Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN
1.1 OBJETIVOS Y ALCANCE........................................pág.1

1.2 ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO.........................pág.1

CAPÍTULO II: FUNDAMENTOS DEL AMPLIFICADOR

OPERACIONAL
2.1. EL AMPLIFICADOR...............................................pág.2

2.2 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL....................pág.4

2.3 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL........pág.5

2.4 CONFIGURACIONES BÁSICAS DEL

AMPLIFICADOR OPERACIONAL................................pág.6
2.4.1 Amplificador No Inversor.................................................pág.6
2.4.2 Seguidor De Tensión.........................................................pág.8
2.4.3 Amplificador Inversor.....................................................pág.9

2.5 REALIMENTACIÓN NEGATIVA............................pág.11

2.5.1 Insensibilidad de la ganancia...........................................pág.12
2.5.2 Efecto de la realimentación sobre la distorsión..............pág.12

2.6 CARACTERÍSTICAS DEL

BUCLE CERRADO NO IDEAL...............................pág.14
2.6.1 Amplificador no inversor.................................................pág.14
2.6.2 Amplificador inversor......................................................pág.15
2.6.3 Conclusiones al modelo no ideal......................................pág.16

2.7 ESTRUCTURA INTERNA DEL

AMPLIFICADOR OPERACIONAL...............................pág.17
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

CAPÍTULO III: LIMITACIONES DEL AMPLIFICADOR

OPERACIONAL. ESTABILIDAD Y COMPENSACIÓN.
3.1 INTRODUCCIÓN...................................................pág.18

3.2 CORRIENTE DE POLARIZACIÓN DE LA ENTRADA Y

OFFSET DE CORRIENTE A LA ENTRADA..............pág.18

3.3 OFFSET DE TENSIÓN A LA ENTRADA..............pág.19

3.4 RAZONES DE RECHAZO DE LA TENSIÓN DE

ALIMENTACIÓN (PSRR)
Y DEL MODO COMÚN (CMRR) .................................pág.20

3.5 RESPUESTA EN FRECUENCIA...........................pág.20

3.5.1 Amplificador No Inversor................................................pág.20
3.5.2 Amplificador Inversor......................................................pág.22

3.6 SLEW RATE (SR)........................……………….....pág.23

3.7 ESTABILIDAD.............................……………….....pág.25
3.7.1 Margen De Fase.................................................................pág.26

3.8 COMPENSACIÓN........................……………….....pág.27
3.8.1 Técnicas de Compensación de Frecuencia.......................pág.27

CAPÍTULO IV: PAR DIFERENCIAL SIMPLE

4.1 INTRODUCCIÓN...................................................pág.30

4.2 POLARIZACIÓN....................................................pág.31

4.3 GANANCIA DIFERENCIAL...................................pág.32

4.4 MODO COMÚN......................................................pág.33

4.5 RESPUESTA EN FRECUENCIA...........................pág.33

4.6 VARIACIONES SOBRE LOS PARÁMETROS......pág.35

4.6.1 Resistencias de colector....................................................pág.35
4.6.2 Resistencia de emisor.......................................................pág.36

4.7 RESULTADOS EXPERIMENTALES.....................pág.38

4.7.1 Respuesta temporal. .......................................................pág.38
4.7.2 Comportamiento en frecuencia.................................pág.39

4.8 PLACA DISEÑADA................................................pág.40

Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

CAPÍTULO V: PAR DIFERENCIAL CON FUENTE DE

CORRIENTE
5.1 INTRODUCCIÓN...................................................pág.41

5.2 POLARIZACIÓN....................................................pág.42

5.3 GANANCIA DIFERENCIAL...................................pág.43

5.4 MODO COMÚN......................................................pág.44

5.5 RESPUESTA EN FRECUENCIA...........................pág.45

5.6 VARIACIONES SOBRE LOS PARÁMETROS......pág.46

5.6.1 Resistencias de colector....................................................pág.46
5.6.2 Corriente Circulante........................................................pág.48

5.7 PLACA DISEÑADA................................................pág.50

CAPÍTULO VI: PAR DIFERENCIAL CON CARGA ACTIVA

6.1 INTRODUCCIÓN...................................................pág.51

6.2 POLARIZACIÓN....................................................pág.52

6.3 MODO COMÚN......................................................pág.53

6.4 GANANCIA DIFERENCIAL...................................pág.53

6.5 RESPUESTA EN FRECUENCIA...........................pág.54

6.6 VARIACIONES SOBRE LOS PARÁMETROS......pág.55

6.6.1 Resistencias de colector....................................................pág.55

6.7 PLACA DISEÑADA................................................pág.58

Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

CAPÍTULO VII:
IMPLEMENTACIÓN DE UN AMPLIFICADOR CON
COMPONENTES DISCRETOS.
7.1 INTRODUCCIÓN....................................................pág.59

7.2 EVOLUCIÓN DEL CIRCUITO................................pág.62

7.3 ETAPA DE ENTRADA...........................................pág.64

7.4 OFFSET A LA SALIDA..........................................pág.67

7.5 RESPUESTA EN FRECUENCIA. RESULTADOS

MEDIANTE SIMULACIÓN Y EXPERIMENTALES......pág.68
7.6.1 Bucle Abierto....................................................................pág.68
7.6.2 Bucle Cerrado...................................................................pág.71

7.6 ANÁLISIS TRANSITORIO......................................pág.72

7.7 SLEW RATE..................................………………....pág.81

7.7.1 Resultados Simulación.......................................................pág.81
7.7.2 Resultados Experimentales................................................pág.82

7.8 PLACA DISEÑADA.................................................pág.83

7.9 FICHERO DE SALIDA DE LA

SIMULACIÓN SPICE................................................pág.84

APÉNDICE: DATASHEETS
DIODO 4148

TRANSISTOR 2N2222A

TRANSISTOR BF199

TRANSISTOR 2N3904

TRANSISTOR 2N3906

AMPLIFICADOR OPERACIONAL 741 INTEGRADO

Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

CAPÍTULO I:
INTRODUCCIÓN

1.1 OBJETIVOS Y ALCANCE DEL PROYECTO

En el presente documento se trata de recoger de la mejor manera posible, los

resultados y conocimiento recopilados durante la elaboración del proyecto.
La parte central del trabajo fue el desarrollo del modelo en componentes
discretos del amplificador operacional 741, el cual es un integrado comercial de uso
muy extendido. El modelo implementado es una simplificación, pero aún así los
resultados obtenidos, en cuanto a ancho de banda por ejemplo, son mucho mejores, lo
cual es lógico si tenemos en cuenta el hecho de que un circuito integrado tiene una
frecuencia de corte limitada por las capacidades parásitas.
La idea inicial del proyecto era analizar de forma exhaustiva el amplificador
operacional, para entender bien su funcionamiento. Para ello comenzamos
aproximándonos mediante la realización de una serie de montajes más simples, como
son los pares diferenciales desarrollados en los capítulos que van del IV al VI. Este
estudio previo nos permitió aproximarnos a los conceptos básicos de los que
posteriormente haríamos uso. No obstante, los únicos valores de los que podíamos
hablar eran los del bucle abierto, puesto que en una estructura como la del par
diferencial no tiene sentido aplicar realimentación.
Una vez implementados los primeros montajes, pasamos al modelo del 741, el
cual nos presentó diversos problemas, debidos a inestabilidad que conducía a
oscilaciones. Éstos los resolvimos aplicando técnicas de compensación que
posteriormente detallaremos.
Los resultados obtenidos muestran que el diseñado es un dispositivo de un gran
ancho de banda, y de gran celeridad a la hora de seguir cambios a la entrada (Slew
Rate), lo que denota que este operacional tiene un buen comportamiento dinámico.

1.2 ESTRUCTURA DEL DOCUMENTO

En primer lugar, se han desarrollado dos capítulos teóricos. En el primero de

ellos se trata una serie de conceptos básicos relacionados con el propio amplificador,
tales como su modelo ideal, realimentación negativa, estructura interna, etc. En el
segundo hablamos sobre las limitaciones a tener en cuenta y a aplicar al modelo ideal,
comportamiento dinámico, estabilidad, compensación.
Posteriormente, se exponen tres capítulos en los que se desarrollan
sucesivamente los tres montajes previos implementados, en los que se relacionan los
resultados obtenidos.
Por último, el capítulo donde se analiza el modelo del 741. En él se presentan
tanto resultados teóricos mediante simulación, como prácticos recogidos
experimentalmente.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

CAPÍTULO II:
FUNDAMENTOS DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

2.1. EL AMPLIFICADOR

Un amplificador es un dispositivo de dos puertos, al que se le puede aplicar una

señal externa, a la que llamaremos entrada (input), y que genera una señal de salida
(output) que es proporcional a la entrada. Este factor de proporcionalidad es lo que
llamamos ganancia (A). Un dispositivo como el descrito se denomina amplificador
lineal, en función de la relación entre entrada y salida. Existen también amplificadores
con relaciones en cuadráticas y logarítmicas, sin embargo nos referiremos sólo a los
amplificadores lineales, puesto que son de esta clase los operacionales.
Otra posible clasificación que se puede aplicar a los amplificadores es en
función de la naturaleza de las señales de entrada y salida:

nombre que se aplica al amplificador entrada salida

amplficador de tensión tensión tensión
amplificador de corriente intensidad intensidad
amplificador de transimpedancia intensidad tensión
amplificador de transconductancia tensión intensidad

Nos centraremos en el primer tipo, puesto que es al que pertenece el

amplificador operacional.
Mediante el teorema de Thevenin podemos modelar cualquier puerto lineal
mediante una fuente de tensión y un conjunto de resistencias. Para un amplificador
tendríamos lo siguiente:

Fig.1

Las resistencias Ri y Ro se denominan resistencia de entrada y salida., y el

término A es, como se mencionó previamente, la ganancia. Este nombre sugiere que la
tensión de salida será mayor que la de entrada, es decir, que el valor de A será mayor
que la unidad. No obstante A puede ser menor que uno, produciéndose en este caso una
atenuación de la señal, y siendo más adecuada para A la denominación de pérdida.
La ganancia puede tener signo negativo, en cuyo caso la polaridad de las señales
de entrada y salida será diferente.
El amplificador trabaja junto con un conjunto de circuitos: uno del que toma la
señal que va a ser amplificada (fuente), y otro al que le entrada la señal amplificada
(carga):

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.2

Se podría pensar que puesto que la ganancia del amplificador es A, ésta misma
será la ganancia del sistema. Pero esto no es así, debido que se ve reducida por los
efectos de carga. Podemos aplicar las ecuaciones de un divisor de tensiones, para
calcular la ganancia:

V L ⎛ Ri ⎞ ⎛ RL ⎞
=⎜ ⎟⎟ A⎜⎜ ⎟⎟
V S ⎜⎝ R S + Ri ⎠ ⎝ RO + R L ⎠

Por consiguiente la ganancia global es menor que A. Esto se debe a que la

corriente que aporta la fuente produce una caída de tensión en la resistencia Rs, lo cual
hace que la tensión Vi sea menor que Vs. Del mismo modo VL es menor que Avi por el
voltaje que cae en Ro.
Tener en cuenta la carga supone que haya que recalcula la ganancia cada vez que
la carga varíe, además de tener una pérdida de señal. Por ello estudiamos el caso del
amplificador ideal, en el cual se impone Ri=infinito y Ro=0, y no hay corriente saliendo
o entrando en el puerto de entrada. En este caso la ganancia del sistema coincide con A.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

2.2 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

El amplificador operacional es un amplificador de tensión lineal con una elevada

ganancia. En el capítulo VIII se estudia un modelo simplificado del µA741, y en él se
pueden ver valores concretos para hacerse una idea de la magnitud de esta ganancia.
Esta característica es lo que distingue a los operacionales de otros amplificadores,
precisamente su ganancia. Idealmente esta tremenda ganancia puede considerarse
infinita, a título de primera aproximación al estudio.

Vn -
Vo

Vp +

Fig.3

Vn
- + ro
Vd Vo
rd aVd
+
Vp

Fig.4

La diferencia entre Vp y Vn se denomina entrada diferencial, Vd.

