VECTORES

Vectores en R2:

Definición: Se denomina vector a todo segmento orientado, con origen y extremo

determinados. Se puede representar 𝑉, 𝑣 y tienen dos componentes: 𝑉 = (𝑣1; 𝑣2)
Los vectores están vinculados a magnitudes vectoriales que se caracterizan por tener
intensidad (tamaño), dirección y sentido.

Se llama segmento a la porción de recta comprendida entre dos puntos. Uno de esos puntos
se denomina origen del segmento y el otro extremo del segmento.

En todo vector pueden considerarse las siguientes características:

Dado un vector 𝐴𝐵 queda definido por:
Origen: A es el inicio del vector, es decir dado el vector 𝐴𝐵, el origen está en el punto A.
Extremo: B es el extremo del vector
Módulo: Es la longitud del segmento 𝐴𝐵
Dirección: La dirección de un vector coincide con la recta AB en la que está situada la recta
Sentido: El sentido del vector es el que dirige, desde el origen A hacia el extremo del vector
B

Formas de escribir un vector:

Forma cartesiana o escalar: 𝑉 = (𝑎; 𝑏)
Forma canónica: 𝑉 = 𝑎ǐ + 𝑏ǰ

Representación gráfica de un vector: Un vector de origen A y extremo B, se representa

abreviadamente mediante 𝐴𝐵 y gráficamente por:

Vectores definidos por origen y extremo: componentes de un vector

𝐴𝐵 = (𝐵𝑥 − 𝐴𝑥, 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦)
Módulo de un vector: El módulo del vector 𝐴𝐵 , es decir, su longitud, se representa
abreviadamente mediante dos trazos verticales situados a los lados de las letras
correspondiente al origen y al extremo del vector: ||𝐴𝐵||
También se suele representar a los vectores mediante letras minúsculas como lo pueden ser:
(u,v,a,etc) en este caso se puede representar el módulo del vector de esta manera: ||𝑢||
Para calcular el módulo de un vector lo haremos a través del teorema de pitágoras:
2 2
||𝐴𝐵|| = 𝑎 +𝑏

Clasificación de vectores:
Vector nulo: Un vector se llama nulo cuando no tiene longitud, es decir su módulo es 0. Lo
podemos simbolizar: 0
Vector unitario: Un vector es unitario cuando su longitud es la unidad, es decir, que su
módulo es igual a 1.
Versor: Es un vector unitario que tiene misma dirección y sentido que el vector asociado a él.
𝑢 1
Su módulo es igual a 1. Se calcula: Ŭ = = ·𝑢
||𝑢|| ||𝑢||
Vectores libres: Son los vectores que tienen un mismo sentido, dirección y módulo, por lo
que su punto de aplicación es libre o no está definido. Son equipolentes entre sí
Vectores angulares: Sus líneas de acción pasan por un mismo punto, formando un ángulo
entre ellas.
Vector posicional: Desde el punto de origen
Vectores paralelos: Las líneas del vector pueden ser paralelas. Sus componentes son
proporcionales (divido y me da lo mismo). Igual dirección. Se calcula: 𝑢//𝑣 𝑠𝑖 𝑢 = α · 𝑣
𝑢𝑥 𝑢𝑦
𝑣𝑥
= 𝑣𝑦
(𝑢 𝑦 𝑣 ≠ 0)

Vectores perpendiculares: Los vectores perpendiculares son aquellos que forman un ángulo
de 90 grados entre sí. La clave para identificar esto es que su producto escalar siempre será
cero. 𝑢 ⊥ 𝑣 ⇔ 𝑢 · 𝑣 = 0 , ∀ 𝑢 𝑦 𝑣 ≠ 0
Vectores opuestos: Se dice que dos vectores son opuestos cuando tienen igual módulo y
dirección pero sentido contrario. Su suma es el vector nulo. Mismo módulo. Se simboliza:
− (𝑣)
La equipolencia de vectores es una relación de equivalencia

Propiedades de vectores:
Propiedad reflexiva: Todo vector es equipolente a sí mismo. Tiene mismo módulo, misma
dirección y mismo sentido que si mismo.
Propiedad simétrica: Si un vector 𝑣 es equipolente al vector 𝑢 , podremos decir que el
vector 𝑢 será equipolente al vector 𝑣.
Propiedad transitiva: Si un vector 𝑣 es equipolente al vector 𝑢 , y el vector 𝑢 es
equipolente al vector 𝑧, entonces los vectores 𝑣 𝑦 𝑧 son equipolentes.

