SISTEMA NERVIOSO

AUTÓNOMO

Alejandro Fernando Rey Fernandez

UNIVERSIDAD EUROPEA DE MADRID Morfología Estructura y Función de Órganos y Sistemas
Alejandro Rey Fernández MEFOS

El Sistema Nervioso Autónomo (SNA) es una parte del sistema nervioso responsable de
regular funciones involuntarias y mantener la homeostasis del organismo. Es un
componente visceral, lo que significa que está encargado de controlar los órganos internos
y las glándulas.

1. Generalidades del Sistema Nervioso Autónomo (SNA)

• Composición: El SNA consta de neuronas que se encuentran tanto en el sistema

nervioso central (SNC) como en el sistema nervioso periférico (SNP). Incluye:

• Neuronas aferentes o sensitivas: Transmiten información sensorial desde

los órganos hacia el SNC.

• Centros de integración: Procesan la información recibida para generar

respuestas adecuadas.

• Neuronas eferentes o motoras: Llevan las señales de respuesta desde el

SNC a los órganos efectores.

• Efectores: Sus principales efectores son el músculo liso, el músculo cardíaco y las
glándulas, que permiten respuestas automáticas.

• Control y regulación: El SNA actúa sin control consciente y está regulado

principalmente por el tronco encefálico y el hipotálamo. Además, estructuras
superiores como el sistema límbico y otras áreas cerebrales pueden influir en sus
funciones, particularmente en respuestas emocionales y conductas de
supervivencia.

• Funciones: Opera mediante arcos reflejos y se activa tanto por estímulos internos
como externos. Por ejemplo, puede responder a cambios en la temperatura,
estiramiento, dolor, y otras sensaciones internas.

2. Visión Anatómico-Funcional Integrada

El SNA se divide en tres componentes principales:

• División simpática: Es conocida como la responsable de la

respuesta de "lucha o huida". Sus neuronas preganglionares se
encuentran en la médula espinal (T1 a L2). Las fibras simpáticas
suelen activar respuestas masivas, preparando al cuerpo para
el estrés y aumentando la actividad cardiovascular, dilatación
de pupilas, entre otros efectos.

• División parasimpática: Es conocida por promover el estado

de "reposo y digestión". Las neuronas preganglionares se
localizan en los núcleos de los pares craneales (III, VII, IX, X) y
en los segmentos sacros S2 a S4. Esta división favorece
procesos como la digestión y la conservación de energía, y sus
respuestas son más localizadas.

• Sistema nervioso entérico: Es una red de neuronas que

controla el sistema digestivo de forma casi independiente,
aunque recibe modulación del simpático y parasimpático.

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Cada división trabaja de forma antagonista y complementaria para mantener el

equilibrio fisiológico (tono autonómico).

3. Comparación entre el SNA y el Sistema Nervioso Somático

• Sensitivas:

• SNA: Las neuronas sensitivas responden a estímulos internos y no son

percibidas conscientemente. Se activan por interoceptores, que
monitorean el estado de los órganos internos.

• Somático: Las neuronas sensitivas están asociadas con sentidos externos

y permiten la percepción consciente de estímulos como el tacto, el sonido
y la vista.

• Motoras:

• SNA: Las vías motoras autonómicas tienen dos neuronas en serie

(neuronas preganglionares y postganglionares), con la primera partiendo
del SNC y haciendo sinapsis en un ganglio periférico antes de llegar al
órgano efector. Las respuestas pueden ser excitatorias o inhibitorias y no
pueden ser controladas conscientemente.

• Somático: Las vías motoras somáticas tienen una sola neurona motora que
va directamente desde el SNC al músculo esquelético, siempre
produciendo una respuesta excitatoria y bajo control consciente.

• Acción y control:

• SNA: Las respuestas autonómicas no pueden ser modificadas a voluntad y

son esenciales para funciones vitales como la regulación del ritmo
cardíaco, la digestión y la respiración.

• Somático: El control es voluntario, como en los movimientos de los

músculos esqueléticos.

4. Componentes Anatómicos del SNA

El SNA se divide en dos ramas principales: la división simpática y la división parasimpática.

Cada una de estas divisiones tiene características anatómicas particulares:

• Neuronas sensitivas viscerales: Tienen su origen en células de la cresta neural y

sus somas se localizan en los ganglios espinales. Estas fibras son conocidas como
fibras aferentes viscerales generales (AVG), que llevan la información sensorial
desde los órganos internos al SNC.