En la siguiente figura se puede ver el circuito equivalente del amplificador operacional
con resistencia de entrada diferencial, rd, ganancia de tensión, a, y resistencia de salida,
ro. Estos parámetros se denominan de bucle abierto. En ausencia de carga tenemos

Vo= a · Vd = a (Vp –Vn)

Vemos que el amplificador operacional responde a cambio en el valor diferencial, y no

a los valores independientes de las entradas. Por ello, se denominan también
amplificadores diferenciales. Recíprocamente:

Vo
Vd =
a

De aquí se deduce que el valor diferencial de entrada debe ser muy pequeño, ya que a es
muy elevada.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

2.3 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Anteriormente se mencionaron las características precisas para considerar como ideal a

un amplificador. Éstas eran que la resistencia de entrada fuera infinita, y nulas la
corriente de entrada y la resistencia de salida. En el caso del amplificador operacional,
estos requerimientos hacen que se defina como un amplificador de tensión ideal con
ganancia infinita.

Vn
- +
Vd Vo
aVd
+
Vp

Fig.5

El hecho de que la corriente se considere nula es coherente con el hecho de que las
entradas coincidirán con la base (transistor bipolar) o la puerta (transistor de efecto de
campo) de un transistor, la cual absorbe una corriente ínfima en funcionamiento lineal.
El tener una ganancia infinita provoca que la entrada diferencial sea nula. Más
exactamente, la ganancia tiende a infinito, del mismo modo que la entrada diferencial
tiende a cero.
Aunque no lo parezca a primera vista, esta idealización es más precisa de que lo se
podría suponer, y los resultados obtenidos se asemejan a los modelos reales, como
iremos viendo más adelante.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

2.4 CONFIGURACIONES BÁSICAS DEL AMPLIFICADOR

OPERACIONAL

Un amplificador por sí solo no tiene una gran utilidad, puesto que su ganancia es tan
elevada, que precisaría unas entradas muy débiles para no obtener un salida saturada.
Utilizamos los llamados circuitos de amplificador operacional. Las tres montajes
básicos son el amplificador inversor, el no inversor y el seguidor. En la mayoría de las
pruebas a lo largo del proyecto se ha empleado el montaje inversor.

• Amplificador no inversor

Vo

Fig.6

Para ver cómo funciona este circuito, intentamos buscar una relación entre la
entrada y la salida. Así, la entrada positiva vale Vi, y la negativa:
R1
Vn= · Vo
R1 + R2

Sustituyendo:

Vo= a· (Vp-Vn) = a· (Vi-bVo)

Donde b es la relación entre las resistencias:

R1
b=
R1 + R2

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Despejando:

Vo 1
A= =
Vi b·(1+1/ab)

Esto nos dice que el montaje es un amplificador de ganancia A. Esta ganancia se

puede modificar mediante las resistencias R1 y R2. La polaridad de la salida coincide
con la de la entrada, de ahí el nombre de amplificador no inversor.
Se puede apreciar con facilidad que la ganancia del circuito (A) y la del
operacional (a) son muy diferentes, debido a que, aunque comparten la salida, las
entradas son muy diferentes. De ahora en adelante llamaremos a a ganancia en bucle
abierto, y a A ganancia en bucle cerrado.
Si suponemos un bucle cerrado ideal, tendremos que a·b infinito, ya que a
tiende a infinito en el caso ideal. La ganancia en bucle cerrado en el caso ideal queda:
R2
A =1+
R1
Vemos que en el caso ideal, A se hace totalmente independiente de la ganancia
del bucle abierto, y depende únicamente de la relación de las resistencias externas. Por
esta razón se requiere que la ganancia del bucle abierto sea lo mayor posible, ya que de
este modo es fácil diseñar un amplificador con una ganancia muy precisa, sin más que
ajustar una relación de resistencias. Este último detalle también es de importancia, que
la ganancia se ajuste con el cociente de dos resistencias, lo cual hace que estos
componentes no necesiten tampoco ser muy precisos ni de gran calidad. Por ejemplo, si
ambas resistencias varía con la temperatura del mismo modo (no importa cuánto se vean
influidas por la temperatura, si la variación es similar en ambas resistencias) la ganancia
del bucle cerrado será insensible ante cambios de temperatura. Obtenemos un circuito
estable a partir de componentes inestables.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

• Seguidor de tensión

Fig.7

Este circuito consiste en un montaje no inversor, en el que R1=infinito y R2=0.

Se puede comprobar que esto hace que el amplificador tenga ganancia unidad en bucle
cerrado. En el caso ideal, tenemos una resistencia de entrada indinita y de salida nula,
como se expuso con anterioridad al tratar el operacional ideal. Esta configuración no es
válida como amplificador de tensión, sino como adaptador de impedancias, puesto que a
la entrada vemos un circuito abierto, y a la salida un cortocircuito, con una fuente de
valor Vo=Vi. Esto puede ser útil en montajes como el siguiente:

Fig.8

Como la corriente de entrada del amplificador es nula, la fuente no cede

intensidad, con lo que no cae ninguna tensión en Rs, por lo que toda la señal de la
fuente se transmite hacia la carga. Si no estuviera el seguidor, parte de la tensión de la
fuente caería en Rs. Además se consigue de este modo que la fuente no disipe energía,
puesto que no cede ninguna corriente. Resumiendo, el seguidor de tensión proporciona
a la carga el valor completo de la fuente, así como libera a ésta de proporcionar energía.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

• Amplificador inversor

Fig.9

Es un montaje muy similar al amplificador no inversor, con la diferencia de que

la señal entra por la pata inversora, en lugar de la pata positiva. Para calcular la función
de transferencia, aplicamos el principio de superposición. Así:

Vn=R2·Vi/(R1+R2) + R1·Vo/(R1+R2) = (1-b)·Vi + b·Vo

R1
b=
R1+R2

Se puede obtener la ganancia de bucle cerrado:

Vo b-1 1
A= = ·
Vi b 1+1/a·b

Como b es menor o igual que 1, la ganancia de bucle cerrado es negativa, lo cual

implica que tengamos un desplazamiento de fase de 180°, es decir, la polaridad de la
salida es opuesta a la de la entrada.
Si consideramos el caso ideal, en el que a · b infinito, la ganancia A queda:
b-1 -R2
A= = R1
b
De nuevo la ganancia del bucle cerrado depende sólo de la relación de
resistencias externas, con las ventajas que eso conlleva, como comentamos
anteriormente.
Para este caso, las resistencias de entrada y salida no se corresponden con las del
caso ideal. Nos disponemos a continuación a calcularlas. Como Vd debe ser muy
pequeño, Vn será prácticamente cero, lo que se conoce como tierra virtual, dado que la
pata inversora parece que está permanentemente a tierra. Por consiguiente, concluimos
que la resistencia que ve la entrada es precisamente R1. Por el contrario, como la salida
viene directamente de la fuente a·Vd, la resistencia de salida sí se corresponde con la

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

ideal, Ro=0. Todos estos resultados son ideales, puesto que se derivan del modelo ideal.
En el caso no ideal, el amplificador inversor cargará la entrada. Vemos por qué ocurre
esto:

0V

+
Vs
+
Vi
VL
-
-
Fig.10

Como Vn se mantiene cerca de 0V, todo se comporta como si la resistencia R1

fuera a tierra. Aplicamos la fórmula del divisor de tensión: Vi/Vs=R1/(Rs+R1). Además
tenemos que VL/Vi = -R2/R1. Eliminado Vi se obtiene:
VL R2
= -
Vs Rs+R1
La ganancia del montaje completo teniendo en cuenta Rs y RL es menor que la
del amplificador inversor solo (R2/R1). Únicamente en el caso de que Rs sea mucho
menor que R1 se puede ignorar la carga que se produce.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

2.5 REALIMENTACIÓN NEGATIVA

En los tres montajes estudiados en el punto anterior se realizaba una

realimentación negativa de la salida sobre la entrada. En este apartado se repasa este
concepto y se enumerarán los posibles efectos que se pueden derivar. El montaje
genérico de una configuración realimentada negativamente es el siguiente:

+ Ve
Vi + a Vo

b
Vfb
Fig.11

El primer bloque con el que nos encontramos es el amplificador de tensión, cuya

misión es amplificar la tensión de entrada, con una ganancia a (ganancia de bucle
abierto).
A continuación aparece la red de realimentación, que se encarga de muestrear la
señal de salida, y devolverla a la entrada con una relación lineal: Vfb = b·Vo. El
parámetro b es lo que se denomina factor de realimentación.
Por último tenemos la red de suma, que se encarga de hallar la diferencia entre
la entrada y la señal de realimentación: Ve=Vi-Vfb. Esta señal resultante se denomina
señal de error, y por tanto al amplificador se le llama amplificador de error. Este tipo de
realimentación se llama negativa porque estamos devolviendo parte de la salida a la
entrada, donde se sustrae esta fracción a la señal Vi. Si en lugar de restar se sumase, la
realimentación sería positiva. De las ecuaciones anteriores se elimina Ve y Vfb,
obteniendo de este modo la ganancia:
Vo 1
A= Vi = b(1+1/ab)
Como se introdujo en apartados anteriores se denomina ganancia del bucle
cerrado. El producto a·b se define como ganancia del lazo, puesto que es la ganancia
que experimenta una señal viajando alrededor del bucle. Si la ganancia del lazo es lo
suficientemente grande, la ganancia de bucle cerrado se simplifica., quedando A≈1/b.
Obtenemos que A se vuelve básicamente independiente de a, y depende
primordialmente del lazo de realimentación. El error que se introduce al realizar esta
idealización es el siguiente:

Aideal – A 100
100 · Aideal ≈
ab

Cuanto más grande sea el producto a·b, menor será el error introducido.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

2.5.1 Insensibilidad de la ganancia

Si diferenciamos la expresión anterior que nos daba la ganancia del bucle

cerrado, obtenemos lo siguiente:
dA da
=
A a(1+ab)
Reemplazamos los diferenciales por incrementos finitos, y multiplicando ambos
miembros por 100:

∆A 100·∆a
100 ≈
A (1+ab)a

Esta expresión hace relucir otra ventaja importante de la realimentación

negativa, y es que para un porcentaje dado de cambio en la ganancia de bucle abierto,
provoca un cambio de la ganancia de bucle cerrado (1+ab) veces más pequeño. Para ab
mucho mayor que 1, incluso un cambio sustancial de a causará un insignificante
porcentaje de cambio de A. Esta estabilización de A es muy importante, ya que a es un
parámetro muy variable debido al proceso de fabricación. Se dice por tanto que la
realimentación negativa desensibiliza la ganancia, siendo D = (1+ab) = a/A el factor
de desensibilización.

2.5.2 Efecto de la realimentación sobre la distorsión

Una acertada forma de representar el comportamiento del amplificador es

mediante la curva de transferencia de tensión, donde se dibuja la salida frente a la
entrada. Para un dispositivo lineal esta representación daría lugar a una recta cuyo
desnivel coincidiría con la ganancia. Esto en realidad no es así, debido a no-linealidades
internas y la propia limitación de la alimentación. Esto se representa en la siguiente
figura:

Vo (V)

VsatH

a Ve (µV)

VsatL

Fig.12

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

En el origen la curva es aproximadamente lineal, pero al moverse el punto de

operación, la pendiente gradualmente decrece, hasta que puede llegar a saturar. En este
momento la ganancia es cero. El efecto de una curva de transferencia de tensión no
lineal es ceder una salida distorsionada, incluso para entrada que se encuentran por
debajo de los límites de saturación.
Ahora bien, considerando el efecto de aplicar realimentación negativa, se
esperará que, en tanto en cuanto a·b>>1, A será bastante constante, y cercano a Aideal,
aunque decrezca a a medida que nos movemos por la curva. Por tanto el bucle cerrado
tiene una ganancia mucho más lineal que el bucle abierto, por lo que tendremos por
tanto un rango mayor.

