Acción Elementos del lazo de Control

Estructuras (Énfasis Control Override)

[Link]ón de las válvulas en 4 aplicaciones:

Definir y justificar la “acción” (por seguridad) adecuada para las válvulas en las siguientes
aplicaciones. Especificar si son del tipo abierta en falla (normalmente abierta) o cerrada en
falla (normalmente cerrada).

a) Un solvente inflamable se calienta con vapor en un intercambiador de calor. La

válvula de control manipula el flujo de vapor al intercambiador.
Rta/:La acción de la válvula debe ser directa (AD), ya que al manipular un corriente
de vapor vivo, si hay una falla para evitar accidentes como el sobrecalentamiento del
equipo y garantizar la seguridad en general al impedir que haya una corriente de vapor
sin control, este flujo necesita ser interrumpido en su totalidad. Debe ser una válvula
cerrada en falla.
b) Una válvula manipula el flujo del reactivo que llega al tanque de un reactor, donde la
reacción es exotérmica.
Rta/: La acción de la válvula debe ser directa (AD), ya que es una corriente con un
reactivo que produce una reacción exotérmica, es decir, que genera calor, si hay una
falla para evitar daños y que se generen condiciones graves de inseguridad como una
sobrepresión en el reactor debido a la descomposición o ebullición de gases por un
aumento considerable en la temperatura y en el peor de los casos una explosión, el
flujo necesita ser interrumpido en su totalidad. Debe ser una válvula cerrada en falla.
c) Una válvula manipula el flujo de un reactivo que llega al tanque de un reactor, donde
la reacción es endotérmica.
Rta/: La acción de la válvula debe ser directa (AD), aunque es una corriente con un
reactivo que produce una reacción endotérmica, es decir, absorbe energía y el riesgo
no es una elevación excesiva de la temperatura en caso de una falla, el flujo del
reactivo debe ser interrumpido para evitar daños en el equipo y en general, ya sea por
la condiciones en que se encuentre el reactivo al ingresar al reactor o por la
acumulación del reactivo en el reactor e incluso una inundación de este si se detienen
todos los flujos y este no continúa fluyendo fuera del equipo. Debe ser una válvula
cerrada en falla.
d) Una válvula manipula el flujo de gas natural (combustible) a un horno y otra válvula
manipula el flujo de aire de combustión al mismo horno.
Rta/: Para la válvula de control de combustible: La acción de la válvula debe ser
directa (AD), ya que al ser una material inflamable se debe mantener bajo control
pues podría provocar condiciones de inseguridad si este sigue circulando libremente
cuando se presenta un fallo, además al detener este flujo también se interrumpe la
generación de calor. Debe ser una válvula cerrada en falla.
Para la válvula de control de aire: La acción de la válvula debe ser indirecta (AI), ya
que es una corriente con un fluido frío este se puede dejar circulando para ayudar a
enfriar el equipo. Debe ser una válvula abierta en falla.
 2. Acción del controlador-Control de Nivel por realimentación

¿Cuál es la acción que se le debe ajustar al controlador en cada una de las

configuraciones? ¿Acción directa o acción inversa?

a) Coloque el signo correspondiente a la acción el signo de Kp para cada

proceso encontrado en el ejercicio P1:
● Proceso 10: Acción Inversa = (-)Kp10
● Proceso 20: Acción Directa = (+) Kp20
b) Determine, justifique y coloque en el P&ID, la acción de cada una de las dos
válvulas de control. Recuerde definir cuál debe ser la acción de la válvula
analizando sólo aspectos de seguridad cuando falle la energía del sistema.
● LV10: Acción Inversa = (-)Kv10, debe ser una válvula abierta en falla
ya que si el flujo se interrumpe, el tanque podría inundarse y causar
un accidente.
● LV20: Acción Directa = (+) Kv20, debe ser una válvula cerrada en falla
ya que si el flujo no se interrumpe, el tanque podría inundarse y
causar un accidente.
c) Analice el comportamiento para las acciones definidas anteriormente y
encuentre cuál debe ser la acción del controlador y el signo de Kc, que genera
un buen desempeño del control.
A partir del análisis por el método del criterio de estabilidad KL>0 para cada uno de
los controladores:
● LC10: Acción Inversa = (+)Kc10, [+KL]=[+Kc][-Kv][-Kp][+KT]
● LC20: Acción Inversa = (+) Kc20, [+KL]=[+Kc][+Kv][+Kp][+KT]
Justifique sus respuestas y ubique la acción de cada controlador (Dir o Inv) en el P&ID.
3. Acción de los Controladores en Evaporador