Operaciones entre vectores:

Adición/suma: Para sumar dos vectores cualesquiera, se toma un punto cualquiera y se

coloca en primer lugar el vector 𝑣 y a continuación, haciendo coincidir el extremo con el
origen, se coloca el vector 𝑢. Al vector suma lo llamaremos 𝑆 y será el resultado de unir el
origen del primer vector con el extremo del segundo. A este procedimiento lo llamaremos
método de la poligonal

Por otro lado podremos resolver la operación utilizando la regla del paralelogramo que
consiste en que el vector suma 𝑆 de dos vectores 𝑢 𝑦 𝑣 coincide con la diagonal del
paralelogramo cuyos lados son los vectores sumados 𝑢 𝑦 𝑣

Propiedades de la adición:
●​ Asociativa: (𝑢 + 𝑣) + 𝑧 = 𝑢 + (𝑣 + 𝑧)
●​ Elemento neutro: Es el vector nulo representado mediante cero, ya que
𝑢 + 0 = 0 + 𝑢 = 𝑢 . Tiene módulo cero, no tiene dirección ni sentido.
●​ Elemento simétrico: Cada vector tiene un vector puesto que sumado con el primero
da como resultado un vector nulo. 𝑢 + (− 𝑢) = 0 . Misma dirección pero sentido
opuesto, mismo módulo.
●​ Conmutativa: 𝑢 + 𝑣 = 𝑣 + 𝑢

Resta/sustracción: Para restar dos vectores 𝑢 𝑦 𝑣 se suma al minuendo el vector opuesto al

sustraendo. Es decir: 𝑢 − 𝑣 = 𝑢 + (− 𝑣)
Producto de un escalar por un vector: El resultado de multiplicar un vector 𝑢 por un
escalar K es otro vector de igual dirección y sentido que el primero, pero de módulo K veces
superior. α · 𝑣 = (α · 𝑣𝑥; α · 𝑣𝑦) α ≻ 0 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜
α ≺ 0 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
Si el número K es cero (0) el vector es nulo (0 · 𝑣 = 0)

Ejemplo: Dado un vector 𝑣 , calcular 3 · 𝑣 , lo resolveremos si multiplicamos 3 veces el

vector 𝑣
3 · 𝑣 = (3 · 𝑣𝑥, 3 · 𝑣𝑦)

Propiedades del producto escalar por un vector:

●​ Distributiva respecto a la suma: 𝐾 · (𝑢 + 𝑣) = 𝐾 · 𝑢 + 𝐾 · 𝑣
●​ Distributiva respecto a la suma de reales: (𝐾1 + 𝐾2) · 𝑢 = 𝐾1 · 𝑢 + 𝐾2 · 𝑢
●​ Existencia del elemento neutro: 1 · 𝑢 = 𝑢
●​ Inverso aditivo: − 1 =− 1(𝑢) =− 𝑢

Producto escalar: Sean 𝑢 𝑦 𝑣 dos vectores, el producto escalar será:

●​ 𝑢 · 𝑣 = ||𝑢|| · ||𝑣|| · 𝑐𝑜𝑠(θ) 𝑠𝑖 𝑢 𝑦 𝑣 ≠ 0

0 𝑠𝑖 𝑢 = 0 ∨ 𝑣 = 0
●​ 𝑢 · 𝑣 = 𝑢1 · 𝑣1 + 𝑢2 · 𝑣2

El resultado del producto escalar siempre será un número real.

Cuando multiplico el vector nulo por un vector, el resultado es cero

Despejando el ángulo de la definición de producto escalar:

𝑢 · 𝑣 = ||𝑢|| · ||𝑣|| · 𝑐𝑜𝑠(θ)
𝑢·𝑣
= 𝑐𝑜𝑠(θ)
||𝑢||·||𝑣||
𝑢·𝑣
θ = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 ( )
||𝑢||·||𝑣||

Propiedades del producto escalar:

●​ 𝑢 · 𝑣 = 𝑣 · 𝑢
●​ 𝑢 · (𝑣 + 𝑧) = 𝑢 · 𝑣 + 𝑢 · 𝑧
●​ 𝑘 · (𝑢 · 𝑣) = (𝑘 · 𝑢) · 𝑣 = 𝑢 · (𝑘 · 𝑣)
●​ 𝑣 · 𝑣 ≻ 0 , 𝑠𝑖 𝑣 ≠ 0
●​ 𝑣 · 𝑣 = 0 , 𝑠𝑖 𝑣 = 0

Ángulos entre vectores:

