Simulación de Molienda SAG con SAGSim
Simulación de Molienda SAG con SAGSim
Alcance :
La hoja SAGSim_Recycle fue diseñada para simular el Balance de Masa Tamaño por Tamaño en un Molino de
Molienda Semiautógena (SAG) dado (ver hoja Flowsheet), en base a un modelo matemático obtenido como una
extensión del modelo lineal de molienda previamente derivado para molinos de bolas convencionales (ver archivos
BallSim_Direct o BallSim_Reverse).
Marco Teorico :
La simulación de un molino de bolas convencional se basa en la así denominada Teoría Moderna de Comminución.
Esta teoría introduce dos nuevos conjuntos de parámetros: La Función Selección S y la Función Rotura B. El primer
conjunto - también referido como Moliendabilidad - se refiere a la cinética de la molienda de cada partícula
independiente y el segundo conjunto - también referido como Distribución de Fragmentos Primarios - representa la
distribución de tamaños de los fragmentos producidos como resultado de los eventos de rotura.
La figura inferior ayuda a definir ambos conceptos con mayor claridad. Considere que a cualquier instante dado t, el
tamaño de distribución de la carga de mineral en un hipotético molino en lotes se cuantifica por las fracciones
fi (i = 1, n) retenidas en las n diferentes mallas representadas a la izquierda de la figura. Después de un intervalo de
tiempo Dt, el tamaño de distribución resultante se representa a la derecha de la misma figura. Durante este intervalo de
tiempo, algunas partículas se fracturarán y sus fragmentos redistribuídos en las mallas inferiores. Para las partículas
retenidas en la malla ‘i+1’ (la fracción ‘i’ ), la Función Selección Si (min-1) denota la velocidad de rotura fraccional; esto
es, la fracción de partículas en el tamaño de rango [di+1 , di] que son fracturadas por unidad de tiempo. Por lo tanto, el
producto (SiDt) representa la fracción del material retenido en la malla 'i+1', en el instante t, que será fracturado por la
acción de los medios de molienda, durante el siguiente periódo Dt. Complementariamente, la Función Rotura bij denota la
fracción, en peso, de los fragmentos que se levantan a partir de la rotura de las partículas retenidas en la malla 'j+1' a ser
retenidas en la malla inferior 'i+1'.
t =t t = t + t
(1-S 1t) f1
f1
2 S 1t f1 2
b21S 1t f1
f2
3 (1-S 2t) f2 3
• •
• S 2t f2 •
• bi1S 1t f1 •
fi
i +1 bi2S 2t f2 i +1
• •
• bn1S 1t f1 •
• •
fn
bn2S 2t f2
n +1
n +1
i+1
Bij = S bkj (1)
k=n
representa la fracción acumulada de fragmentos a partir de la rotura de partículas retenidas en la malla 'j' que se harán
más finas que la malla 'i'.
Con referencia a la figura superior, es posible establecer, para cada fracción de tamaño 'i', el siguiente balance de
partículas:
Considerando la condición límite cuando Dt se aproxima a cero, la expresión superior reduce el sistema a una ecuación
diferencial de primer orden :
1
d(fi)/dt = -Si fi + S bij Sj fj ; for i = 1, 2, …, n (3)
j = i-1
La solución analítica de este complejo sistema de ecuaciones diferenciales es afortunadamente conocido, bajo la
suposición restrictiva de que los parámetros S y B son invariables en el tiempo; así dando una solución particular del
sistema general, denominado 'Modelo
'ModeloLineal',
Lineal',que
queen
ensu
suforma
formamatricial
matricialse
seexpresa
expresade
delalasiguiente
siguientemanera:
manera:
The analytical solution of this complex system of differential equations is fortunately known, under the restrictive
assumption that the parameters S and B are invariant
f = ( T Jwith
T-1 )time;
f° so giving rise to particular solution of the
(4)general system
denoted
donde : ‘Linear Model’, which in its matrix form is expressed as :
y donde t - es el tiempo promedio de residencia - y N son los parámetros característicos de la Distribución del Tiempo de
Residencia (RTD) de la pulpa del mineral en el molino, aquí representada por :
referido como el 'N-Mixers en el Modelo de Series' y donde el parámetro N puede ser aproximado por el radio efectivo del
molino (Longitud/Diámetro).
