Lı́mites y continuidad de funciones de

varias variables

Antonia González Gómez

Dep. de Matemáticas Aplicadas a los Recursos Naturales
ETSI de Montes
UPM
Lı́mites y continuidad Dep. Mat. Aplicada
de funciones de varias variables E.T.S.I. de Montes

Índice
1. Introducción 2
1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. Funciones reales de variable vectorial o campos escalares 4

2.1. Definición y operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Lı́mites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Propiedades de los lı́mites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1. Cálculo de Lı́mites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Usando operaciones algebraicas para el cálculo de lı́mites. . . . . . . . 8
Calculando lı́mites direccionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Lı́mites Iterados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Cambios de variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Definición y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Propiedades de las funciones continuas. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3. Función vectorial de variable vectorial o campo vectoriales 13

3.1. Definición y operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2. Limites y continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

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1. Introducción
1.1. Definiciones
Daremos una serie de nociones básicas que nos serán de gran utilidad a lo largo de todo
este segundo parcial. Algunas de ellas son un recordatorio, puesto que se han visto en álgebra
lineal y a lo largo del bachillerato, otras son generalizaciones de conceptos estudiados en R.

· · × R} = Rn = {x = (x1 , x2 , . . . , xn ) \ xi ∈ R ∀ i = 1, . . . , n }.
Definición 1.1. Rn = |R × ·{z
n−veces
(Rn , +, .) es un R-espacio vectorial.

Definición 1.2. Producto escalar usual Euclı́deo en Rn . Sea x, y ∈ Rn .

 o

 1 . − hx, xi ≥ 0; hx, xi = 0 ⇐⇒ x
h i : Rn × Rn −→
 o
RP 2 . − hx, yi = hy, xi
=⇒
(x, y) → hx, yi = ni=1 xi yi 
 3o . − hx + z, yi = hx, yi + hz, yi
 o
4 . − hkx, yi = khx, yi

Definición 1.3. Norma Euclı́dea usual en Rn

 o
k k: R → n
R +  1 . − kxk ≥ 0; kxk = 0 ⇐⇒ x = 0
1 =⇒ 2o . − kλxk = λkxk
(x, y) → kxk = hx, xi 2  o
3 . − kx + yk ≤ kxk + kyk

Definición 1.4. Distancia usual en Rn


n +  d(x, y) ≥ 0; d(x, y) = 0 ⇐⇒ x = y
d: R → R
=⇒ d(x, y) = d(y, x)
(x, y) → d(x, y) = kx − yk
d(x, y) ≤ d(x, z) + d(z, y)


Definición 1.5. Llamamos Bola Ejemplo 1.1.

abierta de centro a ∈ Rn y radio p
r ∈ R+ B((0, 0), 1) = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 ≤ 1}

Ba (a, r) = {x ∈ Rn : d(x, a) < r}

Bola cerrada de centro a ∈ Rn

y radio r ∈ R+

B(a, r) = {x ∈ Rn : d(x, a) ≤ r}
Ejemplo 1.2. Cuando estamos en R (n = 1) entonces las bolas abiertas son
p
B(a, r) = {x ∈ R : (x − a)2 = |x − a| ≤ r} = (a − r, a + r)

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Definición 1.6. Diremos que U ⊂ Rn es un conjunto abierto si para cada x0 ∈ U

existe r > 0 tal que Ba (x0 , r) ⊂ U. Un conjunto U ⊂ Rn es cerrado si su complementario
Rn − U es abierto.

{(x, y) ∈ R2 : y > x} abierto {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0} cerrrado

Ejemplo 1.3.

Definición 1.7. Un subconjunto A de Rn es acotado si existe k > 0 tal que para todo
x ∈ A se cumple que kxk ≤ k,

Observar que un conjunto de Rn puede no ser ni abierto ni cerrado

{(x, y) ∈ R2 : x ≥ 1, y ≥ 1}
{y ≤ 2, x − y ≤ 1, 0 < x + y}

Ejemplo 1.4.

