VECTORES
EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO
Aunque en el tema 8º nos referimos brevemente a los vectores, en el tema actual vamos a
profundizar en los mismos.
Vector:
Llamamos vector a un segmento (parte de una recta) que está orientado.
Los vectores representados a continuación ves que son flechas que nos indican la dirección y el
sentido.
Utilizamos papel cuadriculado porque nos facilita el trabajo.
Es suficiente anotar las coordenadas de comienzo y fin de cada vector. En todo vector hay tener en
cuenta:
1) El módulo, tamaño o longitud.
2) La dirección (Orientación)
3) El Sentido
Vectores equipolentes
Dos vectores son equipolentes cuando tienen
igual módulo, dirección y sentido.
Los cuatro vectores que tienes en la figura son diferentes en cuanto a módulo (miden diferente) y
tienen direcciones distintas.
A simple vista quizá te parezcan que los vectores a y d tienen la misma dirección y sentidos
opuestos, pero si les aproximas, notarás que no tienen la misma dirección:
21.1 ¿Cuánto vale el módulo del vector a?
Respuesta: módulo = 5,83
Solución
El inicio del vector es como si se hallara en el origen de coordenadas, el punto (0,0).
Una de las ventajas de utilizar papel cuadriculado es la de que podemos evitar estar trazando el eje
de coordenadas.
Si te fijas en el vector a su final se halla en el punto (x =3, y=5).
Si al vector le consideras la hipotenusa de un triángulo rectángulo, los catetos x eje de abscisas
e y eje de ordenadas valen 3 y 5 respectivamente.
El módulo será =
21.2 ¿Cuánto vale el módulo del vector b?
Respuesta: módulo = 7,2
Solución
El extremo final del vector se encuentra en el punto (–6,4). Debes tener en cuenta que el inicio del
vector se halla en el (0,0) del eje de coordenadas.
El vector hace de hipotenusa de los catetos –6 y 4. El módulo es el valor de la hipotenusa que será:
21.3 ¿Cuánto vale el módulo del vector c?
Respuesta: módulo = 3,6
21.4 ¿Cuánto vale el módulo del vector d?
Respuesta: módulo = 6,4
En lo sucesivo no escribiremos los valores de inicio y final de vector.
Sumar vectores:
Podemos servirnos del paralelogramo que consiste en colocar los dos vectores de modo que
sus orígenes coincidan siendo los otros dos lados del paralelogramo las paralelas a cada uno de
ellos:
Siendo a y b los vectores a sumar los unimos por sus orígenes y trazamos paralelas
(color magenta) a cada uno de ellos creando un paralelogramo.
La diagonal (color negro) será el valor de la suma de dichos vectores
Otro método, disponiendo de papel cuadriculado es colocar un vector (b) a
continuación del otro (a) y después, unir el origen de a con el final de b.
Segundo ejemplo:
Sumar más vectores no ofrece ninguna dificultad, es suficiente colocar el inicio del segundo
vector a continuación del final del primero, inicio del tercero a partir del final del segundo y así,
sucesivamente
Restar vectores:
Para realizar esta operación basta sumar el primero con el opuesto del segundo.
En la última figura tienes los vectores a y su vectoropuesto -a lo mismo que el
vector c y su opuesto –c.
Recuerda que el opuesto del número 8 es -8. En el caso de los vectores basta
cambiarles el sentido.
Para restar sumas al primer vector el opuesto del segundo:
Otro ejemplo:
21.5 Suma los vectores siguientes:
Respuestas:
21.6 Realiza las dos restas de los siguientes pares de vectores:
Respuestas:
Comprobar los resultados:
Cada vez que queramos comprobar si las operaciones con vectores las hemos hecho
bien, no tenemos más que realizar la operación correspondiente (sumar, restar,
multiplicar,…) las coordenadas de cada uno de los vectores y ver si estas
coordenadas coinciden con las del vector respuesta.
Ejemplo:
Tomamos los dos primeros vectores del ejercicio 21.6:
Si observas, las coordenadas del vector a son ( – 3, 4) y las del vector b (4,2).
Restamos ( – 3, 4) + (–4, –2) = (– 3–4, 4–2) = (–7,2) que son las coordenadas del vector
diferencia.