Vo (V)

VsatH

A Vi (V)

VsatL

Fig.13

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

2.6 CARACTERÍSTICAS DEL BUCLE CERRADO NO IDEAL

En este apartado estudiaremos las características del bucle cerrado sin realizar la
idealización del amplificador operacional para, de este modo, comprobar la validez de la
aproximación.
2.6.1 Amplificador no inversor

La ganancia en bucle cerrado se calcula y se obtiene la siguiente expresión:

1 + R2/R1 + (ro/rd)/a
A=
(R2+ro)/Rp – ro/R2
1+
a
Donde Rp es el equivalente paralelo de R1, R2 y rd. Todos los operacionales
tienen ro<<rd. Del mismo modo, en un amplificador no inversor bien diseñado se
cumple también que R1+R2>>ro, para evitar excesiva carga a la salida. En total:

• ro<<rd
• R1+R2>>ro
• R1 R2<<rd

Bajo estas condiciones, la ganancia queda:

1 1
A≈
b 1 + 1 / ab

Donde b=R1/(R1+R2), como es sabido. Para calcular la resistencia de entrada,

aplicamos la leyes de Kirchoff. Despejando y eliminando Vd y Vn se obtiene:

a
Ri = rd · 1+ + R1 (R2+ro)
1+(R2+ro)/R1

Acudiendo de nuevo a la suposición de un diseño bien realizado, esta expresión

se simplifica y queda: Ri ≈ rd(1+ab). La resistencia rd tendrá un valor elevado, por lo
que Ri también será muy grande, y en caso de que a·b ∞ tenemos efectivamente
Ri = ∞.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Del mismo modo, calculamos la resistencia de salida, obteniéndose:

ro
Ro =
R1 rd ro
1+ · a+
R1 rd + R2 R1 rd

De nuevo suponiendo un buen diseño del amplificador, simplificamos la

expresión, quedando:
ro
Ro ≈
1+a·b

Como se puede ver, la resistencia de salida se ve disminuida por el factor de

desensibilización, siendo ro de por sí muy pequeña. Cuando a·b ∞, Ro = 0.
Como cabría esperar, la desviación respecto al modelo ideal se incrementa con la
ganancia de bucle cerrado, como una consecuencia lógica del decremento de la
ganancia del lazo. Se puede comprobar que aun con una valor de ganancia de bucle
cerrado de 1000 (lo cual es mucho mayor que los valores de interés práctico), tanto Ri
como Ro están muy cerca de los valores ideales. Estos resultados son consecuencia de
emplear realimentación negativa, y tener una ganancia de bucle abierto elevada. Dicho
de otro modo, entre un amplificador con una pobre ganancia en bucle abierto y buenas
resistencias rd y ro, y otro con opuestas características, siempre será preferible elegir el
de más alta ganancia en bucle abierto, puesto que esta a hará que mejoren las pobres
especificaciones de ro y rd.

2.6.2 Amplificador inversor

Volvemos a calcular las mismos parámetros para esta configuración. La forma

de calcularlos es similar al anterior, luego directamente exponemos los resultados:

b-1 1
A≈ •
b 1 + 1/ab

Ri = R1 + Rn

Donde:

R2 + ro
Rn =
R2+ro
1+a+
rd

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

De nuevo suponemos un amplificador bien diseñado, lo que recordamos suponía

que R1+R2>>ro, lo que nos simplifica Rn, quedando:

R2 +ro
Rn ≈
1+a

Si ro<<R2, esta expresión se simplifica aun más:

R2
Rn ≈
1+a

lo cual se conoce normalmente como efecto Miller.

Para la resistencia de salida el circuito que nos queda para calcularla es igual que
para el montaje no inversor, luego el valor de Ro es el mismo.

2.6.3 Conclusiones al modelo no ideal

Los resultados expuestos hacen ver que, para valores prácticos, A, Ri y Ro, son
muy cercanos a los predichos por el modelo ideal. Para un valor de ganancia de bucle
abierto dada, cuanto menor sea la ganancia de bucle cerrado más próximos estaremos al
modelo ideal. Por consiguiente parece razonable asumir como buenos los parámetros
ideales de bucle cerrado, incluso si los parámetros de bucle abierto corresponden a un
modelo no ideal, sobre todo de cara a simplificar las expresiones y emplear el concepto
de tierra virtual. Incluso en aplicaciones que requieran un alto nivel de precisión, es
conveniente hacer una primera aproximación con el modelo ideal para obtener una idea
rápida de lo que el circuito se supone que realiza, y luego refinar el análisis en una
segunda aproximación.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

2.7 ESTRUCTURA INTERNA DEL AMPLIFICADOR

OPERACIONAL
Las etapas fundamentales de las que está compuesto un amplificador operacional
son la etapa de entrada, la etapa intermedia y la etapa de salida. Esto es una
simplificación, pero nos puede ayudar a entender mejor el comportamiento del circuito.
La etapa de entrada es un amplificador de transconductancia, que amplifica la
entrada diferencial y la convierte en una señal única. Esto será expuesto más adelante,
cuando se estudie las distintas etapas de entrada que se han realizado. Esta etapa de
entrada debe presentar además una alta impedancia de entrada.
La etapa intermedia amplifica aún más la señal entregada por la etapa de
entrada.
Finalmente la etapa de salida no proporciona ninguna ganancia en tensión
(ganancia unidad), pero tiene una elevada ganancia de corriente. La etapa de salida
transmite la señal a la carga, con una baja impedancia de salida.
Existe además un rama de compensación en frecuencia, la cual trata de impedir
que el amplificador entre en oscilación. Éste es un punto crítico que requiere un estudio
detallado, dado que puede acarrear problemas a la hora de implementar el circuito. De
hecho, esta fue la mayor dificultad que encaramos para conseguir el funcionamiento
deseado.

Cc
Vn -
Vp gm1 -a2 +a3 Vo
+
+
Io1

a2>>1 a3=1
Fig.14

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

CAPÍTULO III:
LIMITACIONES DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
ESTABILIDAD Y COMPENSACIÓN.

3.1 INTRODUCCIÓN

El modelo ideal del amplificador operacional tiene validez para frecuencias

bajas, pero empieza a perder vigencia a medida que la incrementamos. Uno de los
problemas más críticos es el hecho de que la ganancia en bucle abierto es muy elevada
solo para unos pocos hercios, y empieza a decrecer con la frecuencia a partir de ahí,
provocando una paulatina degradación del comportamiento del bucle cerrado. Otra
importante limitación es la relativa a la tasa máxima a la que puede variar la salida,
siguiendo a la entrada. Es lo que se denomina Slew Rate.
Existe toda un conjunto de limitaciones que influyen incluso a bajas frecuencias,
denominadas errores referido a la entrada. Las más comunes son la corriente de
polarización de la entrada, offset de tensión a la entrada, offset de corriente a la
entrada, razones de rechazo del modo común y de la tensión de alimentación, amén del
ruido interno. Estudiaremos estos efectos por separado, aunque en el operacional
aparecen simultáneamente, pero así podremos comparar su importancia relativa.

3.2 CORRIENTE DE POLARIZACIÓN DE LA ENTRADA Y

OFFSET DE CORRIENTE A LA ENTRADA

En el modelo ideal se asumía que la impedancia de entrada era infinita, con lo

que no circulaba corriente ni hacia dentro ni hacia fuera. En la práctica lo
amplificadores absorben (o drenan, según el tipo de operacional) una pequeña corriente
que puede provocar errores inaceptables para ciertas aplicaciones. Se denomina
corriente de polarización de la entrada, y su origen se explica fácilmente, ya que se
corresponde con la corriente de base de los transistores del par de entrada, y aunque en
activa esta corriente es muy pequeña, se necesita que exista para mantener polarizados a
los transistores.
Si llamamos Ip e In a cada una de las entradas, respectivamente, tendremos que
la corriente de polarización de la entrada, IB vale:

IB=(Ip+In)/2
Y a la diferencia de ambas se denomina offset de corriente a la entrada:

IOS=Ip-In

Normalmente, IOS es un orden de magnitud menor que IB. Para tener estos
efectos en cuenta, se puede modelar un amplificador real como uno ideal con tres
fuentes de corriente:

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

-
Ip

IB -
IOS/2

IB +

In
+

Fig.1

3.3 OFFSET DE TENSIÓN A LA ENTRADA

Con las definiciones que hemos visto, si la entrada es cero, tendríamos que tener
también cero voltios a la salida. Pero en los amplificadores reales esto no ocurre, por los
inevitables desapareamientos entre los componentes. Hemos intentado en la medida de
lo posible evitar esto, buscando transistores con parecidas curvas características,
mediante el trazador de curvas. Para modelar este efecto, añadimos a un amplificador
ideal una pequeña fuente de tensión.

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3.4 RAZONES DE RECHAZO DE LA TENSIÓN DE

ALIMENTACIÓN (PSRR) Y DEL MODO COMÚN (CMRR)

El PSRR indica como cambia el comportamiento interno del amplificador al

variar la tensión de alimentación.

∆VOS
PSRR =
∆Vsup ply

Este efecto suele ser despreciable frente a otros, puesto que un valor típico de
este parámetro es 30µV/V, lo que significa que si la tensión fluctúa, por ejemplo, 1V,
entonces VOS se modificará en 0.03mV.
El CMRR mide la relación entre la ganancia diferencial y la ganancia en modo
común. Teóricamente, el amplificador operacional sólo responde a entrada diferencial,
pero aún manteniendo ambas entradas a una misma entrada, se producirá un cambio en
la tensión de offset, VOS, por el desapareamiento de ambas ramas.

∆V d
CMRR =
∆V c

3.5 RESPUESTA EN FRECUENCIA

Un parámetro muy importante en el análisis de un amplificador operacional es el

producto ganancia-ancho de banda (GBP). Por otra parte la respuesta del bucle abierto
puede expresarse como:

a0
a ( jf ) =
1 + j( f / f a )
Donde ao es la ganancia de bucle abierto y fa la frecuencia de 3dB. Definimos
ft= a0·fa como la frecuencia de ganancia unidad del bucle abierto. Analizamos a
continuación las dos configuraciones más habituales de bucle cerrado.

3.5.1 Amplificador No Inversor

Partimos de las ecuaciones que obtuvimos en el capítulo anterior:

Ao
A( jf ) =
1 + j( f / f A )

1 1 R1
Teniendo en cuenta que Ao = , f A = f a (1 + a o· b) y b = .
b 1 + 1 / a o· b R1 + R 2

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Estas expresiones muestran que la respuesta del bucle cerrado es un filtro paso
bajo de primer orden, con una cierta ganancia DC, y una frecuencia a partir de la cual
deja de ser plana la característica. Esta frecuencia fA se denomina también frecuencia de
3dB, frecuencia de corte y ancho de banda del bucle cerrado. Las frecuencias por debajo
de fA pasan, mientras que las que están por encima se atenúan a razón de 20dB/dec.

Fig.2

ao |a|

|a·b| |A|
1+R1/R2
Ao

fa fA ft
Fig.3

Las ecuaciones se pueden simplificar, teniendo en cuenta que ao·b>>1:

1 R ft
Ao ≅ = 1 + 2 y f A ≅ bf t = , con lo que como consecuencia se
b R1 1 + R2 / R1
obtiene que Ao· f A ≅ f t , lo cual indica que el amplificador no inversor tiene el mismo
GBP que el bucle abierto. Esta es otra importante ventaja que se deriva de la
realimentación negativa, y es que a medida que se reduce la ganancia, se incrementa el
ancho de banda. Vemos que tenemos un compromiso entre ganancia y ancho de banda,
y ft representa una figura de mérito para el amplificador operacional.

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3.5.2 Amplificador Inversor

ft
Realizamos un estudio análogo, y llegamos a que f A ≅ bf t = . La
1 + R 2 / R1
ganancia del lazo y el ancho de banda son los mismos que para el caso anterior, pero la
ganancia DC es ahora –R2/R1, como cabría esperar para un montaje inversor. La
diferencia entre ambos modelos se nota sobre todo cuando la relación R2/R1 es pequeña.
Se puede hallar que la relación entre los GBPs de ambos montajes es:

R2
GBPinv = GBPnoinv
R1 + R 2
por lo que es fácil deducir que si R2/R1 es grande, y R1 es despreciable frente a R2,
GBPinv ≅ GBPnoinv ; pero si la relación es pequeña, la diferencia entre los dos GBPs será
1
considerable. Así en el caso de R1=R2 GBPinv = GBPnoinv . Por este motivo, a la hora
2
de evaluar el amplificador operacional que será estudiado en el capítulo VII, tomamos
en todo momento el montaje inversor de ganancia unidad como base, puesto que es el
caso que más problemas plantea.

