UNIVERSIDAD PUBLICA DE EL ALTO

AREA CIENCIA Y TECNOLOGIA

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

MATERIAL DE APOYO DIDACTICO

ASIGNATURA: CIV 1204 – ESTRUCTURAS

HIPERESTATICAS I

Ing. Fabian Barrenechea Aguilar

El Alto, La Paz – Bolivia

2020
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EJEMPLO 1

Utilizando el Teorema de Castigliano determinar la componente de desplazamiento vertical en

el nudo C, y horizontal en el nudo D.

DATOS: A= 15.0 cm2 E= 2.0 E07 T/m2 = 1.2 E-05/ °C

a) Planteamiento de solución.
Para la aplicación del método, es conveniente presentar el modelo analítico de la forma
siguiente:

La ecuación fundamental del Teorema de Castigliano expresa:

 i= U/ Pi

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Su aplicación directa exige que sobre la estructura tenga acción una fuerza real “Pi”
relacionada unívocamente con el parámetro de deformación a calcular “i”.
Para obtener el desplazamiento horizontal en D “HD” tiene presencia la fuerza real
“F”; en tanto que para el cálculo de la deflexión vertical en C “VC” no existe la fuerza
real correspondiente, entonces se introduce en este nudo una fuerza ficticia “Pv”

Luego, según ecuación [E4-II] la energía de deformación almacenada en la estructura

se puede escribir:

→ U= ( b=1→ 4) [ ½ *(N2 *L)/ (EA)] b = F( P, F, Pv)

Entonces las ecuaciones de deformación, considerando además la acción térmica [Ref.

E5.1-II],se pueden plantear:

→ HD= U/ F= ( b=1→ 4) [ (NL/ EA + *L*T) * N/ F ] b (e1.1)

→ VC= (U/ Pv)Pv=0= ( b=1→ 4) [ (NL/ EA + *L*T) * N/ Pv ] b (e1.2)

b) Análisis estático.
Tiene como propósito la obtención de las funciones Nb= f(F, Pv)
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EQUILIBRIO NUDO C.
1: sen 1= 4/ 52 cos 1= 6/ 52 4: sen 4= 2/ 68 cos 4= 8/ 68

Fh=0: 4/ 52 N1 + 8/ 68 N4 - 50=0

Fv=0: -6/ 52 N1 - 2/ 68 N4 - Pv=0

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

→ N1= -18.0278 - 1.4422Pv
→ N4= 61.8466 + 0.8246Pv

EQUILIBRIO NUDO D.

Fh=0: -2/2 N2 + 2/2 N3 - 8/ 68 N4 - F=0

Fv=0: -2/2 N2 - 2/2 N3 + 2/ 68 N4 - 50 =0

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

→ N2= -67.1752 - 0.7071F - 0.4243Pv
→ N3= 17.6777 + 0.7071F + 0.7071Pv

c) Cálculo de deflexiones.
c.1- Componente de desplazamiento horizontal en nudo D: HD
L1= 52 m L2= L3= 42 m L4= 68 m
EA= Rigidez axial de la sección= E=2.0 E07* 15/1002= 30000 T

Evaluando ecuación de deformación (e.1.1):

→ HD= U/ F= ( b=1→ 4) [ (NL/ EA + *L*T) * N/ F ] b

→ HD= [ (-18.0278 - 1.4422Pv)* 52/ 30000] * [ 0 ] +

[ (-67.1752 - 0.7071F - 0.4243Pv)* 42/30000 + 1.2 E-05* 42* 60]* [- 0.7071] +
[ (17.6777 + 0.7071F + 0.7071Pv)* 42/30000]* [ 0.7071] +
[ (61.8466 + 0.8246Pv)* 68/30000 + 1.2 E-05* 68* 30]* [ 0 ]=

Además, asignando los valores a las variables F= 50 T y Pv= 0, la ecuación anterior se

reduce a:

→ HD= [ (-67.1752 - 0.7071* 50)* 42/30000 + 1.2 E-05* 42* 60]* [- 0.7071] +
[ (17.6777 + 0.7071* 50)* 42/30000]* [ 0.7071] = 0.01079 + 0.00707=

