COORDENADAS CARTESIANAS Y POLARES.
(Topografía básica para ingenieros. García A., Rosique M., Segado F. Universidad de
Murcia, 1994. ISBN 84-7684-568-5)
1. ‐ INTRODUCCION.
Los resultados de los trabajos topográficos se van a plasmar, en el caso más
general, en un plano, en el que se representan todos los detalles planimétricos y
altimétricos que han sido objeto del levantamiento topográfico. El plano irá referido a
un sistema de ejes cartesianos, siguiendo el eje YY la dirección de la meridiana
(dirección Norte‐Sur) y el eje XX la dirección perpendicular a la meridiana (dirección
Este‐Oeste). Este es el caso habitual, aunque, en ocasiones, se prefiere orientar los ejes
cartesianos de manera distinta. La dimensión Z, que corresponde a las alturas de los
puntos con relación al plano horizontal de referencia, se suele representar mediante
curvas de nivel.
Llamamos transporte por coordenadas a la operación consistente en trazar
sobre el plano XY los distintos puntos del levantamiento. Para representar un punto del
terreno de coordenadas X e Y conocidas, llevaremos a partir del origen de coordenadas
las magnitudes X e Y, previamente reducidas a la escala del plano, en las dirección de
los ejes XX e YY respectivamente. La intersección de las perpendiculares a los ejes
levantadas por los puntos así obtenidos nos señala la proyección del punto del terreno.
Las coordenadas X se denominan abscisas y las Y ordenadas.
La proyección sobre el plano de un punto P del terreno también puede
obtenerse a partir de sus coordenadas polares: distancia reducida entre P y el origen
de coordenadas O y ángulo formado por la alineación OP con uno de los ejes de
coordenadas. En un trabajo topográfico es habitual que se combinen estos dos
métodos para la obtención del plano topográfico, como veremos más adelante.
2. ‐ COORDENADAS POLARES.
Los instrumentos topográficos se limitan a la medida de coordenadas
polares, ángulos y distancias, por lo que las coordenadas cartesianas deben deducirse
por cálculo a partir de las polares. Con ayuda de estos instrumentos podemos
determinar distancias reducidas y acimutes.
2.1. ‐ Distancia natural y distancia reducida.
Distancia natural entre dos puntos es la
longitud del tramo de recta que los une. En topografía no
interesa medir distancias naturales, sino distancias
reducidas. Llamamos distancia reducida entre dos
puntos a la longitud del tramo de recta que une sus
proyecciones sobre el plano horizontal XY. Se trata, por
tanto, de una distancia proyectada sobre dicho plano XY.
La distancia reducida entre dos puntos será menor, o como mucho igual,
que su distancia natural. Si tenemos dos puntos A y B, de coordenadas cartesianas XA,
YA, ZA y XB, YB, ZB, respectivamente, las expresiones para el cálculo de la distancia entre
ellos serán:
distancia natural : ( XB - XA )2 +(YB - Y A )2 +( ZB -
DN = ZA )2
distancia reducida ( XB - XA)2 + (YB - Y A)2
: DR =
2.2. ‐ Concepto de acimut.
Llamamos acimut al ángulo
formado por una alineación y la dirección de
la meridiana, medido a partir del Norte y en
el sentido de avance de las agujas del reloj. El
eje YY de nuestro sistema de coordenadas
cartesianas va a coincidir, como hemos visto,
con la dirección de la meridiana, por lo que
los acimutes estarán referidos a este eje o a
una paralela al mismo.
Así, para determinar el acimut de
una recta AB consideraremos una paralela al
eje YY trazada por A y mediremos el ángulo
formado por estas dos rectas, desde el Norte
y
en sentido horario. Denominaremos θAB a este acimut. Si en vez de considerar el punto
A como referencia consideramos el B, la paralela al eje YY se trazará por B y el acimut
obtenido, θ BA, diferirá del θ AB en ± 200g (ó ± 180o), suponiendo que despreciamos la
convergencia de meridianos. En la notación que empleamos el subíndice indica el
punto de referencia y el superíndice el punto al cual se mide.
Los instrumentos topográficos no pueden medir directamente acimutes, a
menos que hayan sido previamente orientados, sino ángulos horizontales referidos a
una dirección arbitraria. Sin embargo, veremos como resulta posible transformar estas
lecturas angulares en acimutes, lo que nos va a permitir trabajar con ángulos medidos
siempre desde una misma referencia, con las ventajas que esto conlleva.
3. ‐ COORDENADAS CARTESIANAS.
El sistema de coordenadas cartesianas
consiste en dos ejes perpendiculares, el YY siguiendo la
dirección de la meridiana y el XX siguiendo la dirección
perpendicular a ella. Los dos ejes se cortan en un
punto, que es el origen de coordenadas, al que se
asignan coordenadas X=0, Y=0, u otras en función de
las necesidades del trabajo.
Los ejes cartesianos dividen al plano XY en cuatro cuadrantes, que se
numeran comenzando por el cuadrante superior derecho y en el sentido de las agujas
del reloj. Los valores de la coordenada X son positivos a la derecha del origen,
cuadrantes 1o y 2o, es decir al este del origen. Serán negativos en los cuadrantes 3 o y 4o,
al oeste. Los valores de la coordenada Y son positivos por encima del origen,
cuadrantes 1o y 4o, al norte. Serán negativos en los cuadrantes 2o y 3o, al sur.
4. ‐ TRANSFORMACION DE COORDENADAS.