Fig.4

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3.6 SLEW RATE (SR)

Si introducimos un escalón en la entrada del amplificador operacional,
tendremos una salida transitoria exponencial, con un determinado tiempo de subida. Si
incrementamos el escalón, la pendiente aumentará.. si seguimos subiendo el escalón,
llegará un momento en el que la pendiente satura a un valor máximo llamado Slew
Rate. Este parámetro es junto a la frecuencia de ganancia unidad, ft, un valor clave para
caracterizar el comportamiento dinámico del operacional.
El Slew Rate se define como la máxima tasa de cambio a la que puede cambiar
la salida.
El efecto que produce un Slew Rate finito es distorsionar la salida cuando se
excede de las posibilidades en cuanto a SR del amplificador operacional. Supongamos
el caso de una salida senoidal, Vo (t ) = Vom sen(2πft ) . Para evitar la distorsión a la salida
debemos imponer que fVom ≤ SR / 2π . Esta relación indica que tenemos un
compromiso entre frecuencia y amplitud. Si queremos operar a alta frecuencia debemos
mantenernos en valores de Vom pequeños, y si queremos operar en todo el rango de
tensión, tendremos que limitar la frecuencia. Definimos la máxima frecuencia en la que
podemos tener el rango de tensión (FPB) como:
SR
FPB =
2πVom (max)

El Slew Rate limita de forma muy importante la aplicaciones de alta velocidad.

Para entender bien las causas del SR veamos el diagrama de bloques del operacional:

Cc
Vn -
Vp gm1 -a2 +a3 Vo
+
+
Io1

a2>>1 a3=1
Fig.5

La etapa de entrada es un amplificador de transconductancia. Mientras que

permanezcamos en una zona de tensión diferencial de entrada lo suficientemente
pequeña, la relación entre la salida en corriente, y la entrada diferencial de tensión es
lineal: I o1 ≅ g m1 (V p − Vn ) , donde gm1 es la transconductancia de la etapa de entrada.
Estas son las condiciones de pequeña señal. Pero si la entrada diferencial crece, Io1
satura. Cuando esto ocurre, se dice que estamos operando en condiciones de gran señal.
Precisamente esta saturación es la que provoca las limitaciones del Slew Rate, ya que la
tasa a la que se carga y descarga Cc siguiendo a la entrada es la máxima posible. Esta

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

dVo 2 I o1
tasa es = donde Vo2 es la salida de la segunda etapa, y como a 3 ≅ 1 , Vo2 y VO
dt Cc
son similares. Así podemos escribir:
I o1( sat )
SR =
Cc

Haciendo uso de las ecuaciones de la frecuencia de ganancia unidad, obtenemos

g
que ft = m1 , que combinándola con la ecuación anterior se obtiene:
2πCc

I o1( sat )
SR = 2π ft
g m1
Vemos por tanto que depende el Slew Rate de tres factores, por lo que podremos
mejorarlo mediante estos tres parámetros. Vemos que ocurre en cada caso.

• ft: Los amplificadores con alta ft tendrán en general alto SR. Según una
ecuación anterior, se puede incrementar reduciendo Cc. Esto es importante en
operacionales no compensados. El concepto de compensación lo veremos en
el apartado siguiente.
• Io1(sat): Una forma eficaz de aumentar Io1(sat) sin que se afecten otros valores,
es proveer de otro camino de corriente para cargar y descargar rápidamente
Cc. Esto se implementa con un transistor de entrada adicional que sólo entra
en conducción con entradas de suficiente amplitud.
• gm1: Existen dos métodos. El primero consiste en degenerar de forma
deliberada la transconductancia mediante la colocación de resistencias en
serie en los emisores de los transistores de la entrada diferencial; es lo que se
denomina degeneración de emisores. El otro consiste en colocar en la
entrada diferencial transistores FETs, los cuales tienen valores de gm de uno
o dos órdenes de magnitud menores que los BJTs.

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3.7 ESTABILIDAD
La realimentación negativa empleada aporta una serie de ventajas que la hacen
muy popular:
• Estabilización de ganancia frente a variaciones de
temperatura, procesos de fabricación, etc.
• Reducción significativa de la distorsión de la señal.
• Aumento del ancho de banda.
• Capacidad de modificación de las impedancias de entrada
y salida, lo cual es una herramienta muy potente.

Pero esta realimentación negativa puede causar inestabilidad, ya que bajo

ciertas condiciones puede tornarse en positiva, o de una magnitud tal que haga oscilar.
Queremos estudiar en este apartado las condiciones que inestabilizan, así como las
posibles modificaciones que podemos introducir para solucionar el problema.
Las ventajas de la realimentación negativa salen a relucir sólo si el circuito es
estable.

+
Vi + a Vo

b
Vfb Fig.6

Si Vi es cero, por supuesto esperaríamos que Vo también lo fuera. Cualquier

perturbación en el circuito, causaría una señal de error en la entrada del amplificador.
Para reaccionar frente a esto, el amplificador intentaría conducir ese error a cero, para
así reubicar al circuito en su estado de equilibrio. No obstante, esto lleva algún tiempo,
lo cual produce una sobrecorrección de la entrada de error, sobre todo si la ganancia es
muy grande. De hecho, si la magnitud de la sobrecorrección es muy elevada, se puede
producir un efecto de regeneración, con lo que la señal de error se incrementa y
diverge, en lugar de volver a cero. Si esto ocurre se dice que el circuito es inestable,
mientras que será estable si vuelve a cero la señal de error. Para que la acción del
amplificador se convierta en sobrecorrectiva, debe suceder que exista una frecuencia
para la cual la fase sea de -180°. Cuando esto ocurre, el signo de la red de
realimentación es neutralizado, con lo que la señal de realimentación se suma, en lugar
de substraerse, convirtiéndose por tanto en realimentación positiva.
Esto lo podemos ver mejor si rescribimos la expresión de la ganancia en bucle
cerrado para –180º:
a
A( jf −180o ) =
1− | ab |

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Siguiendo la expresión anterior, mientras que la ganancia del lazo sea menor que
la unidad, la ganancia en bucle abierto será finita, a pesar de la gran magnitud de a por
la suma (en lugar de resta) de señal a la entrada. Así, si la entrada está a tierra, la salida
se estabilizará también a 0V: nos encontraremos en un sistema estable.
Si por el contrario, la ganancia del bucle |ab| es uno en la frecuencia para la cual
la fase es –180º, la ganancia del bucle cerrado diverge, lo cual significa que el circuito
es capaz de producir salida no nula incluso para entrada cero, Vi=0. Esto es debido al
ruido electrónico presente en todos los circuitos, y que se ve amplificado a la salida.
Esta situación deriva hacia oscilación, a la propia frecuencia para la que el desfase pasa
por –180º. Ésta es una situación inestable. Una vez que empieza a oscilar, el circuito se
vuelve insensible ante entradas externas.
Una tercera posibilidad es que la ganancia del lazo |ab|, sea mayor que la unidad
para f = f −180o . La consecuencia de esto es que la oscilación crecerá hasta que las no
linealidades inherentes del amplificador reduzcan la ganancia del lazo hasta uno. A
partir de este instante, el circuito mantendrá una oscilación sostenida. Cerca del origen
la ganancia |ab| es grande, puesto que lo es |a|. Mientras que |ab|>1, la amplitud de la
oscilación crecerá, debido al hecho de que se está sumando una versión amplificada de
la señal, lo cual es un proceso regenerativo. Pero a medida que la amplitud crece, el
punto de operación se desplaza, del origen, hacia una región de menor ganancia en
bucle abierto. Existen dos puntos, uno de tensión positiva y otro negativa, para los que a
es tal que se cumple que |ab|=1. una vez que el pico de la oscilación llega a este punto,
la amplitud se estabiliza y la oscilación es sostenida.
Esto no tiene por qué ser algo malo en sí mismo. De hecho, las condiciones
expuestas se usan en montajes como el oscilador puente de Wienner. Sin embargo, en la
mayoría de las aplicaciones no es un fenómeno deseable.
Se debe analizar si el circuito es o no estable, y, en caso de no serlo, hacer las
modificaciones oportunas, procediendo a la compensación de frecuencia.

3.7.1 Margen de Fase

Con este parámetro podemos determinar la estabilidad de un circuito sin más

que explorar el diagrama Bode. El margen de fase se define como:

Φ m = 180°+ < T(jfc)

donde fc es la frecuencia para la cual |T(jfc)|=1, por definición. Partimos de un
valor de fase de 0° a frecuencias bajas. A medida que se incrementa la frecuencia, la
fase que se representa en el diagrama Bode, va cayendo. La fase que tengamos a la
frecuencia fc es la que facilita el margen de fase. Para asegurar la estabilidad, el retraso a
esta frecuencia debe ser lo suficientemente pequeño como para evitar los efectos
regenerativos explicados anteriormente, es decir Φ m > 0° . Si ,por ejemplo, la fase a la
frecuencia en la que la magnitud vale uno es de –100º, entonces tendremos un margen
de fase de 80º aun. Si por el contrario ha caído hasta –200º entonces el margen de fase
será de –20º, con lo que tendremos un circuito inestable.
El propósito de compensar es hacer la fase más negativa, para conseguir así un
margen de fase positivo.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

3.8 COMPENSACIÓN
El amplificador 741, que será el que estudiaremos en profundidad en el capítulo
VII, posee un GBP constante, y es compensado internamente. Esto se hace para liberar
al diseñador de tratar con los problemas de estabilidad, al menos para circuitos
resistivos realimentados comunes, como amplificadores, y los realimentados con
capacidades, como los integradores. El fabricante logra esto manteniendo la fase muy
por encima de –180°, para que a pesar del retraso, nunca se llegue a ese valor. En el 741
integrado, se fija el GBP con una capacidad de 30 pF en el camino de realimentación de
la etapa intermedia. En el modelo implementado, se buscó experimentalmente el valor
real de esta capacidad para conseguir la estabilidad, y se obtuvo un valor sensiblemente
mayor. En el capítulo VII se estudia en más profundidad.
Una vez fijado el GBP, tenemos estabilidad incondicional. Pero esto tiene un
precio, que es un pobre ancho de banda en bucle abierto.

3.8.1 Técnicas de Compensación de Frecuencia

Si un circuito no ofrece el suficiente nivel de estabilidad, se debe intentar
aumentar el margen de fase. Este proceso se denomina compensación de frecuencia. La
fase se incrementa mediante las oportunas modificaciones de la ganancia del lazo a la
frecuencia de cruce. La ganancia del lazo es T=a·b, luego los cambios que se quieran
realizar involucrarán a a y a b. A continuación se describen una serie de métodos para
compensar.
• Reducción de la ganancia de bucle abierto

El objetivo de este método es desplazar la característica del diagrama Bode, para

disminuir de ese modo la frecuencia fc hasta un valor que concuerde con el valor
de margen de fase deseado. La filosofía de esta técnica es análoga al control
proporcional que se aplica en el control de sistemas. Consiste en sumar (o restar
en nuestro caso) una determinada cantidad de modo que desplazamos el Bode,
con lo que modificamos la frecuencia para la cual la magnitud es uno, y así
podemos alterar el margen de fase del circuito. Esta técnica fue empleada para
conseguir ubicar en una zona de estabilidad el amplificador operacional
realizado. En nuestro caso, lo conseguimos disminuyendo la ganancia de la etapa
de entrada, pero también se puede realizar externamente, colocando una
resistencia desde la pata inversora a tierra.

Fig.7

- 27 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

• Compensación por Retraso a la Entrada

Reduce también la ganancia en bucle abierto, pero sólo en la zona que precede a
fc; la ganancia en bucle abierto se mantiene invariante a baja frecuencia. Es
decir, la reducción de ganancia es dependiente de la frecuencia, lo cual supone
una mejora con respecto al método anterior, puesto que no sacrifica las bajas
frecuencias. Se realiza colocando una resistencia igual que el montaje anterior, y
en serie con ella un condensador, que a bajas frecuencias será un circuito abierto,
con lo que no se compensará.