21.8 Comprueba si el 2º resultado del 21.6 es correcto.
Respuesta: (-3,7)
Solución
Las coordenadas del vector a son (3,5) y las del vector b(6, – 2)
La diferencia será ( 3 – 6, 5 – (– 2)) = (– 3,7)
Tanto en la suma como en la resta de vectores, el resultado también es un vector
Multiplicar un vector por un número
Cuando nos referimos al precio de las patatas decimos el kilo vale $ 0,33 y sabemos
lo que necesitamos. Si digo, tengo un amigo que pesa 100 kilos, lo entendemos.
Si digo la intensidad de una fuerza es de 20 kilos, en este caso necesito conocer, la
dirección, el sentido y el lugar donde aplico la fuerza.
En el primer caso me refiero a magnitudes escalares, en el segundo, a magnitudes
vectoriales.
Podemos multiplicar las coordenadas de un vector por un escalar:
En la figura siguiente tienes el vector a que lo multiplicamos 3:
Respuesta:
La comprobación consistiría en multiplicar por 3 las coordenadas de a y ver si son
iguales a las del vector respuesta:
Al coincidir los valores damos por buena la respuesta.
Más adelante volveremos sobre el producto de vectores.
Dividir un vector por un número
En realidad es algo tan simple que se reduce a un producto.
En primer lugar debes recordar que entendemos por inverso de un número.
El inverso del número 4 es:
El inverso de
21.9 Divide entre 2 el vector siguiente:
Respuesta:
Solución:
Multiplicamos a las coordenadas del final del vector (12,10) por el inverso de 2:
21.10 Divide el vector ( -2, 1) entre 0,2.
Respuesta:
Solución
Debes tener en cuenta que 0,2 puedes escribir como
El inverso de
Es como si hubieses multiplicado por 5 a las coordenadas (-2, 1) del vector:
BASE CANÓNICA
La palabra canónica se refiere que está sometida a un canon, a una regla, a una
norma o a un modelo.
Observa el siguiente vector
Las medidas para fijarlo en el plano nos hemos basado en el valor de las medidas de
cada cuadrícula.
En el eje x hemos tomado seis cuadrículas y en el eje y 5.
Esto significa que al lado de cada cuadrícula le hemos asignado el valor 1 tal como queda
reflejado en la figura siguiente:
Los vectores tienen por módulo 1, la longitud dellado de la cuadrícula. Las
coordenadas de son respectivamente: y las de En ambos casos
sus módulos valen:
Más adelante nos referiremos a estos vectores unitarios.
No importa en la medida del lado de cada cuadrícula, también en el dibujo siguiente
las coordenadas de los vectores :
tienen las mismas coordenadas, el vector tiene porcoordenadas (1,0) y el vector a las
coordenadas (0,1).
Fíjate bien que los vectores son perpendiculares.
Verás que las coordenadas de los vectores
no pueden ser más sencillas. Esta es la base, modelo o regla en la que nos
fundamentamos para trazar un vector cualquiera y la llamamos base canónica.
Aclaremos un poco más.
Si te fijas en la figura siguiente, las coordenadas del vector :
vienen dadas por los vectores de la base canónica que las podemos representar
21.11 En función de dibuja las coordenadas del vector :
Respuesta:
21.12 En función de dibuja y escribe las coordenadas del vector :
Respuesta:
21.13 En función de dibuja y escribe las coordenadas del vector :
Respuesta:
21.14 En función de indica las coordenadas del vector :
Respuesta:
VECTORES UNITARIOS EN EL PLANO
Hemos estudiado los vectores a los que llamamosunitarios porque sus módulos valen
1.
En la figura siguiente:
Vector unitario es el que su módulo vale 1.
Teniendo en cuenta la definición de vector unitario podemos decir que las coordenadas de
un vector unitario pueden ser distintas a cero y a 1. Lo único que debes tener en cuenta
es que su módulo valga 1.
Anteriormente estudiamos que para calcular el vector a partir de los
vectores perpendiculares
multiplicamos a sus módulos (de valor 1 cada uno) por los valores de las
coordenadas de x e y:
Es lógico que para hallar el vector unitario a partir de un vector cualquiera tengamos que dividir
a sus coordenadas por su módulo.
Ejemplo:
En la figura anterior las coordenadas de son (5,4).
El módulo vale:
Si divido a las coordenadas (5,4) por obtendré un nuevo vector cuyas coordenadas serán
el cociente de 5 y 4 entre , es decir,
Comprobamos si el módulo del vector vale 1:
Efectivamente el vector es unitario y tiene la misma dirección y sentido que el vector .
21.15 ¿Es unitario el vector ? ¿Porqué?