3.
Ejercicios 1.1. Discutir si los siguientes conjuntos son abierto cerrados o ni abiertos ni
cerrados:

1. {(x, y) ∈ R2 : y ≥ x2 }

2. {(x, y) ∈ R2 : |x| > 2}

3. {(x, y) ∈ R2 : |x| + |y| ≥ 2}

4. {(x, y) ∈ R2 : |x| ≤ 1, |y| < 2}

Definición 1.8. Dado A ⊂ Rn , a ∈ A es un punto interior a A si y sólo si existe r > 0 tal

que Ba (a, r) ⊂ A. Diremos que un punto x ∈ Rn es un punto frontera de A si toda bola
centrada en x contiene al menos un punto en A y un punto que no está en A.
Un punto interior siempre pertenece al conjunto, pero un punto frontera puede no ser del
conjunto.

Ejemplo 1.5. Sea (1, 3) ⊂ R. Los puntos 1 y 3 son frontera, pero no son puntos interiores.
Cualquier 1 < a < 3 es un punto interior.

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Definición 1.9. Dado A ⊂ Rn , decimos que A es un conjunto acotado si existe k ∈ R tal

que para todo x ∈ A verifica que kxk ≤ k.
Definición 1.10. Diremos que K ⊂ Rn es un conjunto compacto si y sólo si es un conjunto
cerrado y acotado.
Ejemplo 1.6. Tanto los intervalos cerrados de R: [a, b] ⊂ R como las bolas cerradas de
2
R son compactos.
Definición 1.11. Una aplicación de la forma
f: N → Rn
k 7→ xk = (x1k , . . . , xnk ).
es una sucesión con valores en Rn . Habitualmente se representará por {xk }∞ k=1 . Una
∞
sucesión {xk }k=1 es convergente a a = (a1 , . . . , an ) si y sólo si para cada ε > 0 existe k0 ∈ N
tal que si k ≥ k0 entonces kxk − ak < ε.
Es fácil comprobar que lı́mk→∞ xk = a si y sólo si lı́mk→∞ xik = ai para cada i ∈ {1, . . . , n}.

2. Funciones reales de variable vectorial o campos es-

calares
2.1. Definición y operaciones
Comenzamos estudiando este tipo de funciones que nos serán de gran utilidad cuando
estudiemos las funciones vectoriales de variable vectorial.
Del mismo modo como una función real de variable real hace corresponder a cada ele-
mento de su dominio un número real, podemos considerar una aplicación, definida sobre un
conjunto D de Rn tal que a cada x ∈ D le haga corresponder un elemento f (x) de R.
Definición 2.1. Una función real de variable vectorial es una aplicación de Rn en R.
f: Rn → R
(x1 , . . . , xn ) 7→ f (x1 , . . . , xn ).
Ejemplos 2.1. Los siguientes son ejemplos de funciones reales de variable vectorial
Para especificar la temperatura T en una región del A del espacio se necesita una
función T : A ⊂ R3 → R.

Sea f : R4 → R tal que f (x, y, z, t) = x2 + y 2 + z 2 + t

La altura se puede especificar mediante una función h : R2 → R.

Definición 2.2. Sea f : Rn → R. Entonces llamamos dominio, gráfica e imagen de f a los
siguientes subconjuntos de Rn , R y Rn+1 respectivamente

Dom(f ) = {(x1 , . . . , xn ) ∈ Rn : ∃ f (x1 , . . . , xn ) ∈ R} ⊆ Rn

Im(f ) = {y ∈ R : ∃ (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn con f (x1 , . . . , xn ) = y} ⊆ R
G(f ) = {(x1 , . . . , xn , f (x1 , . . . , xn )) \ (x1 , . . . , xn ) ∈ Dom(f )} ⊆ Rn+1

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Ejemplo 2.1. Calculamos el dominio de las siguientes funciones

x
f (x, y) = √ f (x, y) = arcsin(x + y)
x

Ejemplo 2.2. a) Si f : R → R entonces su gráfica es una curva de R2 .

b) Si f : R2 → R entonces su gráfica es una superficie de R3 .

c) Si f : R2 → R tal que f (x, y) = 2 su gráfica es el plano horizontal Z = 2.

Definición 2.3. Sea f : U ⊂ Rn → R. Un conjunto de nivel de f es un subconjunto de

Rn donde f es constante.

C ∈ R =⇒ C ≡ LC = {x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Dom(f ) : f (x) = C}

En el caso de n = 2 y n = 3 los conjuntos de nivel reciben el nombre de curvas y superficie
de nivel respectivamente.

