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Automatización con Arduino y LabVIEW

El trabajo recepcional presenta la implementación de un sistema automatizado que utiliza LABVIEW y ARDUINO para controlar el reciclaje de agua mediante servomotores y una estructura creada con materiales de VEX robotics. El proyecto se desarrolló satisfactoriamente, demostrando la utilidad de los conocimientos adquiridos en programación gráfica y su aplicación en proyectos prácticos. Se concluye que estas habilidades son versátiles y aplicables en diversos campos.

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El trabajo recepcional presenta la implementación de un sistema automatizado que utiliza LABVIEW y ARDUINO para controlar el reciclaje de agua mediante servomotores y una estructura creada con materiales de VEX robotics. El proyecto se desarrolló satisfactoriamente, demostrando la utilidad de los conocimientos adquiridos en programación gráfica y su aplicación en proyectos prácticos. Se concluye que estas habilidades son versátiles y aplicables en diversos campos.

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CUAUTLA

INGENIENIERIA MECATRÓNICA

Prof. Daniel Otokani Pareja Gallegos


TRABAJO RECEPCIONAL EN LA MODALIDAD DE

ENTREGA FINAL

COMO REQUISITO PARCIAL PARA ACREDITAR LA MATERIA DE:


PROGRAMACIÓN GRÁFICA

PRESENTA:

DE LA CRUZ ARZATE GAMALIEL


DEL VILLAR ALVAREZ PEDRO
PINZÓN GARCÍA SAMANTA
SERRANO JORDÁN LEONEL
ESCARRAMÁN ROSAGEL MARCO ANTONIO

H.H. Cuautla, Morelos 07/06/2017


Objetivo de la práctica:
Implementar todos los conocimientos adquiridos durante el curso de la materia de
programación grafica unificando la interfaz gráfica de control junto con un medio físico
que lleva a cabo la tarea programada mediante LABVIEW y ARDUINO trabajando en
conjunto para poder llevar a cabo este proceso automatizado.

Materiales:
Los ángulos, bases, tornillería y recipientes fueron tomados del laboratorio de VEX
robotics.
4 servomotores DC
1 Botella de PET
2 Tapas de botella PET
Silicón caliente
Tarjeta ARDUINO UNO
JUMPERS

Desarrollo:
Con los ángulos de VEX se formó una base en la cual irán montados los elementos para
este proceso de automatización que consiste en un tres recipientes, los cuales de
manera secuencial irán derramando agua uno en el otro, pasando por los tres, hasta que
llega a un depósito y es reciclada por una pequeña bomba hecha con dos tapa roscas
de PET y un aspa fabricado por nosotros para así reciclar el agua que cae en el depósito
y continúe con el ciclo, con ayuda de la tarjeta ARDUINO UNO y LABVIEW se controla
la secuencia de giro de los motores de DC así como el control grafico que se encontrara
en el panel frontal de LABVIEW, a continuación se muestran las imágenes del desarrollo
de la práctica.
Resultados:
El proceso autónomo de llevo a cabo satisfactoriamente reciclando el agua del depósito
y continuando con la secuencia como se tenía contemplado.

Conclusión:
Podemos concluir que los conocimientos adquiridos a través del curso son de gran
utilidad y tienen una enorme gama de aplicaciones en cualquier campo y cualquier tipo
de proyecto, además de que el programa grafico nos ayuda a llevar el control de una
manera mucho más versátil y sencilla.

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