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Departamento de Fı́sica Métodos de la Fı́sica Matemática I
Facultad de Ciencias Profesor: Gonzalo Gutiérrez
Universidad de Chile Ayudantes: Leonardo Letelier
Guı́a 2: Superficies lu. 31 marzo 2025
Tarea 2: Problemas 2, 8, 10, para el ma. 8 abril.
En clases vimos que una superficie S se puede expresar paramétricamente como ~r(u, v), donde
las curvas que resultan al dejar u = cte o v = cte se llaman curvas coordenadas. Para un punto P
de la superficie, se tienen sendos vectores tangentes a las respectivas curvas coordenadas dados
por ~eu = ∂~r/∂u y ~ev = ∂~r/∂v, llamados bases coordenadas, y que definen un plano T tangente a
la superficie S en el punto P. El vector normal al plano T es ~n = ~eu × ~ev , y el elemento de área en
la vecindad de P está dado por dA = |~n|dudv.
1. Resuelva y estudie los Problemas 10.10 y 10.11 de Cap. 10 Riley.
2. Considere el paraboloide hiperbólico dado por z = x2 − y 2 .
a) Una parametrización de acuerdo a lo visto en clases serı́a r = uî + v ĵ + (u2 − v 2 )k̂.
Muestre que r = (u + v)/2î + (u − v)/2ĵ + uv k̂ es otra parametrización posible.
Para ambas parametrizaciones haga los siguiente:
b) Grafique esta superficie, y muestre ejemplo de curvas coordenadas, tanto para u como
para v constante.
c) Escriba el diferencial de posición (d~r). Obtenga explı́citamente las bases coordenadas,
el vector ~n normal a la superficie y el elemento de área dA.
3. Considere la superficie (tipo elı́ptica) parametrizada por coordenadas
x = a cosh u cos v
y = a sinh u sen v
z = (u2 + v 2 )
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a) Grafique esta superficie, y muestre ejemplo de curvas coordenadas, tanto para u como
para v constante.
b) Escriba el diferencial de posición (d~r). Obtenga explı́citamente las bases coordenadas,
el vector ~n normal a la superficie y el elemento de área.
4. Repita lo anterior para superficie tipo hiperbólica, dada por
x = u2 − v 2
y = uv
z = 5(u + v)
5. Repita lo anterior para un cono circular recto dado por ~r = u(cos v, sen v, 1)
6. Cono circular recto cilindro parabólico dado por ~r = (u, u2 , v)
7. Cilindro circular recto de radio 5: determine su parametrización y repita lo anterior.
8. Considere un cilindro de radio radio a y altura h.
a) Escriba su parametrización mediante coordenadas cilı́ndricas (i.e ~r(u, v) con u = φ y
v = z) y obtenga los dos vectores tangentes a sus curvas coordenadas.
b) Muestre que el vector normal en un punto (u0 , v0 ) sobre el manto del cilindro apunta
hacia afuera del manto del cilindro. (Note que si la definición hubiera sido u = z y
v = φ, apuntarı́a hacia adentro).
c) Escriba el elemento de área y calcule el área total del cilindro.
Para saber mas:
Es común definir dos formas fundamentales de la superficie, que caracterizan completamen-
te a la misma:
a) La primera forma fundamental corresponde al elemento de arco ds2 y está dada por I =
Edu2 + 2F dudv + Gdv 2 con E = ~eu · ~eu , F = ~eu · ~ev y G = ~ev · ~ev .
b) La segunda forma fundamental se calcula como II = edu2 + 2f dudv + gdv 2 , con e = n̂ ·~euu ,
f = n̂ · ~euv y g = n̂ · ~evv , donde ~euu y los otros denota derivada parcial de segundo
orden de ~r respecto de u, v, o uv. Estas dos formas fundamentales son invariantes, en el
sentido que no dependen de las coordenadas ni de la parametrización empleada.
A partir de ellas se puede calcular diversas curvaturas en P :
II
a) curvatura normal κn = I (que en general depende de la dirección elegida en P );
b) curvatura de media H = eG−2f F +gE
2(EG−F 2 )
;
eg−f 2
c) curvatura gaussiana K = EG−F 2
.
En los problemas que siguen, se pide calcular algunas de estas expresiones.
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9. Estudie en Wikipedia la entrada Geometrı́a diferencial de superficies. En la Sección ”Primera for-
ma fundamental”, a partir de la descripción de una superficie por medio de ~r(u, v) estudiada
en clases, demuestre las expresiones que aparecen respecto de longitud de una curva, ángu-
√ entre dos curvas, área de una región de superficie (o sea, en este caso dA = |~n|dudv =
lo
EG − F 2 dudv).
Demuestre además que para
q el ángulo θ entre las curvas a u = cte y v = cte se tiene que
√ 2
cos θ = F/ EG y sen θ = EG−F
EG .
10. Este problema, sacado del libro de las series Schaum de Geometrı́a diferencial, Cap. 8, Ejem-
plo 8.5 describe la superficie de un toro. Léalo en detalle.
Conteste lo siguiente:
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a) Grafique esta superficie, y muestre ejemplo de curvas coordenadas, tanto para u como
para v constante.
b) Escriba el diferencial de posición (d~r). Obtenga explı́citamente las bases coordenadas,
el vector ~n normal a la superficie y el elemento de área.
c) Obtenga la primera y la segunda forma fundamental de esta superficie
d) Obtenga la curvatura media y la curvatura gaussiana de esta superficie. Interprete. La
curvatura gaussiana, ¿es positiva, negativa o cero?
11. Para los problemas 2 al 8,
a) Obtenga la primera y la segunda forma fundamental de esta superficie
b) Obtenga la curvatura media y la curvatura gaussiana de esta superficie.
12. Estudie la bibliografı́a anotada en la Guı́a 1. Puede encontrar ejercicios en el libro de la serie
Schaum Geometrı́a diferencial, ası́ como en las secciones 31 a 37 del libro de Harry Lass: Vector
and Tensor Analysis (hay traducción en castellano). Si quiere algo más ”serio”, puede ir a
Shifrin o Do Carmo.