Ejemplo 2.3. Sea f : R → R tal que


 ∅ si C < 0; 
∅ si C 6= 3;
f (x) = |x| =⇒ LC = 0 si C = 0; f (x) = 3 =⇒ LC =
R2 si C = 3.
{C, −C} si C > 0.


Ejemplo 2.4. Sea f : R2 → R tal que

f (x, y) = y − 2 =⇒ LC ={y = C + 2} rectas

p ∅ si C < 0;
f (x, y) = x2 + y 2 =⇒ LC =
x2 + y 2 = C 2 si C ≥ 0.

curvas de nivel gráfica

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5x
Ejercicios 2.1. Sea f (x, y) = x2 +y 2 +1
. Observa los gráficos y calcula las curvas de nivel
y el dominio de la función f .

curvas de nivel gráfica

Definimos ahora las principales operaciones entre funciones reales de variable vectorial,
que es una generalización del caso de funciones reales de variable real.

Definición 2.4. a) Sean f, g : Rn → R, definimos (f + g) : Rn → R donde (f + g)(x) =

f (x) + g(x) con x ∈ Dom f ∩ Dom g.

b) Sea f : Rn → R. Se define λf : Rn → R donde (λf )(x) = λf (x) con x ∈ Dom f .

c) Sean f, g : Rn → R, definimos (f.g) : Rn → R donde (f.g)(x) = f (x).g(x) con

x ∈ Dom f ∩ Dom g.

d) Sean f : Rn → R y g : R → R, se define (g ◦ f ) : Rn → Rp donde (g ◦ f )(x) = g(f (x))

con x ∈ Dom f y f (x) ∈ Dom g. Observar que la composición de funciones no es
conmutativa.
f
e) Sean f, g : Rn → R con g(x) 6= 0 para todo x ∈ Dom g, definimos : Rn → R donde
g
f f (x)
( )(x) = con x ∈ Dom f ∩ Dom g.
g g(x)
Ejercicios 2.2. Calcular el dominio y describe los conjuntos de nivel de las siguientes
funciones
a)f (x, y) = −1 b)f (x, y) = x2 − y 2 c)f (x, y, z) = 2x + y − z

d)f (x, y) = √ 1
e)f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 f )f (x, y) = 2x − y
x2 +y 2

2.2. Lı́mites
Definición 2.5. Sea f : Rn → R diremos que lı́mx→a f (x) = l si y sólo si para cada ε > 0
existe δ > 0 tal que si kx − akRn < δ, entonces |f (x) − l| < ε.

lı́mx→a f (x) = l ⇐⇒ ∀ε > 0, ∃δ > 0 tal que si kx − ak < δ =⇒ |f (x) − l| < ε

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Ejemplo 2.5. Sea f : R2 → Rp con f (x, y) = x. Demostramos que lı́m(x,y)→(0,0)

p f (x, y) = 0.
observar que k(x, y) − (0, 0)k = x + y , |f (x) − l| = |x − 0| = |x| y |x| ≤ x2 + y 2 . Ası́
2 2

tenemos
p
∀ε > 0, ∃ δ = ε tal que si k(x, y) − (0, 0)k = x2 + y 2 ≤ |x| < δ
p
=⇒ |f (x) − l| = |x − 0| = |x| ≤ x2 + y 2 < δ = ε
x2
Sea f (x, y) = p . Demostramos que lı́m(x,y)→(0,0 f (x, y) = 0.
x2 + y 2
p
∀ε > 0, ∃ δ tal que si k(x, y) − (0, 0)k = x2 + y 2 < δ
x2
=⇒ |f (x) − l| = p −0 <δ
x2 + y 2
como

x2 x2 + y 2 p
p ≤p = x2 + y 2 < δ
x2 + y 2 x2 + y 2
Por tanto basta con tomar δ = ε.
Ejercicios 2.3. Demostrar que:
a) si f (x, y) = x entonces lı́m f (x, y) = a.
(x,y)→(a,b)

b) si f (x, y) = K entonces lı́m f (x, y) = K.

(x,y)→(a,b)

Propiedades de los lı́mites.

