Control de Aperos
Curso avanzado GPS
GRC, Serial
Rodrigo García
Madrid
GRC
General.
El sistema utiliza para controlar las seciones el display de CNH, AFS700/IntelliviewIV
Implementos compatibles:
Plantadoras, (Control de 48 líneas y 4 canales de dosis)
Pulverizadores, (Control de 48 secciones y 4 canales de dosis)
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GRC
General
El software GRC controla los módulos Field IQ producidos por Trimble.
Componentes:
1. Software GRC que ha de instalarse en la pantalla y desbloquearse.
2. Cableado para conectarse a los módulos de FieldIQ. (No es necesario si tenemos un
vehículo ISOBUS)
3. Módulos de FieldIQ conectados a los sensores y actuadores del apero.
47372454 AccuControl/ IntelliRate™
unlock code for the CNH display
€ 766
CNH en la cabina
84579360 Cableado - AccuControl/ Field IQ en el apero
IntelliRate™
€ 2200
3
84579360
En el caso de no tener Isobus el tractor
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GRC
General
1. GRC puede ser utilizado en los dos monitores, grande y pequeño, aunque se recomienda
siempre el AFS700 o IntelliviewIV por motivos de memoria.
2. GRC e ISOBUS Task Controller pueden funcionar en la misma pantalla simultáneamente,
pero no pueden funcionar en pantallas separadas (en el mismo vehículo).
3. El elevador del tractor (o Work Control) es compatible con GRC, no hace falta instalar
interruptor de apero adicional.
4. Para que GRC reconozca los módulos FieldIQ, al menos las siguientes versiones deben
estar instaladas:
· Rate and Section Control Module v3.08
· Master Switch Module v3.05
· 12-Section Switch Module v3.05
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GRC
General
5. Los módulos de FieldIQ pueden actualizarse usando el EST si el tractor es ISOBUS. Para
ello los módulos deben tener al menos las versiones:
· Rate and Section Control Module v2.14
· Section Control Module (obsolete) v2.07
· 12-Section Switch Module v2.06
Si los módulos no están a este nivel de software tendrá que utilizar una pantalla FM750 o
FM1000 para actualizarlos.
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GRC
Configuración.
3. GRC.
Configuración. Pulverizadores.
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
1. Instalar el software GRC y as applied en la pantalla.
2. La pantalla tiene que estar desbloqueada para GRC. (Configuración>Activar)
3. Crear un operario.
4. Comprobar que hay señal GPS.
Toolbox>GPS
a) Comprobar GPS Posición
b) Offsets
c) Tipo DGPS
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
Configuración > AccuCtrl/Intellirate
1 Configuración Básica
1. Operación [Liquido]
Velocidad utilizada (simulada)
2. AccuCtrl/Intellirate Installed [Si] cuando no hay información de
3. Crear Nuevo Apero velocidad GPS.
4. Tipo de Apero [Pulverizador]
2 Configuración del apero
1. Presione ‘Setup’
2. Tipo de Control
3. Tipo de Vehículo
4. Tipo de bomba [Centrifugal]
5. Número de módulos (RSCM) [A]
GRC
Configuración. Pulverizadores.