• Compensación por Polo Dominante

Consiste en crear de forma deliberada un polo más para la respuesta de bucle
abierto a una frecuencia lo suficientemente baja como para asegurar una caída
constante de –20dB/dec, y en consecuencia, un desplazamiento de fase de
-90 ° en todo el rango hasta fc. La ganancia en bucle abierto tras compensar
1
queda: a ' ( jf ) = a ( jf ) .
1 + j( f / f d )

señal

Ric
Cc

Fig.8

El valor de fd se halla fácilmente, a partir de la expresión del GBP,

a o f d = (1 / b) f ' c , con lo que queda:

f 'c
fd =
ao b
Una forma de crear el polo es llevando a tierra un camino interno de
propagación de señal single-ended a través de un condensador. Normalmente
será el camino que comunica la etapa de entrada con la segunda etapa. El
condensador será del siguiente valor:
1
Cc =
2πRic f d
donde Ric es la resistencia equivalente del camino.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Si en lugar de a tierra, la resistencia la colocamos en paralelo con la segunda

etapa (aprovechando el efecto Miller), la capacidad efectiva que estamos
1
teniendo será C M = (1 + a 2 )C c , la cual proporciona un polo en f d = .
2πC M Ric
Si incluimos también una resistencia en serie con el condensador, estaremos
introduciendo un cero, que nos permitirá mover en el sentido opuesto la
característica del Bode, y adaptarlo así a las especificaciones deseadas.
En resumidas cuentas, el propósito de introducir el polo y el cero, es poder
modificar a voluntad la frecuencia para la cual la magnitud es uno, es decir,
aquella que proporciona el margen de fase. Si tenemos un circuito inestable, con
un margen de fase negativo, podemos tratar de estabilizarlo adelantando el
momento en el que corta la magnitud con 0dB, para obtener un margen de fase
mayor.

Φ m > 0° Φ m < 0°
fc1
fc2

Fig. 9

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

CAPÍTULO IV:
PAR DIFERENCIAL SIMPLE

4.1 INTRODUCCIÓN

Es el primer montaje que se realizó en la elaboración del proyecto. No se trata de

un amplificador operacional como el estudiado en los capítulos previos, sino de un par
diferencial compuesto por dos ramas simétricas, cuyas carga serán sendas resistencias
de 82 K, y con otra resistencia de igual valor, que recoge la corriente de ambas ramas.
El interés que plantea este amplificador es que la etapa de entrada de un amplificador
operacional consiste en un par diferencial de este tipo, por lo que es interesante
conocerla bien antes de adentrarnos en un operacional completo. La alimentación es
simétrica de ±15V.
El primer paso que se siguió a la hora de encarar este circuito fue realizar, con la
ayuda del trazador de curvas, un estudio sobre el comportamiento de los transistores,
con objeto de aparearlos de la mejor manera posible, para evitar problemas de
desbalanceo entre las ramas. Así, de un conjunto de treinta transistores 2N2222A, se
eligió la pareja de ellos que presentaban la curva característica más parecida. Este
mismo proceso se ha realizado a la hora de seleccionar los transistores para los pares
diferenciales de los siguientes montajes, y el par de entrada del amplificador
operacional.

Fig.1

- 30 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

4.2 POLARIZACIÓN

A continuación se representan las tensiones y corrientes de polarización, con lo

que comprobaremos si los transistores se encuentran en el estado correcto, así como la
corriente que circula. Se puede apreciar que los transistores se encuentran en activa, que
es el estado requerido para el funcionamiento del amplificador.

Fig.2

Las corrientes que circulan son muy pequeñas, tan pequeñas que las caídas base-emisor
casi no alcanzan el umbral necesario para que se encuentre en activa. Esto fue tenido en
cuenta a la hora de desarrollar el siguiente circuito, y se implementó con unas corrientes
circulantes mayores, para que estuvieran así bien polarizados los transistores y evitar
que se cortaran.

.
Fig.3

- 31 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

4.3 GANANCIA DIFERENCIAL

Como entrada tendremos ambas bases. Esto corrobora lo expuesto en el capítulo

II, donde se habló de las condiciones de idealidad del amplificador operacional, y se
enumeró, entre otras, el que la corriente de entrada fuese nula; pues bien, la intensidad
de base de un transistor en activa es muy pequeña, idealmente cero.
La base del transistor de la rama derecha la colocaremos a tierra, con lo que este
circuito lo que hará será amplificar la entrada que insertamos por la base de Q1. Ambos
colectores son salidas válidas, pero en una tendremos una señal de la misma polaridad
que la entrada, y en el otro colector la señal será de polaridad opuesta. La entrada que
aplicamos es una senoide de amplitud 0.5 V pico-pico, de 50KHz, y se obtiene una
senoide de igual frecuencia y de 15V de amplitud pico-pico, por lo que la ganancia es
aproximadamente de 30, unos 29.5dB.

Fig.4

Vemos que a pesar de ser un circuito muy simple y no estar optimizado en cuanto a las
corrientes circulantes, la ganancia es considerable. En los siguientes montajes ésta es
mucho mayor.

- 32 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

4.4 MODO COMÚN

En el apartado 4.2, se presentaron los valores de tensión de polarización. Ante

entrada nula, el circuito tenía un cierto valor DC a la salida bastante grande (7.892V)un
cierto nivel DC (7.91V). Esto se debe a la ganancia del propio circuito, el cual hace que
cualquier mínimo desbalanceo se vea amplificado a la salida.
Cuando ponemos ambas entradas al mismo nivel, ya sea a tierra o con una
misma fuente senoidal, obtenemos un valor constante e igual en ambos colectores: Por
tanto no existe ganancia en modo común, es decir, este circuito sólo amplifica la
diferencia de las señales de entrada, sin importar el valor que tenga cada una de las
señales, sino únicamente su diferencia. Esto conlleva que la razón de rechazo del modo
común o CMRR (relación entre la ganancia diferencial y la ganancia común) sea
infinita.

Fig.5

4.5 RESPUESTA EN FRECUENCIA

Analizamos a continuación la respuesta en frecuencia. Aparece marcado el

ancho de banda a 3 dB, el cual es como se aprecia es aproximadamente de 600KHz.
Este análisis se realizó con el barrido AC de Spice, el cual hace una aproximación de
pequeña señal. Por lo tanto, para corroborar el resultado obtenido, se hizo con el mismo
Spice un análisis transitorio para distintas frecuencias intermedias. El resultado se
representa sobre la misma gráfica, en forma de círculos. Se puede apreciar que la
diferencia entre ambos estudios no es significativa.

- 33 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.6

Representamos a continuación la ganancia en función de la frecuencia, en un

diagrama Bode. Con esta figura podemos calcular el producto ganancia ancho de banda
del circuito, puesto que en ella se representan las dos magnitudes que son precisas: el
ancho de banda a 3dB, y la ganancia en bucle abierto.

Fig.7

Obtenemos que el producto ganancia ancho de banda es GBP=G·Bw= 13.35MHz.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

4.6 VARIACIONES SOBRE LOS PARÁMETROS

En este apartado se pretende analizar cómo varía las características del circuito
en cuanto a respuesta en frecuencia y ganancia, al modificar el valor de los
componentes. Esto nos hará ver en qué dirección tenemos que movernos para mejorar
las prestaciones del amplificador , de cara a siguientes montajes:
4.6.1 Resistencias de colector
Modificamos las resistencias, y vemos la influencia de este valor tanto en la
respuesta temporal como frecuencial. El circuito que probamos es el siguiente:

Fig.8
Con este montaje obtenemos la siguiente respuesta:

Fig.9

Se puede apreciar que la ganancia es menor, 8 aproximadamente, además de

producirse un brusco transitorio al inicio. En cuanto a la respuesta frecuencial:

- 35 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.10

En este caso el comportamiento es mejor, puesto que tenemos un ancho de

banda mayor, hasta cuatro veces más grande.
Por tanto, con una resistencia de colector más pequeña se pierde en cuanto a
ganancia en tensión, pero se consigue una mejor respuesta en frecuencia, pero el GBP
se mantiene constante, aproximadamente de unos 13MHz.

4.6.2 Resistencia de emisor

Probamos modificando la resistencia de emisor, lo cual influirá directamente en
la corriente que circula. Si la disminuimos la corriente aumentará. Vemos cómo se ve
esto en las respuestas temporal y frecuencial.

- 36 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.11

Fig.12

La ganancia es ligeramente mayor, puesto que la entrada debemos limitarla a

0.2Vpico-pico para que no sature. En cambio, vemos que la respuesta en frecuencia

- 37 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

empeora, de modo que el GBP se mantiene constante e igual a 13MHz,

aproximadamente.

Fig.13

Por lo tanto ocurre lo mismo que con la resistencia de colector: el mejorar la

ganancia supone un deterioro en la frecuencia, y viceversa.
Hemos comprobado como el parámetro característico de un amplificador es su
GBP. Tenemos un grado de libertad: una vez calculado el GBP, si establecemos un
ancho de banda, la ganancia nos vendrá dada; del mismo modo, si imponemos una
determinada especificación sobre la ganancia, no tendremos libertad para el ancho de
banda.

4.7 RESULTADOS EXPERIMENTALES

Hasta ahora todo lo que se ha expuesto devenía de diferentes simulaciones

realizadas por ordenador. A continuación se presentan los resultados experimentales
obtenidos en el laboratorio con este circuito. Dividimos los datos en dos bloques: los
resultados relativos a respuestas temporales, y los que tienen que ver con resultados
espectrales.
4.7.1 Respuesta temporal.

Utilizamos una onda senoide de 0.5 Vpico-pico, DC=0, y frec=50KHz para una
entrada, mientras que la otra la fijamos a tierra., al igual que hemos hecho en la
simulación.

- 38 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Modo diferencial

Se obtiene una onda senoide, de 12.5 Vpico-pico, con un offset de 8 V, de

manera que tenemos una ganancia diferencial de, aproximadamente 25.
Es algo inferior a lo que se obtuvo mediante simulaciones, pero del
mismo orden de magnitud.

Modo común

Tanto colocando ambas entradas a tierra, como introduciendo en las dos

la misma señal senoide, obtenemos a la salida una señal continua de 8V.
Por tanto, podemos decir que la ganancia del modo común es 0, lo cual
conduce a que el CMRR sea muy alto (teóricamente infinito).

4.7.2 Comportamiento en frecuencia

Se presentan los resultados experimentales obtenidos en la siguiente tabla:

Frecuencia Tensión a la salida

50 KHz 12,5 Vpico-pico
100 KHz 10 Vpico-pico
200 KHz 7 Vpico-pico
300 KHz 5 Vpico-pico
400 KHz 4 Vpico-pico
500 KHz 3 Vpico-pico
Fig.14

Con estos datos se obtiene el siguiente diagrama Bode para la ganancia del amplificador
diferencial. En el eje Y se representa la ganancia en magnitud natural, no en decibelios.

Fig.15

- 39 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

A partir de los 500KHz, no se reconoce la señal, por lo tanto el ancho de banda

obtenido experimentalmente no se corresponde con el de las simulaciones, que era algo
mayor que 600KHz.

4.8 PLACA DISEÑADA

A continuación se presenta el rutado de la pistas de la placa diseñada para

montar este circuito. El montaje es muy simple, como se puede apreciar en la siguiente
figura:

Fig.16
El circuito una vez realizado quedó así:

Fig.17

- 40 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

CAPÍTULO V:
PAR DIFERENCIAL CON FUENTE DE CORRIENTE

5.1 INTRODUCCIÓN

En este segundo montaje tratamos de mejorar las prestaciones, empleando una

fuente de corriente para controlar la intensidad que circula por las ramas del par. En el
anterior montaje no teníamos ningún control efectivo cobre la corriente circulante, y
dependía de la caída de tensión en una resistencia. Sin embargo, en este circuito
colocamos una fuente de corriente tipo npn, de forma que fijamos la corriente de forma
estable e independiente de la caída de tensión en los extremos de la fuente, en tanto en
cuanto aseguremos el funcionamiento en activa del transistor de la fuente.
Se diseñó el circuito de forma que tuviéramos algo más de un miliamperio
circulando por cada rama para asegurar el estado de activa de los transistores de entrada.
El transistor de la fuente se polariza a través de la resistencia R6. Ésta se dimensiona
para que circulen por los diodos una corriente que asegure que estén en la zona de caída
directa. Al estar en activa el transistor, prácticamente toda la corriente que viene de la
resistencia R6 se dirige a los diodos. La doble caída directa de los diodos está en
paralelo con la caída base-emisor del transistor y la resistencia R5. Por tanto, si
aseguramos que el transistor está en activa, en R5 cae también una tensión equivalente a
la caída directa del diodo.
La otra modificación de interés introducida es la utilización de transistores
BF199, en lugar de los 2N2222A como transistores de entrada. Este modelo, el BF199,
tiene un mejor comportamiento en frecuencia, lo cual se traduce en unas mejores
prestaciones para el circuito. De hecho, siendo éste un par diferencial muy sencillo, se
consigue un ancho de banda mucho mayor que con montajes más complejos. De todos
los circuitos estudiados es este par el que consigue funcionar a más alta frecuencia,
gracias a este transistor.

