ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA
Matrices
Parte 1
Mg. Ing. Viviana CAPPELLO
Profesora asociada ordinaria
Definición de matriz
Una matriz 𝐴 de 𝑚 × 𝑛 es un ordenamiento rectangular de
escalares dispuestos en 𝑚 filas y 𝑛 columnas. Para designar a cada
uno de los 𝑚. 𝑛 elementos de la matriz se u8liza un doble
subíndice que indica el número de fila y número de columna que
le corresponde en el arreglo:
Asi, 𝑎34 es el elemento ubicado en la fila tres y la columna cuatro y en general 𝑎𝑖𝑗 es el elemento de la matriz
𝐴 que está en la fila 𝑖 y en la columna 𝑗.
Las matrices suelen designarse con letras mayúsculas: se anota 𝐴 ∈ R𝑚𝑥𝑛 para indicar que es una matriz con
𝑚 filas y 𝑛 columnas cuyos elementos son números reales.
Se indican con paréntesis o con corchetes:
Dimensión de una matriz:
En este caso, diremos que el tamaño u orden de A es 2x3. y se denomina
RECTANGULAR
En este caso, diremos que el tamaño u orden de B es 3x3. y se denomina CUADRADA
Matriz
Matriz columna
Podemos pensar los vectores fila
como casos par8culares de O también:
matrices:
Matriz nula
La matriz nula es aquella cuyos elementos son todos ceros. (En la
guía de trabajos prác8cos se la designa como 𝑁)
Igualdad de matrices
Dos matrices son iguales si son del mismo orden (tamaño) y sus elementos respec8vos son iguales.
𝐴,𝐵∈ R𝑚𝑥𝑛 𝐴=𝐵 ⇔ 𝑎𝑖𝑗 =𝑏𝑖𝑗 ∀𝑖,𝑗
Operaciones con matrices Producto de un escalar por una
Suma de matrices matriz
Sean 𝐴, 𝐵 ∈ R𝑚×𝑛 entonces: 𝐴+𝐵 = 𝐶∈ R𝑚×𝑛 | 𝑐𝑖𝑗=𝑎𝑖𝑗+𝑏𝑖𝑗 ∀𝑖,𝑗 Sean 𝐴 ∈ R𝑚×𝑛,𝑘 ∈ R, entonces:
Ejemplo 𝑘𝐴=𝐵 ∈R𝑚×𝑛 | 𝑏𝑖𝑗 =𝑘𝑎𝑖𝑗 ∀𝑖,𝑗
Sean:
Entonces la suma será:
Ejemplo
Sean las matrices:
Propiedades de la suma de matrices
y del producto por un escalar
1. 𝐴+𝐵=𝐵+𝐴 5. 𝛼(A+B)= 𝐴𝛼 +𝐵𝛼
2. (A+𝐵)+C=𝐴+(𝐵+C) 6. 𝐴(𝛽+𝛼)=𝐴𝛽+𝐴𝛼
3. 𝐴+N=N+A=𝐴 7. 𝛼(𝛽𝐴)= (𝛼𝛽)𝐴
4. 𝐴+(-𝐴)=-𝐴+ 𝐴=N 8. 𝐴=𝐴1
Puede observarse la analogía entre estas propiedades y las que habíamos enunciado en la unidad anterior
para vectores de R3.
Intuitivamente podrá pensarse que el
producto de matrices se obtiene
multiplicando los elementos
correspondientes. Sin embargo, esta
definición no resulta útil para resolver
problemas que involucren matrices. La
experiencia matemática vinculada sobre
todo a los sistemas de ecuaciones
lineales ha motivado la siguiente
definición de producto de matrices.
Producto de matrices
Sean las matrices:
Disposición práctica para el producto de matrices:
No se puede calcular 𝐵𝐴 porque el número de columnas de 𝐵 no coincide con el número de filas de 𝐴.
Matriz Traspuesta
¨ La traspuesta de una matriz 𝐴 ∈ R 𝑚×𝑛, que indicamos como
𝐴𝑡, es la matriz de 𝑛 × 𝑚 que se obtiene a partir de 𝐴
cambiando las filas por las columnas.
Propiedades de la trasposición
1) (𝐴+𝐵)𝑡=𝐴𝑡+𝐵𝑡
2) (𝑘𝐴)𝑡=𝑘𝐴𝑡 ,𝑘∈R
3) (𝐴𝑡)𝑡=𝐴
4) (𝑨𝑩)𝒕 = 𝑩𝒕𝑨𝒕
Matrices cuadradas
Una matriz cuadrada es aquélla que 8ene igual número de filas y de columnas.
Denominamos R𝑛𝑥𝑛 al conjunto de matrices cuadradas de orden n (n filas y n columnas).
