Centroide de regiones irregulares y Trabajo
mecánico
Cálculo 2
2024-2
Videoconferencia 09
Centroide de regiones irregulares y Trabajo mecánico
ÍNDICE
Temario
Introducción al tema
Desarrollo del contenido
Conclusiones
Referencias Bibliográficas
Consultas
TEMARIO
1. Centroide de regiones irregulares
2. Trabajo mecánico: Vaciado de líquidos
3. Ejercicios y problemas resueltos.
Centroide de regiones irregulares y Trabajo mecánico
Introducción
Situación 1:
Se tiene una losa triangular horizontal y soportada por tres columnas, se quiere reemplazar las tres columnas por
una sola, ¿en qué punto de la región triangular se ubicaría dicha columna?
Centroide de regiones irregulares y Trabajo mecánico
INTRODUCCIÓN
Situación 2:
Un depósito cilíndrico se utiliza para abastecer de combustible (gasolina) a dos tractores. ¿Cómo se determinaría el
trabajo necesario para bombear todo su contenido en un tractor si la abertura del depósito de éste se encuentra
en el punto más alto del depósito cilíndrico? ¿El trabajo sería lo mismo si el depósito se encontrara en posición
vertical?
Centroide de regiones irregulares y Trabajo mecánico
SABERES PREVIOS
• Integral definida
• Área de regiones plana
• Conceptos básicos de física
Centroide de regiones irregulares y Trabajo mecánico
LOGRO DE APRENDIZAJE
Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve
problemas vinculados a la ingeniería
determinando el centroide de regiones
irregulares, y el trabajo mecánico al
bombear líquido de un depósito, usando la
integral definida y siguiendo un proceso
lógico fundamentado en la obtención de la
solución.
Centroide de regiones irregulares
1. Centro de masa de una región plana
Definición: Sea 𝑓 y 𝑔 funciones continuas tal que 𝑓(𝑥) ≥ 𝑔(𝑥) en [𝑎, 𝑏] , y considere la lámina plana de densidad
𝜌 constante limitada por las gráficas de 𝑦 = 𝑓(𝑥) , 𝑦 = 𝑔(𝑥) y 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏.
Dónde:
𝒎: es la masa de la lámina 𝑹
𝑏
𝒎 = 𝜌 න 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎
𝑴𝒙 , 𝑴𝒚 : son los momentos con respecto a los ejes
𝜌 𝑏 2 2
𝑏
𝑴𝒙 = න 𝑓 𝑥 − 𝑔 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑴𝒚 = 𝜌 න 𝑥 𝑓 𝑥 − 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥
2 𝑎 𝑎
𝑴𝒚 𝑴𝒙
ഥ; 𝒚
𝒙 ഥ = ;
𝒎 𝒎
Centroide de regiones irregulares
1. Centro de masa de una región plana
EJEMPLO 1: Dibuje la región limitada por las gráficas de 𝑦 = 𝑥 2 e 𝑦 = 𝑥 , luego:
a) Estime visualmente la posición del centroide.
b) Encuentre las coordenadas exactas del centroide.
Solución: Masa de la lámina:
𝑓 𝑥 = 𝑥
𝑔 𝑥 = 𝑥2
Centroide de regiones irregulares
1. Centro de masa de una región plana
EJEMPLO 1: Dibuje la región limitada por las gráficas de 𝑦 = 𝑥 2 e 𝑦 = 𝑥 , luego:
a) Estime visualmente la posición del centroide.
b) Encuentre las coordenadas exactas del centroide.
1
1 3
2 3 𝑥 𝜌
Solución: Masa de la lámina: 𝑚 = 𝜌 න 𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝜌 𝑥2 − อ =
0 3 3 3
0
Momento respecto al eje 𝑥
1
𝜌 1 2
𝜌 𝑥2 𝑥5 3ρ
𝑓 𝑥 = 𝑥 𝑀𝑥 = න 𝑥 − 𝑥2 2
𝑑𝑥 = − อ =
2 0 2 2 5 20
0
Momento respecto al eje 𝑦
𝑔 𝑥 = 𝑥2 1
2 5 𝑥4
1
3𝜌
𝑀𝑦 = 𝜌 න 𝑥 𝑥 − 𝑥2 𝑑𝑥 = 𝜌 𝑥2 − อ =
0 5 4 20
0
𝑀𝑦 𝑀𝑥 9 9
𝑥;ҧ 𝑦ത = ; = ;
𝑚 𝑚 20 20
Centroide de regiones irregulares
1. Centro de masa de una región plana
EJEMPLO 2: Determine el centroide de la región acotada por las curvas 𝑦 = 𝑥 2 − 4 , 𝑦 = 2𝑥 − 𝑥 2 , y el eje Y en el
tercer cuadrante.
