TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
1. Datos Generales de la asignatura
Nombre de la asignatura: PLC
Clave de la asignatura: DMF-2101
SATCA1: (2-3-5)
Carrera: Ingeniería Electromecánica
2. Presentación
Caracterización de la asignatura
Esta asignatura aporta al perfil del ingeniero electromecánico los conocimientos y
habilidades suficientes para controlar, monitorear e interconectar los autómatas que le
permitan proyectar, innovar y mantener procesos productivos en el sector industrial y de
servicios.
La asignatura se desarrolla de manera teórico-práctico, dando énfasis en la práctica, de
manera que permita elaborar, ejecutar y mantener proyectos de automatización, utilizando
el PLC.
Esta asignatura se complementa con las competencias previas específicas de las
asignaturas de análisis de circuitos eléctricos de CD y CA, Ingeniería de Control Clásico,
Controles Eléctricos, Electrónica analógica y Electrónica Digital; las cuales proporcionaron
herramientas básicas para poder diseñar en esta asignatura un sistema automatizado
mediante PLC‘s, cuyas competencias son, conocer, analizar y mantener proyectos de
automatización y control aplicando las normatividades vigentes nacionales e
internacionales.
Dado que esta asignatura involucra los conocimientos de otras asignaturas cursadas, para
poder utilizar el control a través de los controladores lógicos y tener la visión global de los
automatismos que hoy en día se encuentran en el sector industrial y de servicio, está
programada para ser cursada en los últimos semestres de la carrera.
Intención didáctica
Se organiza el contenido en cinco temas, iniciando el primero, con los conceptos básicos
asociados con los controladores programables, haciendo una revisión de las diferentes
tecnologías empleadas para automatizar procesos.
En el segundo tema, se abordan los conceptos necesarios para comprender la estructura
interna y externa de los controladores, sus aplicaciones, ventajas y desventajas, así como
los cuidados que deben tenerse para una correcta instalación.
En el tercer tema, se abordan las diversas opciones que existen en las familias de los
Controladores Lógicos Programables y se induce al estudiante a la ejecución de
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programas, utilización de funciones algebraicas, esquemas de relevadores, así como su
representación en GRAFCET.
El cuarto tema, ha sido estructurado de tal manera, que se capacite al estudiante en la
programación con bloques de funciones básicas, de expansión e instrucciones especiales,
existentes en la actualidad en diversos controladores lógicos.
En el quinto tema, se analiza la programación lineal y la programación estructurada, así
como la programación multitarea. Se realiza la parametrización de módulos funcionales y
se determina el tipo de aplicación a realizar.
3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa
Lugar y fecha de Participantes Observaciones
elaboración o revisión
Instituto Tecnológico Instituto Tecnológico Definición de los programas
Superior del Occidente del Superior del Occidente del de estudio de especialidad
Estado de Hidalgo Estado de Hidalgo. de la carrera de ingeniería
Electromecánica.
4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) específica(s) de la asignatura
Diseña, instala, programa y realiza la puesta en servicio de controladores lógicos
programables previamente configurados, a partir del conocimiento de los dispositivos
periféricos de entrada y salida, para implementar proyectos de automatización industrial, y
de servicios.
5. Competencias previas
● Utiliza apropiadamente los instrumentos de medición y prueba, para la medición e
interpretación de variables eléctricas en componentes y circuitos eléctricos.
● Analiza y diseña sistemas digitales combinacionales y secuenciales, así como el
uso de dispositivos lógicos programables.
● Analiza, diseña y simula circuitos eléctricos y electrónicos, para interpretar las
formas de ondas y el funcionamiento de los dispositivos semiconductores de
potencia para la implementación de convertidores para aplicaciones industriales.
● Identifica, selecciona y aplica los dispositivos electromagnéticos, electrónicos y
equipos programables para el control de las máquinas eléctricas.
● Diseña los lazos de control de variables físicas de procesos industriales continuos.
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● Selecciona, aplica, calibra y opera los instrumentos de medición empleados en
procesos industriales continuos.
6. Temario
No Temas Subtemas
1. Introducción al Control Lógico 1.1 Definiciones
Programable
1.2 Antecedentes e historia de los
controladores lógicos programables.
1.3 Principios de un sistema automático.
1.4 Fases de estudio en la elaboración de
un automatismo.
1.5 Opciones tecnológicas.
2. Arquitectura de los controladores 2.1 Bloques esenciales de un controlador
programables y su ciclo de lógico programable.
funcionamiento.