Fig. 1

- 41 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

5.2 POLARIZACIÓN

En la figura siguiente podemos apreciar que circula una corriente mayor que en
el montaje anterior, lo cual asegura de forma más fiable que los transistores están en
activa. Veremos más adelante en qué influye este aumento de corriente, pero un valor
como el establecido en este circuito es más real, puesto que una intensidad del orden de
80µA en un montaje experimental puede conducir a que se corten los transistores, por
no estar bien polarizados.
La corriente circulante la programamos a través de la fuente de corriente, la cual
tiene un funcionamiento muy sencillo: a través de R6 polarizamos los diodos, haciendo
que circule por ellos una corriente que asegure que están directamente polarizados,
mientras que la intensidad de corriente por la base será prácticamente nula. De la base
hasta alimentación negativa habrá una caída de tensión equivalente a la caída directa de
dos diodos. Por tanto, considerando que la caída base-emisor equivaldrá
aproximadamente a la caída de un diodo, tiene que suceder, si el transistor está en
activa, que en la resistencia cae también los aproximadamente 0.7 V que se
corresponden con la caída directa de un diodo.

Fig.2

- 42 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Las tensiones que se muestran en la figura siguiente permiten ver que las caídas
base-emisor hacen que los transistores estén bien metidos en la zona de activa, y
no en los límites como sucedía en el par anterior.

Fig.3

5.3 GANANCIA DIFERENCIAL

Este montaje es, como hemos mencionado con anterioridad, un par diferencial,
ya que no tiene la estructura de un amplificador operacional, y carece por tanto de una
de sus características fundamentales: la elevada ganancia en bucle abierto. Pero con este
circuito ya conseguimos una ganancia bastante mayor que con el par del capítulo
anterior.
En la simulación realizada para determinar la ganancia se empleó como entrada
una senoide de amplitud 0.05 V pico-pico, de 50KHz. La amplitud es más pequeña en
este caso para evitar que sature.
Con esta entrada obtenemos la siguiente salida en el colector de los dos
transistores. Vemos que al igual que el caso anterior una salida está invertida respecto
de la otra. En este amplificador seguimos teniendo la doble salida, cosa que no ocurrirá
en los siguientes circuitos. La ganancia aproximadamente es de 105.

- 43 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.4

5.4 MODO COMÚN

En este apartado comprobamos algo que es común en todos lo montajes

realizados, y es el elevadísimo CMRR. Cuando introducimos la misma señal por ambas
bases (tanto si es una senoide como si las conectamos a tierra) obtenemos en ambos
colectores una salida DC de 9.13 V

Fig.5

- 44 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Al igual que en el montaje anterior, la ganancia en modo común es cero, por lo

que el CMRR es teóricamente infinito.

5.5 RESPUESTA FRECUENCIA

Será desde el punto de vista del ancho de banda donde encontraremos

principalmente ventajas en este nuevo circuito, debido en gran parte al modelo de
transistor (el BF199) empleado.

Fig.6

Vemos que, aproximadamente la el ancho de banda a 3dB es de unos 44 MHz.

Con trazo circular se muestra el resultado obtenido haciendo una análisis transitorio a
varias frecuencias intermedias, en lugar del barrido AC de Spice, pudiéndose apreciar
que prácticamente ambos coinciden. Con este valor calculado, junto con el dato de la
ganancia obtenido anteriormente se halla que el producto ganancia ancho de banda es:
Representamos de nuevo un diagrama Bode, pero en esta ocasión se expresa la
ganancia frente a la frecuencia.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.7

De aquí obtenemos la frecuencia de corte a 3dB y la ganancia de bucle abierto,

para calcular el producto ganancia-ancho de banda:

GBP=G·Bw==3.3GHz

5.6 VARIACIONES SOBRE LOS PARÁMETROS

Como en el capítulo anterior, en este apartado queremos estudiar en qué sentido
deberemos variar los componentes pasivos del circuito para modificar las
especificaciones.
5.6.1 Resistencias de colector

Fig.8

- 46 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Colocamos unas resistencias mayores en los colectores, del doble de magnitud

aproximadamente, y medimos tanto la ganancia del circuito como su ancho de banda.
Vemos que al aumentar la resistencia de colector se empeora el ancho de banda:

Fig.9

En cuanto a la respuesta temporal, se ve que la ganancia es algo mayor,

aproximadamente de 200. Es decir, cualitativamente, sucede lo mismo que en el
capítulo anterior, y el GBP se mantiene constante (3.3GHz, aproximadamente) con lo
que un aumento de una de las dos magnitudes conduce a una reducción de la otra.

Fig.10

- 47 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

5.6.2 Corriente circulante

La podemos variar directamente a través de la resistencia R5, o aumentando la

tensión que cae sobre ella, poniendo un diodo más en serie.

Fig.11

Este cambio conduce a tener las siguientes corrientes circulando por el circuito:

Fig.12

- 48 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Esta variación hace que la respuesta en frecuencia varíe de la siguiente manera:

Fig.13

Vemos que el ancho de banda disminuye.

Representamos la ganancia diferencial en la siguiente figura:

Fig.14

- 49 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

La ganancia es mayor al aumentar la corriente de polarización (es del orden de

190). Por tanto el hecho de disminuir R5 hace que la corriente aumente, provocando así
una mejora en la ganancia del amplificador, y un empeoramiento del ancho de banda.
Como en todas las variaciones estudiadas tenemos un único grado de libertad,
puesto que estamos condicionados por el GBP del circuito, por lo que no podemos
conseguir elevar la ganancia sin una pérdida de ancho de banda, y viceversa.

5.7 PLACA DISEÑADA

La figuras siguientes muestran el esquema de la placa diseñada para el montaje

experimental del par diferencial estudiado y el circuito realizado.

Fig.15

Fig.16

- 50 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

CAPÍTULO VI:
PAR DIFERENCIAL CON CARGA ACTIVA
6.1 INTRODUCCIÓN

En este montaje, mantenemos la estructura del anterior, añadiendo un espejo de

corriente en los colectores del par de entrada como carga activa. El espejo estará
formado por dos transistores pnp 2N3906, y el par de entrada por dos transistores npn
2N3904, convenientemente apareados previamente mediante el trazador de curvas. No
pudimos emplear el transistor BF199, a pesar de las ventajas que vimos que presentaba,
debido a que no tiene un transistor pnp complementario. La fuente de corriente es igual
que en el montaje previo.
El espejo de corriente además de funcionar como carga activa convierte la señal
para tener una salida única, y no doble como en los montajes anteriores. En caso de
tener más etapas en cascada, sería a través de esta salida única por donde se transmitiría
la señal. El hecho de que sólo uno de los colectores de los transistores del par de entrada
se explica de manera simple: el transistor Q4 tiene cortocircuitadas la base y el colector,
por lo que la salida depende además de una caída base-emisor, que es aproximadamente
constante en activa; en cambio la salida de la otra rama depende de una caída emisor-
colector.
Como se ha apuntado, el espejo de corriente como carga activa presenta una
serie de ventajas, en cuanto a ganancia y al hecho de proporcionar una salida única, por
lo que mantendremos esta estructura cuando implementemos el amplificador
operacional.

Fig.1

- 51 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

6.2 POLARIZACIÓN
Vemos que las tensiones no son simétricas en ambas ramas, puesto que el
circuito pierde su simetría debido al espejo. Todos los transistores se encuentran en la
zona de trabajo, es decir, en estado de activa.

Fig.2

En el caso de las corrientes tampoco tenemos simetría. La fuente de corriente

define la intensidad que recorre ambas ramas. Los valores que se observan son muy
similares a los del montaje anterior, ya que la fuente de corriente es idéntica.

- 52 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.3

6.3 MODO COMÚN

Al igual que en los montajes anteriores, tanto si introducimos una cierta señal
senoide, como si ponemos ambas entradas a tierra, se obtiene a la salida una señal
continua, en este caso de 7.5461 V. Por lo tanto la ganancia en modo común es
igualmente cero, con lo que tenemos un CMRR teórico infinito. Se obtiene un offset tan
elevada por la gran ganancia del circuito, que cualquier desbalanceo entre las entradas
por mínimo, o incluso inexistente, que parezca hace que se refleje a la salida muy
magnificado.

6.4 GANANCIA DIFERENCIAL

La ganancia diferencial en bucle abierto es muy alta, del orden de 2670. La

salida que vemos es proporcionada por una entrada de 1 mVpico-pico. En este montaje
sólo tenemos una salida, por el mismo motivo que hemos señalado a lo largo de este
papel, por la pérdida de simetría introducida por el espejo.
Vemos que el hecho de introducir un espejo de corriente es muy positivo, tanto
desde el punto de vista de la ganancia que es muchísimo más elevada que la obtenida en
los montajes anteriores, como por proporcionar una salida única lo cual permitirá
acoplar etapas en cascada de forma consecutiva, para realizar de este modo un
amplificador operacional con la estructura vista en capítulos previos.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.4

6.5 REPUESTA EN FRECUENCIA

Medimos el ancho e banda a 3dB y obtenemos un resultado mucho peor que en

el montaje anterior, posiblemente debido a que el comportamiento de estos transistores
no es tan apropiado para alta frecuencia como los BF199.

Fig.5

- 54 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

En la siguiente figura se presenta la salida obtenida realizando un barrido AC

con Spice, y con trazo circular se representan análisis transitorios a frecuencias
intermedias.

Fig.6

Se calcula el GBP con el ancho de banda calculado y la ganancia hallada y se

obtiene un valor de 435MHz, es decir, sensiblemente inferior al conseguido con el
montaje del capítulo anterior. Esto que podría sorprender en un principio se debe
comprender desde el punto de vista de los transistores utilizados, y es que los BF199
tienen una frecuencia de corte que es el doble que la del 3904, como se puede
comprobar en los datasheets que se adjuntan en el apéndice.

6.6 VARIACIONES SOBRE LOS PARÁMETROS

6.6.1 Resistencias de colector

Este es el único componente susceptible de estudio, puesto que los demás
pertenecen a la fuente de corriente y ya han sido tratados. Si aumentamos esta
resistencia, la ganancia disminuye, llegando a un punto en el que la señal empieza a
deformarse y pierde la imagen de senoide. Esto ocurre para un valor no lejano del
utilizado de 5k6. Así, para Rc=10k obtenemos:

- 55 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.7

Para Rc=12k, la señal se distorsiona, y a ya no tenemos una señal senoide. Por lo tanto,
no se puede usar un valor de resistencia de esa magnitud.

Fig.8

Si por el contrario disminuimos esta resistencia, por ejemplo hasta 1k, la

ganancia disminuye hasta 815, aproximadamente.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.9

En cuanto al ancho de banda, se mantiene muy parecido al obtenido con 5K6:

Fig.10

- 57 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

6.7 PLACA DISEÑADA

Se presenta a continuación el PCB de la placa para este par diferencial.