π
0° = 0π𝑟𝑎𝑑 0° ≺ θ ≺ 90° θ = 90° = 2
𝑟𝑎𝑑 θ = 180° = π𝑟𝑎𝑑
π
paralelos 0 𝑟𝑎𝑑 ≺ θ ≺ 2
𝑟𝑎𝑑 perpendiculares paralelos
igual sentido ángulo agudo sentido opuesto
π
𝑐𝑜𝑠(0) = 1 𝑐𝑜𝑠( ) = 0
2
𝑐𝑜𝑠(180) =− 1

Ángulos directores: Son los ángulos que forman la dirección de un vector con el sentido
positivo de cada uno de los ejes de coordenadas.
𝑏
α = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑎
𝑎
β = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑏

Cosenos directores: Se llaman cosenos directores de un vector respecto a un sistema de

coordenadas ortogonales xy a los cosenos de los ángulos que el vector forma con el sentido
positivo de los ejes de coordenadas. Los ángulos se toman entre 0° y 180°, de tal forma que
los cosenos directores pueden ser positivos o negativos.
 𝑎 𝑣𝑥
●​ Eje x: 𝑐𝑜𝑠(α) = =
||𝑣|| ||𝑣||
𝑏 𝑣𝑦
●​ Eje y: 𝑐𝑜𝑠(β) = =
||𝑣|| ||𝑣||

●​ Permite expresar un vector de esta forma: 𝑣 = ||𝑣||

(𝑐𝑜𝑠(α),𝑐𝑜𝑠(β))

Distancia entre dos puntos a y b: La distancia entre dos puntos 𝑎 = (𝑎𝑥, 𝑎𝑦) y 𝑏 = (𝑏𝑥, 𝑏𝑦)
es el módulo del vector 𝑎𝑏
𝑎𝑏 = (𝑏𝑥 − 𝑎𝑥, 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦)
2 2
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑎, 𝑏) = ||𝑎𝑏|| = (𝑏𝑥 − 𝑎𝑥) + (𝑏𝑦 − 𝑎𝑦)

El punto medio de un segmento: Calcular el punto medio de un segmento consiste en sumar

las componentes y dividirlas por dos.
Por ejemplo: Dados los puntos 𝑁 = (2, 4) y 𝑆 = (− 3, 0)
2+(−3) 4+0 1
𝑃𝑀(𝑁, 𝑆) = 𝑃𝑀(𝑁𝑆) = ( 2
, 2
) = (− 2
, 2)

Proyección ortogonal: La proyección ortogonal de un vector es el resultado de proyectar un

vector sobre otro de forma perpendicular. El resultado es un nuevo vector que se encuentra en
la dirección del vector sobre el que se realizó la proyección.

Proyección de v sobre u:

●​ Ángulo agudo
El vector proyección y paralelo es paralelo a 𝑢
𝑃 ∧ 𝑢 igual sentido 𝑝 ≻ 0

●​ Ángulo recto
El vector proyección es el vector nulo
El punto inicial es coincidente y el extremo al ser
 paralelo también es coincidente
𝑃=0 , 𝑝= 0

●​ Ángulo obtuso
El vector proyección es opuesto y paralelo a 𝑢
𝑃 ∧ 𝑢 sentido opuesto 𝑝 ≺ 0

p: Proyección escalar de 𝑣 sobre 𝑢, indica el módulo y el sentido

𝑐𝑎𝑡 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑐𝑜𝑠(θ) = ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
||𝑃||
𝑐𝑜𝑠(θ) =
||𝑣||

𝑝 = ||𝑃|| = 𝑐𝑜𝑠(θ) · ||𝑣||

𝑢·𝑣 𝑢·𝑣
𝑝= · ||𝑣|| * 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
||𝑢||·||𝑣|| ||𝑢||·||𝑣||

𝑢·𝑣
𝑝= *esta fórmula me da el módulo no las coordenadas
||𝑢||

¿Cómo calculo las coordenadas de p?

𝑝= 𝑝 · ǔ
𝑢·𝑣 𝑢 𝑢·𝑣
𝑝= · * 𝑓ó𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜𝑟
||𝑢|| ||𝑢|| ||𝑢||

𝑢·𝑣
𝑝= 2 ·𝑢
||𝑢||

Vectores en R3:
 ●​ El eje x se llama eje de abscisas
●​ El eje y se llama eje de ordenada
●​ El eje z se llama eje de cotas
●​ La intersección de los ejes está en el origen (0,0,0)
●​ Todo punto en R3 tiene asociado un vector posicional desde el origen hasta ese punto,
con origen en el origen y extremo en el punto P.
●​ ǐ = (1, 0, 0)
●​ ǰ = (0, 1, 0)
●​ ǩ = (0, 0, 1)

Propiedades y operaciones de los vectores en R3:

