F.
Artrópodos
F. Cordados
F. Anélidos
F. Tardigrados
F. Onicofora F. Hemicordados
F. Equiurida
F. Priapulida
F. Sipunculidos F. Moluscos Simetría bilateral
F. Chaetopnata F. Echinoderma
(Simetría
radial)
F. Brachiopoda
F. Foranidea
F. Briozoa
PROTOSTOMADOS
ESQUIZOCÉLICOS DEUTEROSTOMADOS
Segmentación espiral segmentación
ENTEROCÉLICOS radial
F. Acantocephas
F. Nematodos
F. Nemertinos EUCELOMADOS F. Quinorrinca
F. Gnathostomulida F.
Gastrotricon
F. Platelmintos
ACELOMADOS F.
Rotifera
Segmentación espiral PSEUDOCELOMADOS
Segmentación espiral
F. Ctenofora
RAMA BILATERAL
F. Cnidarios RAMA RADIAL
F. Porífero
SUBREINO III
EUMETAZOA F. Placozoa
Segmentación
SUBREINO I espiral SUBREINO II
AGNATOZOA PARAZOA
REINO ANIMAL
METAZOA
REINO
PROTISTA