Teniendo en cuenta las acciones de las válvulas de control definidas en V4,

a) Definir y justificar la acción (directa o inversa) para cada uno de los tres
controladores: FC105, PC106, y LC107.
A partir del análisis por el método del criterio de estabilidad KL>0 para cada uno de
los controladores:
-FC105: [+KL]=[-Kc][+Kv][-Kp][+KT]---> La acción del controlador es directa.
-PC106: [+KL]=[-Kc][-Kv][+Kp][+KT]---> La acción del controlador es directa.
-LC107:[+KL]=[+Kc][-Kv][-Kp][+KT]---> La acción del controlador es inversa.
b) Colocar Dir o Inv en el P&ID al lado de cada controlador según sea el caso.
4. Control de Flujo de la Salida de un Tanque

a) 7 preguntas de la diapositiva.
I. ¿Qué problemas se generan si no implementamos un control override?
El nivel de operación del tanque es h1, si por alguna razón el nivel desciende
por debajo de h2, se podría generar cavitación en la bomba debido al bajo
NPSH (succión neta positiva). Al implementar el control override se evita está
situación y también el shutdown de la planta.
II. ¿Cuál(es) es(son) la(s) variable(s) que se puede(n) salir en control?
● El nivel del líquido en el tanque, que puede descender por debajo de h2
y causar la cavitación de la bomba.
● El flujo de entrada de líquido saturado caliente, si este se reduce puede
provocar que el nivel del tanque descienda.
III. ¿Cuál(es) es(son) la(s) variable(s) que se debe(n) medir?
● El nivel de líquido en el tanque.
IV. ¿Cuál(es) es(son) la(s) variable(s) manipulada(s) (VM) con la(s) que no se
puede(n) contar en caso de riesgo?
● La variable manipulada es la velocidad de la bomba, la cual si se
puede controlar en caso de riesgo, por lo tanto, en este caso no existen
variables manipuladas con las que no se pueda contar.
V. ¿Cuál sería la VM seleccionada para que se pueda retornar la condición de
normalidad?
● La velocidad de la bomba, ya que si el nivel h<h2 la velocidad de la
bomba se puede disminuir para que aumente el nivel en el tanque y
retornar a la condición de operación normal.
 VI. ¿Sobre cuál(es) controlador(es) se “sobrepondrá” o “sobreposicionará” el(los)
controlador(es) override?
● El controlador LC50 (overrride) se sobrepondrá sobre el controlador
FC50 destinado a controlar el flujo de salida del tanque Fs.
VII. ¿Cuáles son las variables controladas que se sacrificarían en caso de riesgo?
● Se sacrifica la variable controlada Fs, el flujo de salida del tanque.

b) El objetivo del control override dispuesto en el sistema expuesto es el de controlar el nivel

del tanque en un caso no esperado en el que el nivel h ≤ h2. En el momento en que el
controlador LC50 recibe la señal descrita anteriormente, por medio de un seleccionador de
baja, se sobrepone al controlador FC50 con el fin de retornar la variable de nivel a la
condición normal de operación h>h2, al manipular la velocidad de la bomba para disminuir el
flujo de salida el tanque.
c) El control propuesto soluciona de manera efectiva las problemáticas envueltas en el
problema, ya que si el nivel h=h1 que es la condición de operación o h>h2, el controlar FC50
es capaz de controlar por sí mismo el flujo de salida del tanque para mantener la operación
normal, por otro lado, si se presenta una condición de anormalidad que provoque que el nivel
h ≤ h2, el selector de bajos mandará la señal al controlador override LC50 para sobreponerse
disminuyendo la velocidad de la bomba hasta que se solucione el riesgo de que se presente
cavitación de la bomba y se vuelva a la operación normal.

5. Control de Temperatura de un Horno

1 Qué problema(s) se genera(n) si no implementamos un control override?

Rta: Presentamos un riesgo de que la presión de entrada del combustible mayor a la que
puede
mantener una llama estable, y presentamos el riesgo de que la temperatura de escape del
horno sea superiores a las que pueda soportar el equipo, sin el control override presentamos el
riesgo de que estas variables dañen el equipo o incluso haya un riesgo de explosión, lo cual
requeriría un Shutdown
2 ¿Cuáles son las variables que se pueden salir de control?
Rta: Presión de entrada del combustible y temperatura de salida del horno
3. ¿Cuáles son las variables que se deben medir?
Rta: Flujo de combustible, temperatura a la salida del caudal de proceso, presión de entrada
del combustible y temperatura de salida del horno
4. ¿Cuales son las variables manipuladas con las que no se puede contar en caso de riesgo?
Rta: Flujo de entrada de caudal de proceso o flujo de aire
5. ¿Cual seria la variable manipulada seleccionada para que se pueda retornar a las
condiciones de normalidad?
Rta: Flujo de entrada del combustible
6. Sobre cuales controladores se sobrepondrá o sobreposicionará el control override?
Rta: Se sobrepondrá sobre el controlador TC 102
7. Cuales son las variables controladas que se sacrificarían en caso de riesgo?
Rta: La temperatura del flujo de salida del caudal de proceso y el flujo de combustible.
b)Existen dos controladores que funcionan como override, el controlador de presión de la
entrada del combustible y el controlador de temperatura de escape del horno, estos dos
controladores en caso de riesgo buscan sobreposicionarse sobre la acción del controlador de
temperatura de salida del caudal de proceso. Ambos controladores actúan si superan un límite
superior. La señal de los tres controladores llegan a un selector de baja, donde la señal que
prevalezca llegará al controlador de flujo, cumpliendo el control en cascada establecido
inicialmente.
c) El control override seleccionado cumple con los objetivos de control, ya que logra actuar
en casos en los que la temperatura de escape llegue a un valor muy alto, y de igual forma en
casos donde la presión sea muy alta. Debido a que en ambos casos el límite es superior, en
normalidad ambos controladores override buscarán aumentar el flujo de combustible, por lo
cual, deseamos contrarrestar esta señal de aumento de los controladores de presión y
temperatura de escape, por lo cual debe ser un low selector.