Los parámetros del modelo de molineda (los parámetros de Selección y Rotura) son diferentes para diferentes tamaños
de partículas. Esta dependencia es representada aquí por las siguientes relaciones:
expresión que reduce considerablemente el número de parámetros característicos del mineral a un máximo de siete (a0,
a1, a2, dcrit, b0, b1 and b2) y simplifica la computación de los valores (n-1) Si‘s y de los valores n(n-1)/2 Bij’s requeridos para
la evaluación del modelo.
El rol crítico del Consumo Específico de Energía E (kWh/ton) se hace explícito en las formulaciones superiores a través
de un simple cambio de variables, cuando se introduce el parámetro Función Selección Específica tal como sigue :
donde Pballs representa la contribución de las bolas a la Potencia Neta de Molino(kW) (see Mill Power_Ball Mills), it may
be concluded that :
SiEballs Eballs = Si t (molienda en lotes)
or : S iEballs Eballs = Si t (molienda continua) (10)
- Un Modelo Generalizado para Esquemas de Potencia de Molinos SAG: (ver About ... en el archivo Mill Power_SAG
Mills)
La Demanda de Potencia Neta de un molino SAG puede ser bien estimada por el simple Modelo Hogg and Fuerstenau
(“Power Relations for Tumbling Mills”, Trans. SME-AIME, Vol. 252, pp. 418-432, 1972), aquí expandido de su formulación
original para representar la contribución independiente de cada componente de la carga del molino (bolas, rocas y pulpa)
al esquema de potencia neta total del molino :
donde :
y donde rap denota la densidad aparente de la carga (ton/m3), que podría ser evaluada en base a los componentes de
carga indicados (bolas, piedras y pulpa intersticial) :
con :
fv = fracción de volumen (°/1) de espacios intersticiales en medio de las bolas (se asume que sea
tipicamente el 40% del volumen aparentemente ocupado por las bolas).
Jb = llenado aparente de bolas (°/1) (incluyendo bolas y espacios intersticiales en medio de tales
bolas).
Jp = llenado de pulpa intersticial (°/1), correspondiente a la fracción de espacios intersticiales
disponibles (en medio de la carga de rocas y bolas) actualmente ocupada por la pulpa o
partículas más finas.
rm = densidad de las partículas de mineral, ton/m3.
rp = densidad de pulpa (ton/m3) directamente relacionada al % en peso de sólidos de la pulpa (fs) by :
1/[(fs/rm) + (1 - fs)].
En esta formuIación, la contribución de la potencia neta de molino por las bolas en la carga se convierte en :
Los mecanismos básicos por los cuales se generan partículas más finas en molinos SAG son esencialmente los mismos
múltiples mecanismos de compresión, abrasión e impacto operativo que en los molinos de bolas convencionales. Entre
otros, al menos los tres siguientes parecen ser los predominantes :
Para cada mecanismo independientemente, es posible proporcionar una caracterización matemática del proceso cinético
en términos de los parámetros SiE and Bij como se describe en los siguientes párrafos.
En merecido reconocimiento del rol de control de la Energía Específica (kWh/ton) en la cinética de molienda, el actual
desarrollo postula que la efectividad de las bolas es consecuentemente proporcional a la potencia absorvida por ellas
(Ecuación 13), la efectividad de las rocas como medio de molienda es similarmente proporcional a la potencia que ellas
absorven (Ecuación 14) y finalmente, estas mismas rocas se auto-fracturan también como una función de la potencia que
ellas absorven (Ecuación 14). Por lo tanto, la Función Selección Específica Total puede obtenerse a partir de:
donde, por analogía directa al modelo convencional revisado recientemente, se puede aquí proponer una expresión
similar a la Ecuación 6, para cada mecanismo independiente :
donde los valores de a0, a1, a2 and dcrit pueden ser diferentes en cada caso.