 HD= 0.01786 m= 1.786 cm 

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c.2- Componente de desplazamiento vertical en nudo C: VC

Evaluando ecuación de deformación (e.1.2):

→ VC= (U/ Pv)Pv=0= ( b=1→ 4) [ (NL/ EA + *L*T) * N/ Pv ] b

→ VC= [ (-18.0278 - 1.4422Pv)* 52/ 30000] * [ -1.4422 ] +

[ (-67.1752 - 0.7071F - 0.4243Pv)* 42/30000 + 1.2 E-05* 42* 60]* [- 0.4243] +
[ (17.6777 + 0.7071F + 0.7071Pv)* 42/30000]* [ 0.7071] +
[ (61.8466 + 0.8246Pv)* 68/30000 + 1.2 E-05* 68* 30]* [0.8246 ]=
Para F= 50 T y Pv= 0, se tiene:

→ VC= [ (-18.0278)* 52/ 30000] * [ -1.4422 ] +

[ (-67.1752 - 0.7071* 50)* 42/30000 + 1.2 E-05* 42* 60]* [- 0.4243] +
[ (17.6777 + 0.7071* 50 )* 42/30000]* [ 0.7071] +
[ (61.8246)* 68/30000 + 1.2 E-05* 68* 30]* [0.8246 ]= 0.00625 + 0.00647 +
0.00707 + 0.01646=

 VC= 0.03625 m= 3.625 cm 

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EJEMPLO 3
Aplicando el teorema de Castigliano, determinar la rotación en el nudo C de la estructura
mostrada.

a) Planteamiento de solución.
Ya que no existe una acción real sobre la estructura que tenga correspondencia con la
deflexión a calcular, se introduce el momento ficticio “Mv” como se puede observar:
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La energía de deformación almacenada en el interior de la estructura en su forma total

según ecuación, expresa:

→ U= estr [½ *(Mz2 *dx)/ (EI)] = F(q1, q2, q3, Mv)

De acuerdo al teorema de Castigliano es planteada la siguiente ecuación de

deformación:
→ C= (U/  Mv)Mv=0= 1/EI estr [ Mz* ( Mz/  Mv) dx] (e1)

b) Análisis estático.
b.1.- Equilibrio externo.
: sen= 2/40 cos= 6/40 tan= 1/3 LAC= LBC= 40 m

FH= 0: HA + 5 cos* 40 - 5 sen* 40= 0 → HA= -20 T 

MA= 0: VB* 8.0 - 25* 10.02/2 - 10(2.0*9.0 + 40*5.0 + 40*1.0) + 5[2.0*9.0 - 402/2
+ 40(2/40*7.0 + 6/40*5.0)] - Mv= 0 → VB= 199.934 + Mv/ 8.0

FV= 0: VA +199.934+ Mv - 25*10.0 - 10(2 + 40 + 40)+5[2+40(6/40 - 2/40)]= 0

→ VA= 166.557 - Mv/ 8.0
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b.1.- Equilibrio interno.

• 0 ≤ u ≤ 2.0 m
Mu= (5 - 10 - 25)* u2/2= -15 u2

• 2.0 ≤ u ≤ 8.0 m
Mu= (199.934 + Mv/ 8.0)* (u - 2.0) - 25* u2/2 + 5*{2.0*(u - 1.0) + [(u - 2.0)/cos2/2} -
10*[2.0*(u - 1.0) +(u - 2.0)/cos* (u - 2.0)/2]
Mu= (199.934 + Mv/ 8.0)* (u - 2.0) - 25* u2/2 - 10(u - 1.0) - 2.49268(u - 2.0)2
Para u= 8.0 m Mu= 239.868 + 3/4Mv

• 0 ≤ x ≤ 2.0 m
Mx= (166.557 - Mv/ 8.0) x + 20* (x/tan) - 25* x2/2 - 5*(x/sen)2/2 - 10*(x/sen)* x/2
Mx= 226.557* x - 53.31139* x2 - (Mv/ 8.0) x
Para x= 2.0 m Mx= 239.868 - 1/4Mv

c) Cálculo de rotación en nudo C.

