Prueba
Descripción Fenómeno desarrollado Imagen
N°
3 Extracción de Ocurre el mismo fenómeno
una lanza indicado en la prueba N°1.
central del
costado
derecho.
4 Extracción de Ocurre el mismo fenómeno
la lanza descrito en la prueba N° 2.
contigua a la
lanza
extraída en la
prueba N° 3
5 Extracción El material fluye
continua de 8 continuamente
lanzas manteniendo un ángulo de
flujo entorno a los 30°. El
laterales flujo se detiene cuando ya
contiguas no queda mineral por
encima de las aperturas, y
el material que permanece
en el silo, mantiene un
ángulo de flujo de 30°.
72
Prueba
Descripción Fenómeno desarrollado Imagen
N°
6 Extracción de Al extraer la primera lanza
todas las(lateral) comienza a fluir el
lanzas del material y al igual que en
lado izquierdo los casos anteriores, una
(de una en vez que la lanza se ha
una de forma extraído por completo, el
continua) material queda colgado. El
flujo comienza
nuevamente en cuanto
comienza la extracción de
la segunda lanza contigua
a la anterior. Éste flujo no
se detiene ni con la
aparición de rocas de gran
tamaño.
El material fluye
manteniendo un ángulo de
flujo casi constante en
torno a 30° hasta que ya
no queda material por
encima del chute de
traspaso.
7 Extracción de Durante la extracción de
todas las las lanzas, se repiten los
lanzas del fenómenos de las pruebas
SRC a escala anteriores.
Algunas de las lanzas no
se logran extraer debido al
material que ingresa a la
holgura entre el buje y la
lanza, sin embargo, el
material fluye de forma
continua manteniendo un
flujo uniforme y sin verse
afectado por las lanzas
insertas.
El material muerto que
queda en el silo mantiene
un ángulo de reposo
aproximado de 30°.
73
De los resultados de la Tabla 2.1 se concluye que el material fluye de forma continua y
uniforme al interior de un silo con dos chutes de traspaso cuando se tiene por lo menos
02 lanzas extraídas; en caso de tener solo una lanza extraída, el material queda
suspendido o colgando.
El tipo de flujo observado es el Flujo Expandido (ver Figura 5.6) con un ángulo de flujo
de aproximadamente 30°.
FLUJO MÁSICO
FLUJO EMBUDO
Figura 5.16: Zona de flujo másico y flujo embudo en el SRC a escala.
5.4 Corrección del modelo de predicción
Como se indica en el capítulo 4, se busca validar la teoría de presiones en las paredes
de los silos mediante las mediciones realizadas en el SRC de Ministro Hales y mediante
las observaciones de flujo en el modelo a escala. Para esto, se realiza una estimación
de la presión normal a las lanzas a partir de la presión de inserción y de extracción
medidas y se compara con la presión normal a las lanzas calculada mediante el modelo
de presión hidrostática. Previo a esto, se realiza un análisis de sensibilidad de la
presión con la variación de los coeficientes de roce ( y ) con la finalidad de
seleccionar intervalos donde la presión toma valores físicamente posibles.
74
5.4.1 Análisis de sensibilidad de la presión vs coeficientes de roce acero-
acero ( ) y acero-roca ( )
Para tener valores referenciales físicamente posibles, en la Tabla 5.7 se muestra la
presión hidrostática, considerando una altura del mineral de desde la apertura
correspondiente a la altura del pique existente en Ministro Hales, para distintos pesos
específicos.
Tabla 5.7: Presion hidróstática para diferentes pesos específicos.
[ ] [ ]
1.400 12.320
1.500 13.200
1.600 14.080
1.700 14.960
1.800 15.840
1.900 16.720
2.000 17.600
De las ecuaciones (3.1) a (3.6) se tiene que a partir de la fuerza de inserción de la lanza,
la presión normal a la lanza está dada por:
(5.3)
Así mismo, a partir de la fuerza de extracción de la lanza, la presión normal está dada
por:
(5.4)
Para evaluar las ecuaciones anteriores se consideran los parámetros indicados en la
Tabla 5.8, donde el coeficiente de roce entre acero-acero ( ) y el coeficiente de roce
entre acero-roca ( ) varían de acuerdo a como informa la literatura especializada, en
donde se indica que el coeficiente de roce entre el acero y la roca no pulida [15] está
entre y el coeficiente de roce entre acero-acero [16] toma valores entre
4.
75
Tabla 5.8: Parámetros para las ecuaciones (5.3)y (5.4).
Variable Valor Unidad Descripción
1.578 Fuerza máxima de inserción medida o real.
1.558 Fuerza máxima de extracción medida o real.
variable - Coeficiente de roce entre el acero y la roca.
variable - Coeficiente de roce entre acero.
