PRÁCTICAS DE MODULO 3 SUB-MODULO 2
PARCIAL 2: PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL PLC
Para este tema se realizarán 15 prácticas que contemplan la configuración y programación
del PLC, así como el uso de dos elementos básicos del dispositivo: los contadores y los
temporizadores. El PLC a utilizar es un S7300 de siemens. Todas las prácticas se realizan y
simulan en TIA PORTAL. Todas las practicas se simulan y posteriormente se tendrán que
montar con sus componentes físicos, de acuerdo a cada práctica, para esto se apoyarán con
elementos existentes en los módulos de entrenamiento de electo-neumática y/o montar una
maqueta de acuerdo a lo requerido en cada práctica, esto con el fin de observar el
funcionamiento correcto de los problemas.
PRÁCTICA 1:
Realizar la comprobación, desde el PLC, de las compuertas lógicas NOT, AND, OR y XOR.
Las condiciones son:
✔ La programación en Diagrama de Escalera.
✔ Solo se utilizan dos entradas físicas para todas las compuertas (Botón pulsador A y Botón
pulsador B).
✔ Se utiliza una salida física por cada compuerta.
PRÁCTICA 2:
Automatizar con el PLC el control de un paso con barrera, (como el utilizado en la entrada
de un estacionamiento).
Éste consta de:
• Una barrera accionada por un motor M.
• Un pulsador P para subir y bajar la barrera.
• Un semáforo de dos colores: VERDE y ROJO.
• Dos finales de carrera S1 y S2 para indicar si la barrera está arriba o abajo.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
• La barrera está normalmente arriba. Si al arrancar el sistema la barrera no estuviera arriba,
el sistema da la orden de subir la barrera.
• Cuando se pulsa P, la barrera baja hasta activar S2 y permanece abajo hasta que el operador
pulsa nuevamente P. A continuación la barrera sube hasta activar S1.
• Mientras la barrera este arriba el semáforo está en verde y si esta abajo estará en rojo.
PRÁCTICA 3:
Realizar la activación de dos pistones, uno de simple efecto y uno de doble efecto,
controlados por una electroválvula 3/2 y electroválvula 5/2 respectivamente, los cuales
tendrán la siguiente secuencia:
• Al oprimir botón pulsador de inicio saldrá el vástago del pistón de doble efecto.
• Cuando el vástago del pistón de doble efecto halla salido, entonces saldrá el vástago del
pistón de simple efecto.
• Cuando se pulsa el botón de paro, los vástagos de ambos pistones entran.
PRÁCTICA 4:
Realizar el control, desde el PLC, de la secuencia de tres lamparas.
Éste consta de:
• Un botón pulsador de INICIO y uno de PARO.
• Tres lamparas L1, L2 y L3.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
• Cuando se oprime INICIO, la lampara L1 empieza a parpadear cada segundo, L2 empieza a
parpadear cada 2 segundos y L3 empieza a parpadear cada 4 segundos.
• Cuando se oprime PARO, las lamparas se quedaran prendidas de manera permanente.
PRÁCTICA 5:
Realizar la lógica cableada para controlar un motor MT del vaivén de la siguiente figura:
Éste consta de:
• Una estructura con vaivén controlada por el giro de un motor MT
• En el cuadro de control hay un pulsador de marcha y otro de paro.
• Dos finales de carrera FI y FD, colocados a la izquierda y derecha, correspondientemente,
de la estructura.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
• Cuando se da orden de marcha la estructura (motor) comienza a moverse en un sentido,
hacia los finales de carrera FI o FD.
• Dependiendo hacia donde se inclinó el sistema, el objeto dentro de la estructura oprimirá el
final de carrera correspondiente y este cambiará de giro al motor junto con la estructura hasta
que oprima el otro final de carrera y vuelva a invertir el giro del motor.
• Cuando se pulsa el botón de paro, se detiene la estructura (motor).
PRÁCTICA 6:
Realizar el control, desde el PLC, de la secuencia de dos pistones, la cual se observa en el
siguiente diagrama espacio-fase:
Éste consta de:
• Un pistón A de doble efecto, controlado por una electrovalvula de doble efecto.
• Un pistón B de simple efecto con retorno de muelle, controlado por una electrovalvula de
simple efecto con retorno de muelle.
• 4 sensores que captan la posición del vástago de los pistones (dentro o fuera).
• Un Botón pulsador de inicio y otro de paro, para que inicie la secuencia y detenerla.
• Un botón selector, si este botón no esta seleccionado la secuencia será ciclada
indefinidamente. Si el botón se oprime, hará que la secuencia se realice solo una vez y
después se detiene.
PRÁCTICA 7:
Realizar el control desde el PLC, de una mezcladora:
Éste consta de:
• 3 electrovalvulas hidráulicas (solenoide1, solenoide2
y solenoide3).
• Un motor que mezcla el contenido del tanque.
• En el cuadro de control hay un pulsador de marcha y
otro de paro.
• Dos sensores de nivel, S1 indica que el tanque se ha llenado y S2 indica que esta vació.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
• Cuando se da la orden de inicio, si el tanque esta vació indicado por S2, se abren las
electrovalvulas de ingredientes (solenoide 1 y 2), haciendo que el tanque se empiece a llenar
con los ingredientes A y B.
• Cuando el tanque se llene, indicado por S1, se cierran las electrovalvulas (solenoide 1 y 2)
y se enciende el motor mezclador por 30 segundos.
• Cuando pasa el tiempo de mezcla (30 segundos), se apaga el motor y se abre la
electrovalvula de vaciado (solenoide 3).
• Cuando se vuelve a vaciar el tanque, indicado por S2, se cierra la electrovalvula de vaciado
(solenoide 3) y vuelve a empezar el sistema a llenar el tanque.
• Cuando se pulsa el botón de paro, se detiene el sistema.
PRÁCTICA 8:
Realizar el control desde el PLC, de un doble semáforo en cruce:
Éste consta de:
• Tres lámparas (verde, amarilla y roja) por semáforo.
• En el cuadro de control hay un pulsador de marcha y otro de paro.
• Un botón pulsador para que pase el peatón.
El funcionamiento del sistema es el siguiente:
• Cuando se da la orden de marcha los semáforos empiezan a funcionar, verde 5 segundos,
amarillo 2 segundos y rojo 7 segundos.
• Cuando un semáforo esté en el ciclo verde y amarillo, el otro estará en rojo y viceversa.
• Cuando se pulsa el botón de paro, se detiene el sistema.
PRÁCTICA 9:
Repetir la practica 1, de las compuertas lógicas, pero con las siguiente condiciones:
✔ Solo se utilizan dos entradas físicas para todas las compuertas (Botón pulsador A y Botón
pulsador B).
✔ Se utiliza una salida física por cada compuerta.
✔ Se utiliza un botón pulsador “SELECT” para habilitar las salidas de las compuertas, esto
es, si se oprime este botón solo se podrá observar la salida de la primera compuerta, si se
vuelve a oprimir solo se observará la salida de la segunda compuerta, y así sucesivamente
para todas las compuertas.
PRÁCTICA 10:
REALIZAR UN VIDEO EXPLICANDO UNA DE LAS PRÁCTICAS ANTERIORES
El video deberá contener los siguientes puntos:
* Se debé explicar el diagrama de escalera realizado.
* Se debe explicar la configuración y programación desde TIA PORTAL del PLC.
* Se debe explicar el circuito físico realizado.
* El video debé de tener la presentación del equipo.
* El video debé de durar mínimo 1 minuto y máximo 2 minutos.
* Se calificará edición del video.