Evaluando la ecuación de deformación:
→ C= (U/  Mv)Mv=0= 1/EI estr [ Mz* ( Mz/  Mv) dx]
→ C= 1/EI { 0→2 (-15 u2) (0)du + 2→8 [(199.934 + Mv/ 8.0)* (u - 2.0) - 25* u2/2 - 10(u - 1.0) -
2.49268(u - 2.0)2] [(u – 2.0)/ 8.0]du + 0→2 [226.557* x - 53.31139* x2 - (Mv/ 8.0) x] [-x/8.0]dx}

Luego, haciendo que Mv= 0:

→ C= 1/EI { 2→8 [199.934* (u - 2.0) - 25* u2/2 - 10(u - 1.0) - 2.49268(u - 2.0)2] [(u – 2.0)/ 8.0]du
+ 0→2 [226.557* x - 53.31139* x2] [-x/8.0]dx}
Efectuando todas las operaciones necesarias:

→ C= (517.20246 - 48.86331)/ EI= 468.33915/9000

 C= 0.05204 radianes

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EJEMPLO
Aplicando el teorema de Castigliano, determinar las componentes de deflexión en el nudo
D de la estructura mostrada.

A) PLANTEAMIENTO DE SOLUCIÓN.

La energía de deformación almacenada en el interior de la

estructura en su forma reducida, se expresa:

→ U= estr [½ *(Mz2 *dx)/ (EI)] = F(q; Pv, Mv)

De acuerdo al teorema de Castigliano, son planteadas las

ecuaciones de deformación:

→ VD= (U/  Pv)Pv=0= 1/EI estr [ Mz* ( Mz/  Pv) dx] (e1.1)
→ D= (U/  Mv)Mv=0= 1/EI estr [ Mz* ( Mz/  Mv) dx] (e1.2)
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B) ANALISIS ESTATICO.

Para el equilibrio interno son definidos los intervalos de variación:

• 0 ≤ u ≤ 6.0 m
→ Mu= (150 - Mv/10)* u - 15 u2
Para u= 6.0m: → Mu= 360 - 0.6 Mv

• 0 ≤ w ≤ 4.0 m
→ Mw= (150 + Pv + Mv/10)* w
Para w= 4.0m: → Mw= 600 + 4Pv + 0.4 Mv

• 0 ≤  ≤ 53.13°
→ Mw= -Pv *5.0sen - Mv - 30*(5.0*sen)2/2
Para == 53.13°: → M= -Pv *5.0*4/5 - Mv - 375*(4/5)2= -4Pv - Mv - 240

CONTROL DE EQUILIBRIO:
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En la sección común C la suma de momentos, determina:

MC= 0: Mu - Mw - M= (360 - 0.6 Mv) - (600 + 4Pv + 0.4 Mv) - (-4Pv - Mv - 240)= 0
 VERIFICA

C) CALCULO DE DEFLEXIONES.
C.1.- Deflexión vertical VC.
Evaluando la ecuación de deformación (e1.1):

→ VD= (U/  Pv)Pv=0= 1/EI estr [ Mz* ( Mz/  Pv) dx]

→ VD= 1/EI { 0→6 [(150 - Mv/10)* u - 15 u2 ]*[0] du+

0→4 [(150 + Pv + Mv/10)* w ]*[1.0] dw +
0→53.13° [-Pv *5.0sen - Mv - 375*sen2]*[-5.0sen] (5.0d) }

→ VD= 1/EI { 0→4 [150 w ]dw + 0→53.13° [9375*sen3]d }

→ VD= 1/EI { 150 w2/2│0→4 + 9375 0→53.13° [sen − sen cos2]d }

→ VD= 1/EI { 1200 + 9375* [-cos + cos3/3]│0→53.13° }

→ VD= 1/EI { 1200 + 1299.991 }= 2499.991/9450= 0.265 m