UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DE PUEBLA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA

REPORTE DE EVIDENCIA 2

DOCENTE: ROJAS GARNICA JUAN CARLOS

ALUMNOS:
IPATLAN REYES JOSÉ ALESSANDRO
JIMENÉNEZ GARCIA LUIS MIGUEL

8° “B”

02 / 04 / 2025
Contenido
OBJETIVOS ........................................................................................................ 3
INTRODUCCIÓN ................................................................................................ 3
Desarrollo de Engrane Helicoidal........................................................................ 4
Desarrollo Corona Helicoidal ........................................................................... 56
Desarrollo rodamiento SKF .............................................................................. 67
Desarrollo de la cuña ....................................................................................... 74
Desarrollo de eje 1 ........................................................................................... 76
Desarrollo de eje 2 ........................................................................................... 83
Desarrollo de eje 3 ........................................................................................... 87
Desarrollo de eje 4 ........................................................................................... 92
Desarrollo del brazo ......................................................................................... 96
Desarrollo de la Tapa ..................................................................................... 103
Modificación de Medidas ................................................................................... 106
Ensambles ........................................................................................................ 109
Ensamble Árbol 1 .......................................................................................... 109
Ensamble Árbol 2 .......................................................................................... 118
Ensamble Árbol 3 .......................................................................................... 121
Ensamble Árbol 4 .......................................................................................... 124
Ensamble General ............................................................................................. 128
Creación de planos 2D ....................................................................................... 139
Ensamble general .......................................................................................... 139
Plano de engrane helicoidal m2.5z19 ............................................................... 144
Plano corona helicoidal .................................................................................. 149
CONCLUSIÓN ................................................................................................. 152
Referencias bibliográficas .................................................................................. 153
 OBJETIVOS
1.- Desarrollar desde 0 un sistema de engranajes planetario
2.- Aprender el uso de la herramienta “assembly design”
3.- Aprender el uso de “kinematics”
4.- Crear los planos 2D sobre la explosión de el ensamble general, engrane de
19 dientes y corona helicoidal

INTRODUCCIÓN
En la actualidad, el diseño asistido por computadora (CAD, por sus siglas en inglés) es una
de las herramientas más importantes en el desarrollo de proyectos de ingeniería y
manufactura, ya que permite a los diseñadores y técnicos crear modelos tridimensionales con
alta precisión, optimizar procesos y facilitar la documentación técnica necesaria para la
fabricación de piezas. Dentro de este contexto, el software CATIA se destaca como una de
las plataformas más avanzadas y ampliamente utilizadas para el diseño, análisis y simulación
de componentes en diversas industrias.

Este proyecto tiene como propósito principal desarrollar y fortalecer habilidades en el uso
del software CATIA a través de la creación de dos piezas tridimensionales. Este proceso
incluye el empleo de herramientas avanzadas para garantizar que los modelos cumplan con
los estándares técnicos y funcionales requeridos. Asimismo, se busca generar planos técnicos
detallados de las piezas, los cuales incluirán proyecciones, acotaciones, especificaciones
técnicas y demás información necesaria para su posterior manufactura, asegurando que la
documentación sea clara, precisa y en cumplimiento con las normas técnicas establecidas.
El trabajo también enfatiza la importancia de mejorar la interpretación de planos técnicos,
una habilidad esencial para cualquier profesional en el ámbito de la ingeniería. Esto se logrará
al practicar y reforzar la capacidad de plasmar de manera correcta y estandarizada la
información necesaria en los planos, asegurando que sean comprensibles y útiles para los
diferentes equipos involucrados en el proceso de fabricación.

Otro de los aspectos fundamentales de este proyecto es la optimización del proceso de

modelado. Esto implica aprovechar al máximo las herramientas y funcionalidades de CATIA
para realizar diseños eficientes y evitar errores comunes en el desarrollo de piezas. La
optimización no solo contribuye a ahorrar tiempo en el diseño, sino que también mejora la
calidad y precisión del producto final.
Finalmente, se elaborará un reporte técnico en el que se documentarán todas las etapas del
proyecto, incluyendo los pasos seguidos, las herramientas utilizadas y un análisis detallado
de los resultados obtenidos. Este reporte servirá como evidencia del cumplimiento de los
objetivos planteados y permitirá evaluar el progreso alcanzado en términos de habilidades
técnicas, diseño y documentación.

Este proyecto no solo se enfoca en la creación de modelos tridimensionales y planos técnicos,

sino también en la adquisición y consolidación de competencias clave en el diseño asistido
por computadora, contribuyendo al desarrollo profesional en el área de ingeniería y
diseño mecánico.

Desarrollo de Engrane Helicoidal

Para comenzar, abriremos nuestro software “CATIA” y haremos un archivo nuevo dando
click en la parte superior izquierda en “Start”, luego “Mechanical Design” y “ Part Design”.
Y el nombre que pondremos es “Engrane Helicoidal”

Una vez teniendo nuestro archivo, como trabajaremos con sketches que estarán definidos por
una serie geométrica, definiremos nuestro archivo desde la pestaña de herramientas “insert”
y daremos en “Geometrical Set” y con el nombre “ Esqueleto”.

A continuación, definiremos algunos parámetros para nuestra pieza, ya que trabajaremos bajo
medidas de un formulario, en nuestra barra de herramientas “Knowledge” daremos click en
el icono de “f(x)”.
Al desplegarnos la pestaña, lo que haremos es crear nuestros parámetros, daremos click en
“Filter Type” y luego en “Renamed parameters”.

En la parte inferior tendremos nuestras herramientas y en las que podremos definir que tipo
de parámetro es el que añadiremos, de longitud, entero, ángulo, booleano etc. Antes de
agregar un parámetro debemos poner el tipo que será, después le daremos en “New parameter
of type”, para a continuación poner su nombre, su valor o formula en dado caso que se
requiera.

Aquellos parámetros que tengan “mm” son los de longitud, los que son solo el número, son
aquellos que son enteros, los que tengan “deg” son de grados o ángulos. Así que pondremos
el formulario que está a continuación. Únicamente se les aplicará formula a aquellos que
tengan en el apartado de “formula” alguna operación, la cual se agrega dando click en la parte
inferior izquierda en “Add Formula”, Por ultimo, para agregar nuestra formula daremos en
“Apply” para que sea añadido nuestro parámetro y podamos seguir con los restantes.
Nos desplegará una pestaña como esta, en la cual agregaremos lo que necesitamos, para usar
valores o parámetros que ya están aplicados, en el apartado de “Members of Parameters”
daremos click en “Renamed parameters” y daremos doble click en el parámetro que
queramos usar para que pueda ser aplicado para nuestra formula, al terminar de agregarla
daremos en “ok”.

Una vez terminando de agregar nuestros parámetros, estando en nuestra pestañaprincipal,

definiremos el esqueleto como lo primero a trabajar, dando click derecho en “esqueleto” en
nuestro árbol, y luego en “Define In Work Object”.

Después de esto, haremos un sketch a partir de nuestro eje XY.

De nuestra herramienta “Sketch tools", daremos click en el ícono de
Construction/Standard…”, esto para que los elementos que coloquemos sean solo de
referencia, o sea líneas punteadas.

Y dibujaremos 4 círculos a partir del origen, para colocar los valores de “Diámetro primitivo,
diámetro base, Diámetro mayor y diámetro menor”.

Daremos click en la barra de herramientas y el ícono “constraint”

Confirmaremos la selección de la cota y daremos click derecho sobre ella, después en
“Radius…object” y en “edit formula”

Seguido de esto, abrirá una ventana para colocar su respectiva formula, acotaremos cada
circulo con las siguientes formulas, dando “ok” y repitiendo el proceso para los círculos
restantes.
Al colocar las cotas y formulas correspondientes para cada circulo, así es como debería
quedar

Como siguiente paso, en la barra de herramientas “profile”, seleccionaremos la herramienta

de “line”.
Trazaremos una line vertical partiendo desde el origen hacia fuera de los círculos

Trazaremos una segunda line de igual manera partiendo desde el origen, únicamente que
estará desplazada unos cm de la anterior para formar un compás
Con la herramienta de “constraint”, seleccionaremos ambas líneas que acabamos de trazar,
manteniendo pulsado “ctrl” y dando click en ambas líneas.

Aquí definiremos el ángulo o espacio para medio diente de nuestro engrane. Repitiendo el
procedimiento Para insertar una formula.

Fórmula para el ángulo entre líneas.

Trazaremos una tercera línea

Esta línea coincidirá con la circunferencia base.