4.1. ‐ Paso de coordenadas polares a coordenadas cartesianas.
Si se dispone de las coordenadas polares,
distancia reducida y acimut, de un punto A con relación al
origen de coordenadas O, las expresiones para el cálculo
de coordenadas cartesianas se deducen fácilmente de la
figura:
X A = D sen θ A
O O
Y A = D cos θ A
O O
siendo D la distancia reducida de A al origen y θ A el acimut
O
de la recta OA.
Estas expresiones son aplicables en todos los cuadrantes, pues nos dan en
cada caso las coordenadas con su signo, por lo que inmediatamente se deduce la
posición de A respecto al origen de coordenadas. Al ser coordenadas referidas al
origen, se denominan coordenadas absolutas.
También podemos determinar las coordenadas relativas de un punto B con
relación a otro punto A, que no es el origen de coordenadas. Para ello necesitamos
conocer la distancia reducida AB y el acimut de la recta AB, es decir, el ángulo que
forma esta recta con una paralela al eje YY trazada por A, medido desde el Norte y en
la dirección de avance de las agujas de un reloj. Las expresiones son semejantes a las
anteriores.
X B = DAB sen θB
A A
Y B = DAB cos θB
A A
La notación que empleamos para las coordenadas es similar a la que hemos
visto para los acimutes. X AB es la distancia sobre el eje XX que separa los puntos A y B,
pero medida desde A hacia B. X AB tendría el mismo valor absoluto, pero signo contrario.
Como vimos, el subíndice indica el punto desde el que se mide y el superíndice el punto
al que se mide.
4.2. ‐ Paso de coordenadas cartesianas a coordenadas polares.
La distancia reducida de un punto al origen de coordenadas O se calcula:
D = ( X OA )2 + (YO A )2
siendo XOA, YOA las coordenadas cartesianas absolutas de A. La distancia reducida entre
dos puntos A y B será:
DAB = ( XB
OO
- XA )2 + (YB - Y A )2
OO
como ya hemos visto.
Para el cálculo del acimut a partir
de las coordenadas cartesianas pueden darse
cuatro casos, según el punto se encuentre en
uno u otro cuadrante:
• 1er cuadrante: El acimut θ OA de
la alineación OA se determina:
A
θ A = arco tg | XO
O
|Y A |
O
Todas las coordenadas que
aparecen en estas expresiones las
pondremos en valor absoluto.
• 2o cuadrante: El acimut θ B se
O
puede calcular con cualquiera de las
expresiones siguientes:
B
θB = 100 g + α = 100 g + arco tg| YO
O
|XB|
O
| XB |
θB = 200g - β = 200g - arco tg O
O
|Y B |
O
• 3er cuadrante: El acimut θ CO se puede calcular con cualquiera de las
expresiones siguientes:
C
θC = 200g + α = 200g + arco tg | XO
O
|Y C |
O
|YC |
θ = 300 - β = 300 - arco tg O
C g g
O
| XC |
O
• 4o cuadrante: El acimut θ D
O
se puede calcular con cualquiera de las
expresiones siguientes:
D
θD = 300g + α = 300g + arco tg | YO
O
|XD|
O
|XD|
θD = 400 g - β = 400 g - arco tg O
O
|Y D |
O
Con frecuencia interesa determinar el acimut de la alineación formada por
dos puntos A y B cualesquiera, en lugar del de la formada por un punto y el origen. Las
expresiones son semejantes, sustituyendo en cada caso las coordenadas respecto al
origen por la diferencia, en valor absoluto, de las coordenadas de los dos puntos. Se
aplicarán unas expresiones u otras dependiendo de la posición del segundo punto
respecto al primero, tal y como si éste fuese el origen de coordenadas. Por ejemplo, la
expresión correspondiente al primer cuadrante quedaría:
| A- B|
θAB= arco tg X AO X B
|Y - Y |
O O
Esta expresión se aplicará cuando el punto B se sitúe en el primer cuadrante respecto al
A, es decir, cuando: X OB>X OA ; Y OB>Y OA
5. ‐ COORDENADAS ABSOLUTAS Y RELATIVAS.
Las coordenadas absolutas o
totales son las que se refieren al origen de
coordenadas, como hemos visto. Las repre‐
sentaremos como X OA, Y OA o simplemente X A,
Y A.
Las coordenadas relativas o
parciales se refieren a otro punto distinto del
origen de coordenadas. Las características de
los trabajos topográficos impiden medir
directamente ángulos y distancias con
relación
al origen de coordenadas. Las mediciones se hacen con relación a distintos puntos
mate‐ rializados en el terreno, en los que se sitúan los instrumentos topográficos y que
se denominan estaciones. Por tanto, las coordenadas que vamos a calcular serán
coordenadas relativas, no absolutas.
Las coordenadas absolutas se deducen fácilmente de las relativas,
realizando la operación conocida como arrastre de coordenadas. En el ejemplo de la
figura, las coordenadas absolutas X B, Y B de un punto B se obtienen a partir de sus
coordenadas
relativas X B, Y B respectoOa otro
O
punto A y de las coordenadas absolutas X A, Y A de éste,
A A O O
por las expresiones:
XB = X A + X B
O O A
YB=YA+YB
O O A
tal como se deduce de la
figura.
Los puntos de un levantamiento se apoyan unos en otros y, por
consiguiente, el arrastre de coordenadas se hará de una forma escalonada hasta
determinar las coordenadas absolutas de todos los puntos de interés.