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Diagrama Grafcet para Clasificación de Cajas

El documento describe un sistema de clasificación automatizado que utiliza un diagrama de Grafcet para controlar el proceso. Se activa mediante un botón de inicio y utiliza sensores para detectar el tamaño de las cajas, desviándolas a ductos específicos según su clasificación. Cada ducto tiene un sensor que permite el retorno del pistón a su posición inicial para reiniciar el proceso.

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Diagrama Grafcet para Clasificación de Cajas

El documento describe un sistema de clasificación automatizado que utiliza un diagrama de Grafcet para controlar el proceso. Se activa mediante un botón de inicio y utiliza sensores para detectar el tamaño de las cajas, desviándolas a ductos específicos según su clasificación. Cada ducto tiene un sensor que permite el retorno del pistón a su posición inicial para reiniciar el proceso.

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DIAGRAMA DE GRAFCET

M1 = INICIO . S1 + M2 . S5 + M5 . S1 + M7 . S1 + M1. M2 . M4 . M6

M2 = M1 . S2 . S3 . S4 + M2 . M1

M4 = M1 . S3 . S4 + M4 . M5

M5 = M4 . S6 + M5 . M1

M6 = M1 . S4 + M6 . M7

M7 = M6 . S7 + M7 . M1
SE DEBE APLASTAR EL BOTON DE START PARA ARRANCAR EL SISTEMA

EL SISTEMA NO ARANCARÁ HASTA QUE NO SE LE DÉ START

S1 SE ACTIVARÁ CUANDO DETECTE UNA CAJA, POR LOTANTO EL SENSOR 1 ES EL QUE DARÁ
INICIO AL PROCESO DE CLASIFICACIÓN

EL SISTEMA ESTÁ PROGRAMADO DE TAL MANERA QUE CUANDO UNA CAJA PASA POR LA
BARRA DE SENSORES, DEPENDIENDO DEL TAMAÑO DE ÉSTA, SE ACTIVARÁ EL SENSOR
CORRESPONDIENTE:

EN ESTE CASO

S2 DETECTA LAS CAJAS PEQUEÑAS,

S3 DETECTA LAS CAJAS MEDIANAS

S4 DETECTA LAS CAJAS GRANDES,

ENTONCES CUANDO EL SENSOR 2 DETECTA LA CAJA PEQUEÑA, LA CAJA SIGUE


DESPLAZANDOSE HASTA LLEGAR AL FINAL DE LA BANDA PARA DESLIZARSE POR UN DUCTO QUE
LA DIRIGIRÁ A SU DESTINO FINAL.

CUNADO EL SENSOR 3 DETECTA LA CAJA MEDIANA, DÁ LA SEÑÑAL PARA QUE SE ACTIVE EL


PISTON # 1, EL CUAL HARÁ QUE LA CAJA SE DESVÍE POR UN DUCTO QUE LA CONDUCIRÁ
HASTA SU DESTINO FINAL.

DE IGUAL MANERA, CUANDO PASA POR LA BARRA DE SENSORES UNA CAJA GRANDE, EL
SENSOR 4 LA DETECTARÁ Y DARÁ LA SEÑAL PARA QUE SE ACTIVE EL PISTÓN 2 QUE LA
DESVIARÁ HACIA EL DUCTO QUE LA LLEVARÁ A SU DESTINO FINAL.

CADA DUCTO CUENTA CON UN SENSOR QUE DETECTARÁ LA CAJA CUANDO PASE, PARA DAR LA
SEÑAL PARA QUE EL PISTÓN REGRESA A SU POSICIÓN INICIAL Y SE RENUEVE EL PROCESO.

CUANDO EL SENSOR 2 DETECTA LA CAJA

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