Semana 13 | Engranajes

4C21 – Diseño de Componentes del Equipo Pesado 2025-1

Capacidad Terminal
• Determinar el diámetro y número de dientes en engranajes rectos,
cilíndricos y cónicos bajo determinadas solicitudes de carga y
velocidad
Temas por tratar
• Descripción y aplicaciones de los engranajes rectos, helicoidales,
cónicos y tornillos sin fin
• Relaciones geométricas en engranajes: Paso, adendum, módulo, etc.
• Relaciones matemáticas entre el módulo, número de dientes y el paso
en engranajes rectos
• Procedimientos de cálculo de engranajes rectos.
1. Introducción
Los engranajes, se definen como elementos dentados que transmiten el
movimiento rotativo de un eje a otro, son de los dispositivos e invenciones
más antiguas del hombre. Se sabe que los chinos utilizaron un carro que
incorporaba una compleja serie de engranajes en el 2600 A. C.

Aristóteles, en el siglo IV a.C.,

escribió acerca de los
engranajes como si fueran
algo común. En el siglo XV
d.C., Leonardo da Vinci diseñó
una multitud de dispositivos
que incorporaban muchos
tipos de engranajes.
1. Introducción
Entre los diversos medios de transmisión de potencia mecánica, los engranajes
son generalmente los más resistentes y duraderos. Su eficiencia de transmisión
de potencia está cerca del 98%. Los costos de fabricación de engranajes
aumentan bruscamente con una mayor precisión, por la combinación de altas
velocidades y cargas pesadas, y para niveles de ruido bajos. (Se han establecido
tolerancias estándar para varios grados de precisión de fabricación por la AGMA,
la Asociación de Fabricantes de Engranajes de América.)
Los engranajes de dientes rectos son el tipo más simple y
común de engranajes. Se utilizan para transferir el
movimiento entre ejes paralelos, y tienen dientes paralelos
a al eje. La mayor parte del estudio de los engranajes de
dientes rectos se centra en la geometría y nomenclatura
del engranaje, el análisis de la fuerza del engranaje, la
resistencia a la flexión del diente del engranaje y la
durabilidad de la superficie del diente del engranaje.
2. Geometría y Nomenclatura
El requisito básico de la geometría del diente del engranaje es la provisión
de relaciones de velocidad angular que sean exactamente constantes.
Por ejemplo, la relación de velocidad angular entre un engranaje de 20
dientes y otro de 40 dientes debe ser precisamente 2 en cada posición.
No debe ser, 1.99 cuando un par de dientes dados entran en contacto y
luego 2.01 cuando salen del contacto. Por supuesto, las inexactitudes de
fabricación y las deflexiones del diente causarán pequeñas desviaciones
en la relación de velocidad, pero los perfiles de dientes aceptables se
basan en curvas teóricas que cumplen con este criterio.
2. Geometría y Nomenclatura
La acción de un par de dientes de
engranaje se denomina acción de
dientes de engranaje conjugados.
La ley básica de la acción de
dientes de engranaje conjugados
establece que, a medida que los
engranajes giran, la normal
común a las superficies en el
punto de contacto siempre debe
intersectar la línea de centros en
el mismo punto 𝑃, llamado punto
de paso.
2. Geometría y Nomenclatura

La ley de acción conjugada de los dientes de engranaje se puede

satisfacer mediante varias formas de dientes, es importante la involuta
del círculo. Una involuta (del círculo) es la curva generada por cualquier
punto en un hilo tenso mientras se desenrolla de un círculo, llamado
círculo base. Las líneas punteadas muestran cómo podrían corresponder
a las porciones exteriores de los lados derechos de los dientes de
engranaje adyacentes.
2. Geometría y Nomenclatura
3. Relaciones geométricas
Diámetro de paso, diámetro primitivo

𝑚: Modulo (mm/diente; pulg/diente)

𝐷! = 𝑚 % 𝑍 𝐷! : Diámetro primitivo o diámetro de paso (mm; pulg)
𝑍: Numero de dientes
 3. Relaciones geométricas

Diámetro de paso, diámetro primitivo

𝐷# : Diámetro externo o del

ℎ" = 𝑚 addendum (mm; pulg)

𝑚: Modulo (mm/diente; pulg/diente)

