CAPITULO I

SISTEMAS Y SEÑALES DE VARIABLE CONTINUA

1.1. INTRODUCCIÓN

Es bastante complicado encontrar una buena definición para sistema, sin embargo, podemos
aproximarnos a una definición de un sistema físico cuyo esquema se ilustra en la figura 1-1, así:
Un sistema físico se representa usualmente mediante modelos con elementos idealizados que
tienen una descripción matemática precisa.

e(t ) Sistema y (t )

Figura 1-1

Un sistema consiste de la interconexión de cierto número de elementos que ejecutan una

operación determinada. El producto final de un sistema depende tanto de los elementos que lo
componen como de la excitación que lo activa.
En el análisis de un sistema es necesario conocer cabalmente cada uno de los elementos
constitutivos, así como los principios de operación de los mismos. A cada disciplina de
ingeniería le corresponderá el análisis de los sistemas que le sean afines. En ingeniería eléctrica y
electrónica, por ejemplo, se estudiarán sistemas circuitales, tales como: motores,
transformadores, amplificadores, osciladores, filtros, servomecanismos, entre otros.

1.2. SISTEMAS

Dado un sistema físico, analizarlo consiste en predecir la respuesta y(t) cuando se excita con la
señal e(t). Para efectuar el análisis es necesario conocer las leyes y los principios que rigen a los
elementos del sistema. La aplicación de estas leyes y principios conducen al planteamiento de un
problema de valor inicial, así:

F ( t , y ( t ), Dy ( t ), D 2 . y ( t )... etc ) = 0

Dadas las condiciones iniciales(energía inicial del sistema):

d d2 d n -1
y ( 0 ), y ( 0 ), 2 y ( 0 ),..., n -1 y (0 )
dt dt dt

1
Como puede observarse, resolver el problema de valor inicial requiere de la solución de una
ecuación diferencial, asunto que es muy complicado en términos generales. Afortunadamente,
recurriremos a modelos de sistemas lineales cuyo análisis es relativamente simple ya que
conduce a ecuaciones diferenciales lineales cuya forma general es la siguiente:

dn d n -1 d
an n
y (t ) + a n -1 n -1
y (t ) + ... + a1 y (t ) + a0 y (t ) = e(t )
dt dt dt

Los coeficientes de la ecuación diferencial lineal arriba mostrada son, en general, variables
dependientes del tiempo. Particularmente estaremos interesados en las ecuaciones diferenciales
de coeficientes constantes.
“Un sistema lineal es aquel que está regido por una ecuación diferencial lineal”
Una manera más cómoda y útil de escribir la ecuación diferencial lineal es haciendo uso del
operador D, así:
(an D n + an -1D n -1 + ... + as D 2 + a1D + a0 ) y (t ) = e(t )

La parte entre paréntesis es un operador lineal y se puede simbolizar como: P( t , D ), con lo cual
resulta una simbología más resumida para la ecuación diferencial, así:

P(t , D) y (t ) = e(t )

Los sistemas lineales presentan la importante propiedad conocida como principio de

superposición, que establece:

“Sí las respuestas a las excitaciones; e1 ( t ) y e 2 ( t ) son respectivamente: y1 ( t ) , y 2 ( t ) , entonces

la respuesta a la excitación: ae1 (t ) + e2 (t ) será: a.1 (t ) + y2 (t ) ”. Donde a es una constante real.

Se puede visualizar el principio de superposición mediante la secuencia siguiente de

identidades:
P(t , D) y1 (t ) = e1 (t )
P(t , D) y2 (t ) = e2 (t )
P(t , D)ay1 (t ) = ae1 (t )

Sumando las identidades segunda y tercera, tenemos:

P(t , D)[ y1 (t ) + y2 (t )] = ae1 (t ) + e2 (t )

EJEMPLO 1-1

Un sistema consta de una varilla con un extremo articulado y del otro extremo cuelga un peso W
Si el sistema es lineal, la deformación de la varilla es proporcional al peso, esto es: d º k .W .
Donde k es una constante que depende del material de la varilla.
2
Puede verse que:
d1 º kW1 d 2 º kW2 ad1 º kaW1

Concluimos que: ad1 + d 2 º k (aW1 + W2 )

Los sistemas lineales se clasifican en dos grandes categorías, a saber: los sistemas lineales
variantes en el tiempo y los sistemas lineales invariantes en el tiempo. Nos interesan
particularmente los sistemas lineales invariantes, caso en el cual la ecuación diferencial que los
rige es de coeficientes constantes. Una ecuación diferencial lineal de coeficientes constantes se
puede resolver fácilmente.

“ Un sistema lineal invariante está regido por una ecuación diferencial lineal de coeficientes
constantes ”.

El problema de valor inicial asociado a los sistemas lineales invariantes es el siguiente:

P( D) y (t ) = e(t )

Dadas las condiciones iniciales: y (0), Dy (0), D 2 y (0),..., D n -1 y (0) . Las condiciones iniciales dan
cuenta de la energía inicial del sistema.

En un curso regular de ecuaciones diferenciales ordinarias se estudia la solución de dicho

problema, siguiendo los siguientes pasos:

1. Se determina la solución complementaria: y c ( t )

yc (t ) = C1 y1 (t ) + C2 y2 (t ) + ... + Cn yn (t )

Donde: y1 ( t ), y 2 ( t ), y 3 ( t )... y n ( t ) son soluciones linealmente independientes de la homogénea

asociada.

2. Se determina la solución particular: y p ( t )

La solución particular depende fundamentalmente de la excitación y se encuentra usando

diversas técnicas, entre las cuales podemos mencionar: operador inverso, coeficientes
indeterminados y variación de parámetros.

3. Se escribe la solución general de la ecuación diferencial, así:

y g (t ) = C1 y1 (t ) + C2 y2 (t ) + ... + Cn yn (t ) + y p (t )

4. Se aplican las condiciones iniciales para determinar las constantes: C1 , C 2 , C3 ... C n

3
Finalmente, se escribe la solución del problema de valor inicial y se representa gráficamente.
Normalmente la solución del problema de valor inicial tiene dos partes: la respuesta natural del
sistema y la respuesta forzada (depende de la excitación).

y( t ) = y n ( t ) + y f ( t )

Cuando un sistema lineal invariante está inicialmente en reposo presenta algunas propiedades
importantes, a saber:

1. Si la respuesta a la excitación e( t ) es y( t ) entonces la respuesta a la excitación e( t - T ) es

y( t - T ) . Lo anterior significa que si la excitación se traslada en el tiempo la respuesta
también se traslada en la misma cantidad.

