PRACTICA # 9
CIRCUITOS EN REGIMEN TRANSITORIO.
OBJETIVOS:
1. Introducir al estudiante en el manejo del multisim para simular el
comportamiento de un circuito eléctrico.
2. Observar el comportamiento en régimen transitorio de un circuito RC.
3. Observar el comportamiento en régimen transitorio de un circuito RL.
4. Distinguir los casos sobre amortiguado, críticamente amortiguado y
oscilatorio, de un circuito RLC serie en régimen transitorio.
INTRODUCCIÓN
Cuando un sistema cambia de estado, éste siempre lleva consigo un
periodo de ajuste o régimen transitorio y su duración dependerá de la naturaleza
del fenómeno. Por ejemplo, el tiempo que le toma a una lámpara generar luz es
casi instantáneo, mientras que en el caso de una plancha eléctrica se requieren
esperar hasta varios minutos para que ésta consiga su temperatura de
operación normal.
Los estudios en régimen transitorios son de gran importancia. Se producen
en todos los circuitos y suelen extinguirse de forma natural sin causar
problemas, sin embargo, hay casos en los que se requiere limitar su efecto para
evitar dañar algún componente sensible que pertenezca al mismo. Por ejemplo,
se recomienda que las televisiones y las computadoras estén conectadas a un
regulador de voltaje para evitar que una falla en la alimentación (transitorio) las
dañe.
Ahora bien, aunque la gran mayoría de los sistemas tienen su utilidad en
estado estable, hay algunos otros cuya utilidad se encuentra en su régimen
transitorio. Por ejemplo, los sistemas de ignición de un automóvil.
Matemáticamente, la solución completa de una ecuación diferencial consta
de dos partes: la solución de la homogénea y la solución particular. En circuitos,
la solución de la homogénea representa la respuesta natural o en régimen
transitorio y la solución particular corresponde a la respuesta forzada o en
estado estacionario (estable).
CIRCUITO RC
El circuito de la figura 9.1 consta de una fuente de C.D. en serie con un
interruptor, un resistor y un capacitor.
FIGURA 9.1
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Al cerrar el interruptor en t = 0 se originará un flujo de carga, es decir, una
corriente que decae exponencialmente a cero según la expresión:
t
V
it e
R
con
= RC … (9.1)
donde, es la constante de tiempo capacitiva dada en segundos. En ese mismo
tiempo el capacitor está siendo cargado estableciéndose entre sus terminales
una diferencia de potencial dado por:
t
t
vt V 1 e V Ve
Observe que esta expresión tiene dos componentes, V que representa al
voltaje en el capacitor en estado estacionario, y Ve -t/ que corresponde al voltaje
en régimen transitorio.
Algo semejante se puede decir de la expresión de la corriente, solo que aquí
la componente en estado estacionario es cero. Por ello, se dice que “el capacitor
se comporta como un circuito abierto en corriente directa”.
Para efectos prácticos se puede considerar que el capacitor está cargado en 5
constantes de tiempo (5).
CIRCUITO RL
El circuito mostrado en la figura 9.2 consta de una fuente de C.D. en serie
con un resistor y un bobina.
FIGURA 9.2
Cuando el interruptor se cierra en t = 0, se origina una corriente que crece de
manera exponencial y puede ser representada por la expresión:
V
t t
V V
it 1 e e
R R R
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con
= L / R … (9.2)
donde, representa la constante de tiempo inductiva dada en segundos.
Observe que esta expresión tiene dos componentes, V/R que representa la
corriente en la inductancia en estado estacionario, y (V/R)e-t/ que corresponde
a la corriente en régimen transitorio.
Cualitativamente hablando, el voltaje en el resistor varía de la misma
manera que la corriente, ya que solo se tiene que multiplicar a i(t) por una
constante R. Sin embargo, el voltaje en la bobina o inductor, se comporta de
manera semejante a como lo hace la corriente en el circuito RC. El voltaje
decrece a cero de manera exponencial, su expresión matemática es la siguiente:
t
vt Ve
La expresión solo muestra el voltaje en régimen transitorio ya que su voltaje
en estado estacionario es cero. Por lo anterior se dice que “en corriente directa,
la bobina se comporta como un corto circuito”.
CIRCUITO RLC
La figura 9.3, muestra un circuito, que consta de una fuente de C.D., un
resistor, un inductor y un capacitor en serie.
FIGURA 9.3
Los circuitos serie RC y RL son circuitos de primer orden, ya que son
modelados mediante una ecuación diferencial de primer orden.
Un circuito serie RLC, como el mostrado en la figura 9.3, puede ser
modelada a través de una ecuación diferencial de segundo orden homogénea,
de la forma:
d 2 i R di 1
2
i0
dt L dt LC
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De aquí se generan tres constantes cuyas expresiones son las siguientes:
R
... (9.3)
2L
1
0 ... (9.4)
LC
2 0 ... (9.5)
2
En base a los valores de y 0 podemos obtener tres casos:
1) Caso sobreamortiguado ( >0):
it e t A1e t A2 e t
2) Caso críticamente amortiguado ( = 0):
it et A1 A2t
3) Caso subamortiguado u oscilatorio ( < 0):
it et A1 cos t A2 sen t
En los tres casos, A1, A2 son constantes.
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EQUIPO
Computadora
Cañón de video
PROCEDIMIENTO
1.- Circuito serie RC.
1 k
10 V 1 F
Figura 9.4
1.1.- Usando la ecuación 9.1 calcule el valor de .
