UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

CARRERA DE INGENIERÍA QUÍMICA

MATERIA: DINAMICA Y CONTROL DE PROCESOS

DOCENTE: DR. WILSON GONZALO AGUILAR MAMANI
ASISTENTE: ING. CARLA JHOVANA FERREYRA YUCRA
¿Por qué necesitamos el modelado matemático para el control de procesos?

El modelado matemático es clave en el control de procesos, ya que permite

predecir el comportamiento del sistema y diseñar controles sin necesidad de
pruebas físicas, asegurando una operación eficaz ante perturbaciones.

La cantidad S puede ser cualquiera de las siguientes magnitudes fundamentales:

• Masa total
• Masa de componentes individuales
• Energía total
• Cantidad de movimiento
Las variables que aparecen en las ecuaciones anteriores tienen los
siguientes significados:

ρ = densidad del material en el sistema

ρi = densidad del material en la corriente de entrada i
ρj = densidad del material en la corriente de salida j

V = volumen total del sistema

Fi = caudal volumétrico de la corriente de entrada i
Fj = caudal volumétrico de la corriente de salida j
nA = número de moles del componente A en el sistema
Las variables que aparecen en las ecuaciones anteriores tienen los
siguientes significados:

cA = concentración molar (moles/volumen) de A en el sistema

cAi = concentración molar de A en la corriente de entrada i
cAj = concentración molar de A en la corriente de salida j
r = velocidad de reacción por unidad de volumen para el componente A en
el sistema
hi = entalpía específica del material en la corriente de entrada i
hj = entalpía específica del material en la corriente de salida j

U, K, P = energías; interna, cinética y potencial del sistema, respectivamente

Las variables que aparecen en las ecuaciones anteriores tienen los
siguientes significados:

Q = cantidad de calor intercambiado entre el sistema y su entorno por

unidad de tiempo
Ws = trabajo de eje intercambiado entre el sistema y su entorno por unidad
de tiempo
Convención: Una cantidad se considera positiva si entra al sistema (in) y
negativa si sale (out).
Variables de Estado y Ecuaciones de Estado para un Calentador de Tanque
Agitado

Supuestos:
[Link] perfectamente mezclado.
2.ρ Densidad y cp constantes.
[Link] de líquido en el tanque
variable V=Ah, con área transversal A.
[Link] transferido al fluido desde el
serpentín: Q=UAs(Tst−T).
[Link] vapor se condensa completamente.
[Link] hay reacciones químicas.
Figura 1.1 Calentador de tanque agitado
Variables de Estado y Ecuaciones de Estado para un Calentador de Tanque
Agitado; su Comportamiento Estático y Dinámico
Masa total en el tanque:
donde:
ρ = densidad del líquido V = volumen del líquido
A = área transversal del tanque h = altura del nivel del líquido

Como ρ y A son constantes:

Figura 1.1 Calentador de tanque agitado

Variables de Estado y Ecuaciones de Estado para un Calentador de Tanque
Agitado; su Comportamiento Estático y Dinámico

Figura 1.1 Calentador de tanque agitado

Variables de Estado y Ecuaciones de Estado para un Calentador de Tanque
Agitado; su Comportamiento Estático y Dinámico

Balance de energía total:

Supuestos:
[Link] perfectamente mezclado.
[Link] hay trabajo de eje ni pérdidas mecánicas: Ws=0.
[Link] hay cambios de energía cinética ni potencial.
[Link] y densidad constantes.
[Link] vapor condensa completamente dentro del
serpentín.
[Link] calor transferido al líquido se modela con ley de
Figura 1.1 Calentador de tanque agitado
enfriamiento de Newton.
Variables de Estado y Ecuaciones de Estado para un Calentador de Tanque
Agitado; su Comportamiento Estático y Dinámico
Balance de energía total:

asumiendo que Tref = 0; dividiendo entre ρ y cp:

Figura 1.1 Calentador de tanque agitado pero:

Variables de Estado y Ecuaciones de Estado para un Calentador de Tanque
Agitado; su Comportamiento Estático y Dinámico

Incluyendo el balance de masa

Pero:

Figura 1.1 Calentador de tanque agitado

Variables de Estado y Ecuaciones de Estado para un Tanque

Supuestos:
• Tanque perfectamente mezclado
• Densidad 𝜌 constante
• Área transversal del tanque 𝐴
constante
• No hay entrada ni salida de masa por
evaporación o reacción
• Flujo unidireccional
• El volumen del líquido es 𝑉=𝐴ℎ
Variables de Estado y Ecuaciones de Estado para un Tanque