0,925 Longitud expuesta de la lanza.
50,8 Diámetro de la lanza.
30 Largo del portalanzas.
7 Distancia entre lanzas.
Así, los rangos para y para donde se tiene que la presión normal a las lanza es
menor a la presión hidrostática en la lanza, se muestran en la Tabla 5.9.
Tabla 5.9: Analisis de sensibilidad variando y .
Diferencia
[ ] [ ] [%]
0,4 0,55 12.077 12.118 0,3
0,4 0,6 11.220 11.245 0,2
0,4 0,65 10.476 10.489 0,1
0,4 0,7 9.825 9.829 0,04
0,4 0,75 9.250 9.247 0,03
0,4 0,8 8.738 8.730 0,1
0,5 0,55 11.658 11.691 0,3
0,5 0,6 10.857 10.876 0,2
0,5 0,65 10.159 10.168 0,09
0,5 0,7 9.545 9.546 0,01
0,5 0,75 9.002 8.996 0,06
0,5 0,8 8.517 8.506 0,1
Según los resultados de la Tabla 5.9, la presión normal a la lanza calculada a partir de
la fuerza máxima de inserción medida, es más sensible a la variación del coeficiente de
roce entre el acero que al coeficiente de roce entre el acero y la roca. También, según
el modelo de estimación de presión a partir de las fuerzas de inserción y de extracción,
se debe cumplir que , condición que se verifica en la Tabla 5.9 donde se
observa que la diferencia entre la presión normal a la lanza obtenida a partir de la
fuerza de inserción ( ) y la presión normal a la lanza obtenida a partir de la fuerza
de extracción ( ) es mínima cuando el coeficiente de roce entre el acero ( ) toma
valores entre 0,65 y 0,75.
76
5.4.2 Comparación con el método de Janssen
Uno de los métodos de estimación de presión en silos más usados es el método de
Janssen, sin embargo, es un método diseñado para el cálculo de la presión al interior
de un silo cuando el material se encuentra estancado (o llenado de un silo), situación
que se aleja de los fenómenos ocurridos en el interior de un silo o pique donde se
encuentra instalado un SRC como se indicó en el capítulo 5.3. Ahora bien, la mayoría
de las normas europeas, americanas y los autores de teorías estimadoras de presión
en silos mostrados en el estado del arte, sugieren utilizar éste método considerando
coeficientes mayorantes para incluir los efectos del vaciado. Es por esto que a
continuación se estima la presión normal a las lanzas mediante el método de Janssen,
y se compara con los resultados obtenidos experimentalmente.
Según Janssen, la presión normal sobre las lanzas se obtiene a partir de las
ecuaciones (4.5) a la (4.7) considerando para el caso en estudio los parámetros
mostrados en la Tabla 5.10, donde el ángulo de reposo del material es el estimado en
los experimentos con el modelo a escala.
Tabla 5.10: Parámetros para evaluar las ecuaciones de la (4.5) a la (4.7).
Variable Valor Unidad Descripción
0,57 Coeficiente de roce roca-roca.
8,8 Altura del material sobre apertura
3,05 Ancho del alimentador zona superior.
6,63 Largo del bastidor soporte lanzas zona superior.
80,7 Ángulo de la lanza con respecto a la vertical.
Así, la presión normal para diferentes pesos específicos y ángulos de fricción interna
están dada en la Tabla 5.11.
Tabla 5.11: Presion normal a la lanza según método de janssen.
1.400 1.600 1.800 2.000
[°]
30 6.037 6.899 7.761 8.624
31 6.180 7.063 7.946 8.828
32 6.324 7.227 8.131 9.034
33 6.468 7.392 8.317 9.241
34 6.614 7.558 8.503 9.448
35 6.759 7.725 8.690 9.656
36 6.905 7.892 8.878 9.865
77
5.4.3 Análisis final del modelo de predicción
Como se muestra en los análisis anteriores, la presión normal a las lanzas obtenida con
el método de Janssen se ajusta a lo observado en las experimentaciones para ciertos
casos particulares, situación que confirma la inexactitud de éste modelo aplicado un silo
o pique en minería. Sin embargo es recomendable emplear el método de Janssen en la
estimación de las presiones normales y tangenciales a los componentes de un SRC,
pero teniendo las siguientes consideraciones:
Coeficiente de roce entre el acero-roca:
Coeficiente de roce entre acero-acero:
Ángulo de fricción interna:
5.5 Diseño de Sistemas de Retención de Carga
Como se mencionó en el capítulo 2.3, existen Sistemas de Retención de Carga del tipo
válvula de lanzas y del tipo guillotina. La Figura 5.18 y la Figura 5.41 indican cada uno
de los componentes a ser considerados en el diseño de éstos tipos de estructuras.
