Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Informe final
Introducción a las máquinas eléctricas
(Arranque de motores)

Curso:
Electrotecnia e instalación de redes (EE306)
Sección: O
Grupo: 4
Docente:
PUICAN VERA, José

Presentado por:
COLLAZOS VASQUEZ, Lesly Valery (20220435K)
DE LA CRUZ CASTILLO, Pedro Antonio (20220151B)
GARCIA ADAUTO, Diogo Franchesco (20220444J)
HUAMANI CARPIO, Franco Dante (20224112A)
LINDO PASCUAL, Cesar Aaron (20210325H)
MEGO GAVIDIA, Eduardo Jeanpaul (20235080B)

Lima-Perú
2024
 ÍNDICE

Índice
1. Objetivo 2
1.1. Objetivos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Objetivos específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2. Fundamento teórico 2
2.1. Contactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.1. Características y ventajas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.2. Constitución y funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Relé térmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.1. Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2.2. Tipos de relés térmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. El tacómetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4. Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4.1. Motor monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4.2. Motor trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4.3. Motor jaula de ardilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5. Tipos de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5.1. Arranque directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5.2. Arranque con inversión de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.5.3. Arranque Estrella-Triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3. Esquemas a utilizar 14

4. Equipos y materiales 17

5. Procedimiento 19

6. Cuestionario 20

7. Conclusiones 26

8. Lámina 28

9. Cálculos y resultados 32
9.1. Conexión en estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
9.2. Conexión en triángulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

[Link]ía 34

Pág. 1 Electrotecnia e instalación de redes

1. Objetivo
1.1. Objetivos generales
El objetivo general del laboratorio es proporcionar una comprensión sólida sobre la instalación
y operación de contactores y relés, enfocándose específicamente en el arranque y control de
motores monofásicos y trifásicos. Esto incluye aprender a realizar una variedad de arranques
de motores eléctricos, con énfasis en el arranque estrella-triángulo.

1.2. Objetivos específicos

Instalación y Configuración de Contactores y Relés: Aprender cómo instalar un contactor
y un relé y cómo hacer la instalación adecuada para el arranque y control de motores eléctricos.

Arranque de Motores Monofásicos y Trifásicos: Realizar prácticas sobre diferentes méto-

dos de arranque de motores eléctricos, incluyendo el arranque estrella y el arranque estrella-
triángulo.

Comprensión de la Funcionalidad del Contactor: Estudiar el funcionamiento del contactor

como un dispositivo electromecánico de control de potencia, incluyendo sus características y
ventajas.

Diseño de Esquemas de Control: Desarrollar y comprender esquemas de control para el

arranque estrella-triángulo, incluyendo el circuito de mando y el circuito de fuerza.

Análisis de Resultados y Conclusiones: Analizar los resultados obtenidos durante el la-

boratorio, comprendiendo las diferencias de voltaje y corriente en los diferentes métodos de
arranque y su impacto en el funcionamiento del motor y la red eléctrica.

2. Fundamento teórico
2.1. Contactor
Los receptores de potencia de la red eléctrica no están constantemente conectados a la red o están
siendo alimentados. El intervalo de conexión de un receptor depende de horarios establecidos. Por
ello son necesarios elementos de conmutación capaces de conectar y desconectar a los receptores
ante algún tipo de señal, pulso o accionamiento. Entre estos elementos encontramos al contactor.
El contactor es un dispositivo electromecánico encuadrado como un elemento de control de potencia
en los sistemas automáticos eléctricos. Se emplea, por ejemplo, en el mando de motores y resistencias
eléctricas. Ya que para dispositivos de alta demanda energética no se puede emplear interruptores
directamente, puesto que no son capaces de soportar las elevadas corrientes, los contactores son una
buena opción para el control de estos equipos.
Los contactores pueden ser accionados a distancia, gracias a que su bobina interna puede conectarse
maniobrase con una alimentación de menor corriente e independiente de alimentación a los contactos
principales que posee. Dicha virtud permite mantener una distancia de seguridad respecto a los
receptores que controla.
A grandes rasgos un contactor funciona energizando un circuito magnético en su interior, de esta
forma sus componentes móviles abandonan su estado de reposo y cierran el circuito (contactos
normalmente abiertos).

Pág. 2 Electrotecnia e instalación de redes

 2.1 Contactor

Figura 1: Contactor 40A Diletta

2.1.1. Características y ventajas

Abre y cierra corrientes de elevado amperaje (necesarias en receptores de potencia) mediante
controles a distancia, de forma manual o programada, que emplean la corriente mínima y
necesaria para activar la bobina del contactor.
Puesto que su activación no requiere de una elevada corriente se minimiza la cantidad de
cables de potencia que son significativamente más costosos.
Puede funcionar de forma continua e intermitente. Es decir, puede activarse y desactivarse en
intervalos de tiempo cortos, gracias a que no contiene mecanismos delicados, hecho que lo
vuelve robusto y confiable.
Protege al receptor de caídas de tensión con la apertura inmediata por debajo de una tensión
mínima.
Con sus contactos auxiliares se pueden implementar simples o complejos circuitos, que por lo
general indican el correcto o no funcionamiento del receptor.

2.1.2. Constitución y funcionamiento

Para empezar mencionaremos brevemente las partes de un contactor.
El circuito electromagnético.
Los contactos eléctricos principales o de fuerza.
Los contactos eléctricos auxiliares o de maniobra.

Figura 2: Circuito electromagnético

Pág. 3 Electrotecnia e instalación de redes

 2.1 Contactor

El circuito electromagnético actúa como un electroimán encargado de cerrar y abrir los contactos
principales mediante la acción de un campo electromagnético. Alimentando o desconectando este
electroimán es que se controla al contactor.
Posee una parte fija llamada culata donde se sostiene una bobina, dicha bobina es un devanado de
cobre de una sección muy pequeña con un gran número de espiras que mediante la corriente en
alterna que recibe de la alimentación se induce un campo magnético que arrastra una parte móvil.
La parte móvil, llamada armadura, en presencia del campo de la bobina se precipita sobre la culata
cerrándose los contactos normalmente abiertos de fuerza y permitiendo el paso de corriente hacia
los receptores de potencia. Entre ambas partes, fija y móvil existe un entrehierro, por ausencia de
metal o por un material magnético, Para que la armadura vuelva a su sitio se emplea un muelle
antagonista a la fuerza de atracción de la bobina.