La siguiente línea será coincidente con la circunferencia del diámetro primitivo y donde
coincide la última línea de la derecha.
Esta línea casi horizontal, la acotaremos respecto al diámetro de la circunferencia base,
haciendo uso de nuestra herramienta “Constraints defined in dialog box”

Seleccionaremos el punto “tangencialidad”

Esta misma line se acotará

Como al acotarla cambia a un color morado, con click derecho la modificaremos a que sea
solo una referencia

Como siguiente paso, seleccionaremos la ultima line puesta de manera vertical desde el
origen y la ultima linea vertical desde el origen que esté del lado derecho
Estas dos líneas serán acotadas y con click derecho agregaremos una fórmula
Ésta, usando los “renamed parameters” se le dará el valor de “Ab” y dará “ok” para aceptar
los datos

Se repite el proceso, usando la herramienta de “line” de nuestra barra de herramientas

“profile”

Esta misma se genera desde el punto de origen hacia la circunferencia base

Se genera una línea tangente a la circunferencia base

A la línea tangente se le agrega una cota por medio de una fórmula

A ésta se le da el valor de “L1” y da click en “ok” para aceptar los valores

Se repite el procedimiento para agregar el ángulo, se da click en la última línea vertical que
se generó y a la línea más alejada del lado derecho, manteniendo pulsado “ctrl” y haciendo
uso de fórmula

A esta se le da el valor de “A1”

Y repetimos exacta mente el mismo procedimiento para agregar 2 líneas verticales con su
respectiva línea horizontal y tangencial a la circunferencia de base, agregando su “L2”,”A2”
y “L3”,”A3”
Resultado de agregar las medidas correspondientes:
Como siguiente paso en la barra de herramientas “sketch tolos” se desactivara el ícono de
“construction/standart element” para que las próximas líneas o figuras a generar ya no sean
un elemento de referencia

Seguido de esto, en la barra de herramientas “profile” seleccionaremos el ícono de “three

point arc”

A continuación, haremos coincidir los puntos con el extremo final de “A3-L3”, “A2-L2”, y
“A1-L1”, como se mira a continuación :
Después en la barra de herramientas “operation” se selecciona el ícono de “trim”

Ahora seleccionare la curva de nuestro circulo de tres puntos desde el extremo inferior y lo
extenderé hasta mi círculo más cercano al centro

Seguido de esto, seleccionaremos de nuevo la curva de nuestro circulo de tres puntos, ahora
del extremo superior, pero, por debajo de nuestro circulo mas alejado del centro y llevaremos
nuestra curva hasta el mismo circulo más alejado
Como siguiente paso, en la misma barra de herramientas seleccionaremos ahora el ícono de
“mirror”

Y daremos click en la curva de tres puntos que se dibujó anteriormente

Como referencia seleccionaremos la línea vertical que parte desde el origen y que hace
coincidencia con un eje
Así es como quedaría:

Después de esto seleccionaremos el último ícono de nuestra barra de herramientas “profile”,

el ícono “arc”

Seleccionaremos el punto de origen, seguido de esto, seleccionaremos el extremo inferior de

nuestra curva espejo (lado izquierdo), y como segundo punto, el punto inferior de nuestra
curva original, para quedar algo así:
 Repetimos el proceso en la parte superior de nuestras curvas, (parte superior del diente).

Para verificar que hasta ahora nuestra pieza no tiene algún error en la unión de las líneas,
daremos click en la herramienta “tools” que aparece en la parte superior izquierda y daremos
click en “sketch análisis”
Nos desplegará la siguiente ventana la cual nos indicará si está cerrada la figura dibujada

Cerramos la ventana después de verificar que todo está en orden y usando la barra de
herramientas “operation”, daremos click en el ícono de “corner”
Y seleccionaremos las líneas que estén generando un ángulo aproximado de 90° como las
que se muestran a continuación:

La curva la generaremos hacia la parte externa del diente y confirmaremos su posición para
como siguiente paso, dar click derecho sobre el valor y agregar un valor con fórmula

Valores a agregar en la formula:

Repetimos este proceso para la parte inferior de la otra curva (la curva espejo).

Como se puede observar, se modificó la forma de nuestro dientes, nosotros queremos cerrada
la forma del diente mas no la forma del diente con el diámetro mas cercano, si se muestra de
la siguiente manera, debemos corregirlo.

Usaremos nuevamente la herramienta “trim”

Seleccionaremos la circunferencia de cualquier lado de nuestro engrane, y lo llevaremos

hacia el redondeo que acabamos de hacer, que esté del lado contrario de donde tomamos
nuestra circunferencia
Nos quedaría algo así, yo tome la circunferencia del lado derecho y la lleve hasta el redondeo
que hicimos del lado izquierdo

Ahora tomaremos cualquier parte de la circunferencia que esté dentro del diente y lo
llevaremos hacia el redondeo del lado derecho, el lado faltante. Esto para volver a cerrar el
diente, como se muestra a continuación:

Procederemos a hacer el redondeo o curvas en la parte de arriba de nuestro diente. Con la

diferencia que la curvatura será hacia la parte interna del diente; de la misma manera
agregaremos formula para ambos extremos
Formula a introducir:

Al concluir con las curvas de la parte superior de nuestro diente, revisaremos nuevamente
“sketch análisis” y confirmaremos que el status de nuestro sketch está cerrado, o sea que
todas las líneas hacen contacto y ninguna hace que nuestra pieza esté “abierta” y contamos
que efectivamente se sumaron las 4 curvas que agregamos para las esquinas de nuestro diente

Saldremos de nuestro sketch

Crearemos otro sketch sobre el mismo plano en el que hicimos nuestro diente

A continuación, crearemos un circulo desde el origen el cual acotaremos con fórmula y

agregaremos la siguiente:

Saldremos del sketch

Y crearemos un plano de referencia con nuestra herramienta “plane” de la barra “reference”

Y seleccionaremos en el árbol, el mismo eje con el que hemos estado trabajando, el cual es
“xy”

Daremos click derecho sobre “offset” y agregaremos formula

Fórmula a agregar:
A continuación, crearemos un sketch sobre el plano que recién construimos

Dentro del sketch crearemos otro circulo partiendo del origen y lo acotaremos con fórmula,
la cual es la siguiente(más adelante será una referencia para un corte):

Aceptaremos los datos y saldremos del sketch

después crearemos otro sketch dentro del plano que ya creamos y haremos un segundo circulo
acotado con valores de formula, con la medida del diámetro de nuestro eje

Salimos del sketch

Y crearemos otro sobre el eje que hemos estado usando, “xy”

Seguido de esto crearemos otro circulo partiendo del origen el cual acotaremos con formula
y será las siguiente :

Seguido de esto, con la barra de herramientas “profile”, en el icono de rectángulo,

seleccionaremos el ícono de “centered rectangle”

El cual podremos generar en donde queramos, siempre y cuando el centro sea coincidente
con el eje vertical, como se muestra a continuación:
Siguiente de esto, seleccionaremos la línea horizontal inferior de nuestro rectángulo y la
haremos coincidente con el eje horizontal

Después acotaremos la línea horizontal superior del rectángulo y añadiremos valores con
fórmula y son los siguientes:

Seguido de esto, pondremos una cota de distancia de nuestra línea horizontal superior y el
eje horizontal
Con click derecho agregaremos valores con fórmula

Con la herramienta de “construction/…” marcaremos como línea de referencia la línea

horizontal inferior de nuestro rectángulo, con la que hicimos coincidente en el eje horizontal
del plano

Y con nuestra barra de herramientas “operation” con el ícono de “quick trim” eliminaremos
las líneas verticales de nuestro rectángulo que estén por dentro de nuestro circulo mas
pequeño

Forma a conseguir:
Saldremos del sketch

Con la barra de herramientas “reference” y dando click en el ícono “point”

Desplegará la siguiente ventana y para darle el valor de referencia de nuestro punto, daremos
click sobre el eje en el que esté verticalmente nuestro diente y agregaremos valores con
fórmula

Valores a añadir:
Daremos “ok” para cerrar esa venta con los valores respectivos y en la misma barra de
herramientas daremos click en el ícono de “line”

Al abrir la ventana introduciremos los siguientes datos:

La cual nos generará esta linea partiendo del diente
Daremos “ok” para cerrar la ventana e introducir los valores.
Seguido de esto, en el árbol daremos click derecho sobre “Part body” y luego en “define in
Work objetc” esto para comenzar a trabajar sobre el part body y no sobre nuestro esqueleto

Después de esto, crearemos un “Pad”

Seleccionando el sketch en donde está nuestro diente

Daremos click derecho en “length” y daremos en “edit formula” para añadir valores con
fórmula
Valores a añadir:

Aceptaremos los valores y en la siguiente ventana, daremos en “preview” para voder

visualizar nuestro sólido antes de crearlo

Al darle “ok” y cerrar la ventana, iremos hasta la parte superior izquierda y daremos click en
“start”, “shape” y Generative shape design”
Como siguiente paso en la barra de herramientas “wireframe” daremos en el ícono
“projection”

Al desplegar la siguiente ventana en “Project” seleccionaremos la linea que se generó

En “support” daremos click en nuestro sólido

Cambiaremos el ícono de “none” a “curvature”

Seguido de esto, seleccionaremos la primer linea que se generó y al dar click derecho
seleccionaremos “hide/show”

Ahora regresaremos el “part design” dando click en start en la parte superior izquierda,
“mechanical design” y “part”design”

En nuestra barra de herramientas “sketch-Based features” daremos click en el ícono de “Rib”