Fig.11

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

CAPÍTULO VII:

IMPLEMENTACIÓN DE UN AMPLIFICADOR CON

COMPONENTES DISCRETOS.
7.1 INTRODUCCIÓN

En este capítulo nos adentramos finalmente en el estudio del modelo en

componentes discretos de un amplificador operacional, el 741, tras habernos
aproximado mediante diferentes pares de entrada. Para llegar al circuito final que se ha
implementado, se ha pasado por muchos montajes intermedios, que se desecharon por
distintos motivos. No se expondrán aquí todos estos circuitos, pero sí se comentará
sobre el circuito final los puntos clave que permitieron llegar a esta configuración, a lo
largo de los apartados de este capítulo.
Los mayores problemas que se plantearon son los concernientes a la estabilidad,
puesto que al implementar el amplificador se obtenía una salida oscilatoria, y fue
mediante las técnicas de compensación en frecuencia como finalmente se pudo hacer
entrar al circuito en la zona de estabilidad.
Cabe destacar la importancia de cuidar la fase a la hora de diseñar un
amplificador, como se ha apuntado en los capítulos previos. Una respuesta en magnitud
aparentemente correcta, con una característica plana en el diagrama Bode, puede en
realidad conducir a inestabilidad, si no prestamos atención al margen de fase. Debemos
asegurar un margen de fase positivo, y no confiar únicamente en la respuesta en
magnitud.
Los montajes de bucle cerrado estudiados se corresponderán en todos los casos
con el montaje inversor de ganancia unidad, puesto que es ésta la más difícil de
compensar. Esta afirmación se fundamenta en dos argumentos básicos.
En primer lugar, el capítulo III, en el apartado 3.6, vimos que el producto
ganancia-ancho de banda del montaje inversor coincidía con la del bucle abierto, si la
ganancia del lazo, ao·b, era lo suficientemente grande (lo cual no es para nada
descabellado, puesto que la ganancia del bucle abierto es muy elevada en un
amplificador operacional). En cambio, para el montaje inversor resultaba que
R2
GBPinv = GBPnoinv . En caso de que R2>>R1, ambos valores coincidían, puesto
R1 + R 2
que R1 sería despreciable frente a R2. A medida que la relación R2/R1 fuera menor,
GBPinv y GBPnoinv serían cada vez más distintos, hasta el límite en el que R2/R1=1. En
esta situación el producto ganancia-ancho de banda del montaje inversor sería la mitad
que el del montaje no inversor, y, por consiguiente, la mitad del GBP del bucle abierto.
Es claro por tanto que el montaje inversor es más restrictivo en cuanto al GBP, y si
aseguramos la estabilidad para esta configuración es evidente que también la tendremos
garantizada para el montaje no inversor.
El otro argumento está relacionado con el margen de fase. Nos apoyaremos en
la siguiente figura para exponerlo. En ella se representan dos diagramas de Bode de dos
montajes en bucle cerrado, con la misma ganancia de bucle abierto, ao y con ganancias
de bucle cerrado A1 (con una relación de resistencias R2/R1) y A2 ((con una relación de
resistencias R4/R3), tales que A2>A1.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

ao
1+R4/R3
A2
1+R2/R1
A1

fa f2 f1 ft

Fig.1

En el capítulo III se definió que el producto ganancia-ancho de banda del bucle

abierto como GBP=ao·ft, es decir el producto del ancho de banda a 3dB y la ganancia
en bucle abierto. Como se expuso con anterioridad, en el caso del montaje no inversor,
el GBP del bucle cerrado coincide con el del bucle abierto, con lo que
A1· f 1 = A2· f 2 ≈ a o· f a = f t . Por tanto, para que se mantenga el producto, a mayor
ganancia, menor es la frecuencia máxima de trabajo, como intuitivamente se observa en
la figura anterior. El caso extremo se da para la ganancia unidad. Así, si A1=1, f1=ft. Es
decir, en el caso que cerremos el bucle con ganancia unidad, tendremos el mayor rango
de frecuencias de trabajo. ¿Cómo relacionamos esto con el margen de fase? En el
capítulo III, al estudiar la estabilidad y el margen de fase, se describió el tránsito que
realiza la fase en la frecuencia. Comenzando en 0º , la fase va disminuyendo; se debe
garantizar que para ninguna frecuencia la fase valga menos de –180º, puesto que se
debe cumplir que Φ m = 180°+ < T(jfc) >0. La frecuencia que nos podría plantear
problemas será aquella para la cual tenga el valor más negativo. Como va disminuyendo
en todo momento, el valor más negativo de la fase se dará para el mayor valor de
frecuencia. Resulta ser ft, el cual se alcanza sólo si tenemos ganancia unidad, puesto que
para cualquier otra configuración se tendrá una frecuencia de corte menor. De lo
expuesto anteriormente, se deduce que si garantizamos que el margen de fase es mayor
que cero para todo el rango de frecuencias en un montaje de ganancia unidad.,
tendremos certeza de que para cualquier otra ganancia también tendremos asegurada la
estabilidad. Es por tanto, el caso más crítico el de la ganancia unidad, y por tanto, el más
difícil de compensar.

- 60 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

El circuito del cual partimos es el siguiente:

Fig.2

En la figura anterior se muestra el circuito del que partimos. Consiste en un

modelo simplificado del 741. Podemos diferenciar tres partes: la etapa de entrada, etapa
intermedia, y etapa de salida.
La etapa de entrada amplifica la diferencia de las tensiones de entrada
(amplificador diferencial), y la convierte en una señal single-ended para ser amplificada
por la siguiente etapa. Debe presentar también alta impedancia. En nuestro montaje esta
etapa es la formada por las dos mitades Q1-Q3-Q5 y Q2-Q4-Q6. Q1 y Q2 son
seguidores de emisor, de alta impedancia de entrada y baja de salida, cuya función es
bufferear las señales de entrada hacia los emisores de Q3 y Q4. Cuando las dos
entradas son iguales, Q3 y Q4 conducen corrientes idénticas. Sin embargo cualquier
entrada diferencial desbalancea el par e induce una corriente de colector proporcional a
esta diferencia, ( I c 3 − I c 4 ) = g m1 (V p − Vn ) . El factor de proporcionalidad gm1 es la
transconductancia, y Q3 y Q4 forman un par diferencial, como los estudiados
previamente.
La corriente Ic3 circula hacia el transistor Q5, que tiene cortocircuitados el
colector y la base, y lo fuerza a desarrollar una cierta caída base-emisor. Esa misma
caída tiene lugar entre la unión base-emisor de Q6, puesto que están en paralelo.
Asumiendo que ambos transistores están apareados, entonces tenemos que I c 6 = I c 5 , es
decir, Q5 y Q6 forman un espejo de corriente, que funciona como carga activa, tal como
vimos en el capítulo anterior. Su labor es aceptar corriente de la fuente Q3 y drenar una
corriente de la misma magnitud, Ic6=Ic3. Por la leyes de Kirchoff, la corriente de salida
de la etapa de entrada es I o1 = I c 6 − I c 4 = I c 3 − I c 4 , esto es I o1 = g m1 (V p − Vn ) .
Cualquier variación de Io1 es amplificada más aún por la segunda etapa, que
consiste en un par Darlington de alta ganancia de corriente (Q16-Q17). Esta variación se

- 61 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

traduce como una señal de tensión en el colector de Q17. La etapa de salida transmite
esta tensión, a baja impedancia, hacia la carga.
La salida es de tipo push-pull (Q14-Q20), con ganancia en tensión casi unidad,
pero con gran ganancia de corriente. La función de los diodos es proporcionar la
adecuada polarización al par push-pull, para optimizar la distorsión crossover en la
salida.
Por último, la capacidad Cc sirve para compensar el amplificador, y sin ella
entraría en oscilación en las aplicaciones comunes de realimentación negativa.

7.2 EVOLUCIÓN DEL CIRCUITO

En este apartado vamos a analizar los distintos cambios que se han ido
introduciendo en el circuito a lo largo del proceso de diseño, intentado explicar el
porqué de las variantes. Partimos del siguiente circuito:

Fig.3

Se han sustituido las fuentes ideales por fuentes de corriente reales

implementadas con espejos de corriente Wilson. La fuente de la etapa de entrada se
dimensiona para una corriente de 100 µA, y de unos 50mA para la fuente de corriente
de la etapa intermedia.
Sobre este circuito realizamos una serie de modificaciones:

• Colocamos dos resistencias en serie de 27 Ω en la rama de salida entre los

transistores Q12 y Q13. El punto intermedio entre ambas será la salida del
circuito. Con esto conseguimos que disminuya el nivel del offset a la salida,
dado que así tendremos, cuando realimentemos el circuito, unos milivoltios
por encima de cero en el emisor de Q12, y un cierto valor negativo en el
colector de Q13, con lo que el punto medio de las resistencias será
prácticamente cero voltios.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

• Aumentamos el valor de la corriente de la fuente de corriente de la etapa

intermedia, para mejorar así el ancho de banda, ya que de este modo se
cargan y descargan más rápidamente las capacidades parásitas a la salida.
Posteriormente comprobamos mediante simulaciones del circuito final que
este parámetro no tenía gran importancia. Al final se fijó a unos 100mA.
• Disminuimos el valor de la fuente de corriente de la etapa de entrada para
disminuir la ganancia; ésta es una de las técnicas de compensación que
estudiamos en el capítulo III. También repasaremos este punto cuando
hablemos más adelante de compensación.
• Eliminamos unos de los transistores del par Darlington, también para
disminuir la ganancia, ya que con ambos transistores era complicado situar al
amplificador en una zona de estabilidad.
• El lazo de compensación fue modificado en varias ocasiones. Introdujimos
una resistencia en serie para introducir un cero y tener así mas facilidad para
mover el diagrama Bode, pero posteriormente se retiró, puesto que no era
precisa, y más al contrario, sacaba de estabilidad al amplificador.

Sobre estas modificaciones, iremos volviendo a lo largo del estudio, y haremos

referencia a ellas cuando toquemos algún punto relacionado con ellas.
Con todos estos cambio, el amplificador operacional queda así:

Fig.4

- 63 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

De este circuito mostraremos las simulaciones y pruebas de laboratorio realizadas, pero

iremos comparando a medida que se vayan presentando, con los resultados obtenidos
para otros valores de los parámetros susceptibles a cambio.

7.3 ETAPA DE ENTRADA

Vamos a analizar en profundidad la etapa de entrada del operacional, lo que nos
ayudará a comprender un poco mejor el porqué del cambio en la fuente de corriente, y
la necesidad de disminuir la ganancia.

Fig.5

La señal de salida del par será una senoide amplificada respecto la entrada,
negativa en media. Para una entrada senoidal de 50mVpp tendremos una salida que será
negativa y saturada por la elevada ganancia.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.6

Mediante simulaciones, hallamos la respuesta en frecuencia. Primero realizamos

un barrido AC con Spice; se representa en el siguiente diagrama Bode, con la ganancia
en dB.

Fig.7

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

En segundo lugar, realizamos una serie de simulaciones de análisis transitorios a

frecuencias intermedias. Se representa en la figura siguiente, con la ganancia en escala
natural.

Fig.8

Este resultado obtenido lo podemos comparar con las pruebas en el laboratorio

con el montaje real. Introdujimos una señal senoide, de 1.789 mVpp, con 100 mV de
offset. Se representa a continuación la ganancia (en dB) frente a la frecuencia (en escala
logarítmica):

Fig.9

- 66 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Y con la ganancia en escala natural:

Fig.10

Vemos que la ganancia es muy elevada. Esto puede producir, como de hecho
produjo cuando montamos el circuito completo, que el amplificador entre en oscilación
cuando se realimente. Por ello hubo que modificar el par de entrada para reducir su
ganancia. Una vez que redujimos la ganancia, sólo tuvimos que reajustar la
compensación para que el amplificador dejara de oscilar. Para reducir la ganancia
simplemente disminuimos la corriente de la fuente que hay en la etapa de entrada; para
ello aumentamos la resistencia de la fuente de corriente, dejándola en 120K.

7.4 OFFSET A LA SALIDA

Fig.11

Si no realimentamos el circuito, la salida estará en un valor cercano a la

alimentación (bien negativa o positiva), ya que al ser un dispositivo de ganancia tan

- 67 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

elevada, cualquier desapareamiento entre los transistores se magnifica. El offset una vez
realimentado el amplificador será muy pequeño, en este caso es de 50mV.

7.5 RESPUESTA EN FRECUENCIA.

RESULTADOS MEDIANTE SIMULACIÓN Y
EXPERIMENTALES
7.5.1 Bucle Abierto
Mostramos en primer lugar la respuesta de una configuración que tiene un
comportamiento inestable, para ver la diferencia con el circuito final implementado.

Fig.12

Con respecto al circuito final, este tiene mayor ganancia en el par de entrada, la
etapa intermedia tiene un par Darlington, y la compensación se hace con un
condensador mayor. En el siguiente diagrama Bode representamos la ganancia del
circuito en dB (línea morada) y la fase (línea celeste). También se indica el margen de
fase, en la frecuencia de ganancia 0 dB, que resulta ser de unos 20º, lo cual es
insuficiente para garantizar la estabilidad. Un valor típico del margen de fase de un
sistema estable es 60º.

- 68 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.13

En el circuito que finalmente se implementó, se redujo la ganancia de la etapa de

entrada y de la intermedia, de modo que conseguíamos desplazar el Bode, para reducir
la frecuencia de corte, aumentando el valor de la fase más negativa, con lo que se
aumentaba el margen de fase.