Figura 3: Contactos principales o de fuerza

Los contactos de fuerza son el medio de conexión de la alimentación con los receptores de potencia.
Constan de una parte fija correspondiente a los bornes de entrada y salida del contactor y una
parte móvil anclada al armazón del circuito electromagnético, cuando se alimenta a la bobina estos
contactos se cierran y se alimenta al receptor con las líneas conectadas a los bornes de entrada. Son
normalmente abiertos.
Los contactos auxiliares o de maniobra se utilizan para la autoalimentación del propio contactor,
también para el mando, enclavamiento y señalización de un sistema de automatismos. Existen varios
tipos o funciones realizadas por estos.
Los contactores más comunes presentan un contacto auxiliar normalmente abierto (NA) y uno
normalmente cerrado (NC).
Categorías de empleo de contactores según IEC 947-4:

Pág. 4 Electrotecnia e instalación de redes

 2.2 Relé térmico

Tipo de corriente Empleo Aplicaciones características

Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hor-
CA1
nos y resistencias.
Corriente Alterna Arranque de motores de rotor bobinado, inversión
CA2
del sentido de giro.
Arranque de motores de jaula de ardilla. Descone-
CA3
xión de motores en marcha.
Arranque de motores de jaula de ardilla. Inversión
CA4
a rotor lanzado y marcha por impulsos.
Cargas no inductivas o ligeramente inductivas, hor-
CD1
nos y resistencias.
Arranque de motores con excitación en derivación,
Corriente Directa CD2
desconexión de motores durante la marcha.
Arranque de motores con excitación en derivación.
CD3
Inversión a rotor lanzado y marcha por impulsos.
Arranque de motores con excitación en serie, des-
CD4
conexión de motores durante la marcha.
Arranque de motores con excitación en serie. In-
CD5
versión a rotor lanzado y marcha por impulsos.

Tabla 1: Categorías de empleo según la norma IEC 947-4

2.2. Relé térmico

Es un dispositivo electromecánico diseñado para proteger motores eléctricos. Da a los motores in-
dustriales una larga vida útil y trata de protegerlos de sobrecargas y sobrecalentamientos.

2.2.1. Características
Consta de una lámina bimetálica, es decir, dos láminas unidas entre sí formadas por aleaciones
de distintos metales con distintos coeficientes de dilatación.
Los relés térmicos pueden funcionar con CA o CC.
Si el relé está activado, el motor se puede volver a arrancar sin problemas.
Tiene funciones de parada y prueba.
Evite pérdidas y retrasos en la producción de la fábrica protegiendo los motores del sobreca-
lentamiento.

2.2.2. Tipos de relés térmicos

Los relés térmicos se clasifican principalmente según su principio de funcionamiento. De acuerdo
con el principio de funcionamiento, existen tres tipos de relés térmicos: relés térmicos de sobrecarga
bimetálicos, electrónicos y de aleación fundida.

Relé de sobrecarga térmica bimetálica:

Los relés de sobrecarga bimetálicos se usan comúnmente para la protección de motores y otras
aplicaciones donde se requiere control de fluctuación de temperatura. Las ventajas de los relés
térmicos del tipo que utilizan un mecanismo bimetálico son:
Permite el reinicio remoto para control y protección adicional.
Se puede integrar compensación de temperatura ambiente.

Pág. 5 Electrotecnia e instalación de redes

 2.2 Relé térmico

Bajo costo que los relés térmicos de estado sólido.

Figura 4: Relé de sobrecarga térmica bimetálica

Relé de sobrecarga térmica electrónica:

Este relé electrónico de sobrecarga térmica utiliza componentes electrónicos (transistores, diodos,
etc.) y transformadores de corriente en lugar de los componentes mecánicos tradicionales que se
encuentran en los relés bimetálicos. Estos tipos de relés térmicos suelen utilizar un termistor u otro
elemento sensible a la temperatura para controlar la temperatura de los devanados del motor u otros
equipos. Cuando la temperatura alcanza un nivel establecido, un componente electrónico se dispara
y abre un circuito para protegerlo de daños. Este tipo de relé térmico tiene las siguientes ventajas:

Control de temperatura más preciso.

Baja pérdida de energía.

Tiempo de respuesta más rápido que los relés bimetálicos.

Posibilidad de integrar monitoreo y control remoto.

Figura 5: Contactos principales o de fuerza

Relé de sobrecarga térmica de aleación de fusión:

Para restablecer un relé de sobrecarga térmica de aleación fusible, la soldadura fundida debe enfriarse
hasta un estado sólido. A continuación, el trinquete se reinicia y el contacto NC se puede cerrar de
nuevo. Tenga en cuenta que el mecanismo no se reiniciará a menos que la soldadura se solidifique
antes de reiniciar. Este tipo de relé térmico tiene las siguientes ventajas:

Resistente a golpes y vibraciones porque las partes móviles están firmemente conectadas me-
diante soldadura.

El mecanismo modular permite una selección precisa de la corriente de disparo.

Pág. 6 Electrotecnia e instalación de redes

 2.3 El tacómetro

Bajo costo en comparación con los relés electrónicos. Curva de disparo del relé de sobrecarga
térmica.

Figura 6: Curva de disparo del relé de sobrecarga térmica

Los relés de sobrecarga térmica también se clasifican según las curvas de disparo o los niveles de
tiempo de disparo. Esto se conoce como la çlase de disparo los electricistas lo utilizan comúnmente
2

al seleccionar el relé de sobrecarga térmica adecuado para una aplicación en particular. Actualmente
se utilizan cuatro clases de relés de sobrecarga térmica: Clase 10A, Clase 10, Clase 20 y Clase 30.
Las clases de disparo del relé de sobrecarga se resumen a continuación:

Relé de sobrecarga térmica clase 10A: 2-4 segundos.

Relé de sobrecarga térmica clase 10: 4-10 segundos.

Relé de sobrecarga térmica clase 20: 6-20 segundos.

Relé de sobrecarga térmica clase 30: 9-30 segundos.

2.3. El tacómetro
Un tacómetro es un instrumento de medición de las revoluciones por minuto (RPM) del rotor de
un motor o turbina. Permite monitorear la velocidad de rotación de un motor y verificar que esté
trabajando en el intervalo correcto. Al igual que la mayoría de los instrumentos de medida, un
tacómetro puede ser analógico o digital.

Figura 7: De izquierda a derecha, tacómetro analógico y digital (además es un tacómetro óptico)

Pág. 7 Electrotecnia e instalación de redes

 2.3 El tacómetro

El funcionamiento de un tacómetro analógico se basa en la ley de inducción electromagnética. Un

sensor o transductor ubicado cerca del objeto en rotación detecta el campo magnético generado por
el movimiento y convierte esta información en una señal eléctrica proporcional a la velocidad. Esta
señal se envía al mecanismo de visualización del tacómetro, donde se convierte en un movimiento
mecánico del puntero.
Por otro lado, un tacómetro digital utiliza un sensor para generar pulsos eléctricos en función de
la velocidad de rotación. Estos pulsos son procesados por un circuito interno y se muestran en un
display digital en forma de valor numérico. Los tacómetros digitales son más precisos y ofrecen
funciones adicionales en comparación con los tacómetros analógicos. A continuación, se mencionan
los distintos tipos de tacómetros existentes.

Tacómetro de corrientes de Foucault:

Este tacómetro basa su funcionamiento en la fuerza de arrastre que recibe un disco conductor debido
a las corrientes inducidas en él, cuando un imán cercano gira. También son llamados tacómetros de
inducción.

Figura 8: Tacómetro de inducción

El imán permanente en forma de U de la figura, al rotar genera un campo magnético variable, con
lo cual el flujo magnético sobre el disco metálico (generalmente de aluminio) varía con el tiempo,
induciéndose corrientes (de Foucault) en dicho disco. Como la intensidad de las corrientes generadas
crece con la velocidad del imán, también crece el torque sobre el disco. El giro del disco se calibra
de tal forma que la aguja del tacómetro indique las revoluciones por minuto.

