INSTITUTO TECNOLOGICO DE MEXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE LOS MOCHIS
Carrera: Ing. Mecatrónica
Grupo: M82
Materia: Controladores Lógicos
Programables
Actividad: Práctica 8. Control de
nivel de tanque elevado y
bombas en el cárcamo
Profesor: Fonseca Beltrán Jaime
Alumnos:
Aceves Alcalá Keeward
Bojórquez Flores José Humberto
Diaz Mitchel Emmanuel
Sierra Valencia Ernesto
3
CONTROLADORES LOG. PROGRAMABLES
Contenido
Introducción ............................................................................................................................................ 4
Objetivo de la práctica .......................................................................................................................... 5
Competencias desarrolladas ...................................................................................................................... 5
Descripción del sistema ............................................................................................................................. 6
Descripción de la operación del sistema ................................................................................................... 7
Consideraciones técnicas ......................................................................................................................... 10
Conclusión ................................................................................................................................................ 10
4
CONTROLADORES LOG. PROGRAMABLES
Introducción
En la industria y en los sistemas de abastecimiento de agua, el control
automatizado de niveles y caudales es fundamental para garantizar un
suministro continuo, seguro y eficiente. Para lograrlo, es necesario integrar
tecnologías de medición, procesamiento y actuación mediante sistemas de
control lógico programable (PLC).
La presente práctica tiene como finalidad el desarrollo de un sistema
automatizado para el monitoreo y control del nivel de agua en un tanque
elevado y la gestión del funcionamiento de bombas ubicadas en un
cárcamo. A través de sensores ultrasónicos de nivel y caudalímetros
electromagnéticos, se obtienen señales análogas que permiten al PLC
tomar decisiones con base en condiciones predefinidas.
5
CONTROLADORES LOG. PROGRAMABLES
Objetivo de la práctica
El objetivo de esta práctica es diseñar, programar y simular un sistema
automatizado utilizando un Controlador Lógico Programable (PLC) para el
control de un sistema de bombeo y nivel de agua en un tanque elevado. A
través de esta práctica se busca que el estudiante desarrolle habilidades
en el uso de sensores análogos, control de motores y diseño de algoritmos
de control, aplicados a un proceso industrial real.
Competencias desarrolladas
Específicas
• Aplicar conocimientos de sensores análogos (ultrasónicos y
caudalímetros) para la supervisión de procesos.
• Implementar lógica de control en entornos industriales utilizando
PLC.
• Ejecutar controles automáticos y seguros de motores eléctricos
mediante condiciones de nivel y caudal.
• Emplear herramientas de simulación y visualización en entornos
virtuales para validar el funcionamiento del sistema.
Genéricas
• Desarrollo del pensamiento lógico y secuencial para resolución de
problemas.
• Trabajo colaborativo en la elaboración del diseño, simulación y
programación.
• Capacidad de comunicar de forma escrita los resultados y análisis
del sistema desarrollado.
• Innovación en la propuesta de soluciones para mejorar la operación
de sistemas hidráulicos.
6
CONTROLADORES LOG. PROGRAMABLES
Descripción del sistema
Este sistema tiene como finalidad gestionar el llenado de un tanque
elevado a partir del cárcamo, garantizando un suministro constante a una
comunidad y protegiendo los equipos de bombeo en situaciones críticas de
nivel o flujo.
Componentes del sistema
• Tanque elevado
o Diámetro: 7.25 m
o Altura: 8.6 m
o Capacidad total estimada: aprox. 354.85 m³
• Sensor de nivel ultrasónico
o Rango: 30 cm – 10 m
o Señal de salida: 4-20 mA (requiere acondicionamiento para
entrada analógica del PLC)
• Sensor de caudal (caudalímetro electromagnético)
o Rango: 0.1 a 4.7 m³/min
o Salida: 4-20 mA
o Se realizará conversión de señal para interpretar m³/min y
comparar con valores de referencia.
• Tablero de control
o Incluye botones de arranque/parada para sistema y bombas
o Paro de emergencia
o Indicadores luminosos del estado general y de las bombas
o Alarma visual con intermitencia de 2 segundos para niveles
críticos
7
CONTROLADORES LOG. PROGRAMABLES
Descripción de la operación del sistema
Tanque elevado
• La bomba de distribución sólo puede funcionar si el nivel del tanque
es mayor al 10%.
• Cuando el nivel baja del 20%, el sistema enciende una bomba del
cárcamo para reabastecer agua.
• Si el nivel baja del 10% con la bomba de distribución activa:
o Se desactiva dicha bomba automáticamente
o Se enciende una alarma visual intermitente
o La bomba sólo podrá reactivarse manualmente cuando el nivel
supere nuevamente el 10%
• Cuando el nivel alcanza el 90%, se apagan automáticamente las
bombas del cárcamo.
Cárcamo
• El cárcamo contiene tres bombas con lógica secuencial de arranque:
1. Al activarse el sistema y si el nivel en el tanque elevado es <
20%, se activa Bomba1.
2. Si luego de 20 s no se alcanza un flujo de al menos 3.2 m³/min,
se activa Bomba2.
3. Si tras otros 20 s no se alcanza el flujo requerido, se activa
Bomba3.
• Las bombas que hayan sido activadas se mantienen en
funcionamiento hasta alcanzar el 90% del tanque o alguna condición
de paro.
Condiciones de paro del cárcamo:
• Paro de emergencia (interrupción inmediata de todas las bombas)
• Botón de paro manual (en el tablero del cárcamo)
8
CONTROLADORES LOG. PROGRAMABLES
• Nivel superior al 90% en el tanque elevado
Secuencia de apagado controlado:
• Si están las tres bombas encendidas:
1. Se apaga Bomba3
2. 10 segundos después se apaga Bomba2
3. 10 segundos después se apaga Bomba1
• Si sólo están activas Bomba1 y Bomba2:
1. Se apaga Bomba2
2. 10 segundos después se apaga Bomba1
• Si sólo está encendida Bomba1:
o Se apaga directamente
p-1 imagen del armado del PLC
9
CONTROLADORES LOG. PROGRAMABLES
Diseño del programa en el PLC
Estructura modular del programa
• Programa principal
o Control general del sistema: encendido, paro, lectura de
sensores
• Módulo del tanque elevado
o Lógica de niveles y control de bomba de distribución
o Activación de alarma intermitente por nivel crítico
• Módulo del cárcamo
o Activación secuencial de bombas según caudal
o Lógica de tiempo y flujo mínimo
o Lógica de apagado secuenciado
P-2 IMAGEN DE USO DE UNA FUENTE DE PODER COMOCARCAMO Y CAUDAL
10
CONTROLADORES LOG. PROGRAMABLES
Consideraciones técnicas
• Todas las entradas analógicas serán convertidas a valores digitales
mediante mapeo de 4–20 mA a sus correspondientes unidades
físicas (m³ o m³/min).
• Se requiere el diseño de circuitos de acondicionamiento para entrada
del PLC.
• Alarmas e indicadores se controlan desde el programa y el tablero de
control.
Conclusión
Esta práctica permitió integrar múltiples habilidades necesarias en el
campo de la automatización industrial, incluyendo el manejo de sensores
analógicos, el diseño lógico en PLC y la secuenciación segura de motores.
La complejidad del sistema permitió reforzar el uso de temporizadores,
condiciones múltiples, interbloqueos, y alarmas visuales. Asimismo, se
valoró la importancia de una programación modular para facilitar la
interpretación, depuración y mejora del sistema. El diseño simulado es una
base para aplicaciones reales en sistemas hidráulicos municipales o
industriales.