Condiciones Ambientales y Tecnológicas en Redes de
Comunicación Industrial
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
21 de abril de 2025
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
Objetivos de la Clase
Comprender el impacto de las condiciones ambientales sobre el hardware y
software de las interfaces de comunicación industrial.
Identificar requerimientos técnicos de operación para protocolos como Modbus,
Profibus, Profinet, HART, AS-i, Ethernet industrial y sistemas Wireless.
Analizar las ventajas y limitaciones de cada tecnologı́a bajo diferentes condiciones
ambientales.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
Condiciones Ambientales en Sistemas Industriales
Temperatura: Rango tı́pico de -40°C a 85°C.
Humedad: 5
Interferencia electromagnética (EMI): Apantallamiento necesario.
Vibraciones mecánicas: Protección fı́sica del hardware.
Contaminantes: Polvo, gases corrosivos, lı́quidos.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
Modbus
Tipo: Serie (RTU/ASCII) o TCP/IP
Hardware:
RS-485 o Ethernet.
Robustez media, bajo costo.
Limitado frente a EMI si no se protege.
Software:
Comunicación maestro-esclavo.
Protocolos simples, ideal para entornos moderados.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
Profibus
Tipo: DP (Dispositivos Periféricos), PA (Áreas de Proceso)
Hardware:
Cables RS-485 apantallados.
Alta resistencia a EMI.
Apto para ambientes explosivos (PA con bus alimentado).
Software:
Token passing y polling.
Ciclos de comunicación deterministas.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
Profinet
Tipo: Tiempo real basado en Ethernet.
Hardware:
Ethernet industrial (RJ45, fibra, M12).
Alta inmunidad EMI, uso en entornos crı́ticos.
Software:
Soporte para topologı́as complejas.
Integración IT/OT.
Latencias muy bajas.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
HART
Tipo: Comunicación analógica/digital superpuesta (4-20 mA).
Hardware:
Funciona sobre cableado existente.
Muy resistente a ambientes extremos (industria quı́mica).
Software:
Comunicación bidireccional sin perder señal analógica.
Parametrización remota de sensores y actuadores.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
AS-Interface (AS-i)
Tipo: Bajo nivel, sensado y actuado.
Hardware:
Cable plano amarillo (alimentación y datos).
Robusto, de fácil instalación.
Software:
Comunicación maestro-esclavo.
Baja complejidad.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
Ethernet Industrial
Tipo: Estándares Ethernet adaptados.
Hardware:
Cables blindados Cat5e/Cat6 o fibra óptica.
Alta resistencia fı́sica y EMI.
Software:
Protocolo TCP/IP, UDP.
Alta velocidad de transmisión, integración con sistemas SCADA/MES.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
Wireless Industrial
Tipo: Wi-Fi, WirelessHART, ISA100, LoRa, ZigBee.
Hardware:
Antenas industriales.
Apto para movilidad, zonas peligrosas.
Software:
Seguridad (encriptación).
Redes malladas, tolerancia a fallos.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
Comparación General
Tecnologı́a Ambiente Hostil Velocidad Determinismo
Modbus RTU Media Baja Bajo
Profibus Alta Media Alta
Profinet Alta Alta Alta
HART Muy alta Baja Media
AS-i Media Baja Media
Ethernet Ind. Alta Muy alta Alta
Wireless Variable Media Baja
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
Conclusiones
Las condiciones ambientales son clave en la elección de la tecnologı́a.
El hardware debe ser protegido contra temperaturas extremas, EMI, humedad y
vibraciones.
La elección depende del entorno, la criticidad del proceso y los requisitos de
integración.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
¿Preguntas?
A
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Condiciones de Funcionamiento
Medios de Comunicación para Redes Industriales
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos
Área de Automatización y Robótica
22 de abril de 2025
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
Objetivos de la clase
Identificar los medios de transmisión adecuados para las principales redes de
comunicación industrial.