Proposición 2.1. (Unicidad del lı́mite). Si lı́mx→x0 f (x) = b1 , y lı́mx→x0 f (x) = b2 , y
existe dicho lı́mite entonces b1 = b2 .
Proposición 2.2. Sean f, g : A ⊂ Rn → R y x0 ∈ A y c ∈ R. Entonces:
1. Si lı́mx→x0 f (x) = b1 , y lı́mx→x0 g(x) = b2 , entonces lı́mx→x0 (f ± g)(x) = b1 ± b2 .
2. Si lı́mx→x0 f (x) = b1 , y lı́mx→x0 g(x) = b2 , entonces lı́mx→x0 (f g)(x) = b1 b2 .
1
3. Si lı́mx→x0 f (x) = b 6= 0 entonces lı́mx→x0 f (x)
= 1b .

4. Si lı́mx→x0 ef (x) = elı́mx→x0 f (x) .

Ejemplo 2.6. Utilizando las propiedades del lı́mite calculamos directamente los siguientes
lı́mites:
a) lı́m (x2 y − 3y) = −3
(x,y)→(0,1)
3xy −6
b) lı́m = .
(x,y)→(2,−1) x2+y 2 5

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Ejemplo 2.7. Si p(x1 , . . . xn ) = xi , q(x1 , . . . xn ) = k entonces se comprueba fácilmente

que lı́m p(x) = (x0 )i y lı́m q(x) = k,y por tanto para cualquier polinomio p, q : Rn → R se
x→x0 x→x0
tiene que lı́m p(x) = P (x0 ), lı́m P (x)Q(x) = P (x0 )Q(x0 ), lı́m ep(x) = ep(x0 ) y si q(x0 ) 6= 0
x→x0 x→x0 x→x0
p(x) p(x0 )
entonces lı́m =
x→x0 q(x) q(x0 )

2.2.1. Cálculo de Lı́mites

Cuando en un lı́mite aparezca una indeterminación podemos intentar calcular dicho lı́mite
utilizando los siguientes métodos:

Usando operaciones algebraicas para el cálculo de lı́mites. Suele ser útil en el caso
de indeterminaciones del tipo 00 .
x3 −y 3 0
Ejemplo 2.8. a)Puesto que lı́m(x,y)→(0,0) x−y
= 0
entonces

x3 − y 3 (x − y)(x2 + xy + y 2 )
lı́m = lı́m = lı́m (x2 + xy + y 2 ) = 0
(x,y)→(0,0) x − y (x,y)→(0,0) x−y (x,y)→(0,0)

x−y 0
b) lı́m(x,y)→(1,1) √ √ = 0
entonces
x− y
√ √
x−y (x − y)( x + y) √ √
lı́m √ √ = lı́m = lı́m x+ y =2
(x,y)→(1,1) x − y (x,y)→(1,1) x−y (x,y)→(1,1)

Calculando lı́mites direccionales. Si existe lı́m(x,y)→(a,b) f (x, y) = L entonces existe

lı́mx→a f (x, ϕ(x)) = L, donde ϕ(x) = y es una trayectoria con ϕ(a) = b
Si el lı́mite depende del camino por el que nos acerquemos al punto, entonces el lı́mite
no existe.
Ejemplo 2.9. Comprobamos que el siguiente lı́mite no existe
xy 0
lı́m =
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 0
Nos acercamos a través de la recta y = λx.

λx2 λ
2 2
lı́m
2
=
x→0 x + λ x 1 + λ2
Comprobamos que el siguiente lı́mite
x2 y 0
lı́m 4 2
=
(x,y)→(0,0) x + y 0
no existe acercándonos a través de la recta y = λx2 .

λx4 λ
lı́m 4 2 4
=
y→0 x + λ x 1 + λ2

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Lı́mites Iterados. Llamamos lı́mites reiterados a los lı́mites

lı́m(lı́m f (x, y)) y lı́m (lı́m f (x, y))

y→b x→a y→a y→b

Si existen los lı́mites reiterados y tienen distinto valor, entonces podemos asegurar que
el lı́mite no existe

lı́m(lı́m f (x, y)) 6= lı́m (lı́m f (x, y)) ⇒ @ lı́m f (x, y)

y→b x→a y→a y→b (x,y)→(a,b)

La existencia o incluso la igualdad de dichos lı́mites no implica la existencia del lı́mite.

