PROPIEDADES GEOMETRICAS.
MOMENTO DE INERCIA
INERCIA
Es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su movimiento.
La inercia es una medida de la tendencia de un objeto a permanecer en su
estado de reposo ó, si está en movimiento, a continuar moviéndose en línea
recta a la misma velocidad.
INERCIA A LA ROTACIÓN
Cualquier cuerpo que efectúa un giro alrededor de un eje, desarrolla inercia a
la rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la
dirección de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotación está
determinada por su Momento de Inercia.
MOMENTO DE INERCIA
También se le conoce como el segundo momento de área, el Momento De
Inercia de área, es una propiedad geométrica de la sección, que mide la
resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro.
Propiedad geométrica que mide la capacidad de una sección para resistir los
esfuerzos de flexión a los que pueda estar sometida. En palabras simples, mide
la resistencia a rotar.
El momento de inercia de área sólo depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro, es independiente de las fuerzas que actúan en el
cuerpo.
El momento de inercia es el equivalente en la rotación (medida de la
resistencia al cambio en su velocidad de rotación) a lo que es la masa en
el movimiento líneal (medida de la resistencia al cambio en la velocidad
de traslación). De esta forma, la inercia puede interpretarse como una
definición diferente de masa. El momento de inercia es, pues, masa rotacional
y depende de la distribución de masa en un objeto. Cuanto mayor distancia
hay entre la masa y el centro de rotación, mayor es el momento de inercia.
De igual forma, la magnitud del momento de inercia de área también depende
de cómo está distribuída el área de la sección. Si el área está muy concentrada
cerca del punto de giro (o eje de rotación) encontramos que esta inercia es
menor, pero si hay mayor concentración de área alejada del eje entonces el
momento de inercia es mucho mayor.
Tomado de: MOMENTO DE INERCIA. Autor: Prof. José Luis Albornoz Salazar. Universidad de Carabobo.
MOMENTO DE INERCIA. CÁLCULO.
Sabemos que el momento de inercia de área es función de la distribución
de dicha área en torno a un eje de rotación considerado, por tanto, puede
entonces concluirse que si se toma otro eje de rotación, la distribución de área
respecto de ese otro eje será diferente y por lo tanto el valor del momento de
inercia también cambiará.
“El valor del momento de inercia cambia dependiendo del eje
de rotación que se esté considerando”.
CÁLCULO.
Las integrales del segundo momento de un área tal como: ∫x2 dA, son
llamadas momentos de inercia del área.
Si consideramos un área A, en el plano xy, los
momentos de inercia de esta área con
respecto a los ejes x e y se define por:
donde:
Ix es el Momento de Inercia respecto del eje x
(considerando rotación en torno al eje x),
y es la coordenada vertical del elemento dA
Iy es el Momento de Inercia respecto del eje y,
(considerando rotación en torno al eje y)
x es la coordenada horizontal del elemento dA
MOMENTO POLAR DE INERCIA
Es el segundo momento del área con respecto a “O”, ó eje “z”. Es una medida
de la capacidad del cuerpo para resistir la torsión. Se define por:
Es decir, si aplicamos Pitágoras,
“El momento polar de Inercia, ó momento respecto del eje z, I0 , es igual a
la suma de los momentos de Inercia respecto de los ejes x e y “.
Dependiendo del cuadrante en el que esté ubicado el dA, las coordenadas x ó
y podrán ser tanto positivas como negativas, pero al estar elevadas al
cuadrado siempre resultarán valores positivos. Conclusión:
Los momentos de Inercia Ix , Iy , Io SIEMPRE serán positivos.
TEOREMA DE STEINER Ó TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS.
Se utiliza para determinar el momento de inercia respecto de un eje cualquiera,
siempre y cuando se conozca el momento de Inercia respecto de un eje, que
sea paralelo, y que pase por el centroide de la figura. Enunciado:
”El momento de Inercia de un área respecto de un eje
cualquiera, es igual a la suma del momento de Inercia del
área respecto de un eje, paralelo al anterior, que pase por el
centroide, mas el producto del área por al cuadrado de la
distancia (medida perpendicularmente), que separa ambos
ejes”.
Según el Teorema:
Momentos de Inercia,
respecto de los ejes x’ e y’
que pasan por el centroide.
RADIO DE GIRO ( K )
Es la distancia que se mide entre el eje de rotación, hasta un punto al que se
podría trasladar una tira muy delgada que concentraría un área equivalente a la
del cuerpo, sin cambiar el valor del momento de inercia.
Consideremos una figura cualquiera de área A, que
tiene un momento de Inercia Ix respecto al eje x.
