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Controlador Elevador: Máquina de Moore

El documento compara las máquinas de Moore y Mealy, destacando que para un elevador se prefiere la máquina de Moore, ya que las salidas dependen solo del estado actual. Se describen los componentes necesarios y los pasos para diseñar un controlador de elevador de 3 pisos, incluyendo la definición de entradas y salidas, estados, diagrama de estados, tabla de transición y funciones lógicas. Además, se mencionan consejos para la implementación y simulación del circuito.
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Controlador Elevador: Máquina de Moore

El documento compara las máquinas de Moore y Mealy, destacando que para un elevador se prefiere la máquina de Moore, ya que las salidas dependen solo del estado actual. Se describen los componentes necesarios y los pasos para diseñar un controlador de elevador de 3 pisos, incluyendo la definición de entradas y salidas, estados, diagrama de estados, tabla de transición y funciones lógicas. Además, se mencionan consejos para la implementación y simulación del circuito.
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¿Máquina de Mealy o de Moore?

 Máquina de Moore: Las salidas dependen solo del estado actual.


 Máquina de Mealy: Las salidas dependen del estado actual y de las entradas.

📌 Para un elevador, se prefiere una máquina de Moore, porque la salida (por ejemplo,
mover el motor o abrir la puerta) depende del estado en el que está (en qué piso está o hacia
dónde se dirige), y no directamente de las entradas (llamadas).

🧩 Componentes que puedes usar

1. Flip-flops (JK, D o T, según tu diseño): para almacenar el estado.


2. Contador (opcional, si quieres representar pisos de forma binaria).
3. Puertas lógicas (AND, OR, NOT): para lógica combinacional.
4. LEDs o displays de 7 segmentos: para mostrar el piso actual.
5. Pulsadores o interruptores: para simular las llamadas desde cada piso.
6. Motor o simulación de movimiento: opcional si trabajas solo a nivel lógico.
7. Protoboard y fuentes de alimentación.
8. Cables y resistencias.

🪜 Pasos para diseñar tu controlador de elevador de 3 pisos

1. Definir entradas y salidas

 Entradas:
o PB0:Botón para llamar desde el piso 0.
o PB1:Botón para llamar desde el piso 1.
o PB2:Botón para llamar desde el piso 2.
o (Opcional: sensores de piso o sensores de puerta abierta)
 Salidas:
o LED0, LED1, LED2: Indicador del piso actual.
o UP / DOWN: Indicadores de dirección.
o OPEN: Indica que la puerta está abierta.

2. Definir los estados

Puedes codificarlos así:

 S0: En piso 0.
 S1: En piso 1.
 S2: En piso 2.
 SUBIENDO: Transición entre pisos hacia arriba.
 BAJANDO: Transición entre pisos hacia abajo.

O usar un contador binario de 2 bits para representar los pisos:

 00: Piso 0
 01: Piso 1
 10: Piso 2

3. Diseñar el diagrama de estados (Moore)

Define cómo el sistema cambia de estado dependiendo de los botones presionados. Por
ejemplo:

 Si estás en S0 y se presiona PB2, cambia a S1, luego a S2.


 Si estás en S2 y se presiona PB0, cambia a S1, luego a S0.

4. Codificar la tabla de transición

Define:

 Estado actual
 Entradas
 Siguiente estado
 Salidas

5. Implementar el circuito

Usa flip-flops para mantener el estado y puertas lógicas para controlar transiciones.

6. Simulación (opcional)

Puedes simularlo en Proteus, Multisim, Logisim o en una FPGA (si usas VHDL/Verilog).

📌 Consejos adicionales

 Usa D flip-flops si buscas simplicidad.


 Si vas a implementar esto con compuertas, calcula las funciones de transición
usando álgebra booleana.
 Si tu curso permite, puedes hacer el controlador con un contador + lógica
combinacional.
¡Perfecto! Vamos a construir paso a paso el controlador del elevador de 3 pisos como
máquina de Moore, para un proyecto de Electrónica Digital. Haré lo siguiente:

1. ✅ Definición de entradas/salidas.
2. ✅ Diagrama de estados.
3. ✅ Tabla de transición de estados.
4. ✅ Codificación de estados.
5. ✅ Funciones lógicas para flip-flops (usaremos tipo D).
6. ✅ Lógica de salidas.
7. ✅ Esquema general con compuertas.
8. ✅ Opcional: diseño en Logisim o pseudocódigo en Verilog, si lo necesitas.

✅ 1. Entradas y salidas

Entradas:

Nombre Descripción

PB0 Botón para ir al piso 0

PB1 Botón para ir al piso 1

PB2 Botón para ir al piso 2

Salidas:

Nombre Descripción

LED0 Se enciende cuando está en piso 0

LED1 Se enciende cuando está en piso 1

LED2 Se enciende cuando está en piso 2

UP Se enciende mientras sube

DOWN Se enciende mientras baja

OPEN Se activa para abrir la puerta

✅ 2. Estados (codificados binarios)

Usaremos dos bits para representar los estados.


Estado Significado Código (Q1 Q0)

S0 Piso 0 00

S1 Piso 1 01

S2 Piso 2 10

✅ 3. Diagrama de estados simplificado (Moore)


plaintext
CopiarEditar
PB2
S0 ---------> S1 ---------> S2
| | ^
| PB1 | PB0 |
v v |
S1 <--------- S2 <---------- S0
PB0 PB1

El elevador avanza hacia el piso solicitado. Si ya está en el piso, no cambia de estado.

✅ 4. Tabla de transición de estados (Q1 Q0 = estado actual)


Q1 Q0 (Estado) Entradas (PB2 PB1 PB0) Estado siguiente (Q1+ Q0+) Salida LED UP DOWN OPEN

00 (S0) 001 (ir a S0) 00 LED0 0 0 1

00 010 (ir a S1) 01 LED0 1 0 0

00 100 (ir a S2) 01 LED0 1 0 0

01 (S1) 001 00 LED1 0 1 0

01 010 01 LED1 0 0 1

01 100 10 LED1 1 0 0

10 (S2) 100 10 LED2 0 0 1

10 010 01 LED2 0 1 0

10 001 01 LED2 0 1 0

(El elevador pasa por S1 para llegar desde S0 a S2 o desde S2 a S0.)


✅ 5. Funciones para flip-flops D (Q1+, Q0+)

Usamos flip-flops D donde:

 D1 controla el bit alto (Q1+)


 D0 controla el bit bajo (Q0+)

Usamos una tabla de verdad y simplificamos con mapas de Karnaugh o álgebra


booleana (puedo ayudarte con eso también, según tu preferencia).

✅ 6. Salidas (Moore: dependen del estado actual)


Estado LED0 LED1 LED2 UP DOWN OPEN

S0 1 0 0 0 0 1

S1 0 1 0 x x x

S2 0 0 1 0 0 1

Nota: UP y DOWN se activan en transición, y OPEN se activa solo cuando está quieto.

✅ 7. Implementación en Logisim

¿Te gustaría que te dé un archivo .circ de Logisim o instrucciones para armarlo en


Logisim con:

 Dos flip-flops tipo D.


 Puertas AND/OR/NOT.
 Entradas para botones.
 LEDs de salida?

✅ 8. ¿Quieres también versión en Verilog?

Puedo darte un módulo elevador con entradas de botones, reloj, y salidas como LEDs, UP,
DOWN, OPEN. Ideal si lo vas a cargar en una FPGA o simular en ModelSim/Vivado.

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