Solución:
𝑦 = 𝑥2 − 4
𝑦 = 2𝑥 − 𝑥 2
Centroide de regiones irregulares
1. Centro de masa de una región plana
EJEMPLO 2: Determine el centroide de la región acotada por las curvas 𝑦 = 𝑥 2 − 4 , 𝑦 = 2𝑥 − 𝑥 2 , y el eje Y en el
tercer cuadrante.
Solución:
0 7𝜌
Masa de la lámina: 𝑚 = 𝜌 න 2𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 2 − 4 𝑑𝑥 =
−1 3
𝑦 = 𝑥2 − 4
Momento respecto al eje 𝑥
𝜌 0 11ρ
𝑀𝑥 = න 2𝑥 − 𝑥 2 2
− 𝑥2 − 4 2
𝑑𝑥 = −
2 −1 2
Momento respecto al eje 𝑦
0
5𝜌
𝑀𝑦 = 𝜌 න 𝑥 2𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 2 − 4 𝑑𝑥 = −
−1 6
𝑦 = 2𝑥 − 𝑥 2 𝑀𝑦 𝑀𝑥 5 33
𝑥;ҧ 𝑦ത = ; = − ;−
𝑚 𝑚 14 14
Trabajo mecánico
2. Trabajo
Trabajo mecánico
2. Trabajo
Se realiza trabajo cuando una fuerza desplaza un objeto.
Fuerza constante
Si una fuerza constante 𝑭 desplaza un objeto una distancia 𝒅, en la dirección y sentido de la fuerza, el trabajo 𝑾
realizado por la fuerza es:
𝑊 =𝐹∙𝑑
Sistema Distancia Fuerza Trabajo
Mks (SI) metro (m) Newton (N) N-m=Joule (J)
Técnico metro (m) Kg – f Kilográmetro
cgs centímetro (cm) Dina dina-cm=ergio
Inglés técnico pie (ft) Libra (lb) lb-ft
Trabajo mecánico
2. Trabajo
Si una fuerza variable de manera continua, 𝐹 𝑥 , desplaza un objeto una distancia 𝐷, en la dirección de la fuerza,
el trabajo 𝑊 realizado por la fuerza se obtiene:
La fuerza varía conforme el
objeto cambia de posición
a = x0 x1 xn −1 xn = b
∆𝑥
a Xi-1 Ci Xi b
Trabajo mecánico
2. Trabajo
El trabajo a lo largo del i-ésimo intervalo es dado por
∆𝑤𝑖 = 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑛 𝑛
𝑊 ≈ ∆𝑤𝑖 𝑊 ≈ 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Haciendo 𝑛 → ∞: 𝑛
𝑊 = lim 𝐹 𝑐𝑖 ∆𝑥𝑖
𝑛→∞
𝑖=1
El trabajo 𝑊 realizado por una fuerza 𝐹 𝑥 que varía de forma continua, es dado por:
𝑏
𝑊 = න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥
𝑎
Trabajo mecánico
2. Trabajo
Trabajo
Fuerza Constante Fuerza Variable
b
W = F d W = F ( x ) dx
a
Trabajo mecánico
2. Trabajo
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒆𝒔𝒐 𝒆𝒔𝒑𝒆𝒄í𝒇𝒊𝒄𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒂𝒈𝒖𝒂 𝑶𝒕𝒓𝒐𝒔 𝒇𝒍𝒖𝒊𝒅𝒐𝒔 (𝑵/𝒎𝟑 )
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙: 9810 𝑁/𝑚3 𝐴𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒: 8976.15
𝐴𝑙𝑐𝑜ℎ𝑜𝑙: 7 742
3
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑔𝑙é𝑠 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙: 62.4 𝑙𝑏/𝑓𝑡
𝐴𝑔𝑢𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑟: 10 104,3
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑡é𝑐𝑛𝑖𝑐𝑜: 1000 𝑘𝑔𝑓/𝑚3 Hormigón (Concreto en estado fresco): 21 582
𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑖𝑛𝑔𝑙é𝑠 𝑡é𝑐𝑛𝑖𝑐𝑜: 62.4 𝑙𝑏/𝑓𝑡 3
𝜎 =𝜌⋅𝑔 𝑝 Donde:
𝜎= 𝑝: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝜌: 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑣
𝑣: 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝜎: 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜
Trabajo mecánico
2. Trabajo
Trabajo mecánico
2. Trabajo
Trabajo mecánico
2. Trabajo
𝑦
𝐻 ➢ 𝑯: altura al que debe elevarse
𝑥 = 𝑓(𝑦) ➢ 𝒉: 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝐻−𝑦 ℎ ➢ 𝑨 𝒚 : á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝑦 𝒙
Δy
𝑦
𝑥 𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐦𝐞𝐜á𝐧𝐢𝐜𝐨 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐦𝐨𝐯𝐞𝐫
(0;0) 𝐭𝐨𝐝𝐨 𝐞𝐥 𝐥í𝐪𝐮𝐢𝐝𝐨
ℎ
𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐦𝐞𝐜á𝐧𝐢𝐜𝐨 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐦𝐨𝐯𝐞𝐫 𝐮𝐧𝐚 𝐬𝐞𝐜𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐥í𝐪𝐮𝐢𝐝𝐨 𝑊 = 𝜌 ⋅ 𝑔 න 𝐴 𝑦 ⋅ 𝐻 − 𝑦 𝑑𝑦
0
𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 = 𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒐𝒃𝒋𝒆𝒕𝒐 × 𝑫𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒆𝒍𝒆𝒗𝒂𝒓𝒔𝒆
ℎ
ΔW = (𝜌 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐴 𝑦 ⋅ Δ𝑦) ⋅ (𝐻 − 𝑦) 𝑊 = 𝜎 න 𝑆 𝑦 . 𝐴 𝑦 𝑑𝑦
Δ𝑊 = 𝜌 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐴 𝑦 ⋅ (𝐻 − 𝑦) ⋅ 𝛥𝑦 0
Trabajo mecánico
2. Trabajo
𝑦
𝐻 ➢ 𝑯: altura al que debe elevarse
𝑥 = 𝑓(𝑦) ➢ 𝒉: 𝑛𝑖𝑣𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝐻−𝑦 ℎ ➢ 𝑨 𝒚 : á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝑦 𝒙
Δy
𝑦
𝑥 𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐦𝐞𝐜á𝐧𝐢𝐜𝐨 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐦𝐨𝐯𝐞𝐫
(0;0) 𝐭𝐨𝐝𝐨 𝐞𝐥 𝐥í𝐪𝐮𝐢𝐝𝐨
ℎ
𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 𝐦𝐞𝐜á𝐧𝐢𝐜𝐨 𝐩𝐚𝐫𝐚 𝐦𝐨𝐯𝐞𝐫 𝐮𝐧𝐚 𝐬𝐞𝐜𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞 𝐥í𝐪𝐮𝐢𝐝𝐨 𝑊 = 𝜌 ⋅ 𝑔 න 𝐴 𝑦 ⋅ 𝐻 − 𝑦 𝑑𝑦
0
𝐓𝐫𝐚𝐛𝐚𝐣𝐨 = 𝑷𝒆𝒔𝒐 𝒅𝒆𝒍 𝒐𝒃𝒋𝒆𝒕𝒐 × 𝑫𝒊𝒔𝒕𝒂𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂 𝒆𝒍𝒆𝒗𝒂𝒓𝒔𝒆
ℎ
ΔW = (𝜌 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐴 𝑦 ⋅ Δ𝑦) ⋅ (𝐻 − 𝑦) 𝑊 = 𝜎 න 𝑆 𝑦 . 𝐴 𝑦 𝑑𝑦
Δ𝑊 = 𝜌 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐴 𝑦 ⋅ (𝐻 − 𝑦) ⋅ 𝛥𝑦 0
Trabajo mecánico
2. Trabajo
EJEMPLO 1: Un depósito de agua tiene forma semiesférica de 8m de diámetro, medida que corresponde a la tapa
del depósito. Si la superficie del agua contenida en el depósito está a 1m por debajo de la tapa, ¿cuánto será el
trabajo que se requiere para bombear el agua hasta 3m arriba del depósito?