Fig.14

- 69 -
Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.15

En este caso cuando corta la magnitud con 0dB aún tenemos un margen de fase
de unos 75º, que garantiza de una forma más fiable y eficaz la estabilidad del circuito.
Hemos comprobado cómo, mediante las técnicas de compensación, un circuito
inestable puede transformarse en otro que trabaje en zona de estabilidad. Mediante la
reducción de la ganancia de la etapa de entrada y de la etapa intermedia, se logra
desplazar el Bode, ya que al disminuir la ganancia de bucle abierto, se reduce el GBP,
con lo que aumenta el margen de fase, por los mismos argumentos desarrollados en el
primer apartado del presente capítulo. Otra técnica de compensación empleada es la
introducción de un polo mediante el lazo de compensación. El introducir un polo en una
función de transferencia, hace que a partir de la frecuencia del polo la magnitud caiga
20dB/dec, mientras que la fase desciende 90º. Sin embargo, un cero haría el efecto
contrario, es decir, incrementaría la magnitud en 20dB/dec y la fase 90º. Un polo se
introduce mediante un condensador, y un cero con una resistencia. Un cero elevaría la
característica en magnitud, lo cual es contraproducente, ya que provocaría un descenso
del margen de fase, dado que el corte con 0dB se produciría a una frecuencia mayor; en
cambio un polo contribuiría a bajar la frecuencia de ganancia unidad hasta un valor en
el que tuviéramos un valor suficientemente elevado del margen de fase.
Esta función de transferencia tiene otros polos, que dependen de la fuente de
corriente de la etapa intermedia y de las capacidades parásitas a la salida. Las
capacidades parásitas por su naturaleza no se pueden controlar, y la fuente de corriente
se debe fijar a un valor que asegure una correcta polarización, y por tanto no es
recomendable como técnica de compensación el variar esta corriente.
Únicamente alterando la ganancia del bucle abierto y el par polo-cero del lazo de
compensación se logra compensar el circuito, y obtener un margen de fase que garantice
la estabilidad.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

7.5.2 Bucle Cerrado

Cerramos el bucle con el montaje inversor de ganancia unidad, y comprobamos

que permanecemos estable, así como tendremos una estimación mediante simulación
del ancho banda. Éste como podemos apreciar en la figura siguiente es
aproximadamente de 33MHz.

Fig.16

En la figura siguiente vemos que el margen de fase es lo suficientemente grande

como para garantizar que el circuito será estable y no oscilará. La línea celeste es la
fase, mientras que la de color morado es la magnitud. Al ser un montaje inversor, la
expresión para obtener la fase es un tanto diferente: Φ m = 180°− < T(jfc) , dado que la
fase parte de 180º. Se puede apreciar que cuando la magnitud corta 0dB, la fase vale
aproximadamente 85º, con lo que el margen de fase es de 95º.

Fig.17

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Para contrastar estos resultados, realizamos un análisis transitorio para distintas

frecuencias con el montaje experimental. Tomamos un total de 54 frecuencias
intermedias para realizar el estudio, dando como resultado:

Fig.18

El ancho de banda que se obtiene es aproximadamente de 42MHz, es decir, algo

más de lo obtenido mediante simulaciones.

7.5 ANÁLISIS TRANSITORIO

Es este apartado se exponen una serie de análisis transitorios a varias

frecuencias, del montaje inversor de ganancia unidad. Iremos viendo como la señal de
entrada se va atenuando y desfasando progresivamente, a medida que incrementamos la
frecuencia. Se presentará simultáneamente el resultado de la simulación y el resultado
experimental para cada frecuencia. En las simulaciones, la señal de salida es la morada,
y la celeste la entrada; en los resultados experimentales, la amarilla es la salida y la
celeste la entrada.

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

5MHz, resultado de simulación:

Fig.19

5MHz, resultado experimental:

Fig.20

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

10MHz, resultado de la simulación:

Fig.21

10MHz, resultado experimental:

Fig.22

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

15MHz, resultado de la simulación:

Fig.23

15MHz, resultado experimental:

Fig.24

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

25MHz, resultado de la simulación:

Fig.25

25MHz, resultado experimental:

Fig.26

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

30MHz, resultado de la simulación:

Fig.27

30MHz, resultado experimental:

Fig.28

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

35MHz, resultado de la simulación:

Fig.29

35MHz, resultado experimental:

Fig.30

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

40MHz, resultado de la simulación:

Fig.31

40MHz, resultado experimental:

Fig.32

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

50MHz, resultado de la simulación:

Fig.33

50MHz, resultado experimental:

Fig.34

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Hay una franja de frecuencias para las que la ganancia es mayor que uno; se
corresponden con el pequeño pico de ganancia que existe en el diagrama Bode. En el
montaje experimental, a partir de 60MHz la señal se distorsiona, y a partir de 80MHz se
filtra y es muy difícil apreciarla. Vemos que el ancho de banda predicho por las
simulaciones es mucho menor que el obtenido experimentalmente, es decir, la señal de
salida empieza a atenuarse mucho antes en las simulaciones que en el montaje real.

7.7 SLEW RATE

En capítulos previos hemos definido el slew rate como un parámetro
fundamental para la caracterización de un amplificador operacional. En este apartado se
muestran los resultados obtenidos en cuanto a este parámetro, tanto mediante
simulaciones como mediante el estudio experimental.

Fig.35

7.7.1 Resultado Simulación

El circuito con el que se calculó el Slew Rate es el de la figura anterior, un
montaje inversor con ganancia unidad, como es habitual, al que le introdujimos a la
entrada un escalón de 8 V de amplitud, como la siguiente figura:

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

Fig.36

Se puede ver que es el tiempo de subida de la salida el que limita. Tarda unos
∆V
250 ns, con lo que el SR queda: SR = = 32V / µs , es decir, según las simulaciones
∆t
es un amplificador muy rápido, y capaz de seguir una tasa de cambio muy alta a la
entrada.

7.7.1 Resultado Experimental

El resultado obtenido experimentalmente concuerda en este caso perfectamente
con las simulaciones, puesto que el valor de Slew Rate obtenido es prácticamente el
mismo. En la figura siguiente vemos que el ∆t es de 256ns, con lo que el SR es de
31.25V / µs .

Fig.37

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

7.8 PLACA DISEÑADA

A continuación, en la figura siguiente, se muestra la placa con la que se ha
implementado el amplificador operacional. En el lazo de compensación hay una
resistencia, que finalmente se cortocircuitó con un puente, puesto que de ese modo se
conseguía estabilizar el circuito, aumentando el margen de fase.

Fig.38

El circuito realizado físicamente es el siguiente. Se puede ver sobre él la

estructura interna explicada. Se incluyen dos jumpers para tener la posibilidad de
programar su funcionamiento. Así, si están desconectados, tendremos el amplificador en
bucle abierto; en cambio, si están conectados, tendremos bucle cerrado con
realimentación negativa con ganancia unidad (el caso más crítico).

Fig.39

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

7.9 FICHERO DE SALIDA DE LA SIMULACIÓN SPICE

Para dar de una forma exhaustiva los valores de la simulación, se presenta a
continuación los resultados del fichero de salida de Spice. En él se puede hallar el valor
de tensión de cada nodo y las corrientes circulantes, así como la potencia disipada. Los
resultados corresponden con la simulación del montaje con realimentación negativa y
con ambas patas a tierra, como la figura siguiente:

Fig.40

**** DIODES
NAME D_D1 D_D2
MODEL D1N4148 D1N4148
ID 8.94E-02 8.94E-02
VD 8.98E-01 8.98E-01
REQ 7.76E-01 7.76E-01
CAP 1.49E-08 1.49E-08

**** BIPOLAR JUNCTION TRANSISTORS

NAME Q_Q14 Q_Q2 Q_Q1 Q_Q15 Q_Q5
MODEL Q2N3904 Q2N3904 Q2N3904 Q2N3904 Q2N3906
IB 3.42E-05 3.73E-05 3.73E-05 3.80E-05 -2.65E-05
IC 5.94E-03 5.87E-03 5.88E-03 6.63E-03 -5.95E-03
VBE 7.11E-01 7.14E-01 7.14E-01 7.14E-01 -7.47E-01
VBC -8.00E+00 0.00E+00 -9.42E-02 -7.99E+00 5.83E+00
VCE 8.71E+00 7.14E-01 8.08E-01 8.71E+00 -6.58E+00
BETADC 1.74E+02 1.57E+02 1.58E+02 1.75E+02 2.24E+02
GM 2.14E-01 2.10E-01 2.10E-01 2.37E-01 2.18E-01
RPI 8.61E+02 7.89E+02 7.89E+02 7.75E+02 9.75E+02
RX 1.00E+01 1.00E+01 1.00E+01 1.00E+01 1.00E+01
RO 1.38E+04 1.26E+04 1.26E+04 1.24E+04 4.12E+03
CBE 7.10E-11 7.00E-11 7.01E-11 7.80E-11 5.34E-11
CBC 1.71E-12 3.65E-12 3.51E-12 1.71E-12 2.78E-12
CBX 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
CJS 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
BETAAC 1.84E+02 1.66E+02 1.66E+02 1.83E+02 2.13E+02
FT 4.68E+08 4.54E+08 4.55E+08 4.73E+08 6.18E+08

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Diseño y Realización Física de un Amplificador Operacional con Transistores Discretos

NAME Q_Q6 Q_Q3 Q_Q4 Q_Q16 Q_Q9

MODEL Q2N3906 Q2N3904 Q2N3904 Q2N3904 Q2N3906
IB -2.99E-05 6.43E-07 6.43E-07 6.12E-07 -1.04E-03
IC -6.64E-03 5.62E-05 5.58E-05 5.65E-05 -9.21E-02
VBE -7.50E-01 5.91E-01 5.91E-01 5.89E-01 -8.52E-01
VBC 5.73E+00 -5.89E-01 0.00E+00 -5.36E+00 8.39E-01
VCE -6.48E+00 1.18E+00 5.91E-01 5.95E+00 -1.69E+00
BETADC 2.22E+02 8.75E+01 8.68E+01 9.22E+01 8.83E+01
GM 2.42E-01 2.17E-03 2.15E-03 2.18E-03 2.33E+00
RPI 8.64E+02 4.81E+04 4.81E+04 5.05E+04 2.48E+01
RX 1.00E+01 1.00E+01 1.00E+01 1.00E+01 1.00E+01
RO 3.68E+03 1.33E+06 1.33E+06 1.41E+06 2.10E+02
CBE 5.77E-11 6.83E-12 6.83E-12 6.83E-12 1.14E-09
CBC 2.80E-12 3.04E-12 3.64E-12 1.90E-12 6.87E-12
CBX 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
CJS 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
BETAAC 2.09E+02 1.04E+02 1.04E+02 1.10E+02 5.77E+01
FT 6.36E+08 3.50E+07 3.28E+07 3.97E+07 3.22E+08
NAME Q_Q10 Q_Q8 Q_Q13 Q_Q11 Q_Q12
MODEL Q2N3906 Q2N3904 Q2N3906 Q2N3906 Q2N3904
IB -1.04E-03 7.60E-04 -2.62E-05 -7.28E-04 3.61E-05
IC -8.81E-02 8.94E-02 -6.18E-03 -8.95E-02 6.22E-03
VBE -8.52E-01 8.08E-01 -7.46E-01 -8.39E-01 7.13E-01
VBC 0.00E+00 -6.33E+00 7.14E+00 5.38E+00 -7.07E+00
VCE -8.52E-01 7.14E+00 -7.88E+00 -6.22E+00 7.78E+00
BETADC 8.45E+01 1.18E+02 2.36E+02 1.23E+02 1.72E+02
GM 2.23E+00 2.23E+00 2.27E-01 2.35E+00 2.23E-01
RPI 2.48E+01 3.72E+01 9.88E+02 3.55E+01 8.15E+02
RX 1.00E+01 1.00E+01 1.00E+01 1.00E+01 1.00E+01
RO 2.10E+02 8.97E+02 4.18E+03 2.67E+02 1.30E+04
CBE 1.20E-09 8.19E-10 5.49E-11 6.41E-10 7.38E-11
CBC 1.18E-11 1.83E-12 2.50E-12 2.95E-12 1.77E-12
CBX 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
CJS 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
BETAAC 5.52E+01 8.29E+01 2.24E+02 8.36E+01 1.82E+02
FT 2.92E+08 4.32E+08 6.29E+08 5.82E+08 4.69E+08

VOLTAGE SOURCE CURRENTS

NAME CURRENT

V_V1 -2.010E-01
V_V2 -1.083E-01

TOTAL POWER DISSIPATION 2.47E+00 WATTS

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