UNIDAD II
SISTEMA DE CONTROL
Y MONITOREO
Docente Estudiante
Ing. Reina Bastardo Jesús Rondón C.I: 17.008.197
Materia: Automatización
Enero, 2025
T4F1
¿EN QUÉ CONSISTE EL SISTEMA
DE CONTROL Y MONITOREO?
Sistema de monitoreo
Se dedica exclusivamente a registrar y transmitir información sobre el estado de un parámetro o
1
variable en tiempo real, sin intervenir directamente en su control. Su función principal es informar
sobre el funcionamiento o estado de los sistemas supervisados. Por ejemplo, un sistema que
monitorea la temperatura ambiente solo recopila datos y los envía a los usuarios para su análisis.
Sistema de control
Es un conjunto de elementos interconectados que interactúan mediante una lógica de control
2 para medir, registrar y mantener un parámetro o variable en un estado deseado a lo largo del
tiempo. Estos sistemas son capaces de ajustar el comportamiento de otros dispositivos para alcanzar
resultados específicos. Por ejemplo, un sistema de control en un aire acondicionado regula la
temperatura mediante sensores, controladores y actuadores que trabajan en conjunto.
Los sistemas de control y monitoreo
3 Son fundamentales en diversas industrias y aplicaciones, permitiendo la gestión eficiente de
procesos y la supervisión continua de variables críticas. A continuación, se presentan definiciones y
diferencias clave entre ambos conceptos.
JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
Los sensores y actuadores son componentes fundamentales en la
arquitectura del Internet de los equipos (IoT). Los sensores permiten la
recopilación de datos del entorno, como temperatura, humedad y
presión, mientras que los actuadores transforman estas señales en
acciones físicas, como el control de motores o válvulas. Esta
interacción es esencial para el desarrollo de sistemas automatizados
que mejoran la eficiencia operativa en diversas aplicaciones
industriales.
En resumen, la justificación para investigar sobre sensores, actuadores, sistemas
SCADA e interconexión a través del Internet radica en su papel crítico en la
modernización de procesos industriales y su capacidad para mejorar la eficiencia
operativa. La comprensión profunda de estos componentes es esencial para
avanzar en el desarrollo tecnológico y responder a los desafíos contemporáneos en
diversas industrias.
OBJETIVOS GENERALES
Comprender el Funcionamiento de Sensores y Actuadores 1
Analizar los principios de operación de diferentes tipos de sensores y
actuadores, así como su clasificación según el método de medida, la
2
señal eléctrica, y la variable física que controlan
Evaluar Aplicaciones en Sistemas SCADA, Investigar cómo los sensores y
actuadores son integrados en sistemas SCADA para la supervisión, control 3
y adquisición de datos, destacando sus beneficios en la automatización
industrial y el monitoreo en tiempo real .
Explorar las tecnologías y protocolos que permiten la interconexión de
dispositivos a través del Internet, incluyendo el uso de plataformas oT
4
(Internet of Things) para mejorar la comunicación entre sensores,
actuadores y sistemas SCADA.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1 Estudiar cómo interactúan los sensores y actuadores
dentro de un sistema SCADA.
2 Identificar diferentes clases de sensores y actuadores adecuados
para diversas aplicaciones industriales.
3 Diseñar interfaces hombre-máquina que faciliten el control
remoto a través del Internet.
4 Realizar un análisis técnico sobre las especificaciones
necesarias para implementar un sistema eficiente que
utilice estos dispositivos.
SENSORES Y
ACTUADORES Sensores de
Presión
Descripción: Transforman la
presión aplicada en una Sensores
01 señal eléctrica. Fotoeléctricos
Ejemplo de Aplicación: Descripción: Detectan
Monitoreo en procesos cambios en la intensidad de
la luz.
Sensores de 02 industriales que requieren
control de presión.
Proximidad Ejemplo de Aplicación:
Descripción: Clasificación y
Sensores de posicionamiento de objetos
Detectan la presencia
de un objeto sin
Temperatura 03 en líneas de producción.
Descripción: Miden la
contacto físico.
temperatura del
entorno.
Ejemplo de
Aplicación: Utilizados 04
Ejemplo de Aplicación:
en sistemas de
Control en sistemas de
seguridad para
calefacción y
detectar intrusos.
refrigeración.
IMÁGENES DE SENSORES
Sensor de Sensor de
Proximidad Presión
Sensor de Sensores
temperatura Fotoeléctricos
Actuadores
Actuadores Actuadores Actuadores Motores
Eléctricos Hidráulicos Neumáticos Eléctricos
Descripción: Descripción: Descripción: Descripción:
Transforman energía Utilizan fluidos para Emplean aire Dispositivos que
eléctrica en generar comprimido para convierten energía
movimiento movimiento. generar movimiento. eléctrica en energía
mecánico. mecánica rotacional.