Al desplegar esta ventana daremos click sobre la forma del diente

En “center curve” seleccionaremos la línea generada anteriormente

Cambiaremos de “keep angle” a “Reference Surface”

Como se puede observar tenemos una irregularidad con respecto al diente y engrane. Para
solucionarlo, haremos más grande nuestro sólido y después recortaremos para que quede a la
medida que necesitamos

Sobre nuestro árbol daremos doble click en “Pad”

Al desplegar la siguiente ventana daremos click derecho sobre “length” para agregar valores
con fórmula

Modificaremos el valor de “8” a “8.5”

Daremos ok y en preview para poder observar que el pad se extendió más

Seguido de esto, recortaremos la pieza al valor deseado con “pocket”

Al desplegar la siguiente ventana seleccionaremos el circulo mas grande del sketch que
posicionamos mas adelante del punto de origen

Seguido de esto daremos “up to next” y en “reverse direction”

Daremos ok y como se puede apreciar, el perfil del engrane ya no tiene ninguna irregularidad

Seguido de esto en nuestra barra de herramientas “Transformation features” daremos click

en “circular pattern”

Al desplegar esta ventana cambiaremos “parameters” y pondremos “complete Crown”

En “instance” daremos click derecho y pondremos valores de fórmula y pondremos “z” el

cual es el número de dientes
Como ultimo seleccionaremos el eje sobre el que se hará la rotación y así deberían de quedar
nuestros datos

Daremos en preview para observar que todo saldrá bien

Después seleccionaremos el ícono de “Pad”

Y daremos click en el circulo que no tiene modificación para la key, como se muestra a
continuación

Introduciremos valores con fórmula

Valores que debe tener:

Al confirmar y cerrar la pestaña daremos click en el ícono de “pocket”

Al desplegar la ventana seleccionaremos el sketch con la ranura para la key

Y modificaremos el “type” a “up to next”

Seguido de esto seleccionaremos el ícono de “hole” para generar en donde irá un prisionero

Seleccionaremos la cara exterior de nuestro pad y cilindro intentando que quede en medio de
nuestra abertura

Cambiaremos a la pestaña de “extensión” y modificaremos a “up to next”

Seguido a esto iremos a los parámetros de “thread definition” y pondremos estos datos,
seleccionando el valor de “M4”:

A continuación, daremos de nuevo en la pestaña de “extensión” y daremos en “positioning

sketch”

Ahora acotaremos el punto con el eje “yz” haciendo click en ambos manteniendo presionado
“ctrl” y daremos click en “constraint definition” y seguido de eso en “coincidence”
Después acotaremos el punto con el eje “xy” e ingresaremos una formula

Pondremos la siguiente formula para que quede exactamente por la mitad de nuestro pad
Salimos del sketch y damos “ok”

Aplicaremos material a nuestra pieza, dando click en el ícono de “apply material”

Seleccionamos en el árbol el “part body”

Al desplegar esta ventana seleccionamos el material deseado y damos en “apply material” y
“ok”

Cambiamos la vista en el ícono “shading with material”

En el árbol seleccionamos el material dando doble click izquierdo

Y modificamos el color al deseado

Damos click en “Apply” y “ok”, finalizamos la pieza de esta manera y guardamos.

Desarrollo Corona Helicoidal

Insertaremos una serie geométrica, llamada esqueleto

Seguido de esto abriremos un sketch en el plano de ejes “yz” y dibujaremos primero

elementos de referencia con la barra de herramientas “sketch tolos” en el ícono
“Construction/Standart element” y haremos 4 círculos con la barra “profile” partiendo desde
el origen, con las dimensiones del formulario.
Seguido de esto trazaremos líneas radiales partiendo del origen, la primera línea la haremos
coincidente con el eje vertical y la segunda en donde sea, ya que acotaremos ambas líneas y
agregaremos formula con los siguientes datos

La tercera línea también partirá del origen, pero la haremos coincidente con la circunferencia
base, la cual es la mas pequeña; haremos otra línea partiendo de este último punto y la
haremos tangente a la circunferencia base y agregaremos valores con formula, los cuales
serán los siguientes

Y el punto/extremo contrario de esta línea tangente, lo haremos coincidente con la línea del
extremo derecho.

A continuación, generaremos una cuarta línea en el extremo derecho, partiendo desde el

origen y siendo coincidente con la circunferencia base, para después acotarla con respecto a
la línea del extremo izquierdo y poniendo el siguiente valor por medio de fórmula
Como siguiente paso, repetiremos un proceso ya hecho en nuestro engrane helicoidal,
generaremos del lado izquierdo 3 líneas radiales partiendo del origen y siendo coincidente
con la circunferencia base, para después en ese punto de unión agregar una línea tangencial
a la circunferencia base y acotarlo agregando la opción de fórmula y poniendo el valor de
“L1” y a la línea tangencial agregando una cota angular con respecto a la línea del extremo
derecho, añadiendo la opción de fórmula y agregando el valor de “A1”, y así repitiendo el
procedimiento con “l2” acompañado de su valor angular “A2”, “l3” con “A3”.

Posterior a esto desabilittaremos la opción de la barra de herramientas “sketch tolos” y el

ícono de “Construction/standart element” ya que comenzaremos a hacer líneas de contorno.
Y desde la barra de herramientas “profile” haremos un arco de tres puntos, repitiendo el
proceso que se hizo en el engrane para generar nuestro diente, usando la herramienta “Trim”
y acompletando nuestro arco de tres puntos para que toque en el extremo superior nuestra
circunferencia mas grande y en el punto inferior haciendo diferencia, ya no tocará la
circunferencia base, si no la siguiente circunferencia
Como siguiente paso, usando la herramienta “corner” haremos curvaturas en la parte inferior
(la curvatura será hacia afuera) y superior (la curvatura será hacia dentro), añadiendo fórmula
con los siguientes valores

Después de esto, haremos una línea desde la parte inferior de la forma de nuestro diente, en
el punto coincidente de la curvatura y la circunferencia, será vertical hacia abajo, presionando
la tecla “shift” del teclado para no hacer o aceptar una coincidencia con cualquier otro
elemento que tengamos, y usando el ícono de “Constraints defined…” seleccionaremos la
opción de “vertical” y le daremos una distancia de 1mm ya que únicamente la ocuparemos
como referencia

Seguido de esto, manteniendo presionada la tecla “ctrl” seleccionaremos la forma de nuestro

engrane(la curva superior, la línea en diagonal, la curva inferior y la línea vertical hacia abajo)
y usaremos la herramienta “mirror” y seleccionaremos la línea de referencia que es
coincidente con el eje vertical de nuestro plano

Después con el ícono “Arc” de la barra de herramientas “profile” crearemos los contornos de
la forma de nuestro diente para poder hacer un sólido, así cerramos la forma del diente.

Al terminar, usaremos la herramienta “sketch análisis” para confirmar que nuestra pieza esté
cerrada

Y saldremos del sketch, para hacer otro sketch pero en nuestro eje “zx” y usaremos la
herramienta “profile” para hacer trazos continuos que serán el cuerpo de nuestra corona,
comenzando por el lado izquierdo por encima de nuestro origen con una línea horizontal
hacia la izquierda, una línea vertical hacia arriba un poco por encima del perfil del diente,
luego hacia la derecha y aceptando la coincidencia del eje vertical en el origen, después hacia
abajo un poco por debajo de el perfil del diente, después hacia la izquierda y confirmando la
coincidencia con el inicio de nuestras líneas y después hacia abajo verticalmente y cerrando
nuestra figura, seguido de esto colocaremos una línea de referencia, una axis line que
atraviese el origen de manera horizontal y sobre el eje horizontal, la cual nos funcionara como
eje de revolución con un shaft

Después acotaremos la línea horizontal inferior con la línea axis, y la cual aún estando
flotando la coincidencia, con click derecho cambiaremos de “radius” a “diameter” y le
daremos el valor de 20mm. La segunda línea horizontal también la acotaremos con referencia
al axis line y diametralmente y añadiendo valores de fórmula pondremos (0.5*Dad). Luego
la última línea horizontal acotando en referencia con la axis line y diametralmente, agregando
valores de fórmula (0.5*Dde +4*m). La línea horizontal intermedia le daremos un valor de
distancia con formulario de 9*m, y a la línea horizontal de abajo le pondremos el valor de
15mm sin agregar fórmula. Y con estas cotas será suficiente para poner en verde nuestra
figura

Saldremos del sketch y crearemos uno nuevo sobre el mismo eje en el que trabajamos el
diente, “yz” y crearremos un círculo partiendo desde el origen y le daremos valores con
fórmula los cuales serán los siguientes:
Después de esto saldremos del sketch y cambiaremos de formato, en la parte superior
izquierda daremos click en “Start”, “Shape” y seleccionaremos “Generative shape designe”

Después, con la barra de herramientas “Surface” seleccionamos el ícono de “Extrude” y

seleccionaremos el sketch de nuestro círculo o directamente seleccionamos el círculo y en el
apartado de “Dimensions” agregando fórmula, pondremos el valor de 9*m y aceptamos los
valores.