La diagonal principal de una matriz cuadrada está formada por los elementos 𝑎𝑖j con i= j
Matriz iden1dad
La matriz iden,dad, que
simbolizamos con 𝐼, es una matriz
cuadrada con unos en la diagonal
principal y ceros en todos los demás
elementos.
Matriz inversa
En el conjunto de los números reales existe el inverso multiplicativo para todo número real distinto de
cero. Dado un número real 𝑎 distinto de cero, 𝑏 es su inverso multiplicativo si y solo si 𝑎. 𝑏 = 1.
Se dice que 𝐴 ∈ R𝑛×𝑛 es inversible si y sólo si existe una matriz A-1 ∈ R𝑛×𝑛 tal que:
𝐴 A-1 = A-1 𝐴 = 𝐼
Matriz simétrica Matrices an8simétricas
𝑨 ∈ R𝒏×𝒏 es simétrica si y sólo si 𝑨 = 𝑨𝒕 O sea: 𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖 𝑨 ∈ R𝒏×𝒏 es an0simétrica si y sólo si 𝑨 = −𝑨𝒕 O sea: 𝑎𝑖𝑗 =
−𝑎𝑗𝑖
Matrices triangulares
𝐴 ∈ R𝑛×𝑛 es una matriz triangular superior cuando los 𝐵 ∈ R𝑛×𝑛 es una matriz triangular inferior cuando los elementos
elementos debajo de la diagonal principal son ceros: por encima de la diagonal principal son ceros:
Matrices diagonales Matrices escalares Matrices iden8dad
Matriz pseudoinversa
Sea 𝐴 una matriz rectangular de orden 𝑚 × 𝑛, con 𝑚 > 𝑛, se
llama matriz inversa izquierda de 𝐴 a la matriz 𝐿 (left) de orden 𝑛
× 𝑚 que multiplicada a izquierda por ella da por resultando la
matriz identidad: 𝐿×𝐴=𝐼
Para hallar la matriz 𝐿, partimos de la matriz 𝐴 pre-multiplicándola (es decir
multiplicamos a
izquierda) por su transpuesta. El producto 𝐴𝑡 × 𝐴 da por resultado una
matriz cuadrada 𝑛×𝑚 𝑚×𝑛
de orden 𝑛 × 𝑛 (el menor entre 𝑚 y 𝑛); si su determinante es no nulo
podemos calcular su inversa (𝐴𝑡 × 𝐴)−1 que multiplicada por 𝐴𝑡 × 𝐴 dé por
resultado la matriz identidad 𝐼, es decir (𝐴𝑡 × 𝐴)−1 × 𝐴𝑡 × 𝐴 = 𝐼.
Comparando esta expresión con la definición de matriz inversa izquierda
dada arriba, vemos la matriz 𝐿 que estamos buscando es:
𝐿×𝐴=𝐼. At × 𝐴 = M
𝐿 ×(𝐴𝑡 × 𝐴)−1 × (𝐴𝑡 × 𝐴) = (𝐴𝑡 × 𝐴)−1 × At × I
𝐿 = (𝐴𝑡 × 𝐴)−1 × At
Matriz pseudoinversa
Sea 𝐴 una matriz rectangular de orden 𝑚 × 𝑛, con n > m, se llama
matriz inversa derecha de 𝐴 a la matriz R (right) de orden 𝑛 × 𝑚 que
multiplicada a derecha por ella da por resultando la matriz identidad:
𝐴
×R=𝐼
Para hallar la matriz R, partimos de la matriz 𝐴 pre-multiplicándola (es decir
multiplicamos a
derecha) por su transpuesta. El producto 𝐴 ×𝐴𝑡 da por resultado una matriz
cuadrada m×n n×m
de orden m × m (el menor entre 𝑚 y 𝑛); si su determinante es no nulo podemos
calcular su inversa (𝐴 x 𝐴𝑡)−1 que multiplicada por 𝐴 x 𝐴𝑡 dé por resultado la matriz
identidad 𝐼, es decir (𝐴 x 𝐴𝑡)−1 × 𝐴 × 𝐴𝑡 = 𝐼. Comparando esta expresión con la
definición de matriz inversa derecha dada arriba, vemos la matriz R que estamos
buscando es:
𝐴 𝐴 × 𝐴𝑡 = M
×R=𝐼
(𝐴 × 𝐴𝑡 ) × (𝐴 x 𝐴𝑡)−1 ×R = I × At× (𝐴 × 𝐴𝑡)−1
R = At× (𝐴 × 𝐴𝑡)−1
ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA
FIN
Mg. Ing. Viviana CAPPELLO
Profesora asociada ordinaria