2. Si la respuesta a la excitación e( t ) es y( t ) entonces la respuesta a la derivada de e( t ) será la

derivada de y( t ) .

3. Si la respuesta a la excitación e( t ) es y( t ) entonces si la excitación se integra la respuesta se

integra.

Podemos visualizar mas adecuadamente las propiedades expuestas, así:

EXCITACION RESPUESTA

e( t ) y( t )

e( t - t ) y( t - t )

d d
e( t ) y( t )
dt dt

t t
ò e(t )dt
0 ò
0
y (t )dt

EJEMPLO 1-2

Un sistema lineal invariante está inicialmente en reposo y en t = 0 se aplica la excitación

e(t ) = sin(t ).u (t ) obteniendo como respuesta la función: y (t ) = tsin(t )u (t ) . La función u (t ) es la
función escalón unitario, la cual estudiaremos más adelante con cierto detalle. Determine la
respuesta del sistema cuando se excita con las siguientes funciones:

a) sin( t - p ). u( t - p ) b) cos( t ). u( t )

4
De acuerdo con las propiedades, las respuestas son:

a) (t - p )( sin(t - p )u (t - p )) b) [t cos(t ) + sin(t )]u (t )

1.3. ELEMENTOS DE UN SISTEMA

Los elementos de un sistema son los encargados de procesar la información: e( t ) y por tanto se
hace necesario caracterizarlos adecuadamente para efectos de análisis. Los elementos de un
sistema presentan cierta característica o parámetro intrínseco a cada uno de ellos y que los
diferencia de los demás.
Los elementos de un sistema pueden tener dos o más terminales, aunque preferiblemente
haremos alusión a los de dos terminales para el caso de los circuitos eléctricos.
Un circuito eléctrico en su forma más simple se modela con elementos idealizados, así:

Elementos activos

Son los que suministran la energía al circuito, es decir, las fuentes.

Elementos pasivos

Son los que procesan la energía suministrada por las fuentes: resistores, capacitores e inductores.
El primero disipa la energía y los otros dos la almacenan y por eso reciben el calificativo de
dinámicos.

Los sistemas electrónicos, además de los elementos mencionados, pueden tener otros
dispositivos tales como: diodos, transistores, amplificadores operacionales y diversidad de
circuitos integrados.
Los elementos circuitales pasivos son en general bilaterales, esto es, la información se transmite
en igual forma en cualquiera de las dos direcciones, Los capacitores electrolíticos y los diodos
son ejemplos de elementos unilaterales.

1.4. SEÑALES

Una señal es una función del tiempo que puede ser de variable continua o de variable discreta;
aquí nos referiremos únicamente a las funciones de variable continua. Una función de variable
continua toma valores en un intervalo de los números reales, normalmente para t > 0 .

Las señales tienen cierto contenido de energía o mejor, contiene alguna información; una señal
eléctrica se presenta en términos de corriente o voltaje. Es necesario hacer un estudio de las
señales que aparecen en el análisis de sistemas eléctricos, tales señales pueden tener una
descripción matemática precisa o pueden ser señales reales cuyo estudio se hará a la luz de la
transformada de Fourier. (Este tema se estudia con bastante detalle en un curso de matemáticas
especiales).
5
Señales singulares

Una señal singular es aquella que tiene una representación matemática simple lo que permite
manipularla desde el punto de vista del cálculo (diferencial e integral). Algunas señales
singulares, sin embargo, se salen del esquema del cálculo tradicional y por tanto es necesario
introducir algunos conceptos adicionales que nos permitan efectuar un estudio más detallado de
las mismas.

Función escalón unitario

2

1
u( t )

1
2 1 0 1 2

Figura 1-2

Función escalón unitario

También conocida como función paso unitario, esta función se describe matemáticamente como
una función que vale cero si el argumento es menor que cero, esto es, si t < 0 y que vale uno
para t > 0 Puede observarse que en t = 0 la función no está definida. En la figura 1-2 se
representa gráficamente la función: u( t ). La función escalón es muy importante ya que puede
usarse para generar otras funciones importantes en el análisis de circuitos, veamos algunos
ejemplos.
Representemos gráficamente las funciones definidas a continuación:

f ( t ) = u( t + 1) - u( t - 1) g( t ) = u( t + 1). u(1 - t )

Es de notar que f ( t ) y g( t ) son dos notaciones diferentes de la misma función (pulso

rectangular). Desde el punto de vista del cálculo tradicional, la función escalón no es derivable
en t=0, sin embargo, podemos asignarle(según veremos) una derivada en t = 0, lo que nos lleva a
definir la función impulso unitario o función delta de Dirac.

Función impulso unitario

1
Consideremos la función h( t , a ) definida como: h(t , a) = .(u (t ) - u (t - a ))
a
6
 Gráfica de f(t) Gráfica de g(t)
2 2

1 1
f( t ) g( t )

0 0

1 1
2 1 0 1 2 2 1 0 1 2
t t

Figura 1-3 Figura 1-4

1
Gráficamente la función h( t , a ) es un pulso rectangular de ancho a y altura:
. Ilustremos tres
a
casos, a saber: a = 1, a = 0.5 y a = 0.25 . Si analizamos la situación mostrada en la gráfica
vemos que:

1. El área bajo la curva es la unidad para cualquier valor de a .

2. La altura del pulso tiende a infinito cuando a tiende a cero.

Precisamente, definiremos la función impulso a partir de h( t , a ) , así:

lim
d (t ) = h( t )
a®0

¥ lim t
ò-¥
d ( t )dt =
t ® 0 ò-t
d ( t )dt = 1

La función impulso presenta algunas propiedades importantes entre las que cabe mencionar las
siguientes:

1. Si f ( t ) es una función definida en t = t 0 entonces:

f ( t ).d ( t - t 0 ) = f ( t 0 ). d ( t - t 0 )

7
 Gráfica para a=0.25,0.5,1
5

4
h1 ( t )
3
h2 ( t )
2
h3 ( t )
1

1
1 0.5 0 0.5 1 1.5
t

Figura 1-5

[Link] f ( t ) es una función definida en t = t 0 entonces:

¥
ò -¥
f ( t ).d ( t - t 0 )dt = f ( t 0 )

Para efectos de representación gráfica de la función impulso adoptaremos la siguiente

convención:
Gráfica del impulso unitario
1

d( t )
0

1
1 0 1
t

Figura 1-6

Podemos visualizar la primera propiedad de la siguiente manera, si f ( t ) es continua en t = t 0

entonces, al multiplicarla por el impulso d ( t - t 0 ) el producto es cero para t diferente de t 0 y en
t = t 0 el producto es igual al valor de la función por el impulso.