Como siguiente paso en la barra de herramientas “wireframe” generaremos un punto el cual

ubicaremos sobre el eje Z que es con el que hace coincidencia el perfil de nuestro diente y
añadiremos formula, la cual será la siguiente, y observaremos como hace contacto con la
parte inferior del perfil de nuestro diente

Después generaremos una línea de definición y pondremos los siguientes datos:

Seguido de esto, en el cuarto ícono de la barra de herramientas “wireframe” la

seleccionaremos para hacer una proyección, seleccionamos la línea y después la superficie,
luego indicamos que sea una curvatura y damos “ok”. Esto nos creará una línea tangente a la
superficie pero que mantiene los 30 grados de inclinación a nuestro eje inicial

Después de eso ocultaremos la primera línea que generamos y el punto, desde nuestro árbol

Después de esto generaremos los sólidos, cambiando nuestro formato de la pieza a “part
design”
Después definiremos nuestro partbody como nuestro objeto de trabajo, click derecho en el
árbol sobre “part body” y daremos en “ Define in Work object”, para así poder trabajar con
nuestro sólido.

Como siguiente paso crearemos una revolución con el ícono “shaft”, seleccionaremos el
sketch dos, que es sobre el que dibujamos una tipo “L” inversa. Después nos reconocerá por
defecto el axis line como referencia para hacer nuestra revolución. Y ocultaremos el
“Extrude.1” desde el árbol

Como siguiente paso, haremos un corte con el ícono “Slot”, después seleccionaremos el
sketch del diente, luego la proyección de nuestra línea y cambiaremos el concepto a
“Reference Surface” y luego seleccionaremos el “Extrude.1” y luego daremos “ok”
Después usaremos la herramienta “circular pattern”, luego cambiaremos el concepto a
“complete Crown” y en “instance” añadiendo fórmula pondremos el valor de “z” es que el
numero de dientes, luego pondremos el eje sobre el cual hará la replicación de la incisión y
en “object to pattern” seleccionaremos el “slot.1”

Como siguiente paso, corregiremos la parte interna de la corona, seleccionando el sketch 3

que es nuestro circulo, y seleccionaremos las herramienta “pocket” he invertiremos la
dirección ya que queremos que el pocket sea hacia la pieza y no en contra, añadiendo formula
pondremos el siguiente 9.1*m y daremos “ok”

Como uno de los últimos pasos, haremos agujeros roscados desde la parte trasera de la
corona, con la herramienta “hole” daremos click cerca del agujero central, nos moveremos a
la tercera pestaña de la ventana desplegad, habilitaremos la opción “trheaded” cambiamos el
tipo a “support Depth”, luego pondremos mas abajo a “metrick thick pitch” y
seleccionaremos M10. Después, regresaremos a la primer ventana de la pestaña, daremos
click en “Positioning sketch”, al abrir, selecciono el asterisco y el eje horizontal que desplega
y acoto con ”coincidence”, después pondremos una cota radial con respecto al eje vertical y
el asterisco y pondremos el valor de 30mm para después salir del sketch para poner el
parámetro “up to next” y darle “ok”

Después seleccionaremos desde el árbol nuestro “hole” y usaremos la herramienta de

“circular pattern” el parámetro pondremos “complete Crown”, en “instance” pondremos el
numero 4, el elemento de referencia será el eje “x” y en “Object to pattern” seleccionaremos
el hole.1 y daremos “ok”

Por ultimo aplicamos material y ajustamos los colores de nuestra pieza

 Desarrollo rodamiento SKF
Iniciaremos abriendo nuestro programa CATIA V5, creando un part design y abiendo la
opción de “Geometrical set”

Con la barra de herramientas “Knowledge” en el ícono de fórmula, insertaremos los

parámetros con los cuales trabajaremos y serán los siguientes:

Crearemos un “sketch” en el plano “zx”, comenzaremos haciendo rectángulos centrados, el

primero, el centro del rectángulo lo haremos coincidente con el eje vertical, generaremos una
línea axis que vaya por el eje horizontal y atraviese el punto de origen, seguido a esto,
acotaremos el lado horizontal inferior del rectángulo con respecto a la línea axis de manera
diametral y añadiremos valores de fórmula “0.5*d”. Para la línea horizontal superior
repetimos el proceso y al añadir el valor con fórmula, pondremos el parámetro “d1*0.5”.Le
daremos un ancho acotando la línea horizontal superior, sin referenciarlo con respecto al axis
line y usando fórmula pondremos el parámetro de “B”
En seguida pondremos el segundo rectángulo, un poco mas arriba del primero, aceptando la
coincidencia con el eje vertical del plano y con el ancho del rectángulo inferior, después
acotaremos la línea inferior del segundo rectángulo con respecto al axis line de manera
diametral y agregamos con fórmula los parámetros de “D2*0.5”, para la línea superior
repitiendo el proceso, en los valores pondremos los parámetros “D*0.5”

Como siguiente paso haremos un circulo el cual haga coincidencia su centro con el eje
vertical y presionando la tecla “shift” para no aceptar alguna coincidencia y acotaremos su
diámetro con el valor de “Rbola” y su ubicación del centro lo acotaremos referenciando con
el axis line y usando fórmula pondremos los parámetros de “0.5*Cbola”
Seguido de esto, nos saldremos del sketch y desde el árbol seleccionaremos el sketch y lo
copiaremos, después seleccionando “esqueleto” lo pegaremos dos veces y cambiaremos sus
nombres a “pista interior”, “pista exterior” y “elemento rodante”, ocultaremos los tres
sketches para que no obstruyan la visión al trabajar en ellos y comenzaremos a editar el sketch
de pista interior dando doble click sobre el

Como siguiente paso, seleccionaremos el rectángulo superior y sus líneas las haremos líneas
de referencia, con la herramienta “Construction/standart element”

Con la herramienta “quick trim” de la barra de herramientas “Operation”, borraremos la línea

inferior que atraviesa nuestro circulo y toda la parte superior del mismo.
Como siguiente paso, saldremos del sketch y repetiremos el proceso en el sketch de “pista
exterior” con la diferencia de hacerlo con la parte superior de nuestra figura, como se muestra
a continuación:

Después de esto saldremos del sketch y entraremos en el sketch de “elemento rodante”, en

este caso, ambos rectángulos los haremos elementos de referencia, después haremos una línea
vertical partiendo del centro del círculo generando una línea radial, para seguido de esto
utilizar la herramienta “trim” y completar la línea y que se vea de manera diametral, después
con la herramienta “quick trim” borraremos la mitad del círculo, ya sea izquierda o derecha.
(Esto también se podría hacer solo usando la herramienta “trim”) ya que con esto haremos el
solido apartir de la línea vertical.
Después saldremos del sketch y crearemos dos “part body” desde el icono de “insert” que
está en la parte superior izquierda y los renombraremos con los nombres que pusimos en los
sketch. Y sobre el árbol en el part body de “pista interior” daremos click derecho para
seleccionar la opción “define in Work object”

Una vez teniendo esto, usaremos la herramienta “shaft” seleccionando en el esqueleto el

sketch de pista interior y aceptamos los valores que nos lanza por default y aplicaremos el
material de “steel” y modificaremos el color al gusto.

Repetiremos el proceso con los part body restantes, primero dando click derecho sobre el
part body siguiente y seleccionando “define in Work object”
En nuestro elemento rodante haremos unas modificaciones cuando tengamos abierta la
ventana de shaft, al elegir el elemento de referencia seleccionaremos la línea vertical que
parte a nuestro sketch del círculo/elemento rodante. Aplicaremos material y modificaremos
el color para poder diferenciar nuestras piezas.

Como siguiente paso, usaremos la herramienta “Circular pattern” y pondremos los siguientes
datos: “Complete Crown”, en “instance” añadiremos valores de fórmula “Nbolas” , en
“reference element” seleccionaremos el eje x y en object” el shaft de nuestro elemento
rodante.
Después, regresaremos a trabajar con el primer part body para aplicar redondeo en los bordes
de la pista interior, usando la herramienta “Edge filet” seleccionaremos la cara interna de
nuestra pista interior y los bordes superiores de la misma, en radius aplicaremos fórmula e
introduciremos el valor de “r1” y daremos “ok”

Repetiremos el proceso con la pista exterior y daremos “ok”

Es así como queda finalizado el proceso para la creación de nuestro rodamiento

 Desarrollo de la cuña
Iniciaremos abriendo nuestro software CARIA V5 y creando un part design y con nuestra
herramienta de “knowledge” añadiremos fórmulas las cuales serán las siguientes:

Después de introducir y aceptar esos valores crearemos un sketch sobre nuestro eje “xy” y
con la barra de herramientas profile, crearemos un rectángulo que el cual la línea inferior esté
sobre nuestro eje horizontal y el vértice inferior izquierda haga coincidencia con el punto de
origen. Después acotaremos las aristas superior y derecha con formulario, con los siguientes
datos. “12*m” para la arista superior y el valor de “key” para la arista lateral derecha
Como siguiente paso, saldremos del sketch y haremos un pad, seleccionando nuestro sketch
para hacer el pad sobre el y añadiendo con fórmula el valor de “key” en su longitud