Supóngase que se concentra esta área de una tira
delgada paralela al eje x. Si se quiere que el área A,
concentrada de esa forma, mantenga el mismo Ix, la
tira tendrá que ser ubicada a una distancia Kx, a
partir del eje x, estando Kx definida por:
Esta expresión aplica para todos los ejes:
MOMENTOS DE INERCIA DE SECCIONES COMPUESTAS.
El momento de inercia de un área compuesta es igual a la suma algebraica de
los momentos de inercia de todas sus partes componentes.
Método de cálculo:
- Dividir el área compuesta en sus partes básicas componentes e identificar la
distancia perpendicular existente desde el centroide de cada parte hasta el eje
de referencia del problema (Estas están dadas por las coordenadas del
centroide de cada parte, las cuales se definieron al comienzo al calcular el
centroide).
Una vez hecho esto, se puede proceder de dos formas:
1. CALCULANDO SOLO LAS INERCIAS RESPECTO DE LOS EJES
CENTROIDALES DE CADA FIGURA:
1.a. Determinar el momento de inercia de cada parte con respecto a su eje
centroidal, paralelo al eje de referencia, y luego,
1.b. Utilizando el Teorema de Steiner, trasladar el momento de Inercia hasta
los ejes de referencia del problema.
1.c. Luego, calcular el momento de inercia del área total, con respecto al eje
de referencia, sumando los resultados de sus partes componentes. Si
alguna de las figuras corresponde a un área hueca, su momento de
inercia se restará a los de las otras figuras.
2. CUANDO LOS EJES DE ALGUNA FIGURA DEL PROBLEMA
COINCIDEN CON LOS DE LA TABLA DE CENTROIDES E
INERCIA:
2.a. Determinar el momento de inercia de esas partes usando
directamente las expresiones de la tabla, según corresponda. Esos
serán los momentos de Inercia que se sumarán a los demás para
calcular al final la inercia de la sección.
2.b. En las figuras en las que los ejes del problema no coinciden con los
de la tabla, calcular el momento de Inercia de esas partes con respecto a
su respectivo eje centroidal, según lo explicado en 1.a, 1.b y 1.c.
TIPS IMPORTANTES
MOMENTO DE INERCIA.
- JAMAS AL CALCULARLO PUEDEN OBTENER UN VALOR
NEGATIVO, “I” SIEMPRE ES POSITIVO. Ahora bien, si se
trata de una figura que corresponde a un área hueca, al calcular la
inercia esta igual debe dar positiva, pero se le coloca el signo
negativo porque se va a restar a las otras partes de la sección.
- El momento de Inercia es función del eje respecto del cual se
calcula. Su valor cambia cada vez que se considera un eje
diferente.
- El momento de inercia aumenta en la medida en que hay
mayor concentración de área alejada del eje. Mientras mayor
sea la distancia hay entre el área y eje, mayor es el
momento de inercia.
- AL USAR LAS TABLAS:
o Si la orientación de la figura al igual que la orientación y ubicación
de los ejes de la tabla coinciden con los del problema, perfecto,
se pueden tomar directamente las expresiones para el cálculo del
momento de Inercia que suministra la tabla.
o Si la orientación de la figura del problema y/o la ubicación de
los ejes no coinciden con los de la tabla, entonces se debe
calcular el momento de Inercia respecto de los ejes
centroidales y luego aplicar el teorema de Steiner para
trasladar los valores hasta los ejes del problema.
o En el caso de la media parábola o la enjuta parabólica, lo
mejor para orientarse es ver si el vértice y el ángulo interno
de 90º de la figura en la tabla de centroides e inercia
coinciden con la del problema.
PRODUCTO DE INERCIA DE UN ÁREA.
Es una propiedad de un área, llamada el producto de inercia, que dá una idea
de cómo se encuentra distribuída el área en torno a los ejes. En el plano, el
producto de Inercia se mide simultáneamente respecto de los ejes x e y, y se
denota como Ixy .
Para algunas aplicaciones de diseño mecánico o estructural es necesario
calcular no sólo sus momentos de inercia para los ejes x e y dados (Ix e Ix),
sino también el producto de inercia del área, Ixy .
De igual forma, el producto de inercia también es necesario a fin de determinar
los momentos de inercia máximo y mínimo del área, como veremos más
adelante.
El producto de inercia de un área
respecto de un sistema de dos ejes
perpendiculares x e y viene dado por:
Ixy =
Las unidades del producto de inercia
son: m4, mm4, pie4, pulg4.
SIGNO DEL PRODUCTO DE
INERCIA.
A DIFERERENCIA DEL MOMENTO DE
INERCIA, QUE SÓLO PUEDE SER
POSITIVO, EL PRODUCTO DE INERCIA
PUEDE SER POSITIVO ó NEGATIVO,
como se muestra en la Figura (1).