• Neuronas motoras viscerales: Incluyen neuronas preganglionares que se originan

en el SNC (en la médula espinal o el tronco encefálico) y neuronas postganglionares
que se desarrollan fuera del SNC y están asociadas a ganglios autónomos.

Componentes Anatómicos: Plexos Nerviosos Viscerales

Los plexos nerviosos viscerales son redes complejas de fibras nerviosas que incluyen
componentes aferentes y eferentes del sistema simpático y parasimpático. Estos plexos se

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disponen alrededor de las principales arterias y juegan un papel clave en la coordinación y

modulación de las funciones de los órganos internos. Los plexos más importantes son:

• Plexo cardíaco: Rodea la base del corazón y regula la

frecuencia y fuerza de los latidos. Recibe
contribuciones simpáticas y parasimpáticas que
permiten la adaptación del ritmo cardíaco en
respuesta a diferentes condiciones fisiológicas.

• Plexo esofágico: Se encuentra alrededor del esófago

y ayuda en la regulación de la motilidad esofágica y la
coordinación de la deglución.

• Plexo aórtico torácico: Se ubica a lo largo de la aorta

torácica y participa en la inervación de estructuras
torácicas y parte del control del flujo sanguíneo.

• Plexo prevertebral: Situado anterior a la aorta en la

región abdominal, este plexo incluye el plexo celíaco y
los plexos mesentéricos superior e inferior. Es
fundamental para la inervación de los órganos
abdominales, como el estómago, el intestino y las
glándulas asociadas.

• Plexos pélvicos: Se extienden hacia la región pélvica y proporcionan inervación a

las vísceras pélvicas, incluyendo la vejiga, los órganos reproductivos y el recto.

Características de los Plexos Nerviosos Viscerales

• Organización: Los plexos están formados por una combinación de fibras nerviosas
preganglionares y postganglionares, así como fibras aferentes que llevan señales
desde los órganos al SNC.

• Función: Actúan como centros de integración local, donde se procesan y modulan

las señales antes de llegar a los órganos efectores. Esto permite que el SNA ajuste
finamente las respuestas, como el control del flujo sanguíneo y la motilidad de los
órganos.

• Relación con el sistema vascular: Muchos de estos plexos siguen el recorrido de

las arterias principales, lo que facilita la distribución de las fibras nerviosas hacia
los órganos y tejidos diana.

5. Estructura de la División Simpática

La división simpática del SNA, también conocida como división toracolumbar, se origina
en la médula espinal desde los segmentos T1 a L2. Sus principales características incluyen:

• Ganglios simpáticos: Hay dos tipos de ganglios:

• Ganglios paravertebrales (tronco simpático): Se extienden desde la base

del cráneo hasta la región coxígea y forman una cadena a cada lado de la
columna vertebral.

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• Ganglios prevertebrales: Situados más cerca de los órganos diana, como

los ganglios celíaco y mesentéricos superior e inferior.

• Fibras preganglionares: Los axones de estas neuronas, mielinizados, salen de la

médula espinal a través de los ramos anteriores y llegan al tronco simpático por los
ramos comunicantes blancos. Pueden hacer sinapsis en los ganglios
paravertebrales o viajar hacia otros niveles antes de sinaptar.

• Fibras postganglionares: Sus axones, que son amielínicos, viajan por los ramos
comunicantes grises y se distribuyen a los órganos diana.

Inervación a Nivel del Origen de la Fibra Preganglionar

Las fibras simpáticas preganglionares que emergen de los

segmentos medulares T1 a L2 hacen sinapsis en los ganglios
simpáticos paravertebrales. Desde allí, las fibras
postganglionares se distribuyen a través de los ramos
periféricos anterior y posterior del mismo nervio espinal hacia
los músculos lisos, glándulas y otras estructuras.

Inervación por Encima y Debajo del Origen de la Fibra Preganglionar

Las fibras simpáticas pueden ascender o descender a

través del tronco simpático paravertebral antes de
hacer sinapsis. Esto permite la inervación de regiones
fuera de la zona de origen en la médula espinal:

• Inervación hacia la cabeza: Las fibras

preganglionares de T1 ascienden al ganglio
cervical superior y allí sinaptan. Las fibras
postganglionares viajan junto a los vasos
sanguíneos hacia la cabeza, inervando
estructuras como glándulas sudoríparas y
músculos del ojo.