Después seleccionaremos en la barra de herramientas “dress-Up features” el ícono de

“tritangent filet”, al desplegar su ventana, seleccionaremos las caras alargadas paralelas de
nuestro sólido, esto en el apartado de “faces to remove”; en el segundo apartado
seleccionaremos la cara cuatrangular de nuestro sólido
Como último paso aplicaremos material (en este caso Iron) y modificamos el color de nuestra
pieza para poder distinguirla

Desarrollo de eje 1
Abriremos nuestro software CATIA V5 y crearemos un part design, y con la barra de
herramientas “knowledge” crearemos valores para formulario como ya se ha visto
anteriormente y agregaremos los siguientes valores
Seguido de esto crearemos un sketch sobre nuestro eje “zx” ya estando allí pondremos un
“Axis line” que parta sobre el eje horizontal y atraviese por el origen y usaremos la barra de
herramientas “profile” y el ícono de “profile” para poder generar una figura. Haremos una
“T” invertida y pondremos los siguientes valores para nuestra pieza, haciendo uso de fórmula,
los siguientes dos serán puestos de manera diametral con respecto a nuestro Axis line

Ahora agregaremos valores para el largo de nuestra pieza

Este último será valor añadido sin fórmula

Seguido de esto crearemos un shaft, seleccionando el sketch 1, el cual es el objeto que

queremos convertir a sólido, la referencia, seleccionaremos nuestro axis line, para que sobre
esa línea se genere la revolución y aceptamos los datos
Como siguiente paso, aplicaremos un “Edge filet” el cual nos dará una pequeña curvatura
entre los ángulos, y estos pasaran de ser perpendiculares a tener una curvatura, la cual será
añadida con valores de fórmula y será el siguiente “r1”:

Como siguiente paso aplicaremos un “chamfer” en las bases cilíndricas de ambos extremos
de nuestra pieza y aceptaremos los valores
Después crearemos un sketch sobre el eje “zx” y crearemos un axis line sobre el eje vertical
y que atraviese el punto de origen, seleccionaremos la herramienta para dibujar un cuadrado
y lo dibujaremos por encima de nuestra línea axis y cerca de donde sobre sale mas nuestro
cilindro, enseguida acotaremos nuestras aristas superiores he inferior con respecto al Axis
line de manera diametral y usando valores de fórmula, Arista superior “deje /2+1mm”, Arisat
inferior “G /2”. Después, la arista izquierda de nuestro rectángulo la acotaremos respecto a
nuestro eje vertical, con los siguientes valores de fórmula “12*m”, Por último le daremos el
valor con fórmula de “E” a la arista superior, el cual determinará el ancho de la misma.

Después de esto saldremos del sketch y seleccionaremos la opción y herramienta “Groove”

y seleccionaremos el sketch que acabamos de hacer y como referencia nuestro Axis line para
poder hacer sobre esa línea nuestro corte en revolución
Como uno de los últimos pasos haremos un sketch sobre el eje “xy” y sobre la barra de
herramientas “Profile” “Elongate hole” crearemos la figura la cuál será con cuerpo
rectangular y sus extremos tendrán una circunferencia. Seguido de esto haremos tangencial
el borde de nuestro “Groove” y la circunferencia de nuestra figura. En el otro extremo,
haremos coincidente El punto de origen de nuestra circunferencia con el borde limite de
nuestra pieza y el radio de nuestra circunferencia tendrá el valor de “key/2” añadido con
fórmula.

Como siguiente paso crearemos un pocket, seleccionando el sketch realizado en el anterior

paso, la distancia de este será añadida mediante fórmula con los siguientes datos “deje /2”.
Después abriremos el segundo límite en la opción “More” y la distancia para este será por
medio de fórmula con lo siguiente “(-deje+key )/2” y quedará de la siguiente manera:
Y es así como quedaría nuestra pieza la cual será guardada dentro de la carpeta general en la
carpeta llamada Árbol 1 :
 Desarrollo de eje 2
Para desarrollar el eje para nuestro árbol dos, podemos crear una copia de del eje #1 y
partimos de allí, abriremos el software CATIA V5 en la copia de nuestro eje #1 y
renombrándolo como “Eje 2”. Usaremos los mismos valores en nuestro formulario, con la
diferencia de que en este caso no usaremos los valores de “G” y “E”, así que podemos dejarlos
allí o simplemente borrar los parámetros.

Abrimos nuestro primer sketch y modificamos los valores con fórmula, empezando por los
valores diametrales que están en referencia al axis line, la primer línea horizontal llevará los
valores de “Deje/2” y la siguiente línea horizontal “d1/2”

Ahora le daremos el ancho a la pieza, poniendo el valor de longitud de la primer línea

horizontal como “12*m”, la segunda línea será con un valor de 5mm (no es necesario uso de
formulario), la última línea tendrá el valor de “B”. Confirmamos los valores y salimos de
nuestro sketch, actualizamos nuestro archivo y se verán las modificaciones
Abriremos el shaft solo para confirmar que se está ejerciendo la revolución sobre el axis line
y que los valores no se modifican allí

En el Edge filet los valores siguen siendo los mismos, al igual que las zonas a modificar

También abriremos el chamfer definition, únicamente para verificar los valores

Abriremos el sketch que se generó sobre el eje “xy” y verificamos los puntos de coincidencia
y tangencialidad, nuestra circunferencia izquierda debe ser tangencial al borde cilíndrico que
sobre sale del eje y el centro de la circunferencia derecha debe ser coincidente con el borde
del límite de la pieza

El valor del radio es el mismo ya que allí ira nuestra cuña

En el pocket los valores siguen siendo los mismos al igual que los demás datos
Por último aplicamos material y modificamos el color para poder identificarlo de las demás
piezas y guardamos el archivo en la carpeta general del sistema de engranajes pero en la
carpeta llamada “Árbol 2”.
 Desarrollo de eje 3

Abrimos el primer sketch y acotamos con formula, para valores diametrales “Deje/2” es el
valor de 20, “d1/2” es el valor de 24. “24*m+E” El valor de 61.1 ; El valor de 7 será “B” y
el restante será un valor agregado sin fórmula. Salimos del sketch.
Verificamos que los valores del shaft sigan igual ya que de igual manera la revolución es
sobre el axis line

En el segundo sketch en el eje “xy” modificaremos las medidas de nuestro cuadrado. La

primer línea horizontal inferior será acotada de manera diametral con los siguientes
valores“G/2”. La línea horizontal superior será acotada de manera diametral con los valores
“(Deje+1mm)/2”. Después la línea vertical derecha la acotaremos respecto al eje vertical de
nuestro plano con los valores de fórmula“12*m” y a la línea horizontal superior le daremos
el ancho de “E”.
Saldremos del sketch y usaremos la herramienta “Groove”, seleccionaremos nuestro sketch
y la línea axis.

Después crearemos un sketch sobre el eje “xy” y usaremos la herramienta de “Elongated

hole” dos veces usaremos esta herramienta y haremos coincidente la mitad de la pieza con el
eje horizontal de nuestro plano. La circunferencia de la figura la haremos tangencial con el
borde sobresaliente de nuestra pieza y el centro del otro extremo lo haremos coincidente con
el “Groove” que recién hicimos, y la circunferencia la haremos una línea de referencia. La
segunda figura, haremos tangente la una circunferencia con el borde restante de nuestro
“Groove” y en el final de nuestra pieza, el centro lo haremos coincidente con el limite/borde
de la pieza.
Al generar el pocket verificamos que tenga seleccionado el sketch que recién hicimos y esté
de referencia el Axis line.

Como uno de los últimos pasos, verificamos que el “Chamfer” y el “Edge filet” mantengan
sus valores con fórmula.
Como último paso, aplicamos material y modificamos su color para identificarlos en el
ensamble. Y lo guardaremos en la carpeta general del sistema de engranajes en la carpeta de
Árbol 3.
 Desarrollo de eje 4
Para este último eje crearemos un sketch sobre el eje “xy” y haremos tres círculos partiendo
desde el origen y agregaremos a cada uno el valor de “20mm”, “40mm” y “100mm”

Saldremos del sketch y en la herramienta de “sketch” usaremos la herramienta de “multipad”

y seleccionaremos las tres circunferencias, la mas grande le daremos el valor de “10mm” a
la circunferencia de en medio le daremos el valor de “88mm” y a la circunferencia más
pequeña le daremos el valor de “100mm”. Estos valores son para generar los sólidos y sus
alturas y aceptaremos los valores.
Seguido de esto, aplicaremos un “Chamfer” y seleccionaremos los bordes de nuestros
cilindros, pondremos los siguientes valores y daremos “ok”:

A continuación, aplicaremos un “Edge fillet” y seleccionaremos la basa del segundo cilindro

más grande, pondremos los siguientes valores y daremos “ok”:
Seguido de esto aplicaremos un segundo “Edge fillet” ahora seleccionando la base del
cilindro más largo, pondremos los siguientes valores y daremos “ok”:

Como siguiente paso utilizaremos la herramienta “Hole” y seleccionaremos la parte inferior

o la parte de debajo de nuestro sólido. Al abrir la pestaña pondremos los siguientes valores.
Y daremos click en “Positioning sketch” para ubicar el centro de nuestro orificio a generar.
Acotaremos nuestro punto de referencia con respecto al centro de nuestra pieza y pondremos
el valor de “40mm” y lo haremos coincidente con el eje vertical de nuestra pieza; y saldremos
del sketch y aceptaremos los valores.