En cuanto a la segunda propiedad se deriva del hecho de que la integral del impulso es la unidad.
En este punto es conveniente encontrar la relación entre las funciones escalón e impulso,
veamos:
Consideremos la función x( t , a ) definida de la siguiente manera:

1
x( t , a ) = .( t . u( t ) - ( t - a ). u( t - a ))
a
8
Para una mejor ilustración definimos la función por tramos y la representamos gráficamente para
algunos valores de a.
1
x ( t , a ) = .( t. u( t ) - ( t - a ). u( t - a ))
a

Es claro que si a tiende a cero la función x ( t , a ) tiende a la función escalón unitario, esto es:
Sabemos, desde el punto de vista del cálculo tradicional, que la función x ( t , a ) no es derivable
en t = 0 y tampoco en t = a podemos, sin embargo, derivar la función en los intervalos abiertos:
t < 0, 0< t < a y t > a
Sí denotamos por y( t , a ) a la derivada de x( t , a ) y representamos gráficamente, obtenemos la
situación mostrada en la figura 1-8. es bueno notar que la expresión matemática para y( t , a ) es
la siguiente.
1
y( t , a ) = .( u( t ) - ( u( t - a ))
a

Gráfica de x(t) para a=1,0.5,0.25

2

x1( t )

x2( t )
1
x3( t )

0
2 0.33 1.33 3
Figura 1-7

Asignemos valores a y( t , a ) y representemos gráficamente en la figura 1-8.

1
y( t , a ) = .( u( t ) - u( t - a ))
a

De la gráfica se observa que y( t , a ) tiende a la función impulso cuando a tiende a cero.

Lo anterior nos lleva a la siguiente definición: “La derivada de la función escalón unitario es la
función impulso unitario.”

Matemáticamente presentamos la relación diferencial y la relación integral, así:

d t

dt
u( t ) = d ( t ) ò-¥
d ( t )dt

9
 Gráfica para a=0.25,0.5,1
5 5

y1 ( t ) 4

3
y2 ( t )
2
y3 ( t )
1
0
1
1
1 0.5 0 0.5 1 1.5
1 t 1.5

Figura 1-8

EJEMPLO 1-3

Considere la función f ( t ) definida por tramos, como se indica a continuación para el intervalo
( -1, 3)
0;t < 0
f (t ) = t ; 0 £ t < 1
2; t >1

1. Represente gráficamente la función.

2. Exprese f ( t ) mediante las señales singulares.
3. Encuentre la derivada de f ( t ) y grafique.

Solución

Observe que f ( t ) no está definida en t = 1

Ahora expresamos f ( t ) en términos de las señales singulares, así:

f ( t ) = t . u( t ) + u( t - 1) - ( t - 1). u( t - 1)

10
En cuanto a la derivada de f ( t ) usamos las reglas de derivación tradicionales junto con las
propiedades del impulso, veamos: denotamos la derivada como g( t )

Gráfica de la función f(t)

3 3

2
f( t )
1

0
1
1
1 0 1 2 3
1 t 3

Figura 1-9

g ( t ) = t .d ( t ) + u( t ) + d ( t - 1) - ( t - 1).d ( t - 1) - u( t - 1)

El estudiante puede verificar que el primero y el cuarto término de g( t ) son iguales a cero, con lo
que obtenemos:

g (t ) = u (t ) + d (t - 1) - u (t - 1)

Representamos gráficamente a g( t ) usando el mismo dominio. La figura 1-10 pone de presente

la presencia del impulso: d ( t - 1)

La función exponencial

La función exponencial real es una de las más importantes en el análisis de sistemas de

ingeniería. Normalmente se define como:

[ ]
exp(t ) = v f + (vi - v f ).e -s .t .u (t )

Donde: v f es el valor final y v i es el valor inicial.

1
t= es la constante de tiempo
s
Para propósitos prácticos se supone que la función alcanza su valor final al cabo de cinco
constantes de tiempo. Observe en efecto que e -5 es prácticamente cero.

11
 Gráfica de la derivada de f(t)
2 2

1.25
g( t )
0.5

0.25
1
1
1 0 1 2 3
1 t 3

Figura 1-10

EJEMPLO 1-4

Represente gráficamente las funciones:

f (t ) = 10 × (1 - e - t ).(u (t ) - u (t - 5)) g ( t ) = 10. e - t .( u( t ) - u( t - 5) h( t ) = f ( t ) + g ( t - 5)

Solución

Asignemos valores al tiempo y a las funciones.

Gráfica de f(t) Gráfica de g(t)

10 10

8 8

f( t ) 6 g( t ) 6

4 4

2 2

0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
t t

Figura 1-11 Figura 1-12

La función senoidal

Una sinusoide es una combinación lineal de las funciones seno y coseno, así:

f ( t ) = C1 .cos(w . t ) + C2 . sin(w . t )

12
 Gráfica de h(t)
10 10

h( t ) 6

2
0
0
0 2 4 6 8 10
0 t 10

Figura 1-13

Donde las constantes son reales.

La función se puede escribir alternativamente de diversas formas, entre las más usuales,
tenemos:
f ( t ) = [Link](w . t - a ) f ( t ) = A. sin(w . t + b )

A : es la amplitud de la sinusoide, omega (w ) es la frecuencia angular y alfa (a ) y beta ( b ) son

los ángulos de fase en cada caso. Puede mostrarse fácilmente que:

æ C2 ö æ C1 ö
A = ( C1 ) 2 + ( C2 ) 2 a = atanç ÷ b = atanç ÷
è C1 ø è C2 ø
C1 = [Link](a ) C2 = A. sin(a )

A se mide en metros y w se mide en radianes/segundo

w
La frecuencia en Hertz de la sinusoide se denota por f y está dada por: f =
2.p
A continuación representamos varios ciclos de la sinusoide: f ( t ) = 5. sin(p . t )
1
El período de la señal es T =
f
Observemos que la frecuencia angular es w = p y por tanto el período es: T = 2 . Para representar
seis ciclos de la onda asignamos al tiempo valores en el intervalo: [-6,6]. La figura 1-14 muestra
la gráfica de la sinusoide.