Con respecto a la Función Rotura, es posible alcanzar un mayor grado de flexibilidad expandiendo las relaciones
funcionales presentadas en la Ecuación 7, tal como sigue :
Por simplicidad, se asume que todas las partículas son fragmentadas según un mismo patrón de rotura dependiendo solo
de las propiedades del mineral, independientemente de los mecanismos que originan los fragmentos.
La motivación práctica para esta forma expandida, más compleja de la Función Rotura se origina a partir de la
observación empírica que las rocas más grandes se rompen en solo unas cuantas piezas grandes y un menor proporción
de fragmentos más pequeños o ‘chips’, sin generar muchos tamaños intermedios.
La caracterización matemática de los circuitos SAG presenta retos adicionales para el proceso de análisis, debido a que a
diferencia del caso de los molinos convencionales, las partículas molidas pueden dejar la carga solo después que
alcanzan un tamaño inferior que la apertura de descarga del molino. Una complicación ulterior, el esquema de potencia
para un molino SAG - que a su vez, determina su capacidad de proceso - depende del nivel aparente y composición de la
carga, los cuales varían significativamente como una función de la tasa de alimentación de mineral fresco. Por tal razón,
el operador no puede fijar a su criterio el rendimiento específico del molino. En téminos matemáticos, esto implica
dificultades para establecer las condiciones límite requeridas para integrar las ecuaciones modelo propuestas.
En tal contexto, la rutina de cálculo incorporada a SAGSim_Recycle resuelve estas dificultades por medio de un
algoritmo de integración numérica que simula la ejecución de las pruebas de un circuito abierto, de una planta piloto SAG
típica a escala :
1. Definir las condiciones de operación del molino en términos de unn llenado aparente, llenado de bolas y velocidad
rotacional, etc.
1. Definir las condiciones de operación del molino en términos de un llenado aparente, llenado de bolas y velocidad
rotacional, etc.
2. Empezar la simulación con el molino cargado con mineral fresco. Cuando se complete, se conocerá la distribución de
tamaño de alimentación, identificar la proporción de piedras y pulpa en tal alimentación. Como regla general, partículas
mayores que ½” se consideran ‘piedras’ que ocupan un volumen aparente en el molino, mientras que aquellas partículas
más pequeñas que ½” se consideran ‘pulpa’ que ocuparía solo los espacios intersticiales vacíos entre las bolas y las
piedras.
3. Simular la molienda en "lote" de la carga inicial del molino, para un incremento marginal de energía específica (< 0.5
kWh/ton), usando las ecuaciones 4 de la parte superior, adecuadamente documentadas con los valores asignados a la
Función Selección Específica (Ecuación 16) y la Función Rotura (Ecuación 18).
4. Simular la clasificación del producto resultante de la molienda, tomando en cuenta la abertura de la parrilla de
descarga especificada. Para este propósito, se define la siguiente Curva de Eficiencia de Clasificación.
ci = Fracción en peso de las partículas de tamaño ‘i’ que son expulsadas junto con las partículas más grandes
presentadas a la parrilla.
Bpf = Factor de desviación de Parrilla (o trommel o malla) by-pass factor; representa la fracción de partículas
presentadas a la parrilla que fueron expulsadas con el flujo de gruesos, sin incluso someterlas al proceso
de clasificación.
dg = Abertura nominal de parrilla (o trommel o malla).
m = Indice de discriminación de parrilla (o trommel o malla), tipicamente en el rango de 1 a 3.
Moly-Cop Tools / [Link] 07/08/2025 / 17:25:33
presentadas a la parrilla.
Bpf = Factor de desviación de Parrilla (o trommel o malla) by-pass factor; representa la fracción de partículas
presentadas a la parrilla que fueron expulsadas con el flujo de gruesos, sin incluso someterlas al proceso
de clasificación.
dg = Abertura nominal de parrilla (o trommel o malla).
m = Indice de discriminación de parrilla (o trommel o malla), tipicamente en el rango de 1 a 3.