Ejemplo 2.10. Comprobamos que el siguiente lı́mite no existe

x2 − y 2
lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

Calculamos los lı́mites iterados

x2 − y 2 x2
 
lı́m lı́m 2 = lı́m =1
x→0 y→0 x + y 2 x→0 x2

x2 − y 2 −y 2
 
lı́m lı́m 2 = lı́m −1
y→0 x→0 x + y 2 y→0 y 2

Luego el lı́mite no existe.

Observaciones

i) Si los lı́mites iterados existen y ambos tienen el mismo valor L entonces el lı́mite puede
existir o puede no existir, pero si existe su valor será L.
xy
Ejemplo 2.11. lı́m .
(x,y)→(0,0) x2 + y2

ii) Si existe sólo uno de los lı́mites iterados y vale L, entonces el lı́mite puede existir o no
existir pero si existe su valor es L.
 
1
Ejemplo 2.12. lı́m x cos
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

iii) Puede que exista el lı́mite y no exista ninguno de sus lı́mites iterados
   
2 1 2 1
Ejemplo 2.13. lı́m x sin + y sin
(x,y)→(0,0) y x

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x = ρ cos θ
Coordenadas polares. Podemos hacer el cambio . Si al expresar la fun-
y = ρ sin θ
ción f (x, y) en coordenadas polares f (x, y) = F (ρ)G(ρ, θ) se tiene que

|G(ρ, θ)| ≤ c c∈R
=⇒ lı́m f (x, y) = L
lı́mρ→0 F (ρ) = 0 (x,y)→(0,0)

Ejemplo 2.14.
 
2 2 2 lı́mρ→0 F (ρ) = lı́mρ→0 ρ = 0
lı́m x cos(x + y ) = lı́m ρ sin θ cos(ρ ) = 0
(x,y)→(0,0) ρ→0 |{z} | {z } |G(ρ, θ)| = | sin θ cos(ρ2 )| ≤ 1
θ∈(0,2π] F (r) G(ρ,θ)

.
L’H
1 − cos(x2 + y 2 ) 1 − cos(ρ2 ) 0 z}|{ 2ρ sin(ρ2 )
lı́m = lı́m = [ ] = lı́m = lı́m sin ρ2 = 0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 ρ→0 ρ2 0 ρ→0 2ρ ρ→0
θ∈(0,2π]

. √
2 2 L’H
2e x +y − 2 2eρ − 2 0 z}|{ 2eρ 2
lı́m 2 2 1/2
= lı́m = [ ] = lı́m =
(x,y)→(0,0) 3(x + y ) ρ→0 3(ρ) 0 ρ→0 3 3
θ∈(0,2π]

Cambios de variable.
3/2 3/2
sin3/2 (x2 + y 2 ) sin(x2 + y 2 ) sin(ρ2 )
 
1 1
lı́m 2 2 3/2
= lı́m √ = lı́m √
(x,y)→(0,0) 3(x + y ) (x,y)→(0,0) 3 (x2 + y 2 ) ρ→0 3 (ρ2 )
θ∈(0,2π]
ρ2 =u  3/2 L’H
1 sin(u) z}|{ 1
= lı́m √ =
z}|{
u→0 3 u 3

(x − 1)(y − 2) u.v ρ2 sin θ cos θ

lı́m p = lı́m p = lı́m (
(x,y)→(1,2) (x − 1)2 + (y − 2)2 (u,v)→(0,0) (u2 + v 2 ) ρ→0 (ρ)
= lı́m ρ sin θ cos θ = 0
ρ→0

Ejercicios 2.4. Calcula los siguientes lı́mites

x ln(1 + x2 + y 2 ) x3 y
 
2 1
lı́m √ x lı́m lı́m x sin
(x,y)→(0,4) ye (x,y)→(0,0) y 2 + x6 (x,y)→(0,0) x + y2
2

p p
3x2 (x2 + y 2 ) − sin (x2 + y 2 ) x 4 + x2 y − y 2
lı́m lı́m p lı́m
(x,y)→(0,0) x2 + 2y 4 (x,y)→(0,0) (x2 + y 2 ) (x,y)→(0,0) 2x4 + 3y 2

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2.3. Continuidad
Definición y ejemplos

Definición 2.6. Una función f : D ⊂ Rn → R es continua en un punto a ∈ D si y sólo si

lı́mx→a f (x) = f (a). Es decir, el lı́mite y el valor en el punto existen ambos y coinciden.