Señales periódicas

Una señal: f ( t ) es periódica si existe un número real: T , tal que: f ( t + n. T ) = f ( t ) para todo n
perteneciente al conjunto de los enteros. T recibe el nombre de periodo de la señal y se mide en
segundos

13
 Gráfica de f(t)
6 6

2
f( t )
0

4
6
6
6 4 2 0 2 4 6
6 t 6

Figura 1-14

2.p
La frecuencia angular fundamental de una señal periódica se define como: w 0 = y se mide
T
1
en radianes/segundos. La frecuencia se puede medir en Hertz y está dada por: f 0 =
T
Según se estudiará en un curso de matemáticas especiales, una señal periódica se puede expresar
mediante una serie infinita de sinusoides de frecuencias: w , 2.w , 3.w , etc.

Para representar gráficamente una función periódica se hace la gráfica en un período y luego se
repite el número de ciclos que se deseen. En general, si f ( t ) es una señal definida en un período,
la señal periódica: g ( t ) se puede expresar en la forma:

¥
g(t ) = å f (t - n. T )
n =-¥

EJEMPLO 1-5

Representar gráficamente las señales:

5 5
a) f ( t ) = t .( u( t ) - u( t - 1)) b) g ( t ) = å
n =-5
f (t - n) c) h( t ) = å f ( t - 2. n )
n =-5

Solución
La secuencia de figuras: 1-15,1-16,1-17, ilustran las gráficas correspondientes. Puede observarse
que la señal: g ( t ) es periódica con periodo: T = 1, mientras que h( t ) tiene como período:
T = 2.

14
 Gráfica de f(t)
2 2

f( t )
0

2
2
1 0 1 2
1 t 2

Figura 1-15

Gráfica de g(t)
2 2

g( t )
0

2
2
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
5 t 5

Figura 1-16

Gráfica de h(t)
2 2

h( t )
0

2
2
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
5 t 5

Figura 1-17

Valor promedio de una señal periódica

El valor promedio o valor DC de una señal periódica se define como:

15
 1 t0 + T
T òt 0
f prom = . f ( t )dt

Valor cuadrático medio de una señal periódica

El valor cuadrático medio o valor eficaz de una función periódica se define como:

1 t0 +T
T òt 0
f rms = . f ( t ) 2 dt

Puede verificarse, fácilmente, que los valores promedio y efectivo de una sinusoide de amplitud:
A y de cualquier frecuencia, están dados por:

A
f prom = 0 f rms =
2

1.5. LA INTEGRAL DE CONVOLUCIÓN

Dado un sistema lineal invariante, inicialmente en reposo, la respuesta natural del sistema es la
que se obtiene cuando la excitación es el impulso unitario. En adelante la respuesta natural de un
sistema se denotará mediante: h( t ) . Se verá que conocida la respuesta natural de un sistema es
posible determinar la respuesta ante cualquier excitación.

x( t ) S. L. I y( t ) d (t ) S. L. I h( t )

Figura 1-18 Figura 1-19

A continuación se presentará el desarrollo de la integral de convolución.

EXCITACIÓN RESPUESTA
d (t ) h( t )
d (t - t ) h( t - t )
f (t ).d ( t - t ) f (t ). h( t - t )
f (t ).d (t - t ) f (t ). h( t - t ) Nota 1
¥ ¥
ò-¥
f (t ).d (t - t )dt ò f (t ). h(t - t )dt
-¥
t
f (t ) ò f (t ). h(t - t )dt
0
Nota 2
x( t ) y( t ) = conv ( x ( t ), h( t ))

16
Nota1. La función impulso es una función par, esto es, d ( t - t ) = d (t - t )
Nota 2. Se aplica la propiedad de la función impulso, la cual establece que:

¥
ò -¥
f ( t ).d ( t - a )dt = f ( a )

De otro lado, si la excitación f ( t ) se aplica en t = 0 la variable: t tomará valores significativos

entre t = 0 y t = t

t
La integral encontrada ò f (t ). h(t - t )dt
0
recibe el nombre de integral de convolución o
simplemente convolución de las señales: f ( t ) y h( t )

La convolución de dos funciones es conmutativa, es decir, conv ( x ( t ), h( t )) = conv( h( t ), x ( t )

EJEMPLO 1-6

La respuesta natural de un sistema está dada por: h( t ) = e - t . u( t ) . Determine la respuesta para

cada una de las siguientes excitaciones:

a) x ( t ) = u( t ) b) x( t ) = t. u( t ) c) x( t ) = e - t . u( t ) d) x( t ) = sin( t ). u( t )

Represente gráficamente la entrada y la salida en cada caso

t t
a) y1 ( t ) = conv( e - t . u( t ), u( t )) = ò e -t . u(t ). u( t - t )dt = òe
-t
dt
0 0

Evaluando la integral, resulta: y1 ( t ) = (1 - e - t ). u( t )

t
b) y 2 ( t ) = conv ( e - t . u( t ), t. u( t )) = ò e -t .(t - t )dt
0

Evaluando la integral, resulta: y 2 ( t ) = ( e - t + t - 1). u( t )

t
c) y 3 ( t ) = conv ( e - t . u( t ), e - t . u( t )) = ò e -t . e - ( t -t ) dt
0

Evaluando la integral, resulta: y3 ( t ) = t . e - t . u( t )

t
d) y 4 ( t ) = conv ( e - t . u( t ), sin( t ). u( t )) = ò e -t . sin( t - t )dt
0
1
Evaluando la integral, resulta: y 4 ( t ) = .( e - t - cos( t ) + sin( t )). u(t )
2

17
A continuación se hacen las correspondientes gráficas.
Gráfica de y1(t) Gráfica de y2(t)
2 2

y1( t ) y2( t )
0 0

2 2
5 2 1 4 7 10 2 0 2 4 6
t t

Figura 1-20 Figura 1-21

Gráfica de y3(t) Gráfica de y4(t)