2.2 La CPU.
2.3 Memorias del Controlador.
2.4 Interfaces de entrada - salida.
2.5 Fuentes.
2.6 Modos de operación.
2.7 Ciclo de funcionamiento.
2.8 Tiempo de ejecución y control en
tiempo real.
2.9 Elementos de proceso rápido.
2.10 Dispositivos periféricos y de
programación.
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3. Formas de representar 3.1 Introducción.
automatismos.
3.2 Ejecución de programas.
3.3 Descripciones literales.
3.4 Funciones algebraicas.
3.5 Esquema de relevadores.
3.6 Diagramas lógicos.
3.7 Representación GRAFCET.
3.8 Lenguajes de programación.
4. Programación de bloques 4.1 Bloques funcionales básicos.
funcionales.
4.2 Bloques funcionales de expansión.
4.3 Instrucciones especiales.
4.4 Documentación del sistema de PLC.
5. Estructura de programación. 5.1 Programación lineal.
5.2 Programación estructurada.
5.3 Programación multitarea.
5.4 Parametrización de módulos
funcionales.
5.5 Aplicaciones.
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7. Actividades de aprendizaje de los temas
1. Introducción al Control Lógico Programable.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): ● Discutir los antecedentes de la
materia a tratar en esta asignatura.
● Describe qué es y cómo funciona un
controlador lógico programable, y ● Buscar y seleccionar información del
utiliza la metodología adecuada para desarrollo histórico de los
la implementación de un controladores lógicos programables.
automatismo.
● Interpretar los conceptos asociados
● Determina cuál es la tecnología más con los controladores lógicos y
recomendable para una aplicación relacionarlos con los dispositivos
dada. con los que se cuente en el
laboratorio.
Genéricas:
● Investigar las fases de estudio para
● Capacidad crítica y autocrítica la implementación de un
automatismo.
● Trabajo en equipo
● Aplicar esta fase de estudio a un
● Capacidad de trabajar en equipo caso real.
interdisciplinario
● Determinar las diferentes opciones
● Capacidad de comunicarse con tecnológicas y seleccionar la más
profesionales de otras áreas adecuada para la implementación
● Habilidad para trabajar en un de automatismos.
ambiente laboral ● Utilizar los relevadores inteligentes
● Compromiso ético (micro PLC) en aplicaciones de
pocas entradas y pocas salidas.
● Capacidad de aplicar los
conocimientos en la práctica ● Evaluar las ventajas y desventajas
de utilizar controladores lógicos en
● Habilidades de investigación comparación con las otras opciones
tecnológicas.
● Capacidad de aprender
● Capacidad de generar nuevas
ideas(creatividad)
● Habilidad para trabajar en forma
autónoma.
2. Arquitectura de los controladores programables y su ciclo de funcionamiento.
Competencias Actividades de aprendizaje
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Especifica(s): ● Investigar la clasificación de los PLC
en función del tamaño y presentar
● Identifica la arquitectura externa e un cuadro comparativo.
interna de un PLC para su uso
adecuado. ● Describir las partes que conforman
un PLC.
● Identifica los modos de operación de
un controlador lógico programable ● Comparar la manera en la que
para utilizarlos adecuadamente. funciona el CPU del PLC con
respecto al de una computadora
● Identifica el ciclo de trabajo de un personal.
controlador y determinar cómo se
realiza la interrupción de éste, ● Investigar las funciones para las que
cuando se utilizan dispositivos de se emplean las memorias en un
conteo rápido en alguna aplicación PLC.
determinada.
● Identificar en el PLC las partes de un
Genéricas: controlador.
● Capacidad crítica y autocrítica ● Utilizar los diferentes modos de
operación de un PLC.
● Trabajo en equipo
● Investigar el ciclo de operación de
● Capacidad de trabajar en equipo un controlador programable.
interdisciplinario
● Utilizar los modos de operación del
● Capacidad de comunicarse con PLC.
profesionales de otras áreas
● Interpretar la forma en que
● Habilidad para trabajar en un normalmente opera un PLC y la
ambiente laboral operación en tiempo real.
● Compromiso ético ● Utilizar adecuadamente los
elementos periféricos del
● Capacidad de aplicar los Controlador lógico programable.
conocimientos en la práctica
● Habilidades de investigación
● Capacidad de aprender
● Capacidad de generar nuevas
ideas(creatividad)
● Habilidad para trabajar en forma
autónoma.