Respuesta: Sí, porque su módulo vale 1
Solución
21.16 ¿Es unitario el vector ? ¿ Porqué?
Respuesta: Sí, porque su módulo vale 1.
Solución:
21.17 Las coordenadas del vector son (3,4) ¿cuáles son las coordenadas de un vector
unitario con la misma dirección y sentido que .
Respuesta:
Solución
Para calcular las coordenadas de un vector unitario con la misma dirección y sentido al que nos
proponen (recordamos lo que hemos dicho anteriormente), es la de dividir las coordenadas del
vector dado entre el valor de su módulo:
Por ejemplo, las coordenadas del vector son(3,4) ¿cuáles son las coordenadas de un vector
unitario con la misma dirección y sentido que .
Calculo el módulo de :
Ahora divido las coordenadas de que son (3,4)
entre el módulo que acabo de calcularlo que es 5.
Las coordenadas del vector unitario con la misma dirección y sentido que será
(llamándole
al vector unitario):
Lo comprobamos:
Vemos que el vector
es unitario.
21.18 Supongamos el vector que lo referimos a la base canónica. Calcula un
vector con la misma dirección y sentido que tiene pero que seaunitario.
Respuesta:
Solución
Después de calcular el módulo del vector :
COORDENADAS CARTESIANAS DE UN VECTOR RESPECTO A LA
BASE CANÓNICA
Las coordenadas cartesianas, es decir, con relación al eje de abscisas o eje X y con relación al
eje de las ordenadas o eje Y las expresamos (x,y). De este modo fijamos un punto en el eje de
coordenadas.
Las coordenadas cartesianas de cualquier vector
teniendo en cuenta los vectores unitarios podemos escribir:
A x e y le podemos dar cualquier valor y de este modo obtendremos vectores diferentes:
A partir de lo que acabas de estudiar realizamos el producto escalar de dos vectores en
función de los vectores unitarios.
Es decir, calculamos del ejemplo anterior el producto de los dos vectores:
El producto vale 0 porque si multiplicas las coordenadas de por las
de
De momento, el producto vale: porque y valen cero.
Como valen 1 cada uno de ellos, serán iguales a 1.
Vemos que
21.19 ¿Cuánto vale el producto: ? Respuesta: -34
Solución:
PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES
El resultado tiene valor escalar.
Hasta ahora hemos considerado que los vectores unitarios son perpendiculares.
Pasamos a estudiar cuando entre ellos no hay 90º.
Procura entender bien lo siguiente:
En física, cuando aplicamos una fuerza a un cuerpo y éste se mueve decimos que
hacemos un trabajo.
Sobre un suelo horizontal con un fuerza F trasladamos un peso de 100 kilos a una
distancia d.
El producto nos da el valor del trabajo (T).
Esto quiere decir que:
Cuanto más fuerza tenemos que hacer, el trabajo será mayor.
Cuanto mayor sea la distancia a la que hemos desplazado el cuerpo, mayor será el trabajo que
hemos hecho.
Entendemos como trabajo, en Física (mecánica), como el producto de una Fuerza
por la Distancia que recorre un cuerpo al que le hemos aplicado la fuerza.
La distancia que recorre es una magnitud vectorial porque tiene una medida –
módulo-, una dirección y un sentido.
Lo mismo sucede con la fuerza que hacemos sobre el objeto. Tenemos que indicar de
cuanto es el valor de la misma, su dirección y sentido, incluso podemos hablar de
supunto de aplicación.
La fuerza la puedes aplicar en el mismo sentido que el desplazamiento. Tal como aparece en la
última figura.
Pero el ángulo que forma la fuerza con el desplazamiento puede variar entre un ángulo de 0º a
90º.
En el primer caso, el ángulo entre F y d es de 0º.
En el segundo caso, el ángulo entre F y d es de 22º.
En el tercer caso, el ángulo entre F y d es de 90º.
¿Puede influir el ángulo en la cantidad de trabajo que tenemos que hacer?
La respuesta es sí.
¿Por qué?
No es lo mismo hacer una fuerza en una dirección distinta a la del desplazamiento.
El valor de la fuerza que actúa sobre el sólido en este caso, no tiene el mismo valor
que si las direcciones de la fuerza y desplazamiento coincidieran.
Cuando existe un ángulo entre F y d, tenemos que calcular la fuerza (f) que actúa en el sólido
en la misma direcciónque su desplazamiento:
Como f es el cateto contiguo, hallamos el coseno de 45º:
La verdadera fuerza que actúa sobre el sólido es f. Es la fuerza que tiene la misma
dirección que el desplazamiento.