6. Reactor Exotérmico
3.1

3.2
3.3

6. A. Reactor Exotérmico-Control Feedback

a)
8. Control en el fondo de la Columna de Destilación
Hay dos corrientes que salen del fondo de la columna de destilación. Una de las corrientes es
manipulada por el usuario 1 para satisfacer sus propias necesidades. La otra corriente es
manipulada para mantener el nivel de líquido en el fondo de la columna.
a) Analice la operación normal en el fondo de la columna y responda:
I. ¿Cómo el lazo de control de nivel contribuye al control de inventario de la
planta?
Rta/: Este lazo de control contribuye al control de inventarios, ya que es
“autoconsistente”, pues el flujo de salida del fondo de la columna FB07
depende del inventario dentro de la misma columna, es decir, es al medir el
nivel y controlar el flujo FB07 se garantiza que la columna siempre esté
ocupada.
II. ¿Cómo con el control en cascada se tiene un mejor desempeño para el
cumplimiento del objetivo de calidad de la columna?
Rta/: Teniendo en cuenta el efecto de la temperatura al interior de la columna
para que el controlador TC09 cambie el setpoint del controlador de flujo de
entrada de vapor FC08 al intercambiador para controlar que se proporcione la
cantidad adecuada de vapor para calentar el fluido de proceso que ingresa a la
columna, resulta en una mejora para la calidad del producto pues sino se
tuviera en cuenta la temperatura al interior para ir ajustando el flujo de vapor a
lo que está sucediendo dentro de la columna sino únicamente que haya un
flujo con un setpoint fijo, puede suceder que el fluido de proceso no esté en la
temperatura más adecuada o no se encuentre dentro del rango necesario para
obtener un producto de calidad.
b) Bajo ciertas condiciones anómalas, el nivel baja lo suficiente para que el controlador
de nivel cierre la válvula; cuando esto ocurre se pierde el control del nivel. Si en algún
momento el nivel h<1,5 pies, sería muy difícil tener suficiente flujo al rehervidor para
proveer burbujeo a la columna; esta condición sería catastrófica para la operación de
la columna. El trasmisor de nivel está calibrado de 1 a 5 pies.
I. Responda las 7 preguntas de la diapositiva “Pasos (con Análisis) para la
elaboración de una Estrategia de Control Override (Sobreposición)”
1. ¿Qué problema se genera si no implementamos un control override?
Rta/: No se genera flujo suficiente al rehervidor para proveer burbujeo a la
columna debido a la condición anómala en que el nivel baja demasiado.
2. Cuál(es) es(son) la(s) variable(s) que se puede(n) salir de control?
El nivel de fondos de la columna, la temperatura dentro de la columna y, en
consecuencia, el flujo de entrada de vapor que hace que el fluido de proceso
tampoco se encuentre a la temperatura necesaria para una buena operación en
del equipo e incluso ser un riesgo de seguridad.
3. Cuál(es) es(son) la(s) variable(s) que se puede(n) medir?
El nivel del fondo de la columna y el flujo de salida de FB07.
4. ¿Cuál(es) es(son) la(s) variable(s) manipulada(s) (VM) con las que no se
puede contar en caso de riesgo?
El flujo de salida FB
 5. ¿Cuál es la VM seleccionada para que se pueda retornar la condición de
normalidad?
El flujo de salida FB07.
6. Sobre cuál controlador se “sobreposicionara” el control override?
El controlador LC07.

II. Utilice el diagrama adicionando la estrategia de control propuesta por usted,

que resuelva este nuevo problema.
III. Determine y justifique cuál es la acción para la válvula de control FV08 y
justifique las acciones presentadas en el diagrama para las válvulas LV07 y
FV17.