Los criterios de diseño empleados corresponden a lo indicado en las especificaciones
técnicas general y del lugar que acompañan a cada tipo de solicitud de un cliente, pero
además se consideraran los criterios establecidos en las siguientes normas:
AISC 360-05 – Specification for Structural Steel Buildings.
ASCE 7-05 – Minimum Design Loads for Buildings and Other Structures.
NCh. 2369 Of. 2003 – Diseño Sísmico de Estructuras e Instalaciones
Industriales.
ACI 313-97 – Standard Practice for Design and Construction of Concrete Silos
and Stacking Tubes for Storing Granular Materials
Los cálculos se realizan mediante el método de las cargas últimas (LRFD) establecido
en AISC 360-05 (ver capítulo 2.5).
En la siguiente metodología de cálculo se recomienda utilizar los siguientes parámetros
y materiales para la realización de los cálculos:
Cálculo sísmico para zona 2.
Esfuerzo admisible del material:
o Planchas (ASTM A-36): Fy = 2.530 kg/cm²
o Barra sólida para vástago cilindro (SAE 1045): Fy = 3.160 kg/cm²
o Tubo perforado para camisa cilindro (St. 52.0): Fut = 5.100 kg/cm²
78
o Tapa cilindro (ASTM A-36): Fy = 2.550 kg/cm²
o Pasadores y barras (SAE 1045): Fy = 5.400 kg/cm²
o Oreja Compuerta (ASTM A-514 HSLA): Fy = 6.700 kg/cm²
o Perfiles laminados (A37-24ES): Fy = 2.400 kg/cm²
Módulo de elasticidad del material: E = 2.100.000 kg/cm².
Las configuraciones de diseño de SRC consideradas en el presente trabajo se
muestran en la Figura 5.17.
SRC tipo Válvula de Lanzas
A muro directo A muro con marcos
Entre columnas A cielo con marcos
SRC tipo Guillotina
Consola porta cilindro directo a cielo Consola a bastidor porta cilindro
Figura 5.17: Configuraciones de diseño de SRC consideradas en este trabajo.
79
5.6 Cálculo de Elementos para un SRC tipo Válvula de Lanzas
A continuación se describe el método de cálculo de cada uno de los componentes
indicados en la Figura 2.8 para un SRC tipo válvula de lanzas. El método de cálculo a
seguir es el mostrado en la Figura 5.18.
Sistema de
Retención de
Carga
Tipo Válvula
de Estimación
Lanzas de Carga
Carro Estructura Bastidor
Cálculo del Porta soporte del Lanzas Soporte
cilindro Cilindro cilindro de Lanzas
Carga Cálculo Bancada Portalanzas
requerida vs estructural
capacidad
nominal
Fuerza de A muro Entre A muro con A cielo con Panel
accionamiento directo columnas marcos marcos Rigidizado
Vástago
Bancada y Bancada y Bancada y Caras
Bastidor Bastidor Bastidor principales
Camisa
Pernos de Pernos de Pernos de
Bancada y Bancada y Bancada y Pernos de
Bastidor Bastidor Bastidor Fijación
Tapa
Pernos de
Marcos de
anclaje a Viga Cajón Flange
conexión
muro
Pasadores
Pernos de
conexión
Oreja de Flange
conexión
Figura 5.18: Metodología de diseño de un SRC tipo Válvula de Lanzas.
80
5.6.1 Cálculo del cilindro
Se debe seleccionar las características geométricas del cilindro, incluyendo: diámetro
externo de la camisa, espesor de la camisa, diámetro del vástago y carrera nominal.
Además se debe seleccionar la presión máxima de operación y las materialidades
de cada uno de los componentes del cilindro.
TAPA
OREJA DE
CAMISA
CONEXIÓN
VASTAGO
Figura 5.19: Componentes de un cilindro hidráulico.
Así la fuerza máxima de inserción de un cilindro viene dado por:
(5.5)
Donde es el área del pistón (ver Figura 3.2).
Por otro lado, la capacidad de extracción máxima de un cilindro viene dado por
(5.6)
Donde es el área anular del pistón descontando el área del vástago
(ver Figura 3.2).
[Link] Cargas Requeridas vs Capacidad Nominal
El mineral aplica cargas de roce y de presión sobre la lanza como se muestra en la
Figura 3.1.
La fuerza de extracción de lanzas se calcula mediante un modelo de roce simple
sobre la longitud expuesta de la lanza al mineral y por el roce debido a la reacción en el
portalanzas de acero y utilizando las ecuaciones (3.1) a (3.6).
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