La fórmula completa del trabajo será:
El coseno de 30º vale 0, 8660.
El coseno de 45º vale 0, 7071.
El coseno de 70º vale 0, 3421.
El coseno de 90º vale 0, 0000.
Ves que a medida que aumenta el valor del ángulo, el valor del disminuye, lo
que quiere decir que también el valor del trabajo será menor.
Volvemos al origen del tema que estamos tratando.
Producto escalar de dos vectores.
Según vemos, el producto de dos vectores F y d siendo α el ángulo entre ellos es un valor
escalar que procede de multiplicar los valores escalares de dichos vectores por el coseno del
ángulo.
A partir de ahora, tenemos en cuenta que dos vectores n sean perpendiculares tal como lo
hemos considerado hasta ahora.
A los vectores los representamos con letras minúsculas y con una pequeña flecha sobre ellas
indicando dirección y sentido: .
Sus valores escalares o módulos los representamos:
El valor escalar del vector:
Es decir,
Al coseno del ángulo que forman los vectores lo representamos por .
Ten en cuenta que son números reales o escalares. En cambio, son
vectores y los representamos:
El producto escalar de los dos vectores - - es:
Como verás, en la fórmula del Trabajo decíamos que:
y lo que hemos hecho aplicar lo anteriormente explicado.
21.20 Calcula el ángulo formado por los vectores y .
Respuesta: 31º
Solución:
Tomamos la fórmula: y despejamos:
Recuerda que los módulos valen:
Sustituyendo los datos conocidos:
que corresponde a un ángulo de 31°
21.21 Calcula el ángulo formado por los vectores y .
Respuesta: 22º
21.22 ¿Qué ángulo forman los vectores ?
Respuesta: 42º
Solución:
que corresponde a un ángulo de 42°
DOS MODOS DE CALCULAR EL PRODUCTO ESCALAR DE DOS
VECTORES:
Hemos estudiado que el producto escalar de dos vectores:
podemos hacerlo
De donde obtenemos:
También sabemos que podemos calcular el producto de dos vectores conociendo el ángulo que
forman dichos vectores:
Calculamos:
Sustituimos los valores hallados en la fórmula (I):
VECTORES EN EL ESPACIO
Nuestra vida se desarrolla generalmente en espacios abiertos o cerrados. Es en estos últimos
donde fijamos nuestra atención.
En la siguiente figura vemos representado el espacio, con sus tres dimensiones:
Cualquier punto en el espacio de esta habitación la podemos referir a los valores de ancho (x),
largo (y) y alto (z).
En la figura que tienes a continuación, el punto K queda definido por los valores a, b y c.
El vector que une el punto K con el origen de coordenadasO, lo representamos como queda
reflejado en la figura.
Ves que el valor de K depende de los que tengan a, b y c.
Cualquier punto P en el espacio queda determinado por las distancias correspondientes a las
distancias o medidas de los 3 ejes que ves en la figura siguiente:
A la distancia OP le llamamos vector que depende de los valores que
tengan x, y, z, luego .
21.29 Representa gráficamente
Respuesta:
21.30 Representa gráficamente
Respuesta:
Cuando una de las coordenadas es cero, el vector quedará representado en un plano de dos
dimensiones:
DIAGONAL EN EL ESPACIO:
La diagonal espacial o en el espacio de una figura geométrica como el ortoedro, es la línea que
une dos vértices opuestos:
La diagonal h2 es la diagonal espacial.
Si observas en el plano inferior tienes un rectángulo de .
Calculamos la diagonal de este plano h1 que es la hipotenusa (teorema de Pitágoras), cuyo
valor será :
Este valor calculado es la medida de un cateto cuya hipotenusa es h2 y el otro cateto 3:
Si calculo directamente h2 aceptando como catetos las 3 medidas tengo:
Obtengo el mismo resultado.
Hasta ahora venimos considerando los valores positivos de las componentes de los
vectores. (Decimos las componentes y nolos componentes por referirnos a las coordenadas).
Veamos un eje de coordenadas con valores negativos de sus componentes (-2, -3, -4):
En color verde los ejes cuyos valores son negativos.
21.31 Toma papel, lapicero y regla y veamos como dibujas el vector .
Respuesta:
21.32 ¿Cuánto vale el módulo del vector ?
Respuesta:
Solución:
VECTORES UNITARIOS
Son los que su módulo vale 1.