Igualdad de vectores: Dos vectores son iguales si tienen las mismas componentes:
𝑢 = 𝑣 ⇔ 𝑢𝑥 = 𝑣𝑥 ∧ 𝑢𝑦 = 𝑣𝑦 ∧ 𝑢𝑧 = 𝑣𝑧
Suma y resta de vectores: Se realiza de componente a componente
𝑢 + 𝑣 = (𝑢𝑥 + 𝑣𝑥 , 𝑢𝑦 + 𝑣𝑦 , 𝑢𝑧 + 𝑣𝑧)
𝑢 − 𝑣 = (𝑢𝑥 − 𝑣𝑥 , 𝑢𝑦 − 𝑣𝑦 , 𝑢𝑧 − 𝑣𝑧)
Producto escalar por un vector:
α · 𝑣 = (α · 𝑣𝑥 , α · 𝑣𝑦 , α · 𝑣𝑧 )
Producto escalar:
𝑢 · 𝑣 = ||𝑢|| · ||𝑣|| · 𝑐𝑜𝑠(θ) 𝑠𝑖 𝑢 𝑦 𝑣 ≠ 0
0 𝑠𝑖 𝑢 = 0 ∨ 𝑣 = 0
𝑢 · 𝑣 = 𝑢 𝑥 · 𝑣𝑥 + 𝑢 𝑦 · 𝑣𝑦 + 𝑢 𝑧 · 𝑣 𝑧
Distancia entre dos puntos a y b: La distancia entre dos puntos 𝑎 = (𝑎𝑥, 𝑎𝑦, 𝑎𝑧) y
𝑏 = (𝑏𝑥, 𝑏𝑦, 𝑏𝑧)es el módulo del vector 𝑎𝑏
𝑎𝑏 = (𝑏𝑥 − 𝑎𝑥, 𝑏𝑦 − 𝑎𝑦, 𝑏𝑧 − 𝑎𝑧)
2 2 2
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑎, 𝑏) = ||𝑎𝑏|| = (𝑏𝑥 − 𝑎𝑥) + (𝑏𝑦 − 𝑎𝑦) + (𝑏𝑧 − 𝑎𝑧)
Vector posicional:
𝑃1𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1)
Módulo:
2 2 2
||𝑣|| = (𝑣𝑥) + (𝑣𝑦) + (𝑣𝑧)
Ángulos y cosenos directores:
𝑎 𝑣𝑥 𝑣𝑥
●​ Eje x: 𝑐𝑜𝑠(α) = = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 =α
||𝑣|| ||𝑣|| ||𝑣||
𝑏 𝑣𝑦 𝑣𝑦
●​ Eje y: 𝑐𝑜𝑠(β) = = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 =β
||𝑣|| ||𝑣|| ||𝑣||
 𝑐 𝑣𝑧 𝑣𝑧
●​ Eje z: 𝑐𝑜𝑠(λ) = = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 =λ
||𝑣|| ||𝑣|| ||𝑣||
Versor asociado:
𝑢
Ŭ=
||𝑢||
Vectores paralelos:
𝑢//𝑣 𝑠𝑖 𝑢 = α · 𝑣
𝑢𝑥 𝑢𝑦 𝑢𝑧
𝑣𝑥
= 𝑣𝑦
= 𝑣𝑧
(𝑢 𝑦 𝑣 ≠ 0)

Vectores perpendiculares:
𝑢 ⊥ 𝑣⇔ 𝑢 · 𝑣 = 0
𝑢 · 𝑣 = 𝑢 𝑥 · 𝑣𝑥 + 𝑢 𝑦 · 𝑣𝑦 + 𝑢 𝑧 · 𝑣 𝑧
𝑢·𝑣
θ = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 · ( )
||𝑢||·||𝑣||

Producto vectorial: 𝑢 ∧ 𝑣 = 𝑤
●​ El producto vectorial da como resultado otro vector
●​ Es perpendicular 𝑢 𝑦 𝑣
●​ El sentido de 𝑢 , 𝑣 𝑦 𝑤 es igual ǐ , ǰ , ǩ
●​ El módulo de 𝑤 es: ||𝑤|| = ||𝑢|| · ||𝑣|| · 𝑠𝑒𝑛(θ)
●​ 𝑢 𝑦 𝑣 no paralelos ni nulos

Propiedades del producto vectorial:

●​ No es conmutativo: 𝑢 ∧ 𝑣 =− (𝑣 ∧ 𝑢)
●​ Si 𝑢 = 0 o 𝑣 = 0 , 𝑢 ∧ 𝑣 = 0 , osea que si alguno de los dos vectores es nulo, el
producto vectorial es nulo
●​ No paralelos: 𝑤 = 0