• Inervación hacia otras áreas: Las fibras pueden bajar por el tronco simpático y
sinaptar en ganglios inferiores para inervar estructuras en la región pélvica o las
extremidades inferiores.

Inervación de las Vísceras Cervicales y Torácicas

Las fibras simpáticas que se originan en los segmentos T1 a T5 se encargan de la inervación

de las vísceras cervicales y torácicas. Estas fibras pueden hacer sinapsis directamente en
el tronco simpático a nivel de origen o ascender y sinaptar en niveles superiores. Las fibras
postganglionares se combinan para formar nervios que inervan el corazón, pulmones y
bronquios, contribuyendo a la formación de plexos cardiacos y pulmonares por ejemplo.

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Inervación del Abdomen, Región Pélvica y Glándulas Adrenales

• Nervios esplácnicos: Las fibras preganglionares que no hacen sinapsis en el

tronco simpático forman nervios esplácnicos (derivados de T5 a L2) que viajan
hacia los ganglios prevertebrales. Estos ganglios forman parte del plexo
prevertebral, uniendo las contribuciones simpáticas y parasimpáticas.

• Distribución postganglionar: Las fibras simpáticas postganglionares viajan junto

con las arterias hacia las vísceras abdominales y pélvicas.

• Glándulas suprarrenales: Las fibras preganglionares simpáticas llegan a la

médula suprarrenal sin hacer sinapsis en un ganglio intermedio, estimulando la
liberación de catecolaminas (adrenalina y noradrenalina) directamente a la sangre,
lo que amplifica la respuesta de "lucha o huida".

6. Organización Anatómica de la División Parasimpática

La división parasimpática se origina en dos regiones principales del sistema nervioso:

• Porción craneal: Incluye los núcleos de los pares craneales con función
autonómica.

• Porción sacra: Se origina en los segmentos medulares S2 a S4.

Núcleos de los Pares Craneales con Función Parasimpática

Las fibras preganglionares de la porción craneal se originan en los núcleos de ciertos pares
craneales:

• Nervio oculomotor (III): Las fibras se originan en el núcleo de Edinger-Westphal y

se encargan de la inervación de los músculos ciliares del ojo y el músculo
constrictor de la pupila, permitiendo la contracción pupilar y el enfoque de la lente.

• Nervio facial (VII): Las fibras preganglionares parten del núcleo salivatorio superior
y se dirigen a las glándulas lacrimales, submandibulares y sublinguales,
contribuyendo a la secreción de lágrimas y saliva.

• Nervio glosofaríngeo (IX): Las fibras surgen del núcleo salivatorio inferior e inervan
la glándula parótida para la secreción salival.

• Nervio vago (X): Es el nervio parasimpático más importante y extenso, responsable

de la inervación de la mayoría de las vísceras torácicas y abdominales. Las fibras
preganglionares del nervio vago parten del núcleo dorsal motor del vago y del
núcleo ambiguo y se distribuyen a través de plexos como el plexo cardíaco,
esofágico y prevertebral, para llegar a los órganos diana.

Porción Sacra

La porción sacra de la división parasimpática incluye las fibras preganglionares que se

originan en los segmentos medulares S2 a S4. Estas fibras salen de la médula espinal a
través de los nervios pélvicos y se dirigen al plexo pélvico. Desde allí, se distribuyen para
inervar vísceras pélvicas como la vejiga, el recto y órganos reproductores, facilitando
funciones como la micción, defecación y respuesta sexual.

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Estructura de las Vías Parasimpáticas

Las vías motoras parasimpáticas se caracterizan por:

• Fibras preganglionares largas: Se extienden desde el SNC hasta un ganglio cerca

o en la pared del órgano diana.

• Ganglios cercanos a los órganos: A diferencia de la división simpática, los

ganglios de la división parasimpática no se encuentran en una cadena, sino que
están más cerca o en el mismo órgano diana.

• Fibras postganglionares cortas: Estas fibras, que parten del ganglio, se encargan
de transmitir la señal al órgano diana.