1 1

y3 ( t ) y4 ( t )
0 0

1 1
2 0 2 4 6 8 2 1 4 7 10
t t

Figura 1-22 Figura 1-23

1.6. EJERCICIOS RESUELTOS

1. Una señal: f ( t ) está definida como:

0 ;t >1
f (t ) =
1 ;t <1

a) Represente gráficamente la función

b) Exprese la función mediante la función escalón unitario

c) Encuentre la derivada de la función y represente gráficamente

d) Encuentre la integral entre menos infinito y un instante: t cualquiera y represente gráficamente

18
 5
æ tö
d) Represente gráficamente las funciones: f ç ÷ , f ( 2. t ), g ( t ) = å f ( t - 3. n )
è 2ø n =-5

f) Encuentre los valores promedio y eficaz de la función periódica: g( t )

Solución

a) Se hace la gráfica de la función f ( t ) tal como se definió

Gráfica de f(t)
2 2

f( t )
0

2
2
2 1 0 1 2
2 t 2

Figura 1-24

b) A partir de la gráfica se puede expresar la función en términos del escalón unitario, así:

f ( t ) = u( t + 1) - u( t - 1)

d
c) La derivada de la función está dada por: f ( t ) = d ( t + 1) - d ( t - 1)
dt

Para efectos de representar la derivada de la función, se conviene en definir la función impulso

unitario de la siguiente manera:

d ( t ) = u( t + 0.01) - u( t - 0.01)

Si se denota la derivada de la función como: Df ( t ), se tiene:

Df ( t ) = d ( t + 1) - d ( t - 1)
t
Sea If ( t ) = ò f ( x )dx la integral pedida. Se sabe que la integral de la función escalón u( t ) está
-¥

dada por: ò u( t ). dt = t . u( t ) , en consecuencia resulta:

19
 If ( t ) = ( t + 1). u( t + 1) - ( t - 1). u( t - 1)

Gráfica de Df(t)
2 2

Df( t )
0

2
2
2 1 0 1 2
2 t 2

Figura 1-25

Gráfica de If(t)
3 3

If( t )
0.5

2
2
4 2 0 2 4
4 t 4

Figura 1-26

5
d) Representemos las funciones correspondientes. g ( t ) = å f ( t - 3. n)
n =-5

Gráfica de f(t/2) Gráfica de f(2t)

2 2

t
f f( 2 .t )
2 0.5 0.5

1 1
4 2 0 2 4 4 2 0 2 4
t t

Figura 1-27 Figura 1-28

20
 æ tö
e) Puede observarse que f ç ÷ es la función original amplificada el doble en el tiempo,
è 2ø
mientras que f ( 2. t ) es la señal original contraida a la mitad.

Gráfica de g(t)
2 2

1
g( t )

1
1
10 6 2 2 6 10
10 t 10

Figura 1-29

Finalmente, para la señal periódica: g ( t ) , su periodo es T = 3 y sus valores promedio y eficaz

son:
1 1 1 1
3 ò-1
g prom = ò 1. dt g prom = 0.667 g rms = 1. dt g rms = 0.816
3 -1

2. Repita el procedimiento del ejercicio anterior para la función:

é 0; t > 1
f (t ) = ê f ( t ) = ( t + 1). u( t + 1) - 2. t . u( t ) + ( t - 1). u( t - 1)
êë1 - t ; t < 1

1 1
Df ( t ) = u( t + 1) - 2. u( t ) + u( t - 1) If ( t ) = .( t + 1) 2 . u( t + 1) - t 2 . u( t ) + ( t - 1) 2 . u( t - 1)
2 2

Gráfica de f(t) Gráfica de Df(t)

2 2

1
1
f( t ) Df( t )
0

0
1

1 2
2 1 0 1 2 2 1 0 1 2
t t

Figura 1-30 Figura 1-31

21
 Gráfica de If(t) Gráfica de f(t/2)
2 2

1.25
1 t
If( t ) f
2 0.5

0
0.25

1 1
2 1 0 1 2 4 2 0 2 4
t t

Figura 1-32 Figura 1-33

Gráfica de f(2t)
2 2

1.25
f( 2 .t )
0.5

0.25
1
1
4 2 0 2 4
4 t 4

Figura 1-34

Gráfica de g(t)
2 2

1
g( t )

1
1
10 5 0 5 10
10 t 10

Figura 1-35

22
 g prom = 0.333

1é 0
(1 + t ) 2 dt + ò (1 - t ) 2 dt ù
1
g rms = ò
3 êë -1 0 úû
g rms = 0.471

3. Considere la señal: f ( t ) = u( t 2 + t - 6)

a) Expresar f ( t ) en términos de la función escalón unitario.

b) Representar gráficamente la función.
c) Represente gráficamente la función: 1 - f ( t )

Solución

a) La función toma el valor cero cuando el argumento es negativo, esto es, cuando
verifica que: t 2 + t - 6 < 0 . La inecuación anterior se puede expresar como:( t + 3).( t - 2) < 0 .
Con base en lo anterior podemos redefinir la función de la siguiente manera:

1 ; t < -3
f (t ) = 0 ; - 3 < t < 2
1; t > 2

Por tanto, la función se puede expresar como: f ( t ) = u( - t - 3) + u( t - 2) . Representemos las

funciones. Puede notarse que la función: 1 - f ( t ) se puede escribir en la forma:

1 - f ( t ) = u( t + 3) - u( t - 2)
g(t ) = 1 - f (t )
f ( t ) = u( - t - 3) + u( t - 2)

Gráfica de f(t) Gráfica de g(t)

2 2

1 1
f( t ) g( t )

0 0

1 1
6 3 0 3 6 6 3 0 3 6
t t

Figura 1-36a Figura 1-36b

23
 0; t < 0
t ; 0£ t £1
4. Considere una señal definida como: f (t ) = 1 ; 1 < t < 2
( t - 5) ; 4 < t < 5
0; t ³ 5

a) Represente gráficamente la función en el intervalo: - 2 £ t £ 8

d
b) Exprese la función en términos de la señal escalón, encuentre f ( t ) y grafique.
dt
t
c) Encuentre ò -¥
f ( x)dx y grafique.
d) Represente gráficamente la función f ( 2. t )

Solución

a) Graficando la función dada

Gráfica de f(t)
2 2

1
f( t )