5. La fracción resultante que pasa la abertura de la parrilla (trommel o malla) es desechada como producto de molienda.
En algunos casos, debido a las restricciones a fluir de la pulpa, impuestas por la parrilla, el transporte de la masa fuera del
molino puede ser un factor limitante. La capacidad de transporte de la masa por la parrilla es aquí representada por la
expresión:
Qg = 60 kg A0 Vs (21)
donde Qg representa el máximo de m3/hr de pulpa a través de la parrilla, kg es una constante cinética para la parrilla en
1/in2/min, A0 es el área de abertura de la parrilla en in2 y Vs es la retención de partículas más finas que la parrilla en m3. El
algoritmo adjunto impone la condición que el flujo de pulpa fuera del molino no debe nunca exceder Qg.
6. El proceso de clasificación en la malla es matemáticamente formulado con una expresión equivalente a la aplicada
para la parrilla arriba en el Paso 4. El material que pasa la apertura de la malla se descarta como producto de molienda
del molino y las piedras rechazadas se presentan a la(s) chancadora(s). Por simplicidad, se asume que las piedras
chancadas rotornan al molino, con una distribución de tamaños de partículas conocido, tal como se define en Data_File
Celdas K36:K60 (la opción de incorporación de un modelo de chancadora para predecir tal distribución de tamaño se
deja pendiente para futuras versiones de Moly-Cop Tools).
7. Las ‘piedras’ que fueron molidas hasta convertirlas en producto o tamaños de ‘pulpa‘ durante el breve periódo marginal
de molienda (< 0.5 kWh/ton), son reemplazadas en la carga por suficiente mineral fresco de alimentación conteniendo un
equivalente de ‘piedras’, con el fin de mantener constante el aparente llenado del molino, como se especifica en el paso 1
arriba.
8. Repetir el procedimiento desde el paso 3 arriba hasta alcanzar condiciones estacionarias; esto es, cuando la cantidad
de alimentación fresca a ser reemplazada después de varias iteraciones consecutivas, permanezca invariable.
Convergentemente, este simple algoritmo de integración numérico para el cálculo del rendimiento del molino simulado, la
distribución detallada del tamaño de producto y también el tamaño de distribución de la carga de molino.
Con la ayuda del mismo simulador, es entonces posible estructurar una rutina de regresión no lineal, para la estimación
de los valores más apropiados de los diferentes parámetros del modelo, relativos a cualquier sistema real de interés, en
base a la información experimental disponible, previamente recolectada a escala piloto y/o industrial (ver archivo
SAGParam_Open).
La mayor parte de la data requerida por el simulador debe ser definida en cada correspondiente celda desprotegida, de
fondo blanco en el interior de la doble línea roja exterior de la hoja adjunta Data_File. Las celdas con fondo gris
contienen el resultado de las fórmulas correspondientes allí definidas y están protegidas para prevenir cualquier edición
accidental.
El principal resultado del simulador - rendimiento del molino - se obtiene directamente en la Celda E29.
Los resultados detallados de la simulación se presentan en la hoja Reports y gráficamente resumidas en las hojas
Flowsheet y Charts.
Se invita a los usuarios nuevos de Moly-Cop Tools, a leer los comentarios insertados en cada celda relvante, que
entregan la utilización completa de las hojas, explicándose a sí mismas. Finalmente, el usuario puede desear retirar los
comentarios seleccionando Tools / Options / View / Comments / None.
Convensionales:
bkj (1)
molino :
1
+ S bij Sj fj ; for i = 1, 2, …, n (3)
j = i-1
orma diferencial.
Tamaño
-1
) f° de distribución de la descarga del molino(4)
(producto
– Sj ) ; cuando i > j
– Sj ) ; when i > j
/ dcrit)a2 ] (6)
; i = 1, 2, ..., n (8)
(molienda en lotes)
(molienda continua) (9)
(molienda en lotes)
(molienda continua) (10)
(kW) = Pnet / h.
e potencia, °/1.
(J – Jb) + rp Jp fv J } / J (12)
ton/m3.
nte relacionada al % en peso de sólidos de la pulpa (fs) by :
p J] · (h Pgross) (13)
onvierte en :
J] · (h Pgross) (15)
onvencionales,
ando como medio de molienda,
u propia acción de giro.