Si todo el área se encuentra en el primer
cuadrante respecto a los ejes de referencia,
el producto de inercia es positivo, ya que en
ese cuadrante tanto x como y son siempre
positivas. Si toda el área se encuentra en el
segundo cuadrante, el producto de inercia
es negativo, ya que la coordenada x es
negativa y la y es positiva. Similarmente,
por la misma razón, si toda el área se
encuentra en el tercer o cuarto cuadrante,
tienen signo positivo y negativo,
respectivamente.
Cuando el área se sitúa en más de un cuadrante, en
función de los ejes considerados, el signo del producto
de inercia depende de la distribución del área dentro de
los cuadrantes.
En un caso como el de esta figura, se observa que entre
el primer y el tercer cuadrante, donde los respectivos
productos de “x por y” son positivos, hay mayor
concentración de área, en comparación con la de los
cuadrantes dos y cuatro, donde los productos “x por y”
son negativos, por lo tanto para esta figura el producto
de inercia será positivo.
PRODUCTO DE INERCIA
NULO.
El producto de inercia también puede
ser nulo, como se muestra en la
Figura (2).
Esto ocurre CUANDO AL MENOS
UNO DE LOS EJES QUE SE
ESTÁN UTILIZANDO ES DE
SIMETRÍA, Y DIVIDE A LA FIGURA
EN DOS PARTES IGUALES.
En conclusión, el Producto de Inercia:
- SERÁ POSITIVO SI HAY MAYOR CONCENTRACIÓN DE ÁREA EN
LOS CUADRANTES DONDE EL PRODUCTO DE “X POR Y” SEA
POSITIVO.
- SERÁ NEGATIVO SI HAY MAYOR CONCENTRACIÓN DE ÁREA EN
LOS CUADRANTES DONDE EL PRODUCTO DE “X POR Y” SEA
NEGATIVO.
- SERÁ NULO CUANDO AL MENOS UNO DE LOS EJES QUE SE
ESTÉN UTILIZANDO SEA DE SIMETRÍA, ES DECIR, QUE DIVIDA A
LA FIGURA EN DOS PARTES IGUALES.
TEOREMA DE STEINER PARA EL PRODUCTO DE INERCIA DE
UN ÁREA.
Permite relacionar el momento de inercia respecto a un eje cualquiera con el
momento de inercia respecto a otro eje, paralelo al anterior, que pase por el
centroide de la sección.
Para el área sombreada que se
muestra en la figura, se cumple que el
producto de Inercia respecto de unos
ejes cualesquiera x e y ( Ixy ), puede
determinarse como::
Donde:
Representa el producto
de inercia del área con
respecto a los ejes
centroidales x´ y´.
Coordenada en x del
Su utilización es necesaria cuando los
centroide de la figura
ejes de la tabla no coinciden con los del
ejercicio Coordenada en y del
centroide de la figura
Área de la figura
MOMENTO DE INERCIA RESPECTO DE EJES
INCLINADOS.
En ocasiones en el diseño
estructural o mecánico se
requiere determinar los valores
de los momentos y producto de
inercia Iu , Iv e Iuv para un
área con respecto a un conjunto
de ejes inclinados u y v..
Para poder determinarlos, es necesario primero conocer o calcular los
momentos y producto de Inercia respecto de los ejes convencionales x e y,
y conocer además el ángulo de inclinación de los nuevos ejes, θ.
ECUACIONES PARA EL CÁLCULO. EJES INCLINADOS.
Usando las ecuaciones de transformación de coordenadas que relacionan los
ejes inclinados con los ejes x-y, aplicando identidades trigonométricas y luego
simplificando, llegamos a las ecuaciones que nos permitirán calcular los
momentos de Inercia respecto de los ejes inclinados u y v..Asi, tenemos:
Se confirma que para determinar los momentos respecto de ejes inclinados, es
necesario tener ó determinar primero los valores respecto de los ejes x e y.
MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
EJES PRINCIPALES DE INERCIA
Las ecuaciones de rotación nos permiten saber que los valores de los
momentos y productos de inercia varían a medida que cambia el ángulo de
inclinación de los ejes. Entonces, es interesante conocer los valores máximos y
mínimos que los momentos de inercia podrán alcanzar. A estos valores se les
llama Momentos Principales de Inercia (Imáx, Imín), y a los ejes donde los
encontramos, los llamamos Ejes Principales de Inercia. Así, los ejes principales
de Inercia son los ejes que para un determinado ángulo de inclinación nos dan
los valores máximos y mínimos que los momentos de inercia podrán alcanzar.
ECUACIONES:
1. Para determinar el ángulo de inclinación de los ejes principales:
2. Para determinar los momentos principales de inercia:
El producto de Inercia es cero si se le calcula respecto de los ejes principales.