1
1
2 0.5 3 5.5 8
2 t 8

Figura 1-37

b) Con base en la gráfica, tenemos:

f ( t ) = t . u( t ) - ( t - 1). u( t - 1) - ( t - 2). u( t - 2) + 2.( t - 4). u( t - 4) - ( t - 5). u( t - 5)

La derivada de la función está dada por:

Df ( t ) = u( t ) - u( t - 1) - u( t - 2) + 2. u( t - 4) - u( t - 5)

La figura 1-38 muestra la derivada de la f(t)

24
 Gráfica de Df(t)
2 2

Df ( t )
0

1
2
2
2 0 2 4 6 8
2 t 8

Figura 1-38
c) En cuanto a la integral, se tiene:

Grafica de If(t)
3 3

s( t )
1

0
1
1
2 0 2 4 6 8
2 t 8

Figura 1-39

d) Finalmente, representamos gráficamente la función: f ( 2. t )

Gráfica de f(2t)
2 2

1
f ( 2 .t )

1
1
2 0 2 4 6 8
2 t 8

Figura 1-40

25
5. Dada la función: f ( t ) = sin(p . t ).( u( t ) - u( t - 1))
a) Representar gráficamente la función.
b)Mostrar que la función se puede escribir en la forma:

f (t ) = sin(p .t ).u (t ) + sin(p .(t - 1)).u (t - 1)

d
c) Determine f ( t ) y represente gráficamente.
dt
t
d) Determine ò-¥
f ( x )dx y represente gráficamente.

Solución

a) Gráfica de la función. f ( t ) = sin(p . t ).( u( t ) - u( t - 1))

Gráfica de f(t)
2 2

1
f( t )

1
1
1 0 1 2
1 t 2

Figura 1-41

b) f (t ) = sin(p .t ).u (t ) - sin(p .(t - 1 + 1)).u (t - 1) ,

Puesto que: sin(a + p ) = - sin(a ) , tenemos:

f ( t ) = sin(p . t ). u( t ) + ( sin(p .( t - 1))). u( t - 1)

c) Con base en lo anterior, tenemos:

Df ( t ) = p .(cos(p . t ). u( t ) + cos(p .(t - 1). u(t - 1)

La figura 1-42 muestra la derivada de la f(t)

26
 Gráfica de Df(t)
4 4

1.33
Df ( t )

1.33

4
4
1 0 1 2
1 t 2

Figura 1-42

d) Para evaluar la integral tenemos en cuenta que la función está definida a partir de t = 0
Si denotamos a la integral como: g ( t ) , tiene:

0; t £ 0
é1 ù
g ( t ) = ê (1 - cos(p . t )ú ; 0 £ t £ 1
ëp û
é1 ù
êë p (1 - cos(p )úû ; t > 1

Gráfica de g(t)
1 1

0.5

g( t )
0

0.5
1
1
1 0 1 2
1 t 2
Figura 1-43

æ 2. p ö æ æ T öö
6. Considere la función: f ( t ) = sinç . t ÷ . ç u( t ) - uç t - ÷ ÷ , siendo: T cualquier número real.
è T øè è 2øø

a) Represente gráficamente la función para un valor cualquiera de: T.

27
 ¥
b) Genere algunos ciclos de la señal periódica: g( t ) = å f (t - n. T )
n =-¥
y encuentre sus valores

promedio y efectivo
¥
T
c) Repita el literal anterior para la función: s( t ) =
n =-¥
f ( t - n. )
2
å
Si la respuesta natural de un sistema está dada por: h( t ) = e - t . u( t ) , determine la respuesta
cuando se excita con f ( t )

Solución

Tomamos: T = 2p y hacemos las asignaciones correspondientes.

Gráfica de f(t)
2 2

1
f( t )

1
1
10 6 2 2 6 10
10 t 10
Figura 1-44

5
Para graficar: g ( t ) , tomamos n=5, así: g (t ) = å f ( t - nT )
n =-5

Gráfica de g(t)
2 2

1
g( t)

1
1
10 6 2 2 6 10
10 t 10

Figura 1-45

g(t) es la señal seno rectificada en media onda y periodo: T , cuyos valores promedio y efectivo,
son:

28
 T /2
1ó æ 2.p . t ö
g prom = ô sinç ÷ dt g prom = 0.318
T õ0 è T ø

T /2 2
1ó æ 2. p . t ö
g rms = ô sinç ÷ dt g rms = 0.5
T õ0 è T ø

5
æ Tö
d) s( t ) = å f çè t - n. 2 ÷ø
n =-5

Gráfica de s(t)
2 2

1
s( t )

1
1
10 6 2 2 6 10
10 t 10

Figura 1-46

T
s( t ) es la señal seno rectificada en onda completa y su periodo es . Los valores promedio y
2
eficaz son, respectivamente:

T /2
1ó æ 2.p .t ö
s prom = sinç ÷dt s prom = 0.637
Tôõ0 è T ø
2

T /2 2
2ó æ 2.p .t ö
srms = sinç ÷ dt srms = 0.707
Tô
õ0 è T ø

d) Finalmente, aplicando la integral de convolución, tenemos:

h(t ) = e - t .u (t ) f (t ) = sin(t ).(u (t ) - u (t - p )) f (t ) = sin(t ).u (t ) + sin(t - t ).u (t - t )

La respuesta a la excitación: sin(t ).u (t ) está dada por: é ò e - ( t -t ) .sin(t )dt ù.u (t )
t

êë 0 úû
29
 1 -t
Resolviendo, tenemos: .(e + sin(t ) - cos(t )).u (t ) . En consecuencia, la respuesta a la
2
excitación: f (t ) , está dada por:

1
.[(e - t + sin(t ) - cos(t )).u (t ) + [e - ( t -p ) + sin(t - p ) - cos(t - p )].u (t - p )]
2

A continuación, asignamos valores y graficamos

Gráfica de r(t)
2 2

1
r( t )

1
1
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10
10 t 10

Figura 1-47

7. Consideremos la señal:

sin(p . t ) ; 0 £ t £ 1
- sin(p . t ) ; 1 £ t £ 2
f (t ) =
0; t < 0
0; t > 2

a) Represente gráficamente la señal.

b) Determine la derivada de la función y represente gráficamente.
c) Encuentre la integral de la función entre cero y cualquier instante: t y represente gráficamente.
d) Represente gráficamente la señal periódica:

¥
g (t ) = å f ( t - 3. n)
n =-¥

e) Determine los valores promedio y efectivo de la señal periódica.