Inervación y Función de las Fibras Parasimpáticas

• Fibras preganglionares en los nervios craneales: En los nervios craneales III, VII
y IX, las fibras se separan de los nervios principales y se conectan con ganglios
específicos (ciliar, pterigopalatino, submandibular y ótico). Las fibras
postganglionares se unen a ramas del nervio trigémino (V) para alcanzar sus
órganos diana.

o Ganglio ciliar → Órgano diana: Músculo ciliar y músculo constrictor de la

pupila.
o Ganglio pterigopalatino → Órgano diana: Glándulas lacrimales y
glándulas de la mucosa nasal y palatina.
o Ganglio submandibular → Órgano diana: Glándulas submandibulares y
sublinguales.
o Ganglio ótico → Órgano diana: Glándula parótida.

• Nervio vago (X): Da origen a ramas que contribuyen a plexos asociados con las
vísceras torácicas y la mayoría de las abdominales. Las neuronas postganglionares
de estas fibras se encuentran en la pared de los órganos.

Fibras Preganglionares Sacras y su Distribución

Las fibras sacras forman los nervios esplácnicos pélvicos, que emergen de los ramos
anteriores de S2 a S4 y penetran en el plexo pélvico. Estas fibras viajan hacia las vísceras
pélvicas y abdominales inferiores. En el sistema gastrointestinal, las fibras parasimpáticas
pueden sinaptar directamente con neuronas del sistema nervioso entérico.

7. Inervación Sensitiva Visceral (Aferentes Viscerales)

La inervación sensitiva visceral implica fibras que transmiten señales desde los órganos
internos al sistema nervioso central (SNC). Estas fibras transportan información sobre el
estado de los órganos, como estiramiento, cambios químicos y dolor, y forman parte de los
reflejos viscerales que ayudan a mantener la homeostasis.

• Tipos de fibras aferentes:

• Aferentes simpáticas: Siguen el mismo trayecto que las fibras eferentes

simpáticas hacia la médula espinal. Estas fibras están implicadas
principalmente en la percepción de dolor visceral y entran en la médula a
niveles espinales similares a los de las fibras eferentes.

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• Aferentes parasimpáticas: Transportan información sobre el estado de los

órganos, como la presión y la composición química, y viajan principalmente
con los nervios craneales IX (glosofaríngeo) y X (vago), así como los nervios
espinales sacros S2 a S4.

• Función: La inervación sensitiva visceral no produce percepción consciente, salvo

en casos de dolor intenso, como en el caso de un cólico o una angina de pecho. En
la mayoría de los casos, la información aferente se utiliza para reflejos autonómicos
que ayudan a regular funciones como la presión arterial y la frecuencia cardíaca.

8. Sistema Entérico

El sistema nervioso entérico (SNE) es una subdivisión del SNA que controla directamente
el tracto gastrointestinal. Es conocido como el "cerebro del intestino" debido a su
capacidad de operar de forma autónoma, aunque también recibe influencias de las
divisiones simpática y parasimpática.

• Estructura:

• Plexos nerviosos: El SNE está compuesto por dos plexos principales:

• Plexo mientérico (de Auerbach): Se localiza entre las capas

musculares longitudinal y circular del tracto gastrointestinal y
controla la motilidad gastrointestinal.

• Plexo submucoso (de Meissner): Se encuentra en la submucosa y

regula la secreción y el flujo sanguíneo local.

• Neurotransmisores y células: El SNE contiene neuronas motoras,

sensoriales y de asociación, junto con células gliales y de soporte. Los
neurotransmisores comunes incluyen acetilcolina (excitador), VIP
(polipéptido intestinal vasoactivo), y sustancia P.

• Función: El SNE regula las contracciones musculares, la secreción de enzimas

digestivas, y la absorción de nutrientes, lo que permite una digestión eficiente.
Aunque puede funcionar independientemente, la inervación simpática puede
inhibir su actividad, mientras que la parasimpática (principalmente a través del
nervio vago) la estimula.

9. Glándula Suprarrenal

Las glándulas suprarrenales son glándulas endocrinas situadas en la parte superior de

los riñones y tienen un papel clave en la respuesta al estrés mediante la liberación de
hormonas.

• Estructura:

• Corteza suprarrenal: Produce hormonas esteroides como el cortisol,

aldosterona y andrógenos.

• Médula suprarrenal: Es parte del sistema nervioso simpático y está

formada por células cromafines que actúan como neuronas modificadas.