).
o malla), tipicamente en el rango de 1 a 3.
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malla) by-pass factor; representa la fracción de partículas
con el flujo de gruesos, sin incluso someterlas al proceso
).
o malla), tipicamente en el rango de 1 a 3.
Vs (21)
Potencia, KW
Dimensiones del Molino y Condiciones de Operación 5142 Bolas
Diámetro Longitud Velocidad % Llenado % Llenado % Llenado Ángulo de 3344 Piedras
pies pies % Crítica de carga de Bolas Intersticial Elevación, (°) 1491 Pulpa
35.0 17.0 76.0 28.0 10.0 60.0 45.0 9977 Total Neto
rpm 9.84 3.00 % Pérdidas
10286 Total Bruto
% Sól. Pulpa de Molino 78.0 Volumen Peso de Carga, tons Dens. App.
Densidad Min., ton/m3 2.80 Carga, m3 Bolas Piedras Pulpa ton/m3
Densidad Pulpa, ton/m3 2.006 129.94 215.79 140.33 62.55 3.222
Densidad Bolas, ton/m3 7.75
Humedad Aliment., % 5.0 Máxima Capacidad de Transporte de Tamiz
% Area Area abierta # Elementos Area / Radio Const.
Abertura de Parrilla, mm 50.80 de Abertura pulg.2 Tamiz Elemento 1/pulg.2/min
Abertura de Malla, mm 12.70 15.00 20782 36 577.3 0.500
Tam. Máx. Pulpa, mm 12.70 'Cinética de Molienda Controlada'
Piedras
Distribución de Tamaños de Alimentación Chancadas
i Malla Abertura Tam-Medio ton/hr % Retenido % Pasante % Pasante
Incr. Specific Energy, KWH/ton : 0.50 (default : 0.2) Radio Reciclaje Piedras : 0.65
ton/hr 2223.4
F80 76085
% Sólidos 95.00 Recycled Pebbles
1451.9 ton/hr
Agua, 587.0
m3/hr
100
% Pasante
10
Size Distributions
Aliment. Fresca
Descarga Molino
Producto Molido
Carga Molino
Piedras Chancadas
1
10 100 1000 10000 100000 1000000
Particle Size, microns
Energía Espec. Cons., kWh/ton 4.63 (Bruto) Agua al Molino, m3/hr 587.0
Work Index Op., kWh/ton 47.44 Radio Aliment. Piedras/Fre 0.653
Page 26
SiE
10.000
Bolas en Partículas
Piedras en Partículas
Auto-Rotura
SiE Global
1.000
ton/KWH
0.100
0.010
0.001
10 100 1000 10000 100000
Tam. Part., micrones
Page 27
SiE
100000 1000000
Page 28
Bij
Función Rotura :
Page 29
Bij
1 16" 406400 0
2 8" 203200 0.505403 0
3 4" 101600 0.055833 0.308838 0
4 3" 76100 0.03351 0.185358 0.378054 0
5 2" 50800 0.019757 0.087362 0.178183 0.482592 0
6 1.05 25400 0.066908 0.009621 0.019623 0.053148 0.293167 0
7 0.742 19050 0.074481 0.009925 0.011875 0.032163 0.177413 0.360239 0
8 0.525 12700 0.042185 0.069738 0.007996 0.009454 0.052147 0.105886 0.287195
9 0.371 9500 0.041112 0.067446 0.08333 0.005162 0.028476 0.057821 0.156827
10 3 6700 0.032264 0.052685 0.064813 0.076809 0.011783 0.023925 0.064891
11 4 4750 0.026122 0.042552 0.052227 0.06977 0.005034 0.010221 0.027723
12 6 3350 0.020865 0.033945 0.041612 0.055413 0.080856 0.011238 0.011604
13 8 2360 0.015665 0.025467 0.0312 0.041479 0.067977 0.083821 0.004636
14 10 1700 0.013923 0.022627 0.027711 0.036809 0.060076 0.073798 0.08371
15 14 1180 0.009981 0.016217 0.019857 0.026364 0.042933 0.052631 0.070322
16 20 850 0.008508 0.013823 0.016924 0.022464 0.036541 0.044747 0.059625
17 28 600 0.006724 0.010924 0.013374 0.017749 0.028853 0.035313 0.046982
18 35 425 0.005422 0.008808 0.010783 0.01431 0.023255 0.028453 0.037825
19 48 300 0.004311 0.007003 0.008574 0.011378 0.018487 0.022615 0.030051
20 65 212 0.003429 0.005571 0.00682 0.00905 0.014703 0.017984 0.023893
21 100 150 0.002747 0.004463 0.005464 0.00725 0.011779 0.014407 0.019138