Después de esto haremos uso de un “Circular pattern”, Cambiaremos el parámetro a

“Complete Crown” en “Instance” pondremos el numero de agujeros que necesitamos, en el
elemento de referencia seleccionaremos el eje “Z”, que es sobre el que se hará como
referencia los 4 círculos y por último seleccionaremos el “hole”
Por último, aplicaremos material (Steel) y cambiaremos el color para diferenciarlo. Y
guardaremos el archivo en la carpeta general y en la carpeta de Árbol 4

Desarrollo del brazo

Comenzaremos Creando un “part design” y añadiremos los siguientes valores para usar con
fórmula
 Después crearemos un sketch dentro del eje “yz” y crearemos un “Elongated hole” de
manera vertical, posicionando el centro de algún extremo sobre el punto de origen,
acotaremos el radio de las circunferencias con fórmula con los siguientes valores “d1_2 /2”
y la distancia entre centros con “C1 +C2”.

Saldremos del sketch y aplicaremos un “Pad”, seleccionando el sketch que acabamos de

hacer y en longitud añadiremos los siguientes valores con fórmula “B_1 +5mm” y daremos
“ok”
Después crearemos otro sketch sobre el eje “yz” y haremos un círculo concéntrico con el
origen y aceptamos la coincidencia con el borde de nuestra pieza para que tenga el mismo
diámetro que ella

Como siguiente paso haremos uso de la herramienta “Pad” nuevamente, seleccionaremos el

sketch que acabamos de realizar y en longitud pondremos valores de fórmula “10*m +B_2 -
10mm” y daremos “ok”
A continuación, crearemos otro sketch seleccionando la cara contraria a donde se hizo nuestro
último “Pad” y dibujaremos 3 círculos que sean concéntricos al eje vertical de nuestra pieza
y plano. Los cuales tendrán el mismo diámetro y será este “D2_1 /2”, seguido de esto,
pondremos una distancia entre ellos, nuestro primer circulo es coincidente con el punto de
origen, el segundo círculo lo acotaremos con respecto al origen y añadiendo fórmula
pondremos el siguiente valor “C1”. Nuestro último círculo se acotará con respecto al centro
del segundo y tendrá el valor de “C2”.

Después saldremos del sketch y haremos un “Pocket”, seleccionaremos el sketch de los tres
círculos y en “type” pondremos “Up to last”
Seguido de esto saldremos del sketch y nuevamente por la parte trasera de la pieza
seleccionaremos y dibujaremos 3 circulos concéntricos y coincidentes con el eje vertical y
acotaremos su diámetro con fórmula “D_1/2”. Saldremos del sketch y haremos un segundo
pocket seleccionando el mismo sketch y en la distancia añadiremos el siguiente valor con
fórmula “B_1” y daremos “ok”
Ahora crearemos un sketch seleccionando la cara superior de nuestro “Pad” en donde se
generó un cilindro que sobresale por mucho en nuestra pieza. Y dibujaremos un círculo que
parta del origen y lo acotaremos con fórmula con los siguientes valores “D_1 /2”. Saldremos
del sketch y ocuparemos nuevamente la herramienta de “Pocket”, ahora seleccionando el
ultimo sketch generado y en distancia pondremos valores de fórmula “5*m +B_1” y daremos
“ok”
Nuevamente crearemos un sketch sobre la parte superior del cilindro sobresaliente y
dibujaremos un circulo partiendo del origen y pondremos los siguientes valores añadiendo
fórmula “d_2 /2”. Saldremos del sketch y utilizaremos nuevamente la herramienta “pocket”
y seleccionaremos el sketch del círculo, añadiremops valores con fórmula siendo los
siguientes “5*m+B_2” y daremos click en el ícono “Reverse side” y daremos “ok”

Por último, aplicamos material “gold” y guardamos nuestra pieza en la carpeta general
 Desarrollo de la Tapa
Dentro de nuestro software CATIA V5 crearemos un part design y añadiremos valores con
formulario y serán los siguientes:

Abriremos un sketch sobre el eje “xy” y dibujaremos un círculo partiendo del origen y se
acotará con los siguientes valores en formulario “dext /2”, saldremos del sketch y crearemos
un “Pad” seleccionando nuestro sketch y añadiendo con fórmula los siguientes valores
“34*m+B” y daremos “ok”

Seguido de esto utilizaremos la herramienta llamada “Shell” y en “Face to remove”

seleccionaremos la cara superior de nuestro cilindro y en el segundo apartado
seleccionaremos la cara contraria y para la distancia pondremos valores del formulario “m”
y daremos “ok”

A continuación, seleccionaremos la herramienta de “hole” y pondremos los siguientes valores

en las ventanas que despliegan (Diameter “D2”)

Diameter “D” Depth “B”

Y en positioning sketch únicamente haremos coincidente el asterisco con el centro de nuestro
plano, el punto de origen. Después daremos en “ok”

Como último paso, aplicaremos el material de “silver” y pondremos en “type” que sea
translucido, ya que más adelante nos servirá para poder ver el movimiento de engranes.
Guardamos nuestra pieza en nuestra carpeta general y listo.
 Modificación de Medidas
A continuación, modificaremos los valores que pusimos mediante formulario a los que
nos fueron indicados y establecidos por el profesor y por equipos. Primero que nada
copiaremos ciertas piezas sobre nuestras carpetas de Árbol 1, Árbol 2,… Árbol 4, y
serán los siguientes para el Árbol 1, (los archivos ANSI… e ISO… son piezas añadidas
mediante catálogo que se adquieren mientras hacemos el ensamble):

Para el Árbol 2 (de igual manera el ISO lo podemos adquirir mientras hacemos el
ensamble por medio de catálogo o lo seleccionamos de la carpeta del Árbol 1):
Árbol 3 (para este caso del Árbol 3 copiaremos dos veces nuestro engrane ya que
ambos tendrán diferentes valores en los módulos respeto al otro):

Árbol 4, como se puede observar al igual que las demás carpetas, existe un archivo
encada una de ellas el cual se llama como la misma “Árbol #” ese archivo es el del
ensamble, sobre el que pondremos todas las piezas en conjunto:

En nuestro caso, nos fue asignado en el modulo “m” el valor de “2.5” en los productos
que tengan parámetros llamados “z1”, “z2”, “z3” y “z4” se les modificará a los
siguientes valores
Y de manera separada el parámetro de “z1” será el módulo “z” en nuestro engrane para
el Árbol 1, el valor de “z2” será para el engrane de nuestro Árbol 2 y en este caso
también haremos uso del engrane del Árbol 1, así que tendremos en nuestro Árbol 2, 2
engranes con el valor del modulo “z” diferentes, como podemos observar en la anterior
tabla, el valor del primer engrane seré “z=19mm”, el segundo engrane “z=35mm” y así
con el engrane del Árbol 3. En nuestro Árbol 4 ya no usaremos engrane. Los últimos
dos valores de nuestra tabla será para creación de planos 2D.

Para modificar los parámetros ingresaremos al engrane o piezas que creamos

necesarias y en la barra de herramientas “Knowledge” modificaremos los parámetros
que se encuentren en nuestra tabla, como se observa a continuación:

Y también modificaremos el nombre del engrane desde el Árbol:

Como podemos observar en el Eje 1 el único parámetro a modificar es “m” ya que es el
único de la tabla que se encuentra allí y repetiremos el proceso modificando todas las
piezas en donde encontremos estos parámetros, modificando sus nombres tanto en
carpeta y dentro del producto:

Ensambles
Ensamble Árbol 1

Comenzaremos abriendo nuestro software CATIA V5 “Mechanical deign” “Assembly

design” y desde el Árbol le cambiaremos el nombre a nuestro archivo a “Árbol 1”
Desde la barra superior daremos click en “insert” y buscaremos la opción “Existing
component” y daremos click sobre el Árbol, después abrirá una pestaña de nuestros archivos
y buscaremos en nuestra carpeta general nuestro eje 1

Seguido de esto, en la barra de “Constraints” seleccionaremos el ícono de “Fix component”

y daremos click en cualquier parte de nuestro eje o sobre el árbol en el producto del eje
Luego repetiremos el proceso para traer otro producto y en este caso será la “Key” . Después
al tener ya la pieza key, en la parte superior derecha, daremos click derecho sobre los ejes y
seleccionaremos el ícono de “Snap automatically…” y daremos click en el Árbol sobre el
producto “Key”

Esto será para que nosotros podamos girar la Key de tal manera que la parte curva coincida
en la muesca de nuestro eje