f es continua en el punto a ∈ D ⇐⇒ lı́mx→a f (x) = f (a)

f es continua en D ⊂ Rn cuando f es continua para todo punto a ∈ D.

x2
Ejemplo 2.15. Como vimos en el ejemplo 2.5 tenemos que lı́m p = 0, ası́
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
pues, la función
2
√x
(
(x, y) 6= (0, 0),
f (x, y) = x2 +y 2
0 (x, y) = (0, 0).
verifica que

x2
lı́m f (x, y) = lı́m p = 0 = f (0, 0)
(x,y)→(0,0) (x,y)→(0,0) x2 + y 2
Por tanto f es continua en el punto (0, 0).

Observar que la definición es una generalización de la definición de continuidad que se

tenia en funciones reales de una variable.

Propiedades de las funciones continuas. Sean f, g : A ⊂ Rn → R, x0 ∈ A y c ∈ R.

1. Si f y g son continuas en x0 , entonces también lo es f + g.

2. Si f y g continuas en x0 , entonces también lo es f g.

1
3. Si f es continua en x0 , y f (x) 6= 0 para todo x ∈ A, entonces f
también lo es.

4. Si f es continua en x0 y h : A ⊂ R → R es continua en f (x0 ) entonces h ◦ f es

continua en x0

Ejemplo 2.16. 1. No es difı́cil demostrar que: lı́m x = a, lı́m y = b y

(x,y)→(a,b) (x,y)→(a,b)
lı́m c = c. Por tanto cualquier función polinómica es continua y las funciones
(x,y)→(a,b)
racionales y exponenciales son siempre continuas en su dominio.

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2. Utilizando las propiedades de las funciones continuas, tenemos que

f (x, y) = xey =⇒ f (a, b) = aeb = lı́m xey por tanto, f es continua en todo R2
(x,y)→(a,b)
ya que es un producto de un polinomio (continua) y una composición de funciones continuas.
2 +y 2 2 +b2 2 +y 2
f (x, y) = ex cos xy =⇒ f (a, b) = ea cos ab = lı́m ex cos xy
(x,y)→(a,b)
es continua en todo R2 .

f (x, y) = ln(xy)(1 − x2 + y 2 ) =⇒ f (a, b) = ln(ab)(1 − a2 + b2 ) = lı́m ln(xy)(1 − x2 + y 2 )

(x,y)→(a,b)
es continua en todo punto de su dominio.

3. Si a la función del ejemplo 2.15 le aplicamos las propiedades 3 y 4 obtenemos que si

(a, b) 6= (0, 0) entonces f es continua

x2 a2
lı́m f (x, y) = lı́m p =√ = f (a, b) (a, b) 6= (0, 0)
(x,y)→(a,b) (x,y)→(a,b) x2 + y 2 a2 + b 2

Además como en el ejemplo 2.15 demostramos que también era continua en (0, 0)
concluimos que f es continua en todo R2 .

Ejemplo 2.17.
( xy
√ x 6= 0, xy ρ2 sin θ cos θ
a) f (x, y) = x2 +y 2 ⇒ lı́m p = lı́m = 0 = f (0, 0)
0 x = 0. (x,y)→(0,0) x2 + y 2 ρ→0 ρ

u=x2 +y 2
(
x2 +y 2
ln (1−x2 −y 2 )
(x, y) 6= (0, 0) x2 + y 2
b) f (x, y) = =⇒ lı́m =
z}|{
2 2
(x,y)→(0,0) ln (1 − x − y )
0 (x, y) = (0, 0).

L’H
u
= lı́m = lı́m u − 1 = −1
z}|{
u→0 ln (1 − u) u→0

 u=x+y
 2 2
 x2 − y 2 z}|{ x+y
 x −y lı́m = lı́m (x − y) = 2a


x > −y, (x,y)→(a,−a) ex+y − 1 ex+y
−1
 (x,y)→(a,−a)
c) f (x, y) = ex+y − 1 ⇒ x>−y x>−y

2x x ≤ −y.


 lı́m 2x = 2a
 (x,y)→(a,−a)
x≤−y

x2 − y 2
=⇒ lı́m = 2a = f (a, −a)
(x,y)→(a,−a) ex+y − 1

Definición 2.7. Una función f : D ⊂ Rn → R es continua si y sólo si es continua en cada

punto de su dominio D.