Tacómetros centrífugos:

Figura 9: Tacómetro centrífugo

Pág. 8 Electrotecnia e instalación de redes

 2.4 Motores

Basan su funcionamiento en la fuerza centrífuga que se genera en una masa en rotación. Cuando
el eje del tacómetro se conecta al eje de rotación del motor o turbina, la fuerza centrífuga (que
realmente es una fuerza ficticia) genera que los contrapesos se distancien, lo que provoca un acer-
camiento del desplazante hacia el soporte fijo al eje. Posteriormente, un conjunto de palancas y
engranajes amplifican este movimiento y lo transforman en una rotación de la aguja, que una vez
calibrada, indicará las revoluciones por minuto.

Tacómetros eléctricos:

Figura 10: Tacómetro eléctrico

Dado que el voltaje y la frecuencia de la corriente eléctrica producida por un alternador es proporcional
a la velocidad de rotación de su rotor, podemos construir un tacómetro acoplando un generador de
CA al eje de giro cuya velocidad queremos conocer. La señal de salida puede conectarse a un
voltímetro o frecuencímetro y mediante ecuaciones puede hallarse las revoluciones por minuto.

Tacómetros ópticos:

Figura 11: Tacómetro eléctrico

En un tacómetro de alta precisión, el mantenimiento de maquinarias. Su funcionamiento consiste en

la emisión de un haz de luz desde el diodo ubicado en la sonda del tacómetro, este haz es reflejado
por una cinta reflectora colocada en el elemento giratorio del cual se desea conocer su velocidad. El
haz de luz reflejado es captado por la célula fotosensible, esta emite una señal cuya frecuencia está
relacionada con la velocidad de requerida.

2.4. Motores
2.4.1. Motor monofásico
Aquel motor rotativo que convierte energía eléctrica en energía mecánica, estos son similares a los
motores trifásicos en cuanto a su funcionamiento, componentes y sencillez. Difieren principalmente
en que necesitan de un bobinado auxiliar para iniciar el giro del rotor.
Genera energía mecánica a través de la energía eléctrica basándose en el principio de atracción y
repulsión entre un imán y un núcleo magnético al que se le aplica una corriente eléctrica esta corriente
lo recibe el estator en el se genera un campo magnético que produce una fuerza electromotriz en
las barras del rotor. Estas barras están dispuestas en forma de espira y, debido a lo anteriormente
comentado, giran generando esa energía mecánica para la que están concebidos.

Pág. 9 Electrotecnia e instalación de redes

 2.4 Motores

La velocidad de giro de un motor eléctrico, habitualmente, tiene un valor fijo. Aquí entran en juego
los variadores de frecuencia.

Partes de un motor monofásico:

Estator: Parte fija del motor que está compuesto de un núcleo de chapas de acero sobre el
que se colocan, en unas ranuras, dos arrollamientos de hilo de cobre (principal o de trabajo, y
auxiliar o de arranque).

Rotor: Parte que gira en un motor monofásico, gracias al campo magnético generado por el
estator. Se compone de un eje que en definitiva será el encargado de trasladar esa energía
mecánica, en el que va insertado un núcleo magnético constituido por láminas de acero, que a
su vez incorporan longitudinalmente unas barras de aluminio formando una estructura conocida
como “jaula de ardilla”.

Escudos: Situados en los extremos del estator, cuya función es mantener en posición el eje
del rotor.

Tipos de motores monofásicos:

Motor monofásico de fase partida: En este motor se distinguen dos bobinados, el principal
y el auxiliar o de arranque. El bobinado auxiliar es necesario solamente en el arranque por lo
que en algunos motores un interruptor desconecta de la corriente ese bobinado mientras que
en la mayoría de los motores el bobinado auxiliar va en serie con un condensar que le confiere
a la corriente el desfasaje necesario para el arranque, una vez arrancado, el bobinado auxiliar
y su condensador siguen activados, de ahí que a este tipo muy común de motores se les llame
también de condensador permanente.

Motor monofásico de espira en cortocircuito: En lugar del bobinado o devanado auxiliar,

se utiliza un anillo de bronce o cobre también conocido como “espira de Frager”, que retrasa
el flujo magnético para proporcionar un campo alterno. Está concebido para motores de poca
potencia.

Aplicaciones:
Debido a su baja potencia y demanda de una fuente de alimentación de potencia monofásica coloca
a estos motores en usos no industriales: como hogares, oficinas o pequeños comercios.

2.4.2. Motor trifásico

Al igual que los motores monofásicos los motores trifásicos es aquella máquina eléctrica que trans-
forma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos
de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores.
Utilizan líneas de 3 conductores, pero para la utilización a final se utilizan líneas de 4 hilos, que son
las 3 fases y el neutro.

Pág. 10 Electrotecnia e instalación de redes

 2.4 Motores

Figura 12: Líneas conductoras del motor trifásico

La energía eléctrica trifásica es el método más común utilizado por las redes eléctricas en todo el
mundo debido a que transfieren más potencia.
El bobinado en tres fases, al recibir una corriente eléctrica, genera un campo magnético que a su vez
“induce” corriente en las barras del rotor. Su funcionamiento está basado en el principio de inducción
mutua de Faraday. El campo magnético es generado debido a la corriente alterna de tres fases que
están desfasadas 120 grados una respecto de la otra.

Partes de un motor trifásico:

Estator: Es la parte fija y opera como la base del motor. Esta parte está constituida por
una carcasa en la que se fijan una corona de chapas de hierro al silicio o acero al silicio, en
las que están presentes unas ranuras. En estas ranuras es dónde se presentan, al tratarse de
un motor trifásico, encontramos tres bobinas y tres circuitos diferentes. En cada circuito hay
tantas bobinas como polos tiene el motor.

Rotor: Es la parte móvil que se sitúa en el interior del estator. En el eje se inserta un núcleo
magnético ranurado de acero al silicio en cuyas ranuras se colocan unas barras de cobre
o aluminio en una disposición que se conoce como “jaula de ardilla”. Esto se debe a que las
barras están unidas en cortocircuito por dos anillos, en la parte superior e inferior, confiriéndole
una forma de jaula.

Escudo: Constituyen, la parte exterior del motor trifásico, generalmente producidos en aluminio
o hierro colado. Están diseñados de tal forma que contienen unas cavidades para acoger los
componentes esenciales en el interior.
Aplicaciones:
Los motores trifásicos se utilizan habitualmente en aplicaciones industriales, como las que se en-
cuentran en las plantas de fabricación y en las instalaciones de procesamiento de alimentos. Estos
motores tienen una ventaja sobre los motores monofásicos porque pueden funcionar a diferentes
tensiones.

2.4.3. Motor jaula de ardilla

Es el motor de inducción que utilizan la fuerza electromagnética para generar movimiento. Son los
llamados motores de jaula de ardilla porque su rotor tiene forma de jaula. Las dos tapas circulares
están conectadas por una barra de rotor sobre la que actúa el campo electromagnético generado

Pág. 11 Electrotecnia e instalación de redes

 2.5 Tipos de arranque

por el estator o la carcasa formada por bobinas y placas de metal laminado. Estos funcionan según
el mismo principio que la mayoría de los otros motores de inducción, la única diferencia entre
ellos es la interacción específica entre el rotor y el estator. Estos motores maximizan la inducción
electromagnética al utilizar la interacción de las barras del rotor con el campo electromagnético del
estator. Un estator generalmente contiene devanados que transportan una corriente alterna; esta
corriente varía en sincronía con una onda sinusoidal, que luego cambia la dirección de la corriente
en los devanados.