Balance de masa total:

Variables de Estado y Ecuaciones de Estado para un Tanque
Si el sistema es isotérmico, significa que la temperatura en
todo el tanque se mantiene constante en el tiempo:
Variables de Estado y Ecuaciones de Estado para un Tanque
Si el sistema es NO isotérmico, significa que la temperatura en
todo el tanque NO se mantiene constante en el tiempo:
Variables de Estado y Ecuaciones de Estado para un Tanque
Si el sistema es NO isotérmico, significa que la temperatura en
todo el tanque NO se mantiene constante en el tiempo:

La variación de temperatura dentro del tanque depende solo del flujo de entrada F1​, de la
diferencia entre temperatura de entrada y del sistema, y del volumen del líquido
representado por Ah.
DOS TANQUES AGITADOS CON SERPENTINES DE CALENTAMIENTO, EN SERIE, CON DIFERENTE NIVEL EN CADA TANQUE

SUPUESTOS

Tanques perfectamente mezclados →

T1(t),T2(t) uniformes
Niveles constantes pero distintos: h1≠h2​
Área transversal constante: A
Volúmenes: V1=Ah1​, V2=Ah2​
Flujo constante: F
Densidad ρ y capacidad calorífica Cp
constantes
Entrada de fluido frío: T0​, salida final: T2​
Energía cinética/potencial despreciables
Calor neto suministrado: Q1 al tanque 1, Q2
al tanque 2
DOS TANQUES AGITADOS CON SERPENTINES DE CALENTAMIENTO, EN SERIE, CON DIFERENTE NIVEL EN CADA TANQUE

Balance de masa (ambos tanques)

Primer tanque:
Segundo tanque:

Balance de energía – Tanque 1

DOS TANQUES AGITADOS CON SERPENTINES DE CALENTAMIENTO, EN SERIE, CON DIFERENTE NIVEL EN CADA TANQUE

Balance de energía – Tanque 2

Modelo completo del sistema:

Reactor continuo de tanque agitado (CSTR) con reacción 𝐴→𝐵 y la velocidad de reacción:
SUPOSICIONES:
1. Sistema perfectamente mezclado: la concentración CA​ y la
temperatura T son uniformes dentro del reactor en todo momento. Es
decir, no hay gradientes espaciales.
2. Volumen del reactor constante V: No hay acumulación ni pérdida
neta de volumen.
El nivel del líquido no varía con el tiempo (esto se cumple si Fi=F).
3. Densidad constante ρ
El fluido es incompresible, o los efectos de compresibilidad son
despreciables.
No cambia con la temperatura ni con la composición.
4. Capacidad calorífica constante Cp: no depende de la temperatura ni
del componente.
5. Una sola reacción química: A → B: reacción de primer orden en A.
(No hay reacciones paralelas o reversibles).
6. Cinética de Arrhenius: la constante de velocidad depende de la
temperatura
7. No hay acumulación de energía cinética o potencial: solo se
considera la energía interna (entalpía).
8. Flujos de entrada y salida constantes
El flujo de entrada Fi​ y el flujo de salida F son constantes en el tiempo.
9. Calor de reacción constante ΔHr: no varía con la temperatura ni con
la conversión.
Reactor continuo de tanque agitado (CSTR) con reacción 𝐴→𝐵 y la velocidad de reacción:

Balance general de masa:

Reactor continuo de tanque agitado (CSTR) con reacción 𝐴→𝐵 y la velocidad de reacción:

Balance de componente A:
Reactor continuo de tanque agitado (CSTR) con reacción 𝐴→𝐵 y la velocidad de reacción:

Balance de energía:
Modelo Matemático de un
Proceso de Mezcla
Balance de masa:

Balance del componente A:

pero:
Modelo Matemático de un
Proceso de Mezcla

Balance de energía total

Modelo Matemático de un entalpías molares

Proceso de Mezcla calores de solución

Modelo Matemático de un
Proceso de Mezcla
Modelo Matemático de un
Proceso de Mezcla

Ecuaciones de estado:
Modelo Matemático de un
Proceso de Mezcla
CONSIDERACIONES IMPORTANTES:

Los tanques de mezcla emplean control térmico

para mantener condiciones isotérmicas.