Con respecto a lo estudiado anteriormente, ahora, añadimos la tercera dimensión k para el eje
Z.
Recordamos que:
las componentes del vector =
las componentes del vector =
las componentes del vector =
En los tres casos el módulo vale 1:
Las coordenadas o también llamadas componentes de un vector podemos escribirlas:
También podemos escribir:
OPERACIONES CON LOS VECTORES
Suma:
La suma de los vectores es:
21.33 Halla la suma de los vectores: y .
Respuesta: .
Resta:
Tomando los vectores anteriores nos basta sumar el primero con el opuesto del 2º o
sustraendo:
La resta de los vectores es:
21.34 Halla la resta de los vectores: menos .
Respuesta:
Solución:
Multiplicación:
Hemos de considerar los casos siguientes:
a) Multiplicar un escalar por un vector:
El resultado es un valor escalar.
Analicemos paso a paso.
Sea el vector , multiplicamos por el número g a ambos miembros de la
igualdad:
Vemos que el producto de un vector por un número se obtiene multiplicando
cada componente del vector por dicho número.
Comprobamos:
Si
Multiplicamos por 2 a ambos miembros de la igualdad:
Hallamos el módulo:
El módulo de:
donde comprobamos que
21.35 Si las coordenadas de son ¿Cuáles son las coordenadas de ?
Respuesta:
b) Producto de dos vectores:
Vamos a considerarlos de las dos formas como lo hicimos cuando estudiamos los vectores en el
plano:
1) Suponemos que los vectores pertenecen a la base ortogonal (forman entre ellos 90º):
Sean y dos vectores cuyos valores son:
donde son los coeficientes de x, y, z en este caso y en el futuro.
Multiplicamos los vectores:
Quitamos paréntesis:
Recuerda:
Los vectores unitarios al ser ortogonales tienen por coordenadas:
Para multiplicar las coordenadas de un vector por las de otro, siempre que sean ortogonales,
como veremos un poco más adelante, se multiplica el primer valor del primer vector por su
correspondiente en cada uno de los otros dos vectores sumando los valores obtenidos de los
productos.
Tienes que tener en cuenta que:
Si estos valores los llevas a:
Todos los términos que contienen productos unitarios de ejes perpendiculares son iguales a
cero, por lo que podemos escribir:
El resultado es un escalar que puede ser positivo, negativo o cero.
También se le conoce a este producto con el nombre producto interno o producto
punto (debido al signo de multiplicar que estamos utilizando).
21.36 Calcula el producto escalar de los vectores:
Respuesta: 32
Solución
2) Lo estudiamos en Vectores en el Plano. Recordamos, el valor del producto escalar de dos
vectores conociendo el ángulo que forman:
Lo único que cambia respecto a lo estudiado en el producto escalar de dos vectores en el plano,
es el número de componentes de cada vector que en el espacio son 3 :
Ejemplo:
Tenemos dos vectores con sus correspondientes componentes:
cuyo producto
Los módulos valdrán:
En
despejamos el coseno del ángulo que forman los dos vectores:
21.37 Tenemos los vectores
Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?
Respuesta: 38º aproximadamente.
Solución:
En
sustituimos los valores conocidos:
Si miras en las tablas trigonométricas o en la Hoja de Cálculo o una calculadora verás que
corresponde al coseno de 38º aproximadamente.
21.38 Tenemos los vectores
¿Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?
Respuesta: 68º aproximadamente.
21.39 Si los vectores valen
¿Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?
Respuesta: 0º
Solución
En I tenemos el vector
¿Cuánto vale el ángulo que forman estos vectores?
El segundo vector ves que es el resultado de multiplicar por dos las
coordenadas del 1º.
Aplicando :
tenemos:
Como sabemos que el coseno de 0º vale 1 quiere decir que el ángulo formado por los dos
vectores .
21.40 Toma papel, bolígrafo y regla para representar el vector que tiene por coordenadas
(3,4,4) y el origen en (1,1,1).
Respuesta:
21.41 Los vectores
¿puedes asegurar que son perpendiculares?¿Por qué?
Respuesta: Sí, porque su producto escalar vale 0.
Solución:
21.42 ¿Cuánto tiene que valer h en el para que sea ortogonal a ?
Respuesta: h = 4 unidades. (En adelante, a las unidades las representaremos con una u)
Solución
Basta que el producto escalar de ambos vectores valga cero:
21.43 ¿Son perpendiculares los vectores y ? ¿porqué?
Respuesta: No, porque su producto escalar no es 0.