3. Formas de representar automatismos.
Competencias Actividades de aprendizaje
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Especifica(s): ● Investigar las diversas maneras de
representar automatizaciones en
● Utiliza las diferentes formas que controladores lógicos programables.
existen para la representación de
automatismos. ● Utilizar los diversos esquemas
existentes para la representación del
● Realiza la conversión entre los diseño de un automatismo.
diversos lenguajes de programación
para su implementación en los ● Establecer las ventajas y
controladores lógicos programables desventajas de los diferentes
esquemas de programación.
● Identifica las ventajas y desventajas
entre lenguajes de programación ● Investigar el tipo de lenguaje
para la optimización de la aplicación. utilizado para la programación del
PLC con base en la información del
Genéricas: fabricante.
● Capacidad crítica y autocrítica ● Investigar cuál es el lenguaje más
utilizado por los usuarios de los PLC.
● Trabajo en equipo
● Hacer un resumen de las diferentes
● Capacidad de trabajar en equipo familias por fabricante identificando
interdisciplinario las compatibilidades, ventajas,
● Capacidad de comunicarse con desventajas y precios.
profesionales de otras áreas
● Habilidad para trabajar en un
ambiente laboral
● Compromiso ético
● Capacidad de aplicar los
conocimientos en la práctica
4. Programación de bloques funcionales.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): ● Investigar las características,
nomenclaturas y formatos a utilizar
● Utiliza la programación de en la programación del PLC.
instrucciones simples para la
automatización de un control ● Utilizar la programación de bloques
eléctrico. empleando un bit monoestable, un
bit biestable, temporizadores,
● Utiliza la programación de contadores, desplazamiento de
instrucciones complejas para la registros, secuenciadores, para una
solución del problema de control. aplicación determinada.
Genéricas: ● Utilizar bloques de carga,
transferencia y comparación de
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● Capacidad crítica y autocrítica datos, instrucciones lógicas entre
palabras, funciones aritméticas y
● Trabajo en equipo funciones de conmutación, en
aplicaciones de automatización.
● Capacidad de trabajar en equipo
interdisciplinario ● Utilizar las funciones especiales con
las que cuenta el PLC para una
● Capacidad de comunicarse con aplicación en particular.
profesionales de otras áreas
● Describir ventajas y desventajas de
● Habilidad para trabajar en un programación con instrucciones
ambiente laboral simples y con instrucciones
● Compromiso ético estructuradas.
● Capacidad de aplicar los ● Elaborar la identificación de
conocimientos en la práctica instrucciones del PLC empleado.
● Habilidades de investigación
● Capacidad de aprender
● Capacidad de generar nuevas
ideas(creatividad)
● Habilidad para trabajar en forma
autónoma.
5. Estructura de programación.
Competencias Actividades de aprendizaje
Especifica(s): ● Investigar las diferentes maneras en
las que se pueden desarrollar
● Aplica la programación lineal y programas.
estructurada en los controladores
lógicos programables para la ● Identificar ventajas y desventajas
implementación de automatismo entre la programación lineal y la
programación estructurada.
● Identifica ventajas y desventajas
entre estas dos metodologías para ● Utilizar la programación lineal en un
la programación del PLC. automatismo.
Genéricas: ● Utilizar la programación
estructurada en un automatismo.
● Capacidad crítica y autocrítica
● Usar la parametrización de los
● Trabajo en equipo módulos que se utilizan en los
controladores lógicos programables.
● Capacidad de trabajar en equipo
interdisciplinario ● Investigar, empleando la
información del fabricante, cuales
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● Capacidad de comunicarse con familias emplean programación
profesionales de otras áreas estructurada y analizar su
factibilidad para una aplicación en
● Habilidad para trabajar en un particular.
ambiente laboral
● Capacidad de aplicar los
conocimientos en la práctica
● Capacidad de aprender
● Capacidad de generar nuevas
ideas(creatividad)
● Habilidad para trabajar en forma
autónoma.
8. Práctica(s)
● Identificación física de los componentes de un PLC.
● Aplicación a sistemas combinacionales utilizando funciones básicas del PLC.
● Uso de funciones básicas del PLC en sistemas secuenciales.
● Uso de relevadores, temporizadores y contadores en alguna automatización.
● Sistema de arranque alternativo de 2 bombas
● Generador de impulsos
● Aplicación del PLC en combinación con secuencias con cilindros.