Solución
a) Primero que todo expresamos la función usando el escalón unitario, así:

30
 f ( t ) = sin(p . t ). u( t ) + 2. sin(p ( t - 1)). u( t - 1) + sin(p .( t - 2)). u(t - 2)

Representamos gráficamente, así:

Gráfica de f(t)
2 2

1
f( t )

1
1
5 3 1 1 3 5
5 t 5

Figura 1-48

b) La derivada de la función y su representación gráfica son:

Df ( t ) = p .(cos(p . t ). u( t ) + 2p cos(p .( t - 1)). u( t - 1) + p cos(p .( t - 2)). u(t - 2 )

Gráfica de f(t)
4 4

Df ( t )
0

2
4
4
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
5 t 5

Figura 1-49

c) En cuanto a la integral, sea la función:

t
g ( t ) = ò sin(p . t )dt
-¥
Puede verse que la integral pedida es:

If ( t ) = g ( t ) + 2 g ( t - 1) + g ( t - 2)
1
g ( t ) = .(1 - cos(p . t )). u( t )
p
31
 Gráfica de If(t)
2 2

1
If ( t )

1
1
1 0 1 2 3 4
1 t 4
Figura 1-50

e) La señal periódica es de periodo: T = 3, su gráfica y sus valores promedio y eficaz, son:

Gráfica de p(t)
2 2

1
p( t )

1
1
5 3 1 1 3 5
5 t 5

Figura 1-51

1 1
f prom = æçè ò sin(p . t )dt + ò - sin(p . t )dt ö÷ø
2
f prom = 0.424
3 0 1

1 é 1
. ò sin(p . t ) 2 dt + ò ( - sin(p . t )) 2 dt ù
2
f rms = f rms = 0577
3 êë 0 1 úû

8. Considerar la señal seno rectificada en onda completa:

f ( t ) = sin( t )

32
a) Verifique que el periodo de la señal es: T = p

p
b) Represente gráficamente la función: y( t ) = u( t - a ) - u( t - p ), 0 < a <
2

5
c) Represente gráficamente la señal: x( t ) = å y( t - n.p )
n = -5

d) Represente gráficamente la señal g ( t ) = f ( t ). x ( t )

e) Determine el valor de a de tal manera que el valor eficaz de g ( t ) sea: g rms = 0.5
con a=p/4
Gráfica de y(t)
2 2

1
y( t )

1
1
8 4 0 4 8
8 t 8

Figura 1-52

La figura siguiente es un tren de pulso rectangulares, la cual es una función periódica de

periodo: p
Luego se ilustra la señal periódica G (t ) correspondiente al producto entre g (t ) y el tren de
pulsos.
Gráfica de x(t)
2 2

1
x( t )

1
1
8 4 0 4 8
8 t 8

Figura 1-53

33
El valor eficaz de la señal: g ( t ) está dado por:

1 p -a
g rms = .ò sin( t ) 2 dt
p a

Evaluando la integral y haciendo: g rms = 0.5 , tenemos la ecuación:

1 æ 1 ö 1
. ç cos(a ). sin(a ) + p - a ÷ =
p è 2 ø 4

Gráfica de G(t)
2 2

1
G( t )

1
1
8 4 0 4 8
8 t 8
Figura 1-54

La ecuación obtenida se resuelve numéricamente, obteniendo como resultado el valor de a , así:

p
a=
6

En conclusión, el valor de a que hace que el valor eficaz de la señal sea 0.5, es de
aproximadamente 66 grados.

9. Un sistema se caracteriza mediante la relación: entrada - salida siguiente:

0 Vi < 0
V0 =
[Link] Vi ³ 0

Con base en la información suministrada, determine la respuesta del sistema cuando se excita
con las siguientes entradas:

Vi ( t ) = sin(p . t ). u( t ) - sin(p (t - 2)). u(t - 2)

Vi ( t ) = t . u( t ) - 2.( t - 1). u( t - 1) + 2.( t - 3). u( t - 3) - ( t - 5). u( t - 5)

34
En ambos casos, represente gráficamente tanto la entrada como la salida.

Solución

Primero que todo, representemos la entrada en cada caso.

V1i ( t ) = sin(p . t ). u( t ) - sin(p (t - 2 )). u( t - 2 )

Vi 2 ( t ) = t. u( t ) - 2.( t - 1). u(t - 1) + 2.( t - 3). u( t - 3) - ( t - 5). u(t - 5)

Gráfica de V1i(t)
2 2

V1i ( t )
0

1
2
2
2 1 0 1 2 3
2 t 3
Figura 1-55

Gráfica de Vi2(t)
2

Vi2 ( t )
0

2
1 0.4 1.8 3.2 4.6 6
t
Figura 1-56

En ambos casos, las salidas son:

0 t<0
2t 0 £ t £ 1
0 t<0
2(1 - t ) 1 £ t £ 2
Vo1 = 2. sin(p . t ) 0 £ t £ 1 Vo2 =
0 2< t < 4
0 t >1
2( t - 4) 4 £ t £ 5
2 t>5

35
Las gráficas correspondientes, son:
Gráfica de Vo1(t)
3 3

Vo1 ( t )
1

0
1
1
1 0 1 2 3 4 5 6
1 t 6
Figura 1-57

Gráfica de Vo2(t)
3 3

1.5

Vo2 ( t )
0

1.5

3
3
1 0 1 2 3 4 5 6
1 t 6
Figura 1-58

10. Considere la función: f ( t ) = ( t - 1). u( t 2 - 1) - 2t . u( t - 3)

a) Muestre que la función se puede expresar en la forma:

f ( t ) = ( t - 1). u( t - 1) - 2.( t - 3). u( t - 3) - 6. u( t - 3)

b) Represente gráficamente la función.

c) Encuentre la derivada de la función y represente gráficamente.
e) Encuentre la integral entre menos infinito y un instante cualquiera de la función y represente
gráficamente.