Una vez que lo hayamos orientado, en la barra de herramientas “Constraints”

seleccionaremos el primer ícono, de “Coincidence constraint” y seleccionaremos en la Key
la parte curva para poder seleccionar el centro de esta
Y seleccionaremos la parte curva de nuestro eje, en donde entrará nuestra Key. Al hacer esto,
como podemos observar ya hay una coincidencia entre ellas, si actualizamos, se moverá la
pieza a donde se le indicó, no sin antes, repetir el proceso, solo que ahora seleccionaremos el
borde cuadrado de nuestra Key y un borde de nuestro eje, como se muestra a
continuación(después de esto actualizaremos):
Como siguiente paso, traeremos nuestro rodamiento y repetiremos el proceso para poder
orientarlo hacia nuestra pieza

Usaremos nuevamente nuestra herramienta “Coincidence constranit” y seleccionaremos la

pista exterior del rodamiento para identificar el centro de la misma y luego seleccionaremos
en alguna parte curva de nuestro eje para que identifique lo mismo, seguido de esto usaremos
el segundo ícono de la barra de herramientas “Contact constraint” ya que haremos que
nuestro rodamiento haga contacto con el eje

Y seleccionaremos estas partes de nuestro eje y rodamiento:

Después de esto, haremos una copia de nuestro rodamiento y la pegaremos justo en el Árbol.
Daremos click derecho sobre el rodamiento y seleccionaremos el ícono de “Copy instance”
y luego daremos click en “Árbol 1”
Ahora ayudándonos de la herramienta “Snap automatically…” Seleccionaremos en el Árbol
nuestro segundo rodamiento y lo orientaremos hacia el eje en el lado contrario que está el
primer rodamiento

Y repetiremos el proceso para poner el rodamiento en el eje, solo que en la parte contraria de
donde esta el primero
Ahora traeremos el seguro Omega que sacamos mediante formulario y que tiene por nombre:

Y repetiremos el proceso para orientarlo y hacer contacto con una superficie y deberá quedar
de la siguiente manera:

Como uno de los últimos pasos, traeremos el engrane helicoidal y repetiremos el proceso
para que quede sobre la cuña y antes de nuestro seguro omega, utilizaremos las dos
herramientas utilizadas anteriormente, para hacer coincidentes los centros de nuestras piezas
y los bordes de la cuña y nuestro engrane

Como último paso, de nuestro catálogo seleccionaremos un prisionero para hacer presión
entre nuestro engrane y la cuña. Daremos click en “tools” “Catalog Browser”
Seleccionaremos la carpeta “screws” y buscaremos “ISO_4026 M4x4” y que diga flat point
ya que hay tornillos que tienen una curvatura en la punta

Y repetiremos el proceso para poder orientarlo en el orificio que tiene nuestro engrane, con
la diferencia de que en este caso seleccionaremos la herramienta para hacer contacto entre el
prisionero y la cuña. Suele presentar un error o advertencia, asi que sobre el arbol en
“constraint” desactivamos el contacto del prisionero con la cuña para que nos dejara
actualizar.
Así finalizamos el ensamble y guardamos dentro de la carpeta llamada “Árbol 1” y
guardamos con ese mismo nombre.

Ensamble Árbol 2
Para comenzar con el Árbol 2 repetiremos el procedimiento, crearemos un “Assembly
Design” y traeremos el producto de “Eje 2” y nuevamente con la barra de constraints
vamos a anclar nuestra pieza base
Seguido de esto, traeremos con nosotros la “key/cuña” y utilizando las herramientas
de “Snap automatically” y “Coincident constraint”, ubicaremos la cuña en nuestro eje
como corresponde

Como siguiente paso, traeremos el rodamiento y será ubicado en la parte mas corta
del eje y contraria a la cuña.
Como siguiente paso, traeremos nuestro engrane del Árbol 2 con numero de dientes
35y lo ensamblaremos como anterior mente se ha hecho, sobre la cuña

Después de eso, el ultimo paso a hacer es poner al prisionero en el engrane, se puede

buscar nuevamente desde el catálogo y se copia del anterior árbol (Árbol 1). Si se
presenta el mismo problema que el Árbol anterior, desactivaremos el contacto con la
cuña para proceder a actualizar y nos deje ponerlo

Y es así como finaliza el Árbol 2, el cual guardaremos en la carpeta de Árbol 2, con ese
mismo nombre.
 Ensamble Árbol 3
Para el Árbol 3 comenzaremos d la misma manera, “Assembly Design” y traeremos nuestro
producto del eje 3 y lo anclaremos como pieza principal

Seguido de esto Traeremos la cuña y la ubicaremos en cualquiera de las dos ranuras que tiene
nuestro eje y después de eso, copiaremos la cuña en el Árbol, con “Copy instance” y la
pondremos en la ranura sobrante

Como siguiente pieza, traeremos el seguro omega, copiándolo del primer Árbol y lo
ubicaremos en la ranura que hay entre ambas cuñas
La siguiente pieza que traeremos será el rodamiento SKF y lo ubicaremos en la parte más
corta del eje y contraria de donde están las cuñas

Después traeremos el producto de engrane helicoidal con numero de dientes 19. Y

ubicaremos el perfil plano del engrane viendo hacia nuestro rodamiento o sobre la cuña que
está entre el rodamiento y el seguro omega. Y le pondremos su respectivo prisionero como
se ha hecho en los anteriores árboles
Después acoplaremos el segundo engrane con número de dientes 35. Sobre la cuña restante
y de frente al primer engrane, con su respectivo prisionero.

Finalizando así el Árbol 3, procederemos a guardar el árbol en su respectiva carpeta

 Ensamble Árbol 4
Para el último Árbol, se repetirá el proceso, abriremos en CATIA V5 un “Assemble design”
y como producto base traeremos el “Eje 4” y lo anclaremos
Seguido de esto traeremos la corona helicoidal y ensamblaremos la parte contraria a
los dientes con la parte inferior de nuestro eje, la base del círculo más grande

Después de esto, buscaremos en el catálogo el ISO_4762_M8x16 y lo pondremos en el

respectivo agujero
Después copiaremos y pegaremos 3 veces el mismo tornillo

Ubicaremos los tres tornillos para finalizar el ensamble del Árbol 4

 Ensamble Brazo Manivela

Para el último de los ensambles se repetirá el proceso, en nuestro software CATIA V5

abriremos un “Assembly design” y como primer pieza, seleccionaremos el brazo y lo
anclaremos la pieza al plano.

Como siguiente paso añadiremos nuestro rodamiento SKF y lo acoplaremos a la parte

cilíndrica del brazo y así se finaliza el ensamble del brazo manivela para guardarlo en
su carpeta correspondiente
 Ensamble General
A continuación, haremos el ensamble de los Árboles 1 al 4, brazo manivela y la tapa.
Abriremos nuestro software CATIA V5 y crearemos un “DMU Kinematics” desde “Digital
Mockup”

Seguido de esto cambiaremos el nombre de nuestro trabajo a “Sistema planetario” y

añadiremos de la misma manera que en los ensambles de los Árboles, primero será la tapa y
la anclaremos. Con la barra de herramientas “DMU kinematics” en el ícono de “Fixed part”

Nos desplegará una pequeña ventana en la cual crearemos un mecanismo, le agregaremos el

nombre de “sistema de engranages” y daremos “ok” y en el Árbol seleccionaremos la tapa
Después de eso, agregaremos el brazo manivela usando las herramientas de los anteriores
ensambles, usando el “Snap automatically” presentaremos el brazo de manera que esté de
frente a la tapa, y que el rodamiento del brazo sea el mas cercano a la tapa.

Como siguiente paso, en la barra de “DMU kinematics” seleccionaremos el ícono de

“Revolute joint”

Al desplegar la anterior ventana es importante el orden en que seleccionaremos lo siguiente,

como “Line 1” seleccionaremos la línea que marca el centro de nuestra tapa y como “Line
2” seleccionaremos el centro de nuestro brazo manivela, haciendo click sobre la pista exterior
del rodamiento.
En plane 1 seleccionaremos primero la tapa, y el “Plane 2” es el perfil de la pista interior de
nuestro rodamiento. Después activaremos el “Angle drive”

Como siguiente paso, vamos a agregar el Árbol 1 y repetiremos el proceso, usando la

herramienta de “Revolute join” y seleccionamos primero el centro de nuestro brazo manivela
y después el centro seleccionando la pista exterior, pero del rodamiento que está entre el
engrane y el otro rodamiento

Después seleccionaremos la superficie del brazo manivela y por último el perfil de la pista
exterior del segundo rodamiento y activaremos el “Angle driven”

Ahora añadiremos el Árbol 2 siguiendo el mismo procedimiento

Esto nos genera otro revolute, el siguiente paso será seleccionar sobre la barra de
herramientas “DMU kinematics” y seleccionaremos “Ger joint”

Y al desplegar la siguiente ventana seleccionaremos el revolute de nuestro primer Árbol y

luego seleccionaremos el segundo Árbol.