● Entradas y salidas analógicas
● Programación estructurada
● Empleo del Grafcet
● Aplicación del PLC para el arranque y frenado de motores eléctricos.
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9. Proyecto de asignatura
El objetivo del proyecto que planteé el docente que imparta esta asignatura, es demostrar
el desarrollo y alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las
siguientes fases:
● Fundamentación: marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el
cual se fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo
que permite a los estudiantes lograr la comprensión de la realidad o situación objeto
de estudio para definir un proceso de intervención o hacer el diseño de un modelo.
● Planeación: con base en el diagnóstico en esta fase se realiza el diseño del
proyecto por parte de los estudiantes con asesoría del docente; implica planificar
un proceso: de intervención empresarial, social o comunitario, el diseño de un
modelo, entre otros, según el tipo de proyecto, las actividades a realizar los
recursos requeridos y el cronograma de trabajo.
● Ejecución: consiste en el desarrollo de la planeación del proyecto realizada por
parte de los estudiantes con asesoría del docente, es decir en la intervención
(social, empresarial), o construcción del modelo propuesto según el tipo de
proyecto, es la fase de mayor duración que implica el desempeño de las
competencias genéricas y especificas a desarrollar.
● Evaluación: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-
profesión, social e investigativo, ésta se debe realizar a través del reconocimiento
de logros y aspectos a mejorar se estará promoviendo el concepto de “evaluación
para la mejora continua”, la metacognición, el desarrollo del pensamiento crítico y
reflexivo en los estudiantes.
10. Evaluación por competencias
Instrumentos y herramientas sugeridas para evaluar las actividades de aprendizaje:
La evaluación debe ser continua y formativa por lo que se debe considerar el desempeño
en cada una de las actividades de aprendizaje, tomando en cuenta:
● Reportes de las prácticas desarrolladas, con base al formato establecido.
● Reportes de investigación documental.
● Resolución de problemas solicitados (tareas)
● Reporte de visitas industriales.
● Exámenes para comprobar el manejo de aspectos teóricos y declarativos.
● Reporte de simulaciones y conclusiones obtenidas en éstas.
● Desarrollar ensayos con base en los temas establecidos.
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● Participación en clase, exposiciones de temas, resolución de problemas
individuales y por equipo.
● Realizar proyecto final con una aplicación industrial
● Utilización de rubricas.
● Integrar el portafolios de evidencias (que puede ser abierto, cerrado o mixto).
11. Fuentes de información
1. Porras, A., Montanero, A. P., (1996) Autómatas programables, Mc Graw-Hill.
2. Piedrafita M. R., (2004) Ingeniería de la automatización industrial, (2a Ed.),
Alfaomega.
3. Enríquez Harper, G. ,(2004). Fundamentos de control de motores eléctricos en la
industria, Limusa.
4. Balcells J., Romera, J, L., (1997) Autómatas programables, Marcombo.
5. Mandado E., Acevedo J. M. y López S. A., (2004) Controladores lógicos y
autómatas programables, (2a Ed.). Alfaomega - Marcombo,
6. Millán S., (1996).Automatización neumática y electroneumática. Marcombo.
7. García M. E., (2001) Automatización de procesos industriales, Alfaomega.
8. (2005) Manual de mecánica industrial, Volumen III, Autómatas y robótica, Cultural.
9. Jones, C. T., Bryan, L. A., (1987) Programmable Controllers Concepts &
Applications, ([Link].). IPC/ASTEC.
10. Batten, George L., (1994). Programmable Controllers: Hardware, Software and
applications, Mc-Graw Hill.
11. Webb J., (2002) Programmable Logic Controllers, Principles and applications, (5a
Ed.). Prentice Hall.
12. Peña J. D., Gamiz C. J., and Grau A. S. and Martínez G. H., (2010) Introducción a
los autómatas programables, UOC.
13. Peña J. D., Gamiz C. J., and Grau A. S. and Martínez G. H., (2003) Diseño y
aplicaciones con autómatas programables, UOC.
14. García H. A., (2005) El control automático en la industria, Ed. Servicio de
Publicaciones de la Universidad de Castilla-La Mancha, 2005
15. André S., (1991) Autómatas programables. Paraninfo
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16. Manuales de los controladores lógicos programables como: PLC SIMATIC S7-200
SIEMENS, PLC MICROLOGIX 1000 ALLEN BRADLEY, ZELIO LOGIC,OMRON,
TELEMECANIQUE, GENERAL ELECTRIC, FANUC, DIRECT, entre otros.
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