= ms
1.2.- En base a la siguiente ecuación llene la tabla 9.1 y grafique la curva
correspondiente.
t
vt 101 e
[V]
Tabla 9.1 10
t v(t) 9
(ms) (V) 8
7
1
v(t) (V)
6
2 5
4
3 3
2
4 1
5 0
6 0 1 2 3 4 5 6
t (ms)
1.3.- Ahora veremos la simulación del comportamiento del circuito utilizando el
Multisim. Observe el circuito que aparece en la pantalla. Vea que el
circuito cuenta con dos posiciones, la primera permite conectar la fuente y
la segunda crea un cortocircuito que permite descargar el capacitor.
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1.4.- Espere a que el maestro muestre la señal obtenida con el osciloscopio
durante la simulación.
1.5.- Reporte la magnitud de voltaje a 1 ms y a 5 ms.
v(1ms) = V
v(5ms) = V
1.6.- ¿Corresponden los valores medidos con los obtenidos en la tabla 9.1?
1.7.- ¿Se cumple que el capacitor se carga en un tiempo de 5 veces ?
1.8.- ¿Es posible que el capacitor tenga un voltaje superior al de la fuente?
Explique su respuesta
2.- Circuito serie RL.
1 k
10 V 1H
Figura 9.5
2.1.- Usando la ecuación 9.2 calcule el valor de .
= ms
2.2.- En base a la siguiente ecuación llene la tabla 9.2 y grafique la curva
correspondiente.
t
it 101 e [mA]
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Tabla 9.2 10
t i(t) 9
(ms) (mA) 8
7
1
i(t) (mA)
6
2 5
4
3 3
4 2
1
5 0
6 0 1 2 3 4 5 6
t (ms)
2.3.- Ahora veremos la simulación del comportamiento del circuito utilizando el
Multisim. Observe el circuito que aparece en la pantalla. Vea que el
circuito cuenta con dos posiciones, la primera permite conectar la fuente y
la segunda crea un cortocircuito que permite descargar la bobina.
2.4.- Espere a que el maestro muestre la señal obtenida con el osciloscopio
durante la simulación.
2.5.- Reporte la magnitud de la corriente a 1 ms y a 5 ms. Debido a que el
osciloscopio muestra la señal de voltaje y como el valor de la resistencia
es de 1 k, podemos considerar que el valor leido está en mA.
i(1ms) = mA
i(5ms) = mA
2.6.- ¿Corresponden los valores medidos con los obtenidos en la tabla 9.2?
2.7.- ¿Se cumple que la bobina se carga en un tiempo de 5 veces ?
2.8.- ¿Es posible que en la bobina circule una corriente superior a los 10 mA?
Explique su respuesta
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3.- Circuito serie RLC.
200 100 mH
100 V 100 F
Figura 9.6
3.1.- Usando las ecuaciones 9.3 y 9.4 determine los valores de y 0 e indique
el tipo de respuesta que tendrá el circuito.
= 1/s
0 = 1/s
El circuito tiene una respuesta:
3.2.- Del gráfico que muestra la pantalla del osciloscopio, obtenga 6 puntos de
la señal de respuesta y repórtelos en la tabla 9.3. Adicionalmente calcule
el valor de la corriente en miliamperes.
Tabla 9.3
t v(t) i(t)
(ms) (V) (mA)
3.3.- Usando la proporción adecuada, trace en la figura 9.7 la señal de
corriente, considerando en el eje horizontal al tiempo en milisegundos.
3.4.- Reporte el tiempo que dura el transitorio.
t= ms
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Figura 9.7
3.5.- Ahora el valor de la capacitancia es de 10 F.
3.6.- Usando las ecuaciones 9.3 y 9.4 determine los valores de y 0 e indique
el tipo de respuesta que tendrá el circuito.
= 1/s
0 = 1/s
El circuito tiene una respuesta:
3.7.- Del gráfico que muestra la pantalla del osciloscopio, obtenga 6 puntos de
la señal de respuesta y repórtelos en la tabla 9.4. Adicionalmente calcule
el valor de la corriente en miliamperes.
Tabla 9.4
t v(t) i(t)
(ms) (V) (mA)
3.8.- Usando la proporción adecuada, trace en la figura 9.8 la señal de
corriente, considerando en el eje horizontal al tiempo en milisegundos.
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Figura 9.8
3.9.- Reporte el tiempo que dura el transitorio.
t= ms
3.10.- Ahora el valor de la capacitancia es de 1 F.
3.11.- Usando las ecuaciones 9.3 y 9.4 determine los valores de y 0 e indique
el tipo de respuesta que tendrá el circuito.
= 1/s
0 = 1/s
El circuito tiene una respuesta:
3.12.- Del gráfico que muestra la pantalla del osciloscopio, obtenga 6 puntos de
la señal de respuesta y repórtelos en la tabla 9.5. Adicionalmente calcule
el valor de la corriente en miliamperes.
Tabla 9.5
t v(t) i(t)
(ms) (V) (mA)
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3.13.- Usando la proporción adecuada, trace en la figura 9.9 la señal de
corriente, considerando en el eje horizontal al tiempo en milisegundos.
Figura 9.9
3.14.- Reporte el tiempo que dura el transitorio.
t= ms
3.15.- ¿En cuál de los casos dura más el transitorio?
3.16.- ¿Qué diferencia observaste entre la respuesta de una señal
sobreamortiguada y una críticamente amortiguada?
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PRUEBA DE CONOCIMIENTOS
1.- Obtenga los valores de las constantes A1 y A2 de la ecuación que representa
la respuesta del circuito analizando en el punto 3.5, considerando que en
t=0 la corriente es de 0 A y el voltaje 100V.
2.- Considerando los tiempos de la tabla 9.4 y utilizando las constantes
calculadas en el ejercicio anterior, llene la tabla 9.6 y grafique los puntos en
la figura 9.10.
Tabla 9.6
t i(t)
(ms) (mA)
Figura 9.10
3.- ¿Son similares los gráficos de la figura 9.8 y 9.10?
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