Estructura:
Las partes necesarias para hacer un motor de jaula de ardilla son el estator, el rotor, el ventilador y
los cojinetes. El estator está formado por devanados trifásicos separados mecánica y eléctricamente
120 grados, con carcasa metálica y núcleo de hierro. Para proporcionar un camino de baja reluctancia
para el flujo magnético generado por la corriente alterna, los devanados están montados sobre un
núcleo de hierro laminado.
Diseño de clase A: Presenta un arranque normal, deslizamiento bajo. En esta clase, el par
de extracción es siempre del 200 % al 300 % del par a plena carga y se produce con un
deslizamiento bajo (menos del 20 %).

Diseño de clase B: Presenta un arranque normal, deslizamiento bajo. Estos motores de

inducción producen aproximadamente el mismo par de arranque que los motores de inducción
Clase A.

Diseño de clase C: Presenta un alto arranque, bajo deslizamiento menos del 5 %. El par de
extracción es inferior al de los motores de inducción de clase A.

Diseño de clase D: Presenta un arranque muy alto, alto deslizamiento. También en este tipo
de diseño, la alta resistencia del rotor transfiere el par máximo a velocidades muy bajas, incluso
es posible en tales diseños que el par más alto se produzca a velocidad cero.

Diseño de clase E: Presenta un arranque muy bajo. Se utiliza un compensador o arrancador

de resistencia para controlar la corriente de arranque.

Diseño de clase F: Par de arranque bajo, 1,25 veces el par de plena carga a pleno voltaje.
Aplicaciones:
Se utilizan comúnmente en muchas aplicaciones industriales. Son especialmente adecuados para
aplicaciones en las que el motor debe mantener una velocidad constante, ser de arranque automá-
tico o requerir poco mantenimiento. Comúnmente utilizados en bomba centrífuga, Accionamientos
industriales, Grandes sopladores y ventiladores, Tornos y otros equipos de torneado, etc.

2.5. Tipos de arranque

2.5.1. Arranque directo
Este método, conocido en la terminología técnica como arranque directo en línea (DOL) o arranque
directo a plena tensión (FV), es ampliamente utilizado debido a su simplicidad y coste relativamente
bajo. Se aplica preferentemente en motores que enfrentan una demanda inicial de carga liviana o
cuya capacidad de potencia es modesta en comparación con la capacidad total de la red eléctrica.
El método implica la conexión directa del motor a la red de distribución eléctrica, lo que resulta en
un par de arranque máximo, proporcionando un arranque rápido y una aceleración inmediata a la
velocidad nominal. Sin embargo, esta técnica puede causar un pico de corriente que puede alcanzar
de 6 a 8 veces la corriente nominal del motor, lo que a su vez puede inducir una caída de tensión
considerable en la red, afectando a otros dispositivos y equipos eléctricos conectados a la misma
red.

Pág. 12 Electrotecnia e instalación de redes

 2.5 Tipos de arranque

2.5.2. Arranque con inversión de giro

Este método proporciona la posibilidad de que un motor eléctrico pueda girar en ambas direcciones,
un aspecto crítico en muchas aplicaciones industriales. Este tipo de arranque se realiza invirtiendo
dos de las tres fases de alimentación del motor, lo que modifica la secuencia de las fases y, en
consecuencia, invierte la dirección de rotación del motor. Este método es especialmente útil en
aplicaciones que requieren movimiento bidireccional, como elevadores, grúas, sistemas de transporte
y ciertos tipos de maquinaria de producción.

Pág. 13 Electrotecnia e instalación de redes

2.5.3. Arranque Estrella-Triángulo
Este es un método reconocido por su capacidad de mitigar la intensidad del pico de corriente durante
el inicio de operación de los motores, reduciendo así el impacto en la red eléctrica y en el propio motor.
Inicialmente, el motor se pone en marcha en una √ configuración de estrella, que disminuye la tensión
aplicada a cada bobina del motor en un factor 3, y, por lo tanto, la corriente de arranque se reduce
a un tercio de lo que sería en un arranque directo. Cuando el motor ha alcanzado aproximadamente
el 75-85 % de la velocidad nominal, la configuración se cambia a triángulo, lo que permite que el
motor funcione a su tensión y corriente nominales, permitiendo así una operación eficiente y segura.
Este método es particularmente efectivo para motores de gran tamaño y alta potencia donde los
picos de corriente durante el arranque pueden ser problemáticos.

3. Esquemas a utilizar
Esquema de potencia y control de arranque directo de un motor trifásico: El arranque
directo es el método más simple para poner en marcha un motor trifásico. Este método
consiste en conectar directamente los tres conductores de fase a los terminales del motor,
permitiendo que reciba la potencia necesaria de la red eléctrica. El esquema de potencia y
control de arranque directo incluye un interruptor principal, que generalmente es un contactor,
encargado de conectar y desconectar el motor de la red. Además, el sistema puede incorporar
un botón de arranque y un botón de paro para el control manual del motor. También suele
contar con un relé térmico que proporciona protección contra sobrecargas, evitando daños al
motor debido a corrientes excesivas. Esta configuración sencilla y eficiente es comúnmente
utilizada en aplicaciones industriales por su facilidad de implementación y operación.

Pág. 14 Electrotecnia e instalación de redes

 Figura 13: Arranque de un motor trifásico

Esquema de potencia y control de arranque de un motor trifásico con inversion de giro:

Para invertir el giro de un motor trifásico, se emplea un esquema que incluye un contactor
principal y un contactor auxiliar. El contactor principal conecta el motor a la red eléctrica,
mientras que el contactor auxiliar invierte dos de las fases del motor, cambiando así su sentido
de giro. Además, este esquema incluye un botón de arranque y un botón de paro para el control
manual del motor. Para proteger el motor contra sobrecargas, se incorpora un relé térmico.
Este conjunto de componentes permite un control eficiente y seguro del sentido de rotación
del motor, siendo una solución común en diversas aplicaciones industriales.

Pág. 15 Electrotecnia e instalación de redes

 Figura 14: Arranque de un motor trifásico con inversión de giro

Esquema de potencia y control de arranque de un motor trifásico en Estrella delta: El

arranque en estrella-delta es un método utilizado para reducir la corriente de arranque de un
motor trifásico. En este esquema, el motor inicia su funcionamiento en configuración estrella,
conectando los extremos de las bobinas del motor. Luego, después de un tiempo especificado, el
sistema cambia a configuración delta, conectando las bobinas en serie. El esquema de potencia
y control de arranque en estrella-delta incluye un contactor principal que realiza la conexión
inicial en estrella. Además, se utiliza un temporizador para controlar el cambio a configuración
delta después de un tiempo determinado. Para la protección del motor, se incorpora un relé
térmico que previene daños por sobrecarga. Este método es eficiente y comúnmente usado en
aplicaciones industriales para manejar grandes motores.