Comprender los criterios de selección técnica de un medio fı́sico según el entorno y
el protocolo.
Comparar ventajas, limitaciones y aplicaciones de cada tipo de medio fı́sico.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
Clasificación de los medios fı́sicos
Medios guiados (cableados):
Par trenzado (UTP/STP)
Cable coaxial
Fibra óptica
Cable plano (AS-i)
Medios no guiados (inalámbricos):
Radiofrecuencia (Wi-Fi, WirelessHART)
ZigBee, LoRa, ISA100
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
Modbus
Modbus RTU / ASCII:
RS-232 (punto a punto)
RS-485 (multipunto, 1200 m)
Medio: par trenzado no blindado (en ambientes limpios) o blindado (ambientes
industriales).
Modbus TCP:
Ethernet estándar (UTP Cat5e/6 o STP en ambientes industriales).
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
Profibus
Profibus DP:
RS-485, cable apantallado tipo A (violeta).
2 hilos + malla de tierra.
Hasta 1200 m a 93.75 kbps.
Profibus PA:
Tecnologı́a MBP (Manchester Bus Powered).
Medio: cable tipo PA (alimentación + datos).
Longitud: hasta 1900 m con repetidores.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
Tipo: Ethernet Industrial
Medios utilizados:
Par trenzado blindado (STP) Cat5e/6.
Conectores industriales RJ45 o M12.
Fibra óptica para largas distancias o entornos con alto EMI.
Velocidad: 100 Mbps a 1 Gbps.
Aplicación: Tiempo real, topologı́as en estrella o anillo.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
HART
Medio fı́sico:
Cable analógico 4-20 mA ya existente.
El protocolo HART se superpone digitalmente a esta señal.
No requiere cableado adicional.
Ventaja:
Ideal para ambientes explosivos y aplicaciones de proceso.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
AS-Interface (AS-i)
Medio:
Cable plano amarillo estándar AS-i.
Transmite alimentación (30 VDC) y datos simultáneamente.
Pinchado directo para conexiones.
Aplicaciones:
Redes simples de sensores y actuadores.
Entornos donde se busca simplicidad en la instalación.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
Ethernet Industrial
Medios principales:
Par trenzado Cat5e/Cat6 blindado (STP).
Fibra óptica (multimodo o monomodo).
Conectores M12, RJ45 industrializados.
Caracterı́sticas:
Alta velocidad, baja latencia.
Uso intensivo en controladores, cámaras y SCADA.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
Redes Wireless Industriales
Tipos de medios no guiados:
Radiofrecuencia (2.4 GHz, 5 GHz, sub-GHz)
Estándares: WirelessHART, ZigBee, ISA100, Wi-Fi, LoRa
Recomendaciones:
Asegurar cobertura, niveles de RSSI y calidad de servicio.
Evaluar latencia, seguridad (cifrado AES).
No recomendado para lazo cerrado crı́tico sin redundancia.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
Comparación de medios fı́sicos
Medio Alcance EMI Velocidad
Par trenzado STP Medio Media Alta
Coaxial Bajo Alta Media
Fibra óptica Alto Muy alta Muy alta
Cable plano AS-i Bajo Baja Baja
4-20 mA + HART Medio Alta Baja
Wireless (2.4 GHz) Variable Baja Media
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
Criterios de selección del medio
Entorno: ¿Alta interferencia? ¿Explosivo? ¿Distancia larga?
Velocidad de datos requerida: ¿Sensado simple o video/SCADA?
Costo de instalación y mantenimiento.
Compatibilidad con la red existente.
Disponibilidad de repuestos y estandarización.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
Conclusiones
El medio fı́sico es tan importante como el protocolo.
La elección adecuada mejora la confiabilidad y reduce fallas.
Cada red tiene un medio recomendado según el tipo de aplicación industrial.
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial
¿Preguntas?
A
Ing. Benjamı́n Suárez Ramos Área de Automatización y Robótica
Medios de Comunicación Industrial