Ejemplo de Ejemplo de
Ejemplo de Aplicación: Aplicación: Sistemas Ejemplo de
Aplicación: Utilizados Maquinaria pesada automáticos en Aplicación:
en cerraduras en construcción. líneas de Ventiladores, bombas
electrónicas y robots. ensamblaje. y otros dispositivos
mecánicos.
IMÁGENES DE ACTUADORES
Actuadores Actuadores
Eléctricos Neumáticos
Actuadores Motores
Hidráulicos Eléctricos
¿CÓMO FUNCIONA?
Sistema SCADA Unidades Terminales Remotas (RTU):
CONCEPTO
Recogen datos de los sensores y
envían información al sistema central.
Un sistema SCADA combina hardware y
Controladores Lógicos Programables (PLC):
software para facilitar la supervisión y control
de procesos industriales a distancia. Este Controlan los dispositivos de campo y
sistema permite la adquisición de datos en ejecutan comandos basados en las
instrucciones del software SCADA.
tiempo real desde dispositivos de campo como
sensores y actuadores, que son gestionados a
través de una interfaz humano-máquina (HMI)
Interfaz Humano-Máquina (HMI):
en un ordenador central
Permite a los operadores visualizar
datos y controlar procesos desde un
ordenador
Instalación
La instalación de un sistema SCADA implica varios pasos:
Evaluación de Necesidades:
Determinar qué procesos se van a supervisar y controlar.
Selección de Hardware: Elegir RTUs, PLCs y otros dispositivos necesarios.
Instalación del Software: Configurar el software SCADA en servidores o estaciones de
trabajo.
Conexión de Dispositivos: Integrar sensores y actuadores con el sistema
mediante redes adecuadas.
Pruebas y Capacitación: Realizar pruebas del sistema y capacitar a los
operadores en su uso.
Ventajas y desventajas
01 02
Automatización: Mejora la eficiencia Costo Inicial Elevado: La implementación
operativa al reducir la necesidad de puede requerir una inversión significativa en
intervención manual. hardware y software.
Monitoreo Remoto: Permite supervisar Complejidad Técnica: Requiere personal
procesos desde cualquier ubicación. capacitado para su operación y
mantenimiento.
Análisis de Datos: Facilita la recopilación y
análisis de datos históricos para mejorar la Vulnerabilidad a Ciberataques: Al estar
calidad y eficiencia. conectados a redes, pueden ser susceptibles
a ataques cibernéticos si no se implementan
Detección Rápida de Fallas: Emite alertas medidas adecuadas de seguridad
ante problemas, permitiendo una respuesta
inmediata.
FUNCIONAMIENTO EN CAMPO DE
SENSORES Y ACTUADORES
CONTROLADOS POR EL SISTEMA SCADA
F2
F1 F3
Internet de las Cosas (IoT) y su
Integración con SCADA
El Internet de las Cosas se refiere a la red de dispositivos conectados que pueden
comunicarse entre sí a través de Internet. Los sistemas SCADA están evolucionando para
integrarse con IoT, lo que permite una mayor flexibilidad y capacidad de análisis.
Esta integración facilita la optimización del uso de recursos y mejora el control sobre los
dispositivos conectados.
Modelos de Comunicación en IoT:
Dispositivo a Dispositivo: Dispositivo a Nube: Los Dispositivo a Puerta de
Comunicación directa entre dispositivos envían datos a Enlace: Utiliza un
dispositivos sin servicios en la nube para dispositivo intermediario
intermediarios. procesamiento. para conectar con la nube.
Metodologías de Desarrollo
de Sistemas SCADA
Existen varias metodologías para el desarrollo de sistemas SCADA que abordan
desde la planificación hasta la implementación y mantenimiento:
Modelo en Cascada: Este enfoque secuencial implica completar cada fase del desarrollo
antes de pasar a la siguiente. Es útil para proyectos con requisitos bien definidos.
Metodología Ágil: Permite adaptaciones rápidas a cambios en los requisitos y es ideal para
entornos dinámicos donde los requisitos pueden evolucionar.
COVAMOF (Modelo de Variabilidad): Este modelo permite gestionar la variabilidad en
sistemas SCADA, facilitando la personalización según las necesidades específicas del
cliente.
Métodos de Análisis de Datos
02
01 Reconocimiento de Patrones:
Métodos como los algoritmos
basados en modelos ocultos de
03
Markov (HMM) y redes
Análisis Estadístico: Se neuronales artificiales (ANN) Simulación: La simulación
aplican técnicas estadísticas son utilizados para detectar permite modelar el
para interpretar los datos comportamientos anómalos y comportamiento del
recopilados, ayudando a ataques cibernéticos en sistema bajo diferentes
identificar tendencias y tiempo real condiciones operativas,
anomalías. facilitando la identificación
de posibles fallas
BIBLIOGRAFÍA
[Link]
[Link]
hmi/?amp=1
[Link]
[Link]
si=-6wAnNdHcM9Xhj89
[Link]
si=g2zjjwMIyd0rDlK-
MUCHAS
GRACIAS