22 150 106 0.002185 0.00355 0.004346 0.005767 0.009369 0.011459 0.015221
23 200 75 0.001751 0.002844 0.003482 0.00462 0.007506 0.009181 0.012194
24 270 53 0.001345 0.002185 0.002675 0.003549 0.005766 0.007052 0.009367
25 400 38 0.005571 0.009049 0.011078 0.014701 0.023882 0.029209 0.038796
1 1 1 1 1 1 1
Page 30
Bij
1.000
ton/KWH
0.100
10 100 1000 10000
1
1 1
0.679719 1 1
0.547194 0.687309 1 1
0.490576 0.553718 0.688958 1 1 0.010
0.466879 0.497804 0.558773 0.693124 1 1 Tam. Partíc., micrones
0.457411 0.475465 0.50676 0.570519 0.710353 1 1
0.446502 0.464942 0.482258 0.512763 0.573906 0.694947 1 1
0.359664 0.460678 0.473064 0.491089 0.522703 0.580473 0.719873 1 1
0.286297 0.366167 0.467224 0.481173 0.499277 0.528099 0.591708 0.713779 1 1
0.2286 0.29215 0.372263 0.476721 0.489531 0.506311 0.538391 0.59471 0.720726 1 1
0.182197 0.232752 0.296358 0.378995 0.48539 0.497052 0.515734 0.544113 0.602052 0.724188 1 1
0.145352 0.185643 0.236284 0.301952 0.386435 0.487408 0.506269 0.522974 0.552471 0.608956 0.730097 1 1
0.116066 0.148222 0.188616 0.240945 0.308143 0.388198 0.502304 0.514119 0.531704 0.560691 0.617049 0.736128 1
0.092611 0.118262 0.150475 0.192184 0.245691 0.309327 0.399977 0.504403 0.522939 0.540321 0.569337 0.624759 0.74104
0.073959 0.09444 0.120158 0.153447 0.196131 0.246848 0.318974 0.401806 0.513965 0.531789 0.549352 0.578113 0.632575
0.059016 0.075358 0.095877 0.122432 0.156472 0.1969 0.25434 0.320201 0.409122 0.521997 0.540918 0.558425 0.586797
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Page 32
Bij
Fracción 1
Fracción 10
Fracción 20
. Partíc., micrones
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J&T
Ebar 0.5
Matriz J
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J&T
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Matriz T
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Page 36
J&T
Page 37
J&T
Page 38
J&T
Matriz TJT(inv)
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J&T
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0 0 0 0 0 0 1 1
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21 Fórmula Mur Larga !
22
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25 0.016836 -10.2573 2.664813
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1.0
0.8
% Reciclaje
0.6
0.4
Eficiencia Parrilla
0.2
Eficiencia Malla
0.0
10 100 1000 10000 100000 1000000
Tam. Part., micrones
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Tamaño de Fracción 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tamaño-base 203200 101600 76100 50800 25400 19050 12700 9500 6700 4750
Eficiencia de Clasificación 1 1 1 1 1 1 1 0.395439 0.217248 0.143668
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C
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ciencia Parrilla
ciencia Malla
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3350 2360 1700 1180 850 600 425 300 212 150 106 75 53
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C
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38 0
0.400001 0.4
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Última Iteración
Radio de Recirculación In
Radio de Recirculación d
kWh/ton
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1
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Iteración
Iteración
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