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Ejercicios 2.5. Estudiar la continuidad de las siguientes funciones:

( ( 2
1 2xy
x sin y2 +x2 x 6= 0 y 4 +x2
(x, y) 6= (0, 0)
a) f (x, y) = b) f (x, y) =
0 x = 0. 0 (x, y) = (0, 0).
 2x+2y
(
x e −1
x+y
, 6 0
x+y = 6 0
, x+y =
c) f (x, y) = d) f (x, y) = ey+x − 1
1 x+y =0 
2 x+y =0
( (
y 2 x−x3
y x≤0 y 2 +x2
, (x, y) 6= (0, 0)
e) f (x, y) = f (x, y) =
−y x≥0 0 (x, y) = (0, 0)

3. Función vectorial de variable vectorial

3.1. Definición y operaciones
Del mismo modo como una función real de variable vectorial hace corresponder a cada
elemento de su dominio un número real, podemos considerar una aplicación, definida sobre
un conjunto D de Rn tal que a cada x ∈ D le haga corresponder un elemento f (x) de Rm .
Ası́, se tiene la siguiente definición.
Definición 3.1. Una función vectorial de variable vectorial es una aplicación de Rn en Rm .

f: Rn → Rm
(x1 , . . . , xn ) 7→ (f1 (x1 , . . . , xn ), f2 (x1 , . . . , xn ), . . . , fm (x1 , . . . , xn )).
donde ∀ i = 1, . . . , m
fi : Rn → R
(x1 , . . . , xn ) 7→ f (x1 , . . . , xn ).
son las funciones componentes de f.
Es evidente que una función real de variable vectorial es un caso particular de función
vectorial de variable vectorial con m = 1.
Ejemplo 3.1. 1. la función
f: R2 → R3
(x, y) 7→ (x2 + y 2 , ex , x + 2yx − 3y 2 ).

es una función vectorial de variable vectorial donde n = 2 y m = 3. Las funciones

componentes son funciones fi : R2 → R con

f1 (x, y) = x2 + y 2
f2 (x, y) = ex
f3 (x, y) = x + 2yx − 3y 2

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2. la función
f: R → R2
t 7→ (2 cos t, 2 sin t).

es una función vectorial de variable vectorial donde n = 1 y m = 2. Las funciones

componentes son funciones fi : R → R con

f1 (t) = 2 cos t
f2 (t) = 2 sin t

3. Para especificar la velocidad de un fluido en el punto (x, y, z) en el tiempo t necesitamos

una función f : R4 → R3 .

Observar que las funciones vectoriales de variable vectorial están formadas por funciones
reales de variable vectorial.

Proposición 3.1. Dada función vectorial de variable vectorial f : Rn → Rm se tiene que:

m
\
Dom f = Dom fi
i=1

√ x
Ejemplo 3.2. El dominio de la función f (x, y) = ( xy, ln(x2 + y 2 ), x2 +y 2 ) es

   
√ x ≤ 0, y ≤ 0
Dom ( xy) = (x, y) ∈ R2 : 

x ≥ 0, y ≥ 0 




Dom (ln(x2 + y 2 )) = {(x, y) ∈ R2 : (x, y) 6= (0, 0)}  =⇒ Dom f = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y > 0}




x 2

Dom ( √y ) = {(x, y) ∈ R : y > 0} 

Definimos ahora las principales operaciones entre funciones vectoriales de variable vecto-
rial, que es una generalización del caso de funciones reales de variable vectorial.

Definición 3.2. a) Sean f, g : Rn → Rm , definimos (f +g) : Rn → Rm donde (f +g)(x) =

f (x) + g(x) con x ∈ Dom f ∩ Dom g.

b) Sea f : Rn → Rm . Se define λf : Rn → Rm donde (λf )(x) = λf (x) con x ∈ Dom f .

c) Sean f, g : Rn → Rm , definimos (f.g) : Rn → Rm donde (f.g)(x) = f (x).g(x) con

x ∈ Dom f ∩ Dom g.

d) Sean f : Rn → Rm y f : Rm → Rp , se define (g ◦ f ) : Rn → Rp donde (g ◦ f )(x) =

g(f (x)) con x ∈ Dom f y f (x) ∈ Dom g. Observar que la composición de funciones
no es conmutativa.