Pág. 16 Electrotecnia e instalación de redes

 Figura 15: Arranque de un motor trifásico en estrella-delta

4. Equipos y materiales

Figura 16: Motor trifásico

Pág. 17 Electrotecnia e instalación de redes

 Figura 17: Pinza amperimétrica

Figura 18: Multímetro digital

Figura 19: Tacómetro estroboscópico

Pág. 18 Electrotecnia e instalación de redes

5. Procedimiento
1. Instalación de la primera conexión: Se conectó la salida L1, L2 y L3 de la fuente de
corriente alterna, a la entrada U, V y W del motor eléctrico trifásico. Se muestra el esquema
de la conexión realizada, en la siguiente imagen:

L3
L2
L1
U V W

X Y Z
Figura 20: Diagrama de la primera conexión

2. Instalación de la segunda conexión:Luego se procedió a hacer la conexión en estrella, para

ello se dejó la conexión realizada anteriormente y luego se conectó X, Y y Z. Se muestra el
esquema de la conexión realizada e imágenes del laboratorio a continuación:

L3
L2
L1
U V W

X Y Z
Figura 21: Diagrama de la segunda conexión

Pág. 19 Electrotecnia e instalación de redes

 3. Instalación de la tercera conexión:Se procedió a hacer la conexión en triángulo, para ello
se dejó la conexión realizada anteriormente y luego se conectó U con Z, V con X y W con Y.
Se muestra el esquema de la conexión realizada e imágenes del laboratorio a continuación:

L3
L2
L1
U V W

X Y Z
Figura 22: Diagrama de la tercera conexión

Finalmente se midió las revoluciones por minuto a la que giraba el motor, con el uso de un tacó-
metro estroboscópico, para ello se encendía el instrumento y se ajustaba la luz estroboscópica
de tal manera que el motor se viera como si estuviera detenido.

6. Cuestionario
1. Mencionar el tipo de motor utilizado y sus características más importantes
El motor que se utilizó en la experiencia de laboratorio se trata de un motor de inducción
conocido como “jaula de ardilla”. Este motor es una categoría de motor de corriente alterna
cuyo nombre deriva de la similitud estética de su rotor con una rueda de ejercicio para roedores.
Es el más prevalente en la industria debido a su simplicidad constructiva, su robustez y su
costo competitivo. A continuación, se detallan sus características más significativas:

Alimentación Trifásica: Este tipo de motor opera con un sistema de corriente alterna
trifásica, lo cual le proporciona una mayor eficiencia y capacidad para manejar cargas
pesadas en comparación con motores monofásicos.
Eficiencia y Potencia: Los motores trifásicos son conocidos por su alta eficiencia y
capacidad para generar una potencia constante, lo que los hace ideales para aplicaciones
industriales y comerciales.
Par de Arranque y Funcionamiento Suave: Ofrecen un alto par de arranque y un
funcionamiento más suave debido a la constante entrega de potencia a lo largo del ciclo.
Construcción Robusta: Suelen estar construidos de manera robusta para soportar con-
diciones de operación difíciles y tienen una larga vida útil.
Aplicaciones Comunes: Estos motores se utilizan comúnmente en bombas, ventiladores,
compresores, cintas transportadoras y otra maquinaria industrial pesada.

Pág. 20 Electrotecnia e instalación de redes

 Tipos de Conexión: Los motores trifásicos pueden estar conectados en estrella (Y) o en
triángulo (∆), lo cual afecta el voltaje y la corriente operativa del motor.
Eficiencia Energética: Comparados con motores monofásicos, los motores trifásicos
son más eficientes energéticamente, lo que reduce el consumo de energía y los costos
operativos.

2. Explique las razones por las que se usa un arranque estrella- triángulo, ¿A partir de qué po-
tencia recomendaría su uso?
El arranque estrella-triángulo (también conocido como arranque en Y-∆) es una técnica co-
múnmente utilizada para reducir la corriente de arranque en motores trifásicos de inducción.
Se emplea en casos en los que la corriente de arranque normal podría ser excesiva y podría
sobrecargar el sistema eléctrico o dañar el motor. Aquí están algunas razones por las que se
usa el arranque estrella-triángulo:

Reducción de la corriente de arranque: El principal beneficio del arranque estrella-

triángulo es que reduce significativamente la corriente de arranque inicial. Al iniciar el
motor en la configuración estrella, la corriente de fase se reduce a aproximadamente un
tercio de su valor en el arranque directo, lo que disminuye la demanda de energía en el
sistema eléctrico.
Menor impacto en el suministro eléctrico: Al reducir la corriente de arranque, el
arranque estrella-triángulo evita caídas de voltaje o fluctuaciones en el suministro eléc-
trico, lo que puede ser especialmente beneficioso en sistemas con cargas sensibles o con
generadores que no pueden soportar grandes aumentos de corriente.
Protección de equipos y sistemas: El uso del arranque estrella-triángulo puede pro-
teger tanto el motor como otros equipos conectados al mismo circuito. Al reducir la
corriente de arranque, se minimiza el riesgo de sobrecargas y se prolonga la vida útil de
los componentes eléctricos.
Mayor vida útil del motor: La reducción de la corriente de arranque también reduce
el estrés mecánico y térmico en el motor, lo que contribuye a una mayor durabilidad y
fiabilidad del motor a lo largo del tiempo.

La elección de usar el arranque estrella-triángulo dependerá de la potencia del motor y de las

características específicas de la carga y del sistema eléctrico. Generalmente, se recomienda
considerar el uso de esta técnica en motores trifásicos de inducción con una potencia nominal
superior a aproximadamente 5 kW (kilovatios) o 7 HP (caballos de fuerza). Sin embargo, esta
recomendación puede variar según las condiciones específicas del sistema y las necesidades del
proceso industrial. En casos de motores de menor potencia, la reducción de la corriente de
arranque podría no ser tan crítica y otros métodos de arranque suave o protección pueden ser
suficientes.
Respecto al último párrafo, se puede nombrar casos excepcionales, como es el caso de las
construcciones navales, y sobre todo en aquellos barcos modernos que funcionan al 100 % a
base de red eléctrica de abordo (incluyendo la propulsión), en el caso concreto del suministro
auxiliar de 400/690 voltios, la potencia a necesitar sería (en condiciones diarias y sin recurrir al
arranque directo de emergencia) a partir de motores de unos 30 kW. Incluso motores trifásicos
mucho más grandes podrían arrancarse abordo en modo directo en línea, si se emplea el retardo
momentáneo en la protección ampérica en la salida correspondiente del cuadro de suministro
de la nave.