Solución:
Trabajo mecánico
2. Trabajo
EJEMPLO 1: Un depósito de agua tiene forma semiesférica de 8m de diámetro, medida que corresponde a la tapa
del depósito. Si la superficie del agua contenida en el depósito está a 1m por debajo de la tapa, ¿cuánto será el
trabajo que se requiere para bombear el agua hasta 3m arriba del depósito?
Solución: 𝑏
𝑊 = න 𝜎 𝑆 𝑥 𝐴(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎
𝜎 = 9,81 𝐾𝑁/𝑚3
𝑆 𝑥 =𝑥+3 𝑥 2 + 𝑟 2 = 42
𝐴 𝑥 = 𝜋𝑟 2 = 𝜋(16 − 𝑥)2 𝑟= 16 − 𝑥 2
4
538 569
𝑊 = න 9,81 𝑥 + 3 𝜋(16 − 𝑥)2 𝑑𝑥 = 𝜋 ≈ 4229,91 𝐾 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
1 400
Trabajo mecánico
2. Trabajo
EJEMPLO 2: Un depósito lleno de agua tiene la forma de un cono circular recto invertido, donde el diámetro de la
parte superior del depósito mide 10 metros y tiene una de profundidad de 6 metros. ¿Cuál será el trabajo realizado
al bombear todo el agua por la parte superior del depósito?
Solución:
Trabajo mecánico
2. Trabajo
EJEMPLO 2: Un depósito lleno de agua tiene la forma de un cono circular recto invertido, donde el diámetro de la
parte superior del depósito mide 10 metros y tiene una de profundidad de 6 metros. ¿Cuál será el trabajo realizado
al bombear todo el agua por la parte superior del depósito?
Solución: 𝑏
𝑊 = න 𝜎 𝑆 𝑥 𝐴(𝑥) 𝑑𝑥
𝑎
𝜎 = 9,81 𝐾𝑁/𝑚3
6 6−𝑥
=
𝑆(𝑥) = 𝑥 5 𝑟
25𝜋 5
𝐴 𝑥 = 𝜋𝑟 2 = (6 − 𝑥)2 𝑟 = (6 − 𝑥)
36 6
6
25𝜋 2943
𝑊 = න 9,81 𝑥 (6 − 𝑥)2 𝑑𝑥 = 𝜋 ≈ 2311,427 𝐾 𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
0 36 4
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LOGRO DE APRENDIZAJE
Al finalizar la sesión, el estudiante resuelve
problemas vinculados a la ingeniería
determinando el centroide de regiones
irregulares, y el trabajo mecánico al
bombear líquido de un depósito, usando la
integral definida y siguiendo un proceso
lógico fundamentado en la obtención de la
solución.
Centroide de regiones irregulares y Trabajo mecánico
CONCLUSIONES
❑ El CENTROIDE es un concepto geométrico que aplica sobre
cualquier figura lineal, plana o sólida.
❑ Ahora, el CENTRO DE GRAVEDAD, es un concepto físico que
tiene que ver con la ubicación de un punto determinado en el
cual un cuerpo se conservaría en equilibrio.
❑ El trabajo mecánico es la cantidad de energía necesaria para
poner en movimiento un objeto, variar las características de
dicho desplazamiento o incluso detenerlo.
INVITACIÓN
Se invita a los estudiantes a seguir investigando sobre el tema
desarrollado y a revisar sus referencias bibliográficas; además de
desarrollar los cuestionarios no calificados que se encuentran en
el módulo y a prepararse para la próxima videoconferencia.
Además, recuerden que si alguno no asistió a clase puede revisar
la grabación y conectarse en la siguiente videoconferencia.
Próximo
tema Teorema de Pappus
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• Stewart, J. (2012). Cálculo de una variable: Trascendentes tempranas. CENGAGE Learning.
• Larson, R., Edwards, B. (2011). Cálculo I de una variable. McGRAW-HILL.
• Zill, D. G., & Wright, W. S. (2011). Cálculo de una variables: Trascendentes tempranas/ Dennis G. Zill
y Warren S. Wright (4a. ed.). : McGraw-Hill.
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