y C es 2 5 unidades, lo que significa que la norma del vector BC es 2 5.
​ ​

∣∣BC ∣∣ = (x − 3)2 + (y − 3)2 = 2 5.

​ ​

Elevamos al cuadrado ambos lados:

(x − 3)2 + (y − 3)2 = (2 5)2 ​

(x − 3)2 + (y − 3)2 = 4 ⋅ 5 = 20 (3)

4. Sustituir (1) y (2) en (3):
(2k)2 + (4k)2 = 20
4k 2 + 16k 2 = 20
20k 2 = 20
k2 = 1
Esto nos da dos posibles valores para k : k = 1 o k = −1.
5. Calcular las coordenadas de C para cada valor de k :
Caso 1: k = 1
De (1): x − 3 = 2(1) ⟹ x − 3 = 2 ⟹ x = 5.
De (2): y − 3 = 4(1) ⟹ y − 3 = 4 ⟹ y = 7.
En este caso, C = (5, 7).
Verificación de distancia ∣∣(5 − 3, 7 − 3)∣∣ = ∣∣(2, 4)∣∣ = 22 + 42 =
​ 4 + 16 =
​ 20 =
​

2 5. Correcto.
​

Caso 2: k = −1
De (1): x − 3 = 2(−1) ⟹ x − 3 = −2 ⟹ x = 1.
De (2): y − 3 = 4(−1) ⟹ y − 3 = −4 ⟹ y = −1.
En este caso, C = (1, −1).
Este punto C es el mismo que el punto A. Esto significa que A y C coinciden, lo cual es
colineal con B y cumple la distancia.
Verificación de distancia ∣∣(1 − 3, −1 − 3)∣∣ = ∣∣(−2, −4)∣∣ = (−2)2 + (−4)2 = ​

4 + 16 = 20 = 2 5. Correcto.
​ ​ ​

Los posibles puntos C son (5, 7) y (1, −1).

Referencias Bibliográficas
1. Larson, R., & Edwards, B. H. (2018). Cálculo 1 de varias variables. Cengage Learning.
Este texto es una referencia estándar para el cálculo multivariable. Proporciona una
introducción exhaustiva a los vectores en dos y tres dimensiones, con secciones dedicadas
a operaciones, propiedades, producto escalar y sus aplicaciones geométricas. Es una
excelente fuente para profundizar en la comprensión de los fundamentos vectoriales.
2. Stewart, J. (2018). Cálculo: Trascendentes tempranas. Cengage Learning.
Conocido por su claridad y enfoque conceptual, este libro aborda los vectores en el plano y
en el espacio de manera muy didáctica. Los capítulos introductorios sobre vectores son muy
completos y ofrecen numerosos ejemplos y problemas para la práctica.
3. Zill, D. G., & Wright, W. S. (2011). Cálculo: Trascendentes tempranas. McGraw-Hill Education.

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Otra fuente confiable que cubre los fundamentos de los vectores, incluyendo producto
punto, norma y sus aplicaciones en geometría analítica plana. Presenta los temas con
explicaciones detalladas y ejemplos resueltos.
4. Anton, H. (2010). Introducción al Álgebra Lineal. Limusa Wiley.
Aunque es un libro de álgebra lineal, sus primeros capítulos son una excelente base para
comprender los vectores, sus propiedades algebraicas y geométricas. Ofrece una
perspectiva que complementa el enfoque del cálculo y es ideal para fortalecer los conceptos
fundamentales.
5. Kolman, B., & Hill, D. R. (2013). Álgebra Lineal: Fundamentos y aplicaciones. Pearson
Educación.
Este libro de álgebra lineal proporciona un tratamiento riguroso de los vectores, sus
operaciones y la geometría vectorial en R2 y R3 . Los ejercicios son variados y ayudan a
consolidar la teoría.

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