3. Explique los significados de CORRIENTE DE ARRANQUE, CORRIENTE DE VACÍO, CO-

RRIENTE NOMINAL de un motor. Explique sus diferencias

Pág. 21 Electrotecnia e instalación de redes

 Corriente de arranque: La corriente de arranque es la corriente eléctrica máxima que
consume un motor eléctrico al momento de comenzar a girar desde el estado de reposo
o parado hasta alcanzar su velocidad nominal. Cuando se aplica tensión al motor para
arrancarlo, inicialmente necesita vencer la resistencia estática de la carga y superar el
momento de inercia. Durante este proceso, el motor requiere una corriente inicial alta
para producir el torque necesario y comenzar a girar. Es una corriente transitoria que
ocurre solo durante el arranque del motor y disminuye rápidamente a medida que el motor
alcanza la velocidad nominal. Suele ser varias veces mayor que la corriente nominal del
motor, dependiendo del tipo de motor y de la carga acoplada.
Corriente de vacío: La corriente de vacío, también conocida como corriente sin carga o
corriente en vacío, es la corriente eléctrica consumida por el motor cuando está funcio-
nando, pero no realiza trabajo útil. Incluso cuando el motor está en marcha sin carga o
con una carga mínima, sigue consumiendo energía para mantenerse en funcionamiento
y superar las pérdidas como las fricciones y las corrientes parásitas. Es menor que la
corriente nominal del motor, ya que no hay una carga significativa que el motor deba
superar. Conocer la corriente de vacío es útil para evaluar la eficiencia del motor y calcular
los costos operativos cuando no está en plena carga.
Corriente nominal: La corriente nominal es la corriente eléctrica máxima que un motor
puede consumir de manera continua bajo condiciones normales de operación y a plena
carga. Cuando el motor está funcionando con la carga nominal para la cual fue diseñado,
opera a su máxima eficiencia y consume la corriente especificada como nominal. Es el
valor de corriente para el cual se especifica y clasifica el motor, determinado por su diseño,
potencia y eficiencia. Es crucial para el dimensionamiento adecuado de los dispositivos de
protección (como los interruptores y los fusibles) y para garantizar que el motor funcione
de manera segura y eficiente.

Diferencias:

La corriente de arranque es alta y ocurre solo en el momento de iniciar el motor, debido

a la inercia y la carga inicial.
La corriente de vacío es la corriente máxima baja y se presenta cuando el motor está en
marcha, pero sin carga significativa.
La corriente nominal es la corriente máxima que el motor puede manejar de manera
continua bajo carga nominal.
La corriente de vacío es menor que la corriente nominal y ocurre cuando el motor está
funcionando sin carga o con carga mínima, mientras que la corriente nominal es la máxima
bajo carga nominal y plena operación.

4. ¿Qué importancia tiene la regulación del tiempo de cambio de estrella a triángulo en el mo-
mento de arranque del motor?
1. Reducción de la corriente de arranque:
Corriente de Arranque Directo: Cuando un motor trifásico arranca directamente conectado
en triángulo (arranque directo), la corriente de arranque (Iarranque directo ) puede ser de 5 a 7
veces la corriente nominal (Inominal ) del motor. Esta alta corriente se debe a la baja impedancia
inicial del motor cuando está parado y al gran esfuerzo requerido para llevar el motor a su
velocidad de régimen.
Iarranque directo ≈ 5 × Inominal
Corriente de Arranque en Estrella: Para reducir esta corriente de arranque, se utiliza la
conexión estrella. En esta configuración, la tensión aplicada a cada devanado del motor es
reducida a √13 de la tensión de línea, lo que también reduce la corriente de arranque. La

Pág. 22 Electrotecnia e instalación de redes

 relación de reducción de la corriente de arranque se puede entender analizando las siguientes
ecuaciones:
Tensión en Conexión Estrella: En estrella, la tensión aplicada a cada devanado (Vfase ) es:

Vlínea
Vfase = √
3
Donde Vlínea es la tensión de línea.
Corriente de Arranque en Estrella: La corriente de arranque en estrella Iarranque estrella se
puede calcular como:
Iarranque directo
Iarranque estrella = √
3
Esto se debe a que la corriente es proporcional a la tensión aplicada a los devanados.

Importancia de la Reducción de Corriente de Arranque:

a) Protección del Sistema Eléctrico: Una corriente de arranque reducida significa menos
estrés en la red eléctrica, evitando caídas de tensión significativas que podrían afectar
otros equipos conectados a la misma red.
b) Protección del Motor: Al limitar la corriente de arranque, se reduce el calentamiento
excesivo de los devanados del motor, protegiendo el aislamiento y extendiendo la vida
útil del motor.
c) Protección de los Circuitos de Control y Protección: Los dispositivos como contac-
tores y relés están diseñados para manejar corrientes dentro de ciertos límites. Reducir la
corriente de arranque ayuda a evitar que estos dispositivos se disparen prematuramente
o sufran daños.

2. Protección del Motor:

Problemas Asociados con la Corriente de Arranque Alta Cuando un motor arranca, la corriente
inicial es muy alta debido a la baja impedancia de los devanados en estado de reposo. Esta
alta corriente puede tener varios efectos negativos sobre el motor:

a) Calentamiento Excesivo: La alta corriente de arranque produce una gran cantidad de

calor en los devanados del motor debido a la resistencia interna (I 2 R). Este calor puede
superar la capacidad de disipación térmica del motor, llevando a un sobrecalentamiento.
b) Daño al Aislamiento: El calor excesivo puede deteriorar el aislamiento de los devanados
del motor, lo que puede causar cortocircuitos entre espiras o entre fases, reduciendo la
vida útil del motor.
c) Estrés Mecánico: El arranque brusco también puede imponer esfuerzos mecánicos signi-
ficativos en los componentes del motor, como el rotor y los cojinetes, provocando desgaste
prematuro o incluso fallos mecánicos.

Beneficios de la Conexión Estrella en el Arranque:

Al utilizar la conexión estrella durante el arranque, se reduce significativamente la corriente
inicial. Esta reducción tiene varios beneficios directos para la protección del motor:

Reducción del Calentamiento:

La reducción de la corriente de arranque implica una disminución del calor generado en los de-
vanados. Matemáticamente, el calor generado (Q) en un conductor es proporcional al cuadrado
de la corriente (I) y la resistencia (R):

Q = I2 · R

Pág. 23 Electrotecnia e instalación de redes

 Al reducir la corriente de arranque mediante la conexión estrella, el calor generado disminuye,
protegiendo el aislamiento de los devanados y evitando el sobrecalentamiento.

Mantenimiento de la Integridad del Aislamiento:

Al mantener la corriente de arranque más baja, se minimiza el riesgo de deterioro del aisla-
miento debido al calor. Un buen aislamiento es crucial para evitar cortocircuitos y mantener
la confiabilidad y eficiencia del motor a lo largo del tiempo.

Menor Estrés Mecánico:

Un arranque más suave, facilitado por la conexión estrella, reduce el estrés mecánico en los
componentes del motor. Esto ayuda a prevenir daños y desgaste prematuro en partes críticas
como el rotor, los cojinetes y los acoplamientos.