Cuando los calores de disolución varían

significativamente con la concentración, la
temperatura final T₃ depende notablemente de
las concentraciones y temperaturas de
alimentación; si son despreciables, T₃ se
determina principalmente por T₁ y T₂.
Modelo Matemático de un Intercambiador de Calor Tubular

Supuestos para el Balance de

Masa:
[Link] sin reacción química
[Link] constante
[Link] sin acumulación de
masa (flujo estacionario o
cuasi-estacionario en régimen
transitorio)
[Link] única entrada y salida
 Modelo Matemático de un Intercambiador de Calor Tubular
Balance general de masa
(forma integral general):

Balance de masa simplificado (flujo incompresible):

 Modelo Matemático de un Intercambiador de Calor Tubular

Convección de energía (entrada-salida)

Convección neta:

Transferencia de calor desde el vapor:

Ecuación del balance de energía

Dividiendo entre Δz:

Modelo Matemático de una Columna de Destilación Binaria Ideal

Una mezcla binaria se separa por destilación, con

alimentación líquida saturada y condensación total
del vapor de cabeza. Parte del condensado se
recicla como reflujo y el resto se retira como
destilado. En la base, se extrae el producto de
fondo y se recircula una corriente calentada. Se
considera retención de líquido en cada sección,
ignorando la del vapor.
Para simplificar el análisis, se define un límite del
sistema que permite identificar entradas y salidas
relevantes. Como las variables clave (xD y xB)
dependen de los cambios en concentración y
retención de líquido en cada bandeja, es necesario
realizar balances individuales en cada una de ellas.
Modelo Matemático de una Columna de Destilación Binaria Ideal

Bandeja de alimentación (i=f):

Masa total:

Componente A:
Modelo Matemático de una Columna de Destilación Binaria Ideal

Bandeja superior (i=N):

Masa total:

Componente A:
Modelo Matemático de una Columna de Destilación Binaria Ideal

Bandeja inferior (i=1):

Masa total:

Componente A:
Modelo Matemático de una Columna de Destilación Binaria Ideal

Bandeja i (i=2,…,N−1 y i≠f):

Masa total:

Componente A:
Modelo Matemático de una Columna de Destilación Binaria Ideal

Bandeja i (i=2,…,N−1 y i≠f):

Masa total:

Componente A:
Modelo Matemático de una Columna de Destilación Binaria Ideal

Tambor de reflujo:

Masa total:

Componente A:
Modelo Matemático de una Columna de Destilación Binaria Ideal

Base de la columna:

Masa total:

Componente A:
Modelo Matemático de una Columna de Destilación Binaria Ideal
Retención de líquido:

Concentraciones del líquido:

Relaciones de equilibrio:

Relaciones hidráulicas (fórmula del

vertedero de Francis):
 Modelo Matemático de una Columna de Destilación Binaria Ideal

Relaciones hidráulicas (fórmula del

vertedero de Francis):

Li​ — Caudal másico de líquido en la etapa 𝑖

Mi​ — Peso molecular promedio del líquido en la etapa i
Cw — Coeficiente de descarga del vertedero
lw — Longitud del vertedero interno
P — Presión del sistema (etapa i)
R — Constante universal de los gases
Ti​ — Temperatura del líquido en la etapa i
hi​ — Altura del líquido sobre el vertedero
Permite evaluar el flujo másico descendente de líquido en una columna, en función del diseño físico de los platos
y del estado termodinámico de la mezcla.
Modelo Matemático de una Columna de Destilación Binaria Ideal

Al resolver las ecuaciones del modelo, se

obtiene cómo varían con el tiempo los
flujos y concentraciones de los
productos (destilado y fondo) ante
cambios en las condiciones de entrada.
Sin embargo, el proceso de modelado es
complejo, requiere muchas suposiciones
y puede resultar difícil de manejar. En el
caso de una columna de destilación
binaria, se deben resolver un sistema
extenso de 2N+4 ecuaciones
diferenciales no lineales y 2N+1
ecuaciones algebraicas.
Dificultades en el Modelado de un CSTR

1. Las que surgen de fenómenos químicos o físicos poco comprendidos

• Sistemas de reacción multicomponente con interacciones poco conocidas
entre los diversos componentes y cinéticas poco conocidas
• Equilibrios termodinámicos vapor-líquido o líquido-líquido para sistemas
multicomponente
• Interacciones de transferencia de calor y masa en columnas de destilación
con mezclas multicomponente no ideales, mezclas azeotrópicas, y otros
2. Las causadas por valores inexactos de varios parámetros
3. Las causadas por el tamaño y la complejidad del modelo resultante