6. Número total de boquillas [B]
7. Ancho cubierto por boquilla [C]
8. Distancia del eje del tractor a la barra [D]
9. Offset de la barra Izq/derecha [E]
10. Boquillas de alambrado.
11. Indicar cuantas boquillas por modulo tenemos.
Aparece una marca verde
cuando el apero se ha
configurado satisfactoriamente
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
3 Configuración del control de Secciones
1. Control de secciones [SI]
2. Configurar
3. Número de Modulos
4. Seleccionar el número de serie de los Modulos
5. Configurar el número de boquillas por sección
6. Boquillas de alambrado.
7. Seleccionar polaridad
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
4 Configuración de Control de Dosis
1. Control de dosis [Si]
2. Configurar
3. Válvula General [Maestra o bypass]
4. Interruptor de bomba [si/no]
5. Comportamiento cuando las secciones se cierran.
6. Tipo de válvula [PWM o Servo]
7. Tuberías [En linea or Bypass]
8. Asignar número de serie del Módulo.
9. Número de calibración del caudalímetro (Pulsos/Litro).
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
5 Master Switch Box (If Equipped with External Switch Box)
(Configurar si hay una botonera MSB conectada)
1. Verify Serial Number of Switch Box
2. Select Footswitch (if installed)
6 Implement Switch
1. Select RSCM Serial Number to which
the imp switch is connected
2. Select Switch Polarity
7 Section Switch Box
(Configurar si no hay una botonera 12SB conectada)
1. Select Config Mode [Auto] or [Manual] for custom
2. Verify Sw Box Serial Number (if equipped w/ external switchbox)
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
Configuración > Producto
1. Nombre
2. Tipo [Liquido]
3. Utilización [Herbicida]
4. Introducir una dosis por defecto [l/ha]
5. Incremento de dosis (para modificar la dosis por defecto)
6. Dosis mínima.
7. Dosis máxima.
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
Condición de Trabajo > Capa
1. Seleccionar/Crear una Condición de Trabajo.
2. En la Capa 1, elegir [AccuControl/Intellirate Liquido].
3. Asignar un Producto.
4. Asignar un Contenedor (Tanque) (opcional)
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
Condicion de Trabajo > Operación
1. Seleccionar el implemento creado.
2. Seleccionar la Condición de Trabajo creada.
3. Dejar los otros 3 campos con los valores que aparecen.
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
Condición de Trabajo > Control
Solamente cuando se tiene control de dosis activado
1. Verificar implemento.
2. Verificar Condición de Trabajo.
3. Seleccionar tipo de control [Liquido]
4. Retraso del producto – por defecto 2.0 sec
5. Velocidad mínima de trabajo.
6. Alarma de desviación de la dosis objetivo.
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
Condición de Trabajo > Valve Cal
1. Seleccionar el Módulo correspondiente.
2. Presionar Start para comenzar la calibración Automática.
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
Condición de Trabajo > Liquido Cal
1. Verificar Implemento
2. Verificar Condición de Trabajo.
3. Seleccionar Modo de Operación Liquido – [Liquido]
4. Activar el Master Control
5. Presionar “Prime”
6. Presionar “Siguiente”
7. Seleccionar el Módulo correspondiente
8. Verificar el número de calibración del caudalímetro
9. Establecer una velocidad para la simulación
10. Establecer una dosis deseada para la simulación
11. Presionar Siguiente.
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
Condición de Trabajo > Liquido Cal
12. Presionar “Start” (activar toma de fuerza)
13. Medir por boquilla y calcular el total de líquido aplicado.
14. Introducir el valor medido en [Salida Real]
15. Presionar el boton “Actualiza” para ajustar el valor de
calibración del caudalímetro.
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
Configuración > Superposición
1. Activar Control de Superposición.
2. Activar Control de Límite.
3. Fijar % fuera del límite.
4. Fijar % de superposición para desactivación.
5. Superposición intencional al inicio (metros)
6. Superposición intencional al final (metros)
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
Pantalla de Trabajo
1. Añadir Modo de Operación - Select [Liquid]
2. Añadir Master Control
3. Añadir Control de Líquido (Editar dosis objetivo) Dosis objetivo
Salir
Incrementar
Reestablecer
Decrementar Dosis
Producto On/Off
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GRC
Configuración. Pulverizadores.
Pantalla de Trabajo
4. Añadir Prime Control. Función Jump Start en FieldIQ.
5. Activa/desactiva las secciones dependientes de ese Módulo.
6. Activa/desactiva el control automático de todas las secciones.
7. Cambiar de Control Automático a Control Manual de secciones.
8. Activa/desactiva el control de secciones en el límite.
9. Activa/desactiva secciones individuales.
VRA Serial
General.
4. Control VRA Serial.
Conceptos Generales.
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VRA Serial
General
• FM750, FM1000 y AFS700/InteliviewIV
• No requiere de Field-IQ: no MSB, no 12SB, no RSCM.
• Comprobar que aperos son compatibles y que funcionalidades son disponibles, solo
control de dosis o control de dosis y secciones. Consultar en Asist.
• Simplemente se compra un código de “Caudal variable” para la pantalla.
• Se hace una conexión directa entre la pantalla y el controlador del apero con un cable
RS232 o un cable null-modem. Puede ser necesario un cable adicional para el
controlador del apero
87297613 (cable null modem)
ZTN67691 (FM-750/FM-1000 a DE9 RS232)
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