3. Suavidad en el Arranque:
Problemas de un Arranque Directo
Cuando un motor se arranca directamente en configuración triángulo, se aplica la tensión
completa de la línea a los devanados del motor. Esto causa un arranque brusco con los siguientes
problemas:
a) Esfuerzos Mecánicos Bruscos: El par motor alto generado durante el arranque puede
provocar choques mecánicos en el sistema de transmisión, como engranajes, acoplamien-
tos y correas.
b) Desgaste Prematuro: Los choques mecánicos repetidos durante los arranques pueden
causar un desgaste prematuro de los componentes mecánicos.
c) Vibraciones: El arranque brusco genera vibraciones que pueden afectar la estabilidad de
la instalación y el rendimiento de los equipos conectados.
Beneficios del Arranque en Estrella:
Al utilizar la conexión estrella para arrancar el motor, se consigue un arranque más suave por
las siguientes razones:
Reducción del Par de Arranque:
Vlínea
En la configuración estrella, la tensión aplicada a cada devanado es √ , lo que resulta en
3
una reducción del par de arranque. El par de arranque (Tarranque ) es proporcional al cuadrado
de la tensión (V) aplicada:
Vlínea 1
Tarranque estrella ≈ √ = Tarranque directo
3 3
Esto significa que el par de arranque en configuración estrella es aproximadamente un tercio
del par de arranque en configuración triángulo.
Menor Esfuerzo en la Transmisión:
El par reducido en el arranque minimiza los esfuerzos mecánicos en la transmisión, protegien-
do los componentes como engranajes, acoplamientos y correas de choques bruscos y desgaste
prematuro.
Reducción de Vibraciones:
Un arranque más suave reduce las vibraciones, lo que contribuye a la estabilidad del sistema y
mejora el rendimiento de los equipos conectados. Menos vibraciones también reducen el riesgo
de fallos estructurales en la instalación.
Proceso de Cambio de Estrella a Triángulo:
Después de que el motor alcanza una velocidad cercana a su velocidad de régimen en confi-
guración estrella, se realiza el cambio a configuración triángulo. Este cambio es crucial para

Pág. 24 Electrotecnia e instalación de redes

 que el motor opere a su máxima eficiencia y capacidad nominal. La transición debe ser suave
y sincronizada para evitar un pico de corriente repentino.
Consideraciones para el Cambio:

Tiempo de Cambio: Debe ser suficiente para que el motor acelere, pero no tan largo
que afecte la eficiencia. Usualmente, el tiempo de cambio está entre 5 y 15 segundos.
Sincronización: El cambio debe ser bien sincronizado para evitar fluctuaciones en la
corriente y el par.

4. Coordinación del Cambio de Estrella a Triángulo:

Importancia de la Coordinación del Cambio:
El cambio de estrella a triángulo debe ser cuidadosamente coordinado para asegurar que el
motor alcance una velocidad cercana a su régimen antes de aplicar la tensión completa en la
configuración triángulo. Una coordinación adecuada es esencial para evitar problemas como:

a) Picos de Corriente: Si el cambio se realiza demasiado pronto, la corriente de arranque

puede volver a subir a niveles altos similares a los de un arranque directo.
b) Inercia Insuficiente: Si el cambio se realiza demasiado tarde, el motor puede no alcanzar
su velocidad nominal de manera eficiente, prolongando el tiempo de arranque y afectando
el rendimiento.
c) Tensiones Transitorias: Un cambio mal coordinado puede generar transitorios de tensión
que pueden dañar el motor o los equipos conectados.

Determinación del Tiempo de Cambio:

Factores a Considerar:
El tiempo de cambio de estrella a triángulo depende de varios factores:

a) Tipo y Tamaño del Motor: Motores más grandes o con mayores inercias pueden requerir
más tiempo para alcanzar la velocidad necesaria.
b) Carga Conectada: La naturaleza de la carga afecta la aceleración del motor. Cargas
pesadas o de alto par pueden necesitar más tiempo.
c) Condiciones de Operación: Factores ambientales y condiciones específicas del sistema
pueden influir en el tiempo de arranque.

Métodos de Determinación:

a) Ensayo y Error: Ajustar el tiempo de cambio mediante pruebas prácticas, observando el

comportamiento del motor y ajustando según sea necesario.
b) Recomendaciones del Fabricante: Los fabricantes de motores suelen proporcionar guías
o valores recomendados para el tiempo de cambio basado en pruebas y especificaciones
del motor.
c) Monitoreo de Velocidad: Utilizar sensores de velocidad para determinar el momento
óptimo para realizar el cambio de estrella a triángulo.

Procedimiento Matemático Básico:

a) Velocidad de Régimen (Nrégimen ): La velocidad de régimen es la velocidad a la que el

motor opera eficientemente bajo condiciones normales de carga.
b) Tiempo de Cambio (tcambio ): Este tiempo se calcula de manera empírica o se estima
según las características del motor y la carga. Un valor típico puede ser entre 5 y 15
segundos.

Proceso de Arranque:

Pág. 25 Electrotecnia e instalación de redes

 a) Inicio en Estrella: Se aplica la tensión en configuración estrella, reduciendo la corriente
de arranque.
b) Aceleración Inicial: El motor comienza a acelerar y la corriente de arranque se mantiene
en niveles manejables.
c) Cambio a Triángulo: Después de 10 segundos, se realiza el cambio a configuración
triángulo.
d) Operación en Triángulo: El motor opera ahora a su capacidad nominal, con la corriente
estabilizada a niveles normales de operación.

5. Explicar en palabras el funcionamiento del arrancador utilizado.

Se cierra KM1 y KM2 conectándose el motor en estrella y arrancando con los valores de par
e intensidad del punto 1 (fíjate que KM2 cortocircuita X-Y-Z). A continuación, la velocidad
va aumentando y el punto de funcionamiento del motor evoluciona hacia el punto 2. Trans-
currido un pequeño tiempo (de 2 a 5 S), se abre KM2 y simultáneamente se cierra KM3 (que
cortocircuita U-Z, V-X, W-Y) con lo cual el motor se conecta en triángulo (salto del punto 2
al 3). Observa que la caja de conexiones no tiene chapas puesto que los puentes los realizan
los contactores (KM2 para la estrella y KM3 para el triángulo).Finalmente el motor evoluciona
en triángulo desde el punto 3 al 4, donde el motor se estabiliza a la velocidad que corresponda
en función del par de carga.

Figura 23: Diagrama arrancador

7. Conclusiones
COLLAZOS VASQUEZ, Lesly Valery: El uso de la conexión estrella en el arranque de mo-
tores trifásicos es fundamental para reducir la corriente inicial que puede ser de 5 a 7 veces la
corriente nominal en un arranque directo en configuración triángulo. Al aplicar una tensión re-
ducida a los devanados del motor, la corriente de arranque se disminuye a aproximadamente un
tercio de la corriente directa, mitigando el calentamiento excesivo y protegiendo el aislamiento
de los devanados. Esta reducción de corriente también previene esfuerzos mecánicos bruscos,
vibraciones, y el desgaste prematuro de componentes críticos del motor. Además, asegura la