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f
e) Sean f, g : Rn → R con g(x) 6= 0 para todo x ∈ Dom g, definimos : Rn → R donde
g
f f (x)
( )(x) = con x ∈ Dom f ∩ Dom g. Observar que el cociente solo está definido
g g(x)
para funciones reales de variable vectorial

3.2. Limites y continuidad

Definición 3.3. Sea f : Rn → Rm diremos que lı́mx→a f (x) = l = (l1 , . . . , lm ) si y sólo si
para cada ε > 0 existe δ > 0 tal que si kx − akRn < δ, entonces kf (x) − lkRm < ε.

lı́mx→a f (x) = l ⇐⇒ ∀ε > 0, ∃δ > 0 tal que si kx − akRn < δ =⇒ kf (x) − lkRm < ε

Proposición 3.2. Sean f : D ⊂ Rn → Rm una función vectorial de variable vectorial y

a ∈ D. Entonces l = (l1 , . . . , lm ) ∈ Rm es el lı́mite de f (x) cuando x tiende a a si y sólo si
li ∈ R es el lı́mite de fi (x) cuando x tiende a a.

lı́m f = (l1 , . . . , lm ) ⇐⇒ lı́m fi = li ∀i = 1, . . . , m

x→a x→a

Ejercicios 3.1. Calcula los siguientes lı́mites.

 2
x + y3 2

2
i) lı́m , y , sin x .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2

x3 sin x2 + y 2
 
ii) lı́m , x + y, .
(x,y)→(0,0) x2 + y 2 x2 + y 2
1
iii) lı́m e x2 +y2 .
(x,y)→(0,0)

Gracias a este proposición vamos a poder tratar, para una mayorı́a de propiedades, las
funciones vectoriales f : D ⊂ Rn → Rm como si fueran funciones escalares de variable
vectorial (consideraremos cada función componente, fi : D ⊂ Rn → R, por separado). No
sólo el lı́mite va a depender de las funciones componentes de la función vectorial de variable
vectorial, también la continuidad, como veremos en la siguiente proposición
Definición 3.4. Una función f : D ⊂ Rn → Rm es continua en un punto a ∈ D si y sólo si
lı́mx→a f (x) = f (a). Es decir, el lı́mite y el valor en el punto existen ambos y coinciden.

f es continua en el punto a ∈ D ⇐⇒ lı́mx→a f (x) = f (a)

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Decimos que f es continua en D ⊂ Rn cuando f es continua para todo punto a ∈ D.

Proposición 3.3. Sean f : D ⊂ Rn → Rm una función vectorial de variable vectorial y

a ∈ D. Entonces f (x) es continua en x = a si y sólo si fi (x) es continua en x = a.

f es continua en x = a ⇐⇒ fi es continua en x = a ∀i = 1, . . . , m

Ejemplo 3.3. vamos a probar que toda aplicación lineal es continua. Para ello, supon-
gamos que A = (aij ) = MBc ,B 0 c (f ). Entonces
  a11   x1  
. .
 h .. , .. i 
 
x1
 
a11 x1 + · · · + a1n xn a1n x n
kf (x)k = A  ...  = 
 
···  =  · · ·   =
 
  am1  x1
xn am1 x1 + · · · + amn xn
h ... , ... i
 
amn xn

  a11   x1  2   am1   x1  2 ! 12
= h ... , ... i + · · · + h ... , ... i ≤
a1n xn amn xn

"  
a11 2  am1  2 #  x1  2 ! 12 v X  x1 
.. + ··· + .
.. · .
..
u
=t 2
aij .. .
. .
u
a1n a
mn x n x
=1,...,m n
j=1,...,n

Esta desigualdad prueba que f es continua en 0, puesto que si x → 0, se tiene que f (x) → 0.
Por otra parte, también prueba la linealidad en cualquier punto a ∈ Rn . En efecto, si x → a
se tiene que x − a → 0, con lo que f (x) − f (a) = f (x − a) → 0, lo que es lo mismo que decir
f (x) → f (a).

Ejercicios 3.2. Estudiar la continuidad de

x − 2y −√x2 +y2
 
2 1
f (x, y) = 2 2
,e h(x, y) = ( , 2 )
x +y y − x x + y2 − 4
2

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