Seleccionaremos la rotación de engranes que sea opuesta “Opposite” y en “Ratio”

dividiremos el numero de engranes del primer revolute entre el numero de engranes del
segundo revolute y activaremos el “Angle driven for revolute 1”y daremos “ok”
Como siguiente paso, volveremos a generarle un revolute al Árbol 2

Después traeremos el Árbol 3 y lo acomodaremos en el agujero restante de nuestro brazo

manivela con los engranes con la herramienta Revolute

En caso de que el engrane no coincida con el del Árbol anterior moveremos manual mente
hasta hacerlo coincidir, usando la herramienta “Snap automatically…” dando click en el
último Árbol y dando doble click sobre los ejes que nos aparezcan sobre la pieza y
modificando los valores de “u, v o w” depende de cual lo haga girar sobre su centro hasta
hacerlo coincidir
En este caso es el valor de “U” y como se puede ver a continuación:

Después seleccionaremos la herramienta de “Gear joint” y seleccionaremos el penultimo

revolute y luego el segundo, indicaremos que gire en sentidos opuestos y en ratio dividiremos
el numero de engranes del penultimo revolute entre el numero de dientes del engrane con el
que hace contacto en el último revolute. Y daremos “ok”
Como siguiente paso, sacaremos de su lugar el Árbol 3 y le haremos un revolute nuevamente.
Seguido de esto añadiremos el Árbol 4 y lo presentaremos

A continuación, necesitaremos sacar valores de distancia entra la cara de nuestro brazo que
mira hacia los engranes, y la cara del engrane mas alejado del brazo con la herramienta
“Mesure between”

Y seleccionaremos las caras que se indicaron (distancia en este caso 46.1mm). Una vez
teniendo la distancia que hay entre ellas haremos un revolute para el Árbol 4,
seleccionaremos los centros del brazo manivela y de nuestro árbol 4, las superficies de
“contacto” seleccionaremos la cara del brazo manivela y el perfil de la corona en donde están
los dientes, seguido de esto activaremos la opción “offset” y pondremos el valor que
obtuvimos al medir la distancia entre las zonas de “contacto” (46.1mm). Y daremos “ok”
Si el Árbol 4 no hace coincidencia con el engrane lo acomodaremos manualmente como ya
se vio anterior mente

Seguido de esto crearemos un “gear joint” seleccionando las últimas dos revoluciones, que
giren en el mismo sentido y en ratio pondremos el numero de dientes del engrane con el que
hace contacto, entre el número de dientes de la corona
A continuación, agregaremos valores nuevos mediante fórmula, pero serán valores de tiempo
con la barra de herramientas “Knowledge”:
Seguido de esto crearemos dos comandos

Después de esto crearemos y grabaremos nuestra simulación. Seleccionaremos la

herramienta de “kinematics simulation” y seleccionaremos el mecanismo que creamos al
inicio, sobre el que se hacen las “revolution”

Pondremos los siguientes valores y daremos play para la simulación.

Después usaremos la herramienta de “Compile simulation” y al abrir la pestaña habilitaremos

el apartado de “Generate an animation file”, abriremos “file name” y pondremos el nombre
con el cual guardaremos la simulación y en donde, seguido de esto en el apartado de “Time
step” lo pondremos en “0.1” y daremos “ok” para comenzar a grabar
Y así es como podemos grabar la simulación

Creación de planos 2D
Ensamble general
Y usaremos la herramienta de “Isometric view” y seleccionaremos cualquier parte de nuestro
ensamble general.

Por la diferencia de tamaño daremos click derecho en el árbol sobre el “Sheet.1” y en

“Properties” cambiando la escala de “1:1” a “1:9”
Usaremos la herramienta llamada “ballon” la cual nos servirá para enumerar las piezas de
nuestro producto en explosión

De preferencia, comenzaremos con la tapa, siguiendo con el Árbol 1,… Árbol 4 y por último
el brazo manivela
 Usaremos la herramienta de “Table” y en la siguiente pestaña pondremos 4 columnas y 7
filas

Y pondremos la siguiente información en la tabla, poniendo estos números de referencia

Después de esto iremos al “Sheet background” y le daremos click en el ícono de frame title
boock para agregar lo siguiente:

Y pondremos nuestra información y de la pieza

Guardaremos en PDF y con archivo “CATDrawing”

Plano de engrane helicoidal m2.5z19

Daremos click derecho sobre el Árbol em el engrane y daremos en el ícono “open in new
window”
Abriendo el engrane, haremos nuevamente un drawing y tomaremos la vista frontal.
Dibujaremos un círculo partiendo del origen del engrane y le daremos el valor del diámetro
primitivo sobre 2

Usaremos la opción de “offset section view” y trazaremos una line que parta el engrane de
manera vertical y lo pondremos a un lado

Daremos click en la herramienta “Detail view” y seleccionaremos la sección en donde se

vean los dientes del engrane
Acotaremos los diámetros de nuestro engrane en la “front view”

A continuación, seleccionaremos el diámetro de nuestra circunferencia mas pequeña y

seleccionaremos la herramienta de “Dimension Properties” y el valor de “ISOCOMB”

Seleccionaremos la herramienta de “Datum features” y seleccionaremos el diámetro mas

grande de nuestro engrane, poniendo la letra “A”. Después seleccionaremos la herramienta
junto a “Datum features” y pondremos lo siguiente:
Seguido de esto usaremos la herramienta de “Roughness symbol” y pondremos “Ra como el
tipo y agregaremos el valor el cual nos fue asignado

Seleccionando las propiedades de nuestra section view y activaremos el “center line”,

“Thread” y “Axis”
Después de esto, acotaremos el orificio roscado en donde entra el prisionero, dado que no
detecta el valor directo de “M4” pondremos nosotros un “fake dimension” dando clic sobre
la cota y en propiedades, activaremos “Fake dimensión” y pondremos directamente los datos
“M4”, saldremos y acotaremos el ancho que ocupan los dientes y el ancho entre el borde y
los dientes

Por útimo pondremos un “title boock”y agregaremos sus datos y guardaremos el archivo en
PDF y en CATDrawing con el nombre de “SP_1201”.
 Plano corona helicoidal
Abriremos la corona helicoidal desde nuestro árbol 4 y crearemos un “drafting” y
seleccionaremos la “Front view” y aceptaremos la vista intentando que los círculos en donde
van nuestros tornillos queden sobre el mismo eje y formando un cuadrado

Como siguiente paso, dibujaremos un circulo partiendo del origen con el valor del diámetro
primitivo sobre 2. Y usaremos la herramienta de “offset section view” y partiremos la
corona de la siguiente manera y aceptaremos a un costado la vista:

Como siguiente paso seleccionaremos la herramienta de “Detail view” y seleccionaremos el

área de los dientes en la vista de costado de nuestra corona
Después, en la vista frontal, en propiedades activaremos el “Center line”, “Thread” y “Axis”.
Después acotaremos los diámetros que haya en nuestra corona. Usando un “Fake dimensión”
para poner el valor de “M8x4” para los tornillos y dibujaremos un círculo de referencia que
pase por los centros de los círculos en el centro.

Como siguiente paso, seleccionaremos la herramienta de “Datum features” seleccionando

la circunferencia mas grande y pondremos la letra “A”.Después seleccionaremos la
herramienta junto a “Datum features” llamada “Geometrical tolerance” y pondremos lo
siguiente:
Después acotaremos el ancho de borde a borde del engrane y desde donde comienzan los
engranes al fondo de la corona

A continuación, usaremos la herramienta de “Roughness symbol” en el acercamiento de los

engranes y pondremos “RA” con el valor que nos fue asignado
Como uno de los últimos pasos pondremos un “title book” y pondremos los datos
correspondientes:

Como último, el archivo será guardado con el nombre “SP_1501”

Y es así como finaliza el producto 2

CONCLUSIÓN
El desarrollo de este proyecto nos permitió consolidar nuestras habilidades en diseño asistido
por computadora utilizando CATIA. A través de la interpretación y análisis de los planos
originales, logramos identificar oportunidades de mejora, generando documentación técnica
más clara y detallada que facilita su comprensión y utilidad en procesos de manufactura.

Además, el trabajo en equipo fue un aspecto clave para el éxito del proyecto, ya que nos
permitió distribuir tareas de manera eficiente y combinar esfuerzos para alcanzar los
objetivos planteados. Este proyecto no solo representó una oportunidad de aprendizaje
técnico, sino también de fortalecimiento de nuestras capacidades de comunicación y
colaboración.

En conclusión, el proyecto no solo cumplió con los objetivos establecidos, sino que también
nos brindó una experiencia integral que mejoró nuestras competencias técnicas y
profesionales, reafirmando la importancia de la precisión, el análisis y el trabajo colaborativo
en el ámbito del diseño mecánico e industrial.
 Referencias bibliográficas
Rojas Garnica Juan Carlos. E [Link] .
[Link]

Rojas Garnica Juan Carlos. Corona [Link]

[Link]

Rojas Garnica Juan Carlos. RODAMIENTO .YouTube .

[Link]

Rojas Garnica Juan Carlos. SISTEMA DE ENGRANAJES PLANETARIOS .YouTube .

[Link]