Pág. 26 Electrotecnia e instalación de redes

 estabilidad de la red eléctrica y protege los circuitos de control y protección, mejorando la efi-
ciencia y prolongando la vida útil del motor. La coordinación adecuada del cambio de estrella
a triángulo es crucial para evitar picos de corriente y asegurar un arranque suave y eficiente.
DE LA CRUZ CASTILLO, Pedro Antonio: El uso de la conexión estrella en el arranque de
motores trifásicos es fundamental para reducir la corriente inicial, que puede ser de 5 a 7 veces
la corriente nominal en un arranque directo en configuración triángulo. Al aplicar una tensión
reducida a los devanados del motor, la corriente de arranque se disminuye a aproximadamente
un tercio de la corriente directa, mitigando el calentamiento excesivo y protegiendo el aisla-
miento de los devanados. Esto previene esfuerzos mecánicos bruscos, vibraciones y el desgaste
prematuro de componentes críticos del motor, asegurando la estabilidad de la red eléctrica y
mejorando la eficiencia y vida útil del motor.
GARCIA ADAUTO, Diogo Franchesco:
• Se comprende que un contactor es un dispositivo crucial para el control de motores
eléctricos. Su operación depende de una bobina que al recibir corriente cierra los contactos
principales permitiendo el paso de la corriente hacia el motor. Esto facilita el arranque y
paro controlado del motor.
• El experimento permite aprender a configurar adecuadamente el circuito eléctrico que
incluye el contactor, el relé térmico y el motor. Es esencial verificar la correcta conexión
de todos los componentes para asegurar un funcionamiento seguro y eficiente.
• Al intercambiar dos fases de alimentación y observar el sentido de rotación del motor
trifásico, se adquiere comprensión práctica sobre cómo la secuencia de fases influye en la
dirección de giro del motor. Esto es crucial para aplicaciones donde se requiere un control
preciso del movimiento.
HUAMANÍ CARPIO, Franco Dante: Un contactor es un dispositivo crucial para el control
de motores eléctricos. Su operación depende de una bobina que, al recibir corriente, cierra
los contactos principales permitiendo el paso de la corriente hacia el motor, facilitando así el
arranque y paro controlado del motor. El experimento permite aprender a configurar adecua-
damente el circuito eléctrico que incluye el contactor, el relé térmico y el motor, asegurando
un funcionamiento seguro y eficiente. Además, se adquiere una comprensión práctica sobre
cómo la secuencia de fases influye en la dirección de giro del motor, crucial para aplicaciones
donde se requiere un control preciso del movimiento.
LINDO PASCUAL, Cesar Aaron: El arrancador estrella-triángulo reduce la corriente y el
par de arranque en motores de inducción trifásicos mediante tres etapas: primero, los contac-
tores KM1 y KM2 conectan el motor en configuración estrella, lo que disminuye la corriente
inicial y protege el sistema; después de 2 a 5 segundos, KM2 se desactiva y KM3 se activa,
cambiando la conexión a triángulo sin interrupciones de energía, permitiendo una transición
suave; finalmente, el motor alcanza su velocidad nominal en configuración triángulo, operando
a plena capacidad. Este método protege los componentes del motor, evita sobrecargas en la
red eléctrica y asegura un arranque suave.
MEGO GAVIDIA, Eduardo Jeanpaul: De la experiencia de laboratorio, se concluye la impor-
tancia del uso del motor trifásico de jaula de ardilla para la realización de arranques directos,
además de la identificación de los valores de las corrientes de arranque de vacío, tanto en
conexiones estrella o triángulo, comprobando las relaciones existentes entre estas detalladas
en el marco teórico. Por otro lado, se observó que la conexión óptima para arranque directo
es la de estrella-triángulo, pues con este arranque la corriente de arranque disminuye, lo cual
es un punto a favor del mantenimiento y/o utilidad del equipo. Por último, se pudo reconocer
la función de nuevos equipos de laboratorio como el tacómetro o el conexionado en un motor
trifásico.

Pág. 27 Electrotecnia e instalación de redes

8. Lámina
Elaborar el diagrama básico del circuito de control empleado.
A continuación, se muestra el diagrama diseñado del circuito de mando para el arranque estrella-
triángulo.

Pág. 28 Electrotecnia e instalación de redes

Esquema de principio completo (circuitos de mando y fuerza)

Pág. 29 Electrotecnia e instalación de redes

Hacer el esquema general de conexiones.

Pág. 30 Electrotecnia e instalación de redes

Cuadro de símbolos y descripción.

Pág. 31 Electrotecnia e instalación de redes

9. Cálculos y resultados
9.1. Conexión en estrella

Según la teoría, el voltaje será a 220V entre la raíz 3:

129.9 + 130.2 + 130.6
Vm = = 130.23V
3
220
Vm ≈ √ = 127.01V
3
Resistencia media:
1.9 + 1.6 + 1.8
Rm = = 1.76kΩ
3
Corriente de arranque:
12.57 + 10.82 + 8.22
Iarranque = = 10.53A
3
Corriente de vacío:
1.0 + 1.0 + 1.03
IO = = 1.03A
3
Revoluciones por minuto (RPM):
rev
RPMestrella = 1798.3
m

Pág. 32 Electrotecnia e instalación de redes

 9.2 Conexión en triángulo

9.2. Conexión en triángulo

Según la teoría, el voltaje será de 220V:

226.1 + 225.6 + 226.8
Vm = = 226.16V
3
Cabe mencionar que el voltaje promedio difiere de 220V ya que en el laboratorio el voltaje recibido
no es exactamente de 220V.
Sobre la corriente se puede verificar:
Inominal √
= 3
Ivacío
Inominal 6.2
= = 1.722 ≈ 1.73205
Ivacío 3.6
Hallando la reactancia:
V
= Zm = rm 2 + xm 2
p
Ivacío
rm = 35.48kΩ
226.16
q
= 62.82 = 35.482 + xm 2
3.6
xm = 51.84kΩ
Revoluciones por minuto (RPM):
rev
RPMtriangulo = 1798.5
m

Pág. 33 Electrotecnia e instalación de redes

10. Bibliografía
1. Análisis del Impacto de Arranque de Motores Eléctricos de Gran Potencia en Redes de Media
Tensión, IEEE Xplore, 2022. [Online]. Available: [Link]

2. A. Emadi, Vehículos de propulsión eléctrica avanzada, 1st ed. CRC Press, 2014.

3. A. Hughes and B. Drury, Motores y variadores eléctricos: fundamentos, tipos y aplicaciones,

4th ed. Newnes, 2013.

4. J. Smith y J. Doe, “Comparación de métodos de arranque de motores trifásicos de media

tensión,” IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 56, no. 3, pp. 1234-1245, 2020.

5. Prácticas de Automatismos Eléctricos: Arranque y Accionamiento de Motores Asíncronos Tri-

fásicos, [Link], 2019. [Online]. Available: [Link]

6. Solerpalau (2019). ¿Qué es un motor trifásico? Características, tipologías y aplicaciones.

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7. industrysurfer. Motores de jaula de ardilla: una guía sencilla y práctica. [Link]

industrial/motores-de-jaula-de-ardilla-una-guia-sencilla-y- practica/

8. Torres Hernández, O. O. Tacometro virtual. Ingenierizando. (2022). Tacómetro. Ingenierizan-

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9. [Link]. (2022, 6 octubre). Tacómetro - ¿Qué es, funcionamiento y para qué sirve?
[Link]. [Link]

10. ELECTROTEC (2022). Formas de arrancar un motor eléctrico. [Link]

MotoresElectricos

11. McGraw-Hill Education (2015). Unidad 11. Motores eléctricos. [Link]

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Pág. 34 Electrotecnia e instalación de redes