𝐷!""#$"%& = 𝐷# = 𝐷' + 2ℎ( = 𝐷' + 2𝑚 𝐷! : Diámetro primitivo o diámetro de paso (mm; pulg)
ℎ" : Altura de la cabeza del diente (mm; pulg)
4. Partes
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas. En
su aspecto más sencillo, las ruedas dentadas son piezas cilíndricas en
cuya superficie lateral se han tallado unos dientes. Situadas en posición
adecuada, los dientes de una rueda se introducen en los huecos de la
otra, transmitiendo el movimiento de manera que ambas ruedas giran
en sentido contrario.
En una rueda dentada hay que
distinguir dos partes:
Corona: Parte exterior de la rueda en
la que se encuentran los dientes.
Cubo: Parte mediante la cual la
rueda queda fijada a su eje.
5. Transmisión
Un engranaje es un conjunto de dos ruedas dentadas cuyos dientes
encajan entre sí, de manera que al girar una de ellas arrastra a la otra.
Los engranajes son mecanismos destinados a transmitir potencia y
movimiento entre los diferentes elementos de una máquina.
6. Parámetros de los Engranajes
6. Parámetros de los Engranajes
Para transmitir el movimiento es necesario al menos dos ruedas
dentadas, cuyos dientes deben tener la misma forma y tamaño
(modulo).
Las ruedas en contacto girarán en sentido contrario.
En un sistema complejo de engranajes, los engranajes impares
(tomando como engranaje 1 al elemento motriz) giran en el mismo
sentido, mientras que los pares girarán el sentido contrario.
Llamaremos rueda al engrane de mayor diámetro y piñón al más
pequeño.
Cuando el piñón mueve a la rueda tenemos un sistema reductor de
velocidad, si es la rueda la que mueve piñón el sistema será
multiplicador de velocidad
6. Parámetros de los Engranajes
• Diámetro de Paso. Es el diámetro del círculo primitivo o de paso indicado .
En el caso de engranes de ejes paralelos, los diámetros de los círculos o de
paso pueden ser determinados matemáticamente a partir de la distancia
entre los centros de los ejes y el número de dientes en los engranes.

• Paso Diametral. El paso diametral es el cociente entre el número de dientes

y el número de pulgadas de diámetro del círculo de paso.

• Diámetro Exterior. Es el diámetro exterior del engrane medido hasta la parte

superior de los dientes. Es igual al diámetro del círculo de paso o más dos
veces la magnitud de la cabeza.

• Angulo de Presión. En los dientes con envolvente, el ángulo de presión es el

ángulo entre la línea de acción y la línea tangente al círculo primitivo.
6. Parámetros de los Engranajes
Modulo(m):

𝐷+ m : Modulo (mm/diente; pulgada/diente)

𝑚= D) : Diámetro primitivo o diámetro de paso (mm; pulg)
𝑍 Z : Numero de dientes

Paso diametral (Pd): Es el número de dientes por pulgada de diámetro de paso

𝑍 P*: Paso diametral (#die/mm; #die/pulg)

𝑃, = Z : Número de dientes
𝐷+
D) : Diámetro primitivo o diámetro de paso (mm; pulg)

Paso circular (Pc):

𝜋 ' 𝐷+ P+ : Paso circular (mm; pulg)
𝑃- = Z : Número de dientes
𝑍 D) : Diámetro primitivo o diámetro de paso(mm; pulg)
6. Parámetros de los Engranajes
Diámetro primitivo (𝑫𝒑 ). Despejando el diámetro primitivo de la formula del módulo obtenemos:

𝐷+ = 𝑚 ' 𝑍

Diámetro exterior (𝑫𝒆 ). Es igual al diámetro primitivo más 2 veces la altura de la cabeza del
diente:
𝐷. = 𝐷+ + 2ℎ-

Diámetro interior (𝑫𝒊 ). Será igual al diámetro primitivo menos 2 veces la altura del pie del diente:

𝐷/ = 𝐷+ − 2ℎ0
6. Parámetros de los Engranajes
La longitud del paso circular ( P$ ) es igual al desarrollo de la
circunferencia primitiva dividida entre en número de dientes (Z).

desarrollo de la circunferencia primitiva

𝑃" =
número de dientes
𝜋 ' 𝐷+ 𝐷+
𝑃- = =𝜋' =𝜋'm
𝑍 𝑍
𝑃-
𝑚=
𝜋
6. Parámetros de los Engranajes
Al ser 𝑃" una constante tendremos que, si dos ruedas tienen el mismo
paso circular, tienen también el mismo módulo. Para que dos ruedas
puedan formar un engranaje deben tener el mismo módulo. La
importancia del módulo estriba en que es la magnitud que sirve para
dimensionar los demás elementos de las ruedas dentadas.

Se presenta una formula sencilla para encontrar el módulo de una

rueda: se mide el diámetro exterior (𝐷% ) y se divide entre el número de
dientes que tenga, más dos.

𝐷.
𝑚=
𝑍+2
7. Diseño del diente

Altura del diente (ℎ) ℎ = 2.25 ' 𝑚

Altura de la cabeza del diente (ℎ" ) ℎ- = 𝑚
Altura del pie del diente (ℎ! ) ℎ+ = 1.25 ' 𝑚
Espesor del diente (𝑒) 𝑒 = 0.5 ' 𝑃-
Anchura del diente (𝐵) 𝐵 = 10 ' 𝑚
Ejercicio 1
Se desea construir una rueda de 40 dientes rectos y modulo 3. Calcular
los diámetros: primitivo, exterior e interior; el paso circular y las alturas
del diente, cabeza y pie del diente.
Ejercicio 2
El espesor del diente de un piñón de 18 dientes es de 4.71mm. Calcular
su módulo, los diámetros primitivo, exterior e interior, su paso circular y
las alturas del diente, cabeza y pie del diente.
Recordando lo aprendido