Interpreta cada uno de los diagramas siguientes e indica que equipos intervienen en el proceso, que
variables están siendo medidas, cuáles manipuladas y cuáles controladas; para ello, en cada “Planta”
especifica: Proceso, Variable controlada, Variable manipulada, Valor deseado, variable de perturbación,
medidor, actuador y controlador. Define cuáles son los lazos de control que identificas y representa cada
lazo de control con diagramas de bloques.
1. A partir de primeros principios. Modela el sistema
esquematizado, enmarca o encierra el modelo para el tanque.
2. Para el sistema mostrado en el esquema determina
su función de transferencia considerando que el punto de
equilibrio es F10=1, s10=0.3, A=1 y h0=0.5669. Representa el
sistema mediante diagrama de bloques.
3. Considerando un flujo de entrada constante f1=0.5
determina la estabilidad del sistema a lazo abierto.
4. Para proponer una estrategia de control de nivel,
considera que se va a manipular la válvula de salida cuya
respuesta al escalón unitario se muestra en la gráfica de
respuesta temporal. Determina la función de transferencia para
la válvula.
5. Considerando que en el lazo retroalimentado para el
sistema se tiene un sensor cuya función de transferencia
corresponde a un primer orden con ganancia 7 y constante de
tiempo 1.5, determina la función de transferencia del lazo
cerrado, incluyendo un controlador proporcional.
Considere el tanque flash mostrado en la figura. Aquí, z(t), y(t) y x(t) son las fracciones molares del componente más
volátil en la alimentación, en la corriente de vapor y en la corriente líquida, respectivamente. La masa total de líquido y
vapor acumulados en el tanque, la temperatura y la presión pueden considerarse constantes. Si asumimos el equilibrio de
fases entre las corrientes de salida de líquido y vapor la siguiente relación entre y(t) y x(t) puede establecerse:
El estado estacionario y otra información del proceso es:
M = 500 kmoles, F = 10 kmoles/s, L = 5 kmoles/s, α = 2.5, y x(0) = 0.4.
(a)Obtener la función de transferencia que relacione la composición
del líquido a la salida, x(t), con la composición en la alimentación, z(t). A
partir del modelado matemático del sistema, definiendo las ecuaciones
que describen el comportamiento dinámico del sistema y selecciona los
parámetros que lo representan. Linealiza en caso de modelo no lineal.
(b) Realiza el análisis de estabilidad en lazo abierto y cerrado del
sistema modelado.
•Las funciones de transferencia de los diferentes elementos
del circuito de control de temperatura para un tanque
calentador con agitación continua, mostrado en la siguiente
figura, son todas de primer orden con las siguientes
características:
Intercambiador. La respuesta del intercambiador al flujo de
vapor tiene una ganancia de 50 °C/(kg/s) y una constante
de tiempo de 30 s.
Sensor transmisor. El sensor transmisor tiene una escala
calibrada de 50 a 150 °C, lo que significa que tiene una
ganancia de 1 %/°C y una constante de tiempo de 10 s.
Válvula de control. Tiene una capacidad máxima de 1.6
kg/s de vapor, características lineales, lo que implica una
ganancia de 0.016 (kg/s)/% y constante de tiempo de 3 s.
Controlador. Es del tipo proporcional.
Determinar el valor de K del controlador para el cual el
circuito es estable. Determinarlo por medio de la prueba de
Routh, considerando el lazo de control cerrado.
El funcionamiento de un motor de combustión
interna está representado por las curvas de
operación de la siguiente figura. La velocidad de
rotación de la flecha del motor, V en rpm, depende
de la carga que debe mover, T en lbfft, y el gasto de
combustión, Q en L/min. Si se propone como punto
de operación normal, el conjunto de las siguientes
condiciones: Q*= 20 L/min, T*=20 lbfft. La
velocidad del motor de acuerdo con la gráfica será
de V*= 310 rpm. (a) Determine el modelo
linealizado de V=f(Q, T). lbfft(b) Use el modelo
linealizado para calcular la velocidad del motor y
el error de linealización para calcular la velocidad
del motor y el error de linealización para Q=
25L/min, T=20 lbfft.