Solución

a) Esta parte la verifica el estudiante.

b) Hacemos las asignaciones

36
 Gráfica de f(t)
3 3

0.25

f( t )
2.5

5.25

8
8
2 0 2 4 6 8
2 t 8
Figura 1-59

Df ( t ) = u( t - 1) - 2u( t - 3) - 6.d ( t - 3)

Gráfica de Df(t)
2 2

0
Df( t )

4
4
1 0 1 2 3 4 5
1 t 5

Figura 1-60

1
If ( t ) = ( t - 1) 2 . u( t - 1) - ( t - 3) 2 . u( t - 3) - 6.( t - 3). u( t - 3)
2
Gráfica de If(t)
3 3

3
If( t )

15
15
1 2 5 8
1 t 8
Figura 1-61
37
1.7. EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Dada la señal:

f ( t ) = t. u( t ) - ( t - 2). u( t - 2) - 2. u( t - 2)

a) Represente gráficamente.
b) Encuentre la derivada de f(t) y grafique.
c) Encuentre la integral de f(t) y grafique.

2. Un sistema lineal invariante se excita con la función impulso y su respuesta es la función:

f ( t ) = sen(p . t ). u( t )

Determine la respuesta ante las siguientes excitaciones:

1. x 1 ( t ) = u ( t ) 2. x 2 ( t ) = t . u( t )
3. x 3 ( t ) = ( t - 1). u( t - 1) 4. x 4 ( t ) = e - t . u( t )

3. Una señal periódica está definida en un periodo de la siguiente manera:

1
t 0£ t £ 2
2
f (t ) = 3 - t 2 £ t £ 3
-1 3< t < 4
0 otherwise

a) Exprese la función mediante las señales singulares.

b) Encuentre los valores promedio y eficaz de la señal periódica.

4. Dada la señal:

sin(p . t ) 0£ t £ 2
x( t ) =
0 otherwise

a) Represente gráficamente la función.

b) Exprese la función mediante señales singulares.
c) Represente gráficamente las señales: f(t/2) y f(2t).
d) Encuentre la derivada de la función y grafique.
e) A partir de la señal dada genere una onda periódica de periodo: T=2 y encuentre sus valores
promedio y eficaz.

38
5. La respuesta natural de un sistema lineal invariante está dada por:

h( t ) = e - t . u( t )

Determine la respuesta ante las siguiente excitaciones:

1. x1 (t ) = u( t ) 2. x 2 ( t ) = t . u( t )
3. x 3 ( t ) = ( t - 1). u( t - 1) 4. x 4 ( t ) = e - t . u( t )
5. x 5 ( t ) = sen( t ). u( t )

6. Dada la función:

t -1 0£ t £ 2
f (t ) =
0 otherwise

a) Represente gráficamente la función.

b) Exprese la función mediante señales singulares.
c) Represente gráficamente las señales: f ( t / 2) y f ( 2t )
d) Encuentre la derivada de la función y grafique.
f) A partir de la señal dada genere una onda periódica de periodo: T = 2 y encuentre sus
valores promedio y eficaz.

7. Una señal periódica está definida en un periodo de la siguiente manera:

t 0£ t £1
1 1£ t £ 2
f (t ) =
(3 - t ) 2 £ t £ 3
0 otherwise

a) Exprese la función mediante las señales singulares.

b) Encuentre los valores promedio y eficaz de la señal periódica.

8. Dada la señal:

x( t ) = ( t - 1). u( t 2 - 1) - 2. t . u( t - 2)

a) Exprese la función en términos de las señales singulares.

b) Determine la derivada de la función y represente gráficamente.
c) Determine la integral de la función y represente gráficamente.

39
9. Dada la señal:
f ( t ) = sen(p . t ).( u( t ) - u( t - 2))

a) Exprese la función en términos de las señales singulares.

b) Determine la derivada de la función y represente gráficamente.
c) Determine la integral de la función y represente gráficamente.

10. La respuesta natural de un sistema lineal invariante está dada por:

h( t ) = (1 - cos( t )). u( t )

Determine la respuesta ante las siguientes excitaciones:

1. x1 (t ) = u( t ) 2. x 2 ( t ) = t . u( t )
3. x 3 ( t ) = ( t - 1). u( t - 1) 4. x 4 ( t ) = e - t . u( t )

11. Considere la función:

x( t ) = t . u( t - t 2 )

a) Exprese la función mediante las señales singulares.

b) Represente gráficamente la función.
c) Encuentre la derivada de la función y represente gráficamente.
d) Encuentre la integral de la función y represente gráficamente.
e) A partir de la señal dada genere una señal periódica de periodo: T = 2 y encuentre sus valores
promedio y eficaz.

12. Considere la señal:

1 0£ t £ 2
f (t ) = 1 - t 2 £ t £ 4
0 otherwise

a) Exprese la función mediante las señales singulares.

b) Represente gráficamente la función.
c) Encuentre la derivada de la función y represente gráficamente.
d) Encuentre la integral de la función y represente gráficamente.
e) A partir de la señal dada genere una señal periódica de periodo: T = 4 y encuentre sus valores
promedio y eficaz.

13. Dada la señal:

f ( t ) = u(cos(p . t ))

a) Represente la señal mediante las señales singulares.

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b) Represente gráficamente la señal.

14. La respuesta al escalón unitario de un sistema lineal invariante está dada por:
ye( t ) = (1 - e - t ). u( t )

a) Encuentre la respuesta natural y represente gráficamente.

b) Encuentre la respuesta ante las siguientes excitaciones:

1. t . u( t - 1) 2. t . e - t . u( t ) 3. cos( t ). u( t )

15. Para cada una de las siguientes señales:

1 0< t <1 0 t<0

1. x( t ) = 2 1 < t < 2 2. y( t ) = 1 - t 0< t < 2
0 otherwise 0 t>2

3. z ( t ) = sen( 2. p . t ).( u( t + 1) - u( t - 1))

a) Expresar mediante las señales singulares.

b) Determinar la derivada y representar gráficamente.
c) Determinar la integral y representar gráficamente.
d) A partir de cada una de ellas genere sendas señales periódicas de periodo: T = 4 y encuentre
los valores promedio y eficaz.

16. La característica: entrada-salida de un sistema está dada por:

0Vi £ 0
V0 (t ) = Vi 0 < Vi < 1
1Vi ³ 1

Determine la respuesta ante las siguientes excitaciones:

1. Vi (t ) = 2sin(t )u (t ) 2. Vi (t ) = 2u ( sin(t ))u (t )

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