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• Inervación:

• Las fibras preganglionares simpáticas llegan directamente a la médula

suprarrenal sin hacer sinapsis en un ganglio intermedio. Estas fibras liberan
acetilcolina, que estimula las células cromafines para liberar adrenalina
(epinefrina) y noradrenalina (norepinefrina) al torrente sanguíneo.

• Esta liberación hormonal amplifica la respuesta de "lucha o huida",

aumentando el ritmo cardíaco, la presión arterial, y la disponibilidad de
glucosa en la sangre para responder rápidamente al estrés.

• Función: La médula suprarrenal actúa como una extensión del sistema simpático,
proporcionando una respuesta rápida y prolongada al estrés. Esta respuesta es
crucial para la supervivencia en situaciones de emergencia.

10. Tipos de Neuronas en el SNA y neurotransmisores

Las neuronas del SNA pueden clasificarse según el tipo de neurotransmisor que liberan:

• Neuronas colinérgicas: Liberan acetilcolina (ACh).

• Neuronas adrenérgicas: Liberan noradrenalina (NA).

Neuronas Colinérgicas

Las neuronas colinérgicas incluyen:

• Todas las neuronas preganglionares de las divisiones simpática y parasimpática.

• Todas las neuronas postganglionares parasimpáticas que inervan la mayoría de

los órganos diana.

• Neurona postganglionares simpáticas que inervan las glándulas sudoríparas.

La acetilcolina (ACh) se inactiva rápidamente mediante la enzima acetilcolinesterasa, lo

que garantiza una señalización breve y precisa.

Receptores Colinérgicos

Los receptores colinérgicos se dividen en dos tipos:

• Receptores nicotínicos (N):

• Se encuentran en las membranas de las neuronas postganglionares y en

la placa motora de los músculos esqueléticos.

• Su activación por ACh produce despolarización y excitación de la célula

postsináptica.

• Receptores muscarínicos (M):

• Se localizan en la membrana de los órganos diana, como el músculo

liso, músculo cardíaco y glándulas, que están inervados por axones
postganglionares parasimpáticos.

• Pueden provocar despolarización (excitación) o hiperpolarización

(inhibición) dependiendo del subtipo de receptor. Por ejemplo:

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• M1: Asociado con la secreción de ácido gástrico.

• M2: Predomina en el músculo cardíaco y genera

efectos cronotrópicos e inotrópicos negativos (disminución de la
frecuencia y fuerza cardíaca).

• M3: Presente en el músculo liso y participa en la contracción.

• M4 y M5: Involucrados en funciones específicas como la

modulación de la actividad de ciertos órganos y tejidos.

Neuronas Adrenérgicas

Las neuronas adrenérgicas incluyen:

• La mayoría de las neuronas postganglionares simpáticas.

Estas liberan noradrenalina (NA) como neurotransmisor. La inactivación de la

noradrenalina ocurre por medio de dos enzimas principales:

• Catecol-O-metiltransferasa (COMT).

• Monoaminaoxidasa (MAO).

Receptores Adrenérgicos

Los receptores adrenérgicos se dividen en:

• Receptores alfa (α):

• α1: Generalmente postsinápticos, producen efectos excitatorios, como

la vasoconstricción.

• α2: Pueden ser presinápticos o postsinápticos. Cuando son presinápticos,

suelen inhibir la liberación de más neurotransmisores, reduciendo la
síntesis de AMPc.

• Receptores beta (β):

• β1: Localizados en el corazón y tienen un efecto excitatorio que aumenta la

frecuencia y fuerza de contracción cardíaca.

• β2: Tienen un efecto generalmente inhibitorio, como la relajación del

músculo liso en las vías aéreas y ciertos vasos sanguíneos.

• β3: Encontrados en el tejido adiposo, promueven la termogénesis.

Otros Neurotransmisores en el SNA

El SNA también utiliza otros neurotransmisores y cotransmisores en ciertas sinapsis:

• ATP y neuropéptido Y (NPY) en los nervios simpáticos.

• ATP y polipéptido intestinal vasoactivo (VIP) en los nervios parasimpáticos.

• Sustancia P y VIP en el sistema entérico.

Estos cotransmisores pueden tener funciones moduladoras, ajustando la respuesta de los

órganos de una manera más compleja que solo con ACh o NA.

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Ejemplos de Funciones Fisiológicas de los Neurotransmisores

• Acetilcolina (ACh): Estimula la secreción de glándulas salivales y la contracción

de la vejiga (efecto parasimpático).

• Noradrenalina (NA): Induce la vasoconstricción y el aumento de la frecuencia

cardíaca en respuesta al estrés (efecto simpático).

• ATP y NO: Pueden actuar como vasodilatadores y participan en la regulación del

flujo sanguíneo.

11. Tono Autónomo

El tono autónomo se refiere al estado de actividad basal constante de las divisiones

simpática y parasimpática del SNA. Ambos sistemas funcionan en equilibrio, regulando la
actividad de los órganos según las necesidades del cuerpo. Este tono permite ajustes
rápidos y precisos, por ejemplo, en la frecuencia cardíaca o el diámetro de las pupilas, para
responder a diferentes situaciones ambientales o del organismo.

• División simpática: Está más activa durante el estrés, preparando al organismo

para la respuesta de "lucha o huida".

• División parasimpática: Predomina en condiciones de reposo, promoviendo la

conservación de energía y el "reposo y digestión".

Este equilibrio es esencial para la modulación de la actividad autonómica y la

adaptación de las funciones corporales a las demandas internas y externas.

12. Respuestas Simpáticas

La división simpática actúa para preparar al organismo ante situaciones de emergencia o

estrés, activando una respuesta masiva y coordinada conocida como "lucha o huida". Sus
efectos incluyen:

• Aumento del ritmo cardíaco y la fuerza de contracción del corazón, lo que

incrementa el gasto cardíaco y la presión arterial.

• Dilatación de las vías aéreas, facilitando una mayor entrada de oxígeno.

• Dilatación pupilar (midriasis), mejorando la visión en situaciones de baja

iluminación.

• Redistribución del flujo sanguíneo: Se produce una vasoconstricción en los

vasos sanguíneos que irrigan el tracto digestivo y los riñones, lo que reduce la
actividad digestiva y la formación de orina para priorizar el flujo hacia el músculo
esquelético, corazón e hígado.

• Aumento del metabolismo: Los hepatocitos llevan a cabo la glucogenólisis y los

adipocitos realizan la lipólisis, incrementando la disponibilidad de glucosa y
ácidos grasos como fuente de energía.

• Inhibición de procesos no esenciales: Por ejemplo, la motilidad y secreciones del

tracto digestivo se reducen o pueden ser inhibidas por completo, para dirigir los
recursos del cuerpo a sistemas más necesarios en situaciones de alerta.

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Es importante destacar que algunas estructuras, como el músculo liso de la piel, las
glándulas sudoríparas y la mayoría de los vasos sanguíneos, solo reciben inervación
simpática.

13. Respuestas Parasimpáticas

La división parasimpática contrarresta la activación simpática y promueve el

mantenimiento y la restauración del estado de reposo del cuerpo. Sus efectos son más
localizados y específicos, en comparación con las respuestas masivas del sistema
simpático. Entre sus acciones más destacadas se encuentran:

• Reducción del ritmo cardíaco y de la presión arterial, promoviendo un estado de

relajación.

• Estimulación de la digestión: Aumenta la motilidad del tracto digestivo y la

secreción de enzimas, facilitando la digestión y la absorción de nutrientes.

• Estimulación de la micción y defecación, favoreciendo la eliminación de

desechos.

• Broncoconstricción: Disminuye el diámetro de las vías aéreas cuando no se

necesita un alto flujo de oxígeno.

• Contracción pupilar (miosis) y acomodación del cristalino para la visión

cercana.

• Estimulación de las glándulas salivales y lagrimales, aumentando la producción

de saliva y lágrimas.

A diferencia del sistema simpático, el parasimpático no inerva estructuras de la piel ni

influye en la vasoconstricción o dilatación de los vasos sanguíneos en la mayoría del
cuerpo, salvo en áreas específicas como los órganos sexuales durante la excitación.

Resumen Comparativo

• Simpático: Actúa de manera masiva y rápida, activando múltiples sistemas

simultáneamente para preparar al cuerpo ante el estrés o peligro.

• Parasimpático: Actúa de forma más localizada, promoviendo procesos que

restauran y